DE19744507A1

DE19744507A1 - Steuereinrichtung für ein Bogentransportsystem in einer Bogenrotationsdruckmaschine

Info

Publication number: DE19744507A1
Application number: DE19744507A
Authority: DE
Inventors: Toni Ehrhard
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland AG
Priority date: 1997-10-09
Filing date: 1997-10-09
Publication date: 1999-04-15
Anticipated expiration: 2017-10-10
Also published as: EP0908314B2; JPH11188840A; DE59804644D1; EP0908314A1; EP0908314B1; ATE220004T1; DE19744507C2; JP2956839B2

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für ein Bogentransportsystem in ei ner Bogenrotationsdruckmaschine nach dem Oberbegriff des Hauptanspruches.

Eine Einrichtung dieser Art ist beispielsweise aus der DE-PS 9 34 770 bekannt. Das Bogentransportsystem ist hier als Greiferanordnung für einen Druckzylinder ausgebildet und reguliert den Greiferdruck an der Bogenvorderkante unter Be rücksichtigung der Zugbelastung. Die Greiferanordnung besteht im wesentlichen aus einer Greiferwelle mit einem Rollenhebel, welcher auf einer Steuerkurve um läuft. Die Greiferwelle ist in Greiferschließrichtung mittels einer auf einer Stange angeordneten Druckfeder zusätzlich kraftschlüssig belastet. Mittels Kurven steuerung wird gegen die Federkraft die Greiferwelle geöffnet. In einer Weiterbil dung kann die Federkraft unverändert bleiben oder verringert werden, in dem die Druckfeder tragende Stange verlängert ist und mit einem am Zylinder angelenkten Hebel sowie Rollen mit einer zusätzlichen Kurvensteuerung getriebetechnisch gepaart ist.

Nachteilig ist hierbei, daß die auf das Kurvengetriebe in erster Ausbildung wir kenden Kräfte den Verschleiß fördern und das Abheben des Rollenhebels von der Steuerkurve im ungünstigsten Fall fördern. Die zweite Ausbildung ist aufwendig, da eine zusätzliche Steuerkurve mit Hebel und Rolle erforderlich ist. Weiterhin wird in Folge des Durchganges der Stange durch die Zylinderachse viel Bauraum benötigt, was den Einsatz dieser Lösung für mehrfach große Druckzylinder (bezogen auf einen einfachgroßen Formzylinder) erschwert.

Eine weitere Steuereinrichtung ist aus der EP 0 452 721 B1 bekannt. Das Bogen transportsystem ist hier als Saugersystem in einer Bogenübergabetrommel zum Wenden des Bogens ausgebildet, welches mit zwei nachgeordneten, aufeinander zu schwingenden Greifersystemen zum Wenden des Bogens nach dem Prinzip der Hinterkantenwendung in Funktionsverbindung ist.

Gemäß der DE 43 39 388 A1 ist eine Steuereinrichtung für Greifer in Wende trommeln bekannt. An einer Greiferwelle ist ein Greiferwellenhebel angeordnet, der am Ende eine Kurvenrolle trägt. Die von einer Zugfeder kraftschlüssig bela stete Kurvenrolle ist mit einer Kurvenbahn gepaart. Dabei ist die Kurvenbahn innerhalb eines Rollenhebels endseitig integriert und die Kurvenrolle ragt in den Rollenhebel zwecks Bildung des Kurvengelenkes mit der Kurvenbahn hinein. Der Rollenhebel weist einen Drehpunkt auf und trägt am von der Kurvenbahn abge wandten Ende weiterhin eine Rolle, welche mit einer Steuerkurve gepaart ein weiteres Kurvengelenk bildet. Der Rollenhebel ist zusätzlich mit einer Druckfeder in Funktionsverbindung, welche die Rolle kraftschlüssig auf der Steuerkurve führt.

Da während des Bewegungsablaufes derartiger Einrichtungen eine vorzugsweise kraftschlüssige Zwanglaufsicherung bei Kurvengelenken erforderlich ist, ist es nachteilig, daß die Kraftpaarung zwischen Steuerkurve (Kurvenglied) und Rollen hebel (Eingriffsglied) ständig wechselnden Belastungen unterliegen.

Bei Bogentransportsystemen, wie rotierenden Bogenführungszylindern sowie schwingenden Vorgreifern ist insbesondere bei höheren Maschinengeschwindigkei ten (etwa < 10.000 Bogen/Stunde) bekannt, daß durch zusätzliche Trägheitskräf te, beispielsweise Fliehkräfte, die Kraftpaarung im Kurvengelenk partiell aufgeho ben wird. Andererseits fördern ständige sprunghafte Lastwechselreaktionen den Verschleiß der als Kurvengetriebe ausgebildeten Steuereinrichtung. Dies wirkt sich negativ auf die Druckqualität aus.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuereinrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, die die genannten Nachteile vermeidet, die insbe sondere einen sicheren Zwang lauf im Kurvengelenk gestattet und die Last wechselreaktionen innerhalb der Einrichtung spürbar reduziert.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Ausbildungsmerkmale des Hauptanspruches gelöst. Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprü chen.

Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung betrifft ein Bogentransportsystem, wel ches in rotierenden Bogenführungszylindern, wie Druckzylindern, Transfertrom meln und Wendeeinrichtungen, Anlagetrommeln sowie schwingenden Vorgreifern einsetzbar ist. Dabei ist das Bogentransportsystem vorteilhaft durch eine Vielzahl von auf einer Greiferwelle angeordneten Greifern oder einem pneumatisch beauf schlagbaren Bogenhaltesystem, z. B. eine Saugerwelle mit entsprechenden Saugersystemen, gebildet. In einer Weiterbildung ist das Bogentransportsystem auch als Schwingsystem für Schöndruck- und/oder Widerdruckgreifer und/oder Sauger einsetzbar.

Die Steuereinrichtung für das Bogentransportsystem ist für Bogenrotationsdruck maschinen geeignet, die ausschließlich im Schöndruck als auch umschaltbar im Schöndruck - bzw. Schön- und Widerdruck betreibbar sind.

In bekannter Weise ist die Steuerwelle (Greiferwelle bzw. Saugerwelle) des Bo gentransportsystemes mit einem Rollenhebel mit Rolle, der mit einer Kurve ge paart ist, gekoppelt. Die Steuerwelle stellt getriebetechnisch ein Drehgelenk mit einem Drehpunkt dar. Dabei ist der Drehpunkt - wie oben aufgeführt - nicht auf eine Steuerwelle beschränkt. Vielmehr ist statt der Steuerwelle auch eine weitere, um den Drehpunkt des Drehgelenkes schwingende Platte als Steuerkurve, vor zugsweise eines Bogenführungszylinders anordbar, welche gleichzeitig die Funk tion des Rollenhebels übernimmt.

Der Rollenhebel entspricht getriebetechnisch einer Kurvenschwinge und ist mit einem Energiespeicher unter Zwischenschaltung einer gestellfesten Schwinge und einer Koppel getriebetechnisch verbunden, derart, daß der Zwanglauf im durch Rolle und Kurve gebildeten Kurvengelenk gesichert ist. Unter Zwanglaufsi cherung ist dabei die ständige Berührung von Rolle (Eingriffsglied) und Kurve (Kurvenglied) im Kurvengelenk zu verstehen, da während des Bewegungsablau fes Kurven- und Eingriffsglied ständig in Berührung sein müssen.

Die Zwanglaufsicherung ist dabei durch Kraftpaarung erzielbar, welche durch einen Energiespeicher, vorteilhaft in Form eines Federsystems, alternativ durch ein Hydraulik- oder Pneumatikelement, erzeugt ist.

Darüberhinaus ist die Kurvenschwinge der Steuereinrichtung mit weiteren Mitteln gekoppelt, so daß die Kraftpaarung im Kurvengelenk zur Erzielung eines gleich mäßigeren Zwanglaufes von Kurvenglied und Eingriffsglied keinen sprunghaften Lastwechselreaktionen ausgesetzt ist. Das Kraftfeld in der Steuereinrichtung ist dahingehend verbessert, daß die Kräfte, die außerhalb der Drehgelenke, dem Kurvengesetz folgend, auf die Getriebeglieder wirken auf einem definierten Niveau liegen.

Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Dabei zeigen schematisch:

Fig. 1 das kinematische Schema einer Steuereinrichtung,

Fig. 2 die Steuereinrichtung für einen Bogenführungszylinder,

Fig. 3 eine Bogenrotationsdruckmaschine (in Teilansicht),

Fig. 4 die Steuereinrichtung gem. Fig. 2 im Kurventiefstpunkt,

Fig. 5 die Steuereinrichtung gem. Fig. 2 im Kurvenhöchstpunkt.

Eine Mehrfarbenoffsetdruckmaschine weist gem. Fig. 3 mehrere in Reihenbau weise angeordnete Druckwerke 16 auf. Jedes Druckwerk 16 weist einen Platten zylinder 21, einen Gummituchzylinder 22 und einen Druckzylinder 25 auf. Auf das Farbwerk und gegebenenfalls das Feuchtwerk soll hier nicht näher eingegangen werden. Zwischen den Druckwerken 16 sind für den Bogentransport wenigstens eine Wendetrommel 23 sowie Transfertrommeln 24 für die in Förderrichtung 18 zu verarbeitenden Bogen angeordnet. Dem letzten Druckwerk 16 ist ein Ausleger 20 mit einem mehrere Greifersysteme tragenden, umlaufenden Kettensystem 19 in an sich bekannter Weise nachgeordnet. Den Transfertrommeln 24 und Wendetrom meln 23 sowie dem Ausleger 20 sind Bogenleiteinrichtungen 17 in modularer Bauweise aneinandergereiht mit möglichst einheitlicher Leitfläche zugeordnet.

Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung ist in Fig. 1 allgemein für einen Bogen führungszylinder dargestellt. Das kinematische Schema zeigt ein Drehgelenk 1, welches getriebetechnisch gestellfest am Bogenführungszylinder angeordnet ist. Gestellfest ist hiermit der rotierende Bogenführungszylinder, beispielsweise in Form eines Druckzylinders 25, einer Wendetrommel 23, einer Transfertrommel 24, einer Anlagetrommel bzw. auch ein schwingendes Vorgreifersystem (Letztere nicht gezeigt) zu verstehen.

An dem Drehgelenk 1 ist eine Kurvenschwinge 2 endseitig angelenkt, welche am freien Ende eine mit einer feststehenden Kurve 4 in Funktionsverbindung stehen de Rolle 3 trägt. An der Kurvenschwinge 2 ist ein Drehgelenk 6 angeordnet, wel ches mit einer Koppel 7 verbunden ist.

Alternativ ist das Drehgelenk 6 (mit angelenkter Koppel 7) auch in der Drehachse der Rolle 3 anordbar.

Die Koppel 7 ist weiterhin mit einem an einer separaten Schwinge 13 angeordne ten Drehgelenk 8 verbunden. Die Koppel 7 ist somit getriebetechnisch ein binäres Glied mit zwei Drehgelenken 6, 8. Die Schwinge 13 ist einem gestellfesten Dreh gelenk 10 am Bogenführungszylinder angeordnet und weist zwischen den Dreh gelenken 8, 10 ein weiteres Drehgelenk 9 auf.

Alternativ ist das Drehgelenk 9 auch in der Drehachse des Drehgelenkes 8 an ordbar.

Das Drehgelenk 9 ist mit einem Energiespeicher 12 gekoppelt, wobei der Ener giespeicher 12 in einem gestellfesten Drehgelenk 11 am Bogenführungszylinder angeordnet ist. Alle Drehgelenke 1, 6, 8, 9, 10, 11 weisen jeweils einen Gelenk freiheitsgrad von f = 1 auf.

Die Schwinge 13 ist alternativ auch als Winkelhebel ausführbar und ist somit ein ternäres Glied mit den drei Drehgelenken 8, 9, 10.

In einer ersten Ausbildung ist an einem Druckzylinder 25 mit Mittelpunkt 5 die Steuereinrichtung gemäß Fig. 1 angeordnet. Das kinematische Schema entspricht nachstehend ausgebildeten Getriebeorganen:

- das Drehgelenk 1 ist eine am Druckzylinder gelagerte Greiferwelle mit einer Mehrzahl von Greifern,
- die Kurvenschwinge 2 (mit Rolle 3) ist seitlich an der Greiferwelle als Rollen hebel angeordnet,
- die Kurve 4 ist eine Steuerkurve, welche über die Rolle 3 und Rollenhebel (Kurvenschwinge 2) die Öffnungs- bzw. Schließbewegung der Greifer auf der Greiferwelle (Drehgelenk 1) steuert,
- die Koppel 7 ist eine Stange oder ein äquivalentes Zugmittel, welches am Drehgelenk 6 des Rollenhebels (Kurvenschwinge 2) und am Drehgelenk 8 der Schwinge 13 endseitig angelenkt ist,
- die Schwinge 13 ist ein Hebel, der im am Druckzylinder 25 gestellfesten Dreh gelenk 10 angeordnet ist und auf einer Strecke zwischen den Drehgelenken 8, 10 ein weiteres Drehgelenk 9 aufweist (Fig. 1, 2) oder ist ein Winkelhebel mit drei Drehgelenken 8, 9, 10 als ternäres Glied (nicht gezeigt),
- das Drehgelenk 9 ist ein erster Kraftangriffspunkt des Energiespeichers 12.
- der Energiespeicher 12 ist bevorzugt ein Federsystem, welches einen wei teren Kraftangriffspunkt im Drehgelenk 11 aufweist, wobei das Drehgelenk 11 gestellfest am Druckzylinder 25 angeordnet ist.

Alternativ ist die für das Drehgelenk 1 beschriebene Greiferwelle mit Rollenhebel durch eine Saugerwelle mit Rollenhebel substituierbar.

In einer zweiten Ausbildung ist an einer Wendetrommel 23 mit Mittelpunkt 5 die Steuereinrichtung gemäß Fig. 2 angeordnet und betrifft eine im Schöndruck als auch im Schön- und Widerdruck betreibbare Bogendruckmaschine. Dabei ent spricht:

- das Drehgelenk 1 einer fixierten Drehachse an der Wendetrommel 23,
- die Kurvenschwinge 2 (mit Rolle 3) einer auf der o.g. Drehachse des Dreh gelenkes 1 schwenkbar gelagerten Platte, die eine Doppelfunktion:
- 1. als Rollenhebel und
- 2. als Steuerkurve für Schwingsysteme, insbesondere für Schöndruck- und Widerdruckgreifer besitzt, wobei die Steuerkurve durch zwei Kurvenäste 14, 15 gebildet ist und die Rolle 3 wiederum mit der Kurve 4 gepaart ist, welche die Schwenkbewegung der Platte um die Drehachse (Drehgelenk 1) steuert und die Kurvenäste 14, 15 mit weiteren Rollenhebeln (mit Rolle) Kurven gelenke für Schöndruck- bzw. Widerdruckgreifersysteme bilden
- die Drehgelenke 6, 8 sind Anlenkpunkte der als Stange ausgebildeten Koppel 7,
- die Schwinge 13 ist ein im gestellfesten Drehgelenk 10 der Wendetrommel 23 angeordneter Hebel, welcher um die Achse des Drehgelenkes 10 schwenkbar ist,
- das Drehgelenk 9 ist der Anlenkpunkt des Energiespeichers 12, der hier als Federsystem ausgebildet ist,
- das an der Wendetrommel 23 gestellfeste Drehgelenk 11 ist die Drehachse und Kraftangriffspunkt für den Energiespeicher 12 bzw. das Federsystem.

Das Bewegungsgesetz der Kurve 4 sieht bekanntlich höchste und tiefste Stellen am Kurvenglied vor, um die gewünschten zeitlich ablaufenden, periodischen Be wegungen realisieren zu können. Getriebetechnisch bilden Rolle 3 sowie Kurve 4 an deren Paarungsstelle ein Kurvengelenk, wobei die Rolle 3 kraftschlüssig durch den Energiespeicher 12, z. B. ein Federsystem mit Druckfeder oder Zugfeder, in ihrem Zwanglauf gesichert ist.

Eine definierte Kraft für die Zwanglaufsicherung von Rolle 3 und Kurve 4 im Kur vengelenk wird mit der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung im wesentlichen über das gesamte Bewegungsgesetz hinweg beibehalten.

Realisiert wird es dadurch, daß die an der Wendetrommel 23 gestellfest im Dreh gelenk 10 gelagerte Schwinge 13 zwei Drehgelenke 8, 9 aufweist. Die Schwinge 13 kompensiert die aus dem Bewegungsgesetz der Kurve 4 resultierenden und üblicherweise Lastwechselreaktionen bewirkenden Kräfte indem durch die Schwingbewegung der Schwinge 13 um das Drehgelenk 10 sich die Hebelver hältnisse als auch die Kraftverhältnisse und somit die Momente ändern.

Gemäß Fig. 4 ist die Schwinge 13 um die Drehachse des Drehgelenkes 10 ver schwenkt dargestellt, wenn das Kurvengelenk (Rolle 3, Kurve 4) annähernd den tiefsten Punkt am Kurvenkörper der Kurve 4 einnimmt. Dies entspricht der in Fig. 2 mit vollen Linien gezeigten Position. In Kraftrichtung des Energiespeichers 12 wirkt eine Kraft F₁, welche mit einem Hebelarm I₁ (Lot vom Drehpunkt Drehgelenk 10 auf die Kraftrichtung F₁) das Moment M₁ ergibt. Weiterhin wirkt an der Koppel 7 eine Kraft F₂, welche mit einem Hebelarm I₂ (Lot vom Drehpunkt Drehgelenk 10 auf Kraftrichtung F₂) das Moment M₂ ergibt.

Die Schwinge 13 mit Drehgelenken 8, 9 ist mit den Hebelarmen I₁, I₂ derart aus gebildet, daß am tiefsten Punkt des Kurvenkörpers (Kurve 4) für die Hebelver hältnisse gilt: I₁ < I₂.

Gemäß Fig. 5 ist die Schwinge 13 um die Drehachse des Drehgelenkes 10 ver schwenkt in der Position dargestellt, wenn das Kurvengelenk (Rolle 3, Kurve 4) annähernd den höchsten Punkt am Kurvenkörper (Kurve 4) einnimmt. Dies ent spricht der in Fig. 2 mit gestrichelten Linien gezeigten Position. In Kraftrichtung des Energiespeichers 12 wirkt eine Kraft F₁', welche mit einem Hebelarm I₁' das Moment M₁' ergibt. An der Koppel 7 wirkt eine Kraft F₂', welche mit einem Hebel arm I₂' das Moment M₂' ergibt. Am höchsten Punkt des Kurvenkörpers (Kurve 4) gilt für die Hebelverhältnisse: I₁' < I₂'.

Durch die Schwenkbewegung der Schwinge 13 um die Drehachse (Drehgelenk 10) und damit Veränderung der Kräfte F₁, F₂, F₁', F₂' sowie der Hebelarme I₁, I₂, I₁', I₂' werden die Momente M₁, M₂, M₁', M₂' derart zueinander kompensiert, daß sich stets eine Kraft definierter Größe im Kurvengelenk von Rolle 3 und Kurve 4 er gibt, wobei die Schwenkbewegung und damit Änderung der Hebelverhältnisse der Schwinge 13 in Verbindung mit dem Kurvengesetz der Kurve 4 erfolgt. Entspre chend der Ausbildung der Hebelarme an der Schwinge 13 ist die Anstellkraft der Rolle 3 im Kurvengelenk an den höchsten und tiefsten Punkten des Kurvenkör pers annähernd gleich oder bevorzugt ist die Anstellkraft der Rolle 3 im tiefsten Kurvenpunkt größer als im höchsten Kurvenpunkt, wobei dann an der Schwinge 13 die Hebelverhältnisse I₁ < I₂ im tiefsten Kurvenpunkt und I₁' < I₂' im höchsten Kurvenpunkt gelten.

Die Steuereinrichtung ist nicht auf einen Bogenführungszylinder mit einfachgro ßem Durchmesser, bezogen auf einen einfachgroßen Formzylinder, beschränkt. Vielmehr eignet sich die Einrichtung auch für mehrfachgroße Bogenführungszy linder. Beispielsweise ist bei einem doppeltgroßem Bogenführungszylinder die Steuereinrichtung um 180°symmetrisch versetzt und zueinander spiegelbildlich am Zylinderumfang anordbar.

Die Wirkungsweise ist wie folgt: In der ersten Ausbildung für einen Bogenfüh rungszylinder, insbesondere einen Druckzylinder 25, ist die Kurve 4 an einem Gestell fixiert und die Rolle 3 läuft auf der Kurve 4 um. Erreicht die Rolle 3 den tiefsten Kurvenpunkt wird die Kurvenschwinge 2, hier als Rollenhebel, mit der dem Drehgelenk 1 entsprechenden Greiferwelle (ggf. Saugerwelle) verschwenkt, so daß die Greifer geöffnet werden. Erreicht die Rolle 3 den höchsten Kurven punkt) so wird mittels Schwenkbewegung der Kurvenschwinge 2 die Greiferwelle (ggf. Saugerwelle) betätigt, so daß die Greifer wieder geschlossen sind.

In der zweiten Ausbildung für die Wendetrommel 23 ist die Kurve 4 wiederum am Gestell fixiert und die Rolle 3 läuft auf der Kurve 4 um. Erreicht die Rolle 3 den tiefsten Kurvenpunkt wird die Kurvenschwinge 2, hier Rollenhebel und Steuerkur ve für Schwingsysteme, um das Drehgelenk 1 pendelnd geschwenkt, derart, daß über den Kurvenast 14 ein Widerdruckgreifersystem einschwingbar ist. Erreicht die Rolle 3 den höchsten Kurvenpunkt wird die Kurvenschwinge 2 um das Dreh gelenk 1 pendelnd geschwenkt, derart, daß über den Kurvenast 15 ein Schön druckgreifersystem einschwingbar ist.

Bezugszeichenliste

1

Drehgelenk

2

Kurvenschwinge

3

Rolle

4

Kurve

5

Mittelpunkt

6

Drehgelenk

7

Koppel

8

Drehgelenk

9

Drehgelenk

10

Drehgelenk

11

Drehgelenk

12

Energiespeicher

13

Schwinge

14

Kurvenast

15

Kurvenast

16

Druckwerk

17

Bogenleiteinrichtung

18

Förderrichtung

19

Kettensystem

20

Ausleger

21

Plattenzylinder

22

Gummituchzylinder

23

Wendetrommel

24

Transfertrommel

25

Druckzylinder
F₁

Kraft
F₁

' Kraft
F₂

Kraft
F₂

' Kraft
I₁

Hebelarm
I₁

' Hebelarm
I₂

Hebelarm
I₂

' Hebelarm
M₁

Moment
M₁

' Moment
M₂

Moment
M₂

' Moment

Claims

1. Steuereinrichtung für ein Bogentransportsystem in einer Bogenrotations druckmaschine mit einer Kurvenschwinge mit Rolle, welche kraftschlüssig mit einer Kurve in einem Kurvengelenk gepaart ist, dadurch gekennzeichnet, daß die in einem Drehgelenk (1) gelagerte Kurvenschwinge (2) mit Rolle (3) ein Drehgelenk (6) aufweist, an dem eine Koppel (7) angeordnet ist, eine Schwinge (13) in einem gestellfesten Drehgelenk (10) gelagert ist und end seitig ein Drehgelenk (8) aufweist an dem die beide Schwingen (2,13) ver bindende Koppel (7) angeordnet ist, die Schwinge (13) mit den Drehgelen ken (8, 10) ein weiteres Drehgelenk (9) aufweist, welches mit einem Energie speicher (12) verbunden ist und der Energiespeicher (12) in einem gestell fest angeordneten Drehgelenk (11) aufgenommen ist.

2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehgelenk (1) eine Greiferwelle eines Bogenführungszylinders oder eines Vorgreifers ist.

3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehgelenk (1) eine Saugerwelle eines Bogenführungszylinders oder eines Vorgreifers ist.

4. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehgelenk (1) die Drehachse einer Steuerkurve eines Bogenfüh rungszylinders ist.

5. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 und 4 dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkurve zwei Kurvenäste (14, 15) aufweist.

6. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die im Drehgelenk (10) schwenkbar gelagerte Schwinge (13) eine An ordnung der Drehgelenke (8, 9) aufweist, derart:

- daß annähernd am tiefsten Punkt der Kurve (4) ein Hebelarm (I₁) einer Kraft ( F₁) des Energiespeichers (12) größer ist als ein Hebelarm (I₂) einer Kraft ( F₂) der Koppel (7), und
- daß annähernd am höchsten Punkt der Kurve (4) ein Hebelarm (I₁') einer Kraft (F₁') des Energiespeichers (12) kleiner ist als ein Hebelarm (I₂') einer Kraft (F₂') der Koppel (7).

7. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Energiespeicher (12) ein Federsystem ist.

8. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehgelenk (6) in der Drehachse der Rolle (3) angeordnet ist.

9. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehgelenk (9) in der Drehachse des Drehgelenkes (8) der Schwinge (13) angeordnet ist.

10. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehgelenk (9) zwischen den Drehgelenken (8, 10) der Schwinge (13) angeordnet ist.

11. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwinge (13) ein die Drehgelenke (8, 9, 10) aufweisendes ternäres Glied ist.

12. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem doppeltgroßen Bogenführungszylinder die Steuereinrichtung um 180° symmetrisch versetzt und zueinander spiegelbildlich am Zylinder umfang angeordnet ist.