DE19543381A1 - Greifersteuerung für einen zyklisch schwingend angetriebenen Vorgreifer zum Einzelbogentransport in einer Bogendruckmaschine - Google Patents
Greifersteuerung für einen zyklisch schwingend angetriebenen Vorgreifer zum Einzelbogentransport in einer BogendruckmaschineInfo
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- B41F21/04—Grippers
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Description
Die Erfindung betrifft eine Greifersteuerung für einen
zyklisch schwingend angetriebenen Vorgreifer zum
Einzelbogentransport in einer Bogendruckmaschine.
Durch die DE 43 30 392 A1 ist es bekannt, an einem freien
Ende eines Vorgreifers wenigstens einen Bogengreifer
vorzusehen, wobei der Vorgreifer einen um eine gestellfeste
Schwingachse schwenkbaren Schwinghebel aufweist. Parallel zur
Schwingachse ist eine Gelenkachse zum Schließen und Öffnen
des Bogengreifers vorgesehen. Eine eintourig umlaufende Kurve
und eine ortsfest schwenkbare Kurve mit einem Rollenhebel,
dessen Kurvenrolle an der ersten Kurve anliegt, verschwenken
die zweite Kurve zyklisch in ihrer Lage. Hierbei bestimmen
die Lagen der Kurven den Öffnungs- und Schließzeitpunkt des
Greifers.
Bei einem Vorhandensein von Fehlbogen, d. h. Schrägbogen oder
Mehrfachbogen an der Bogenübernahmestelle am Anlegetisch,
dürfen diese Fehlbogen nicht vom Vorgreifer transportiert und
an den nachfolgenden Zylinder übergeben werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine
Greifersteuerung für einen zyklisch schwingend angetriebenen
Vorgreifer zum Einzelbogentransport in einer
Bogendruckmaschine zu schaffen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden
Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
In vorteilhafter Weise ist ein Schaltmechanismus in Form
einer einrastbaren Klinke vorgesehen, der die
Greiferöffnungs-/schließkurve in einer Greiferöffnungslage
festsetzt, so daß der Greifer bei seiner schwingenden
Transportbewegung geöffnet bleibt und somit keinen
Bogentransport durchführt.
Um zu vermeiden, daß zwischen Greiferfinger und
Greiferauflage ohne Schließbewegung eingeklemmte
Mehrfachbögen transportiert werden, ist im Schließbereich des
Kurvensegments ein zusätzlicher Greiferöffnungsbereich
angeordnet. Durch diese vorteilhafte Maßnahme wird der
Greifer im vorbeschriebenen Fall über das Maß, das er an der
Bogenübernahmestelle am Anlegetisch aufweist geöffnet, so daß
möglicherweise eingeklemmte Mehrfachbogen losgelassen werden.
Damit im Normalbetrieb ein ungewolltes Öffnen der Greifer im
Schließbereich des zusätzlichen Öffnungsbereiches
unterbleibt, ist es vorgesehen, an der Steuerkontur der
eintourig umlaufenden Kurve einen Greiferschließbereich zur
Kompensation des zusätzlichen Greiferöffnungsbereiches des
Kurvensegments vorzusehen.
Die Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im
folgenden beschrieben.
Es zeigt die Figur eine schematische Darstellung der
Greifersteuerung im Schnitt.
Ein Vorgreifergreifer 1 einer Bogendruckmaschine weist einen
Greiferfinger 2 und eine Greiferauflage 3 auf und ist am Ende
eines um eine Schwingachse 4 zyklisch schwingend
angetriebenen Schwinghebels 6 angeordnet. Der
Vorgreifergreifer 1 weist eine Gelenkachse 7, an welcher der
Greiferfinger 2 befestigt ist, und einen die Gelenkachse
schwenkenden Hebel 8 auf. Der Hebel 8 trägt an seinem Ende
eine drehbar gelagerte Segmentrolle 9, die mit einer
Steuerkontur 11 eines Kurvensegmentes 12 in Arbeitskontakt
steht. Das Kurvensegment 12 ist um einen gestellfesten
Schwenkpunkt 13 schwenkbar gelagert. Ein mit dem
Kurvensegment 12 verbundener Rollenhebel 14 trägt an seinem
freien Ende eine drehbar angeordnete Kurvenrolle 16, die mit
der Steuerkontur 17 einer eintourig umlaufenden
Steuerkurve 18 in Arbeitskontakt steht.
Ein zu transportierender Bogen 19 wird im Betrieb vom
Vorgreifergreifer 1 am Anlegetisch 21 übernommen und an einen
Greifer 22 eines nachgeordneten Zylinders 23 übergeben.
Eine "Geöffnet"-Stellung der Greifer 2 am Anlegetisch 21 ist
hierbei dadurch erzielbar, daß die Steuerkontur 17 des
Kurvensegmentes 12 gegen den Uhrzeigersinn in die
"Geöffnet"-Stellung geschwenkt wird. Das Greifer-Schließen
wird hierbei durch einen Schließbereich 20 der
Steuerkurve 18 bestimmt. Das Kurvensegment 12 wird
hierbei so weit um den Schwenkpunkt 13 ausgelenkt, daß
der Greifer 2 mittels der Segmentrolle 9 und der
Steuerkontur 11 geschlossen wird.
Aus dieser Position schwenkt der Vorgreifer 6 um die
Schwingachse 4 in eine Übergabestellung, in welcher der
Bogen 19 an den Greifer 22 des nachgeordneten Zylinders 23
übergeben wird. Die Segmentrolle 9 gelangt hierbei über einen
Schließbereich 24 des Kurvensegments 12 zu einem
Öffnungsbereich 26 des Kurvensegments 12.
Der Schließbereich 24 weist zusätzlich einen
Öffnungsnocken 28 auf.
Bei einem störungsfreien Bogentransport, d. h. es liegen
keine Fehlbogenmeldungen vor, wird die Wirkung dieses
Öffnungsnockens 28 dadurch kompensiert, daß ein Steuertal 29
an der Steuerkontur 17 der Kurve 18 vorgesehen ist.
Bei einer Fehlbogenmeldung setzt eine schwenkbar gelagerte
Schaltklinke 31 das Kurvensegment 12 in einer
"Geöffnet"-Stellung des Vorgreifergreifers 1 fest.
Durch diese Maßnahme wird der Greiferfinger 2 geöffnet
gehalten und es wird verhindert, daß ein Bogentransport
vorgenommen wird. Gelangt die Segmentrolle 9 in den Bereich
des Öffnungsnockens 28 wird der Greiferfinger 2 noch ein
wenig über das Standardöffnungsmaß gegenüber der
Greiferauflage 3 angehoben, d. h. ein Abstand zwischen
Greiferfinger 2 und Greiferauflage 3 ist im Öffnungsbereich,
In welchem die Segmentrolle 9 mit dem Öffnungsnocken 28 in
Arbeitskontakt steht, größer als ein Abstand, den der
Greiferfinger 2 gegenüber der Greiferauflage 3 in geöffnetem
Zustand am Anlegetisch 21 aufweist. Durch diese Maßnahme
können Mehrfachbögen, die z. B. ohne Schließbewegung des
Vorgreifergreifers 1 transportiert würden, sicher losgelassen
werden.
Bezugszeichenliste
1 Vorgreifergreifer
2 Greiferfinger
3 Greiferauflage
4 Schwingachse
5
6 Schwinghebel
7 Gelenkachse
8 Hebel
9 Segmentrolle
10
11 Steuerkontur
12 Kurvensegment
13 Schwenkpunkt
14 Rollenhebel
15
16 Kurvenrolle
17 Steuerkontur
18 Steuerkurve
19 Bogen
20 Schließ-Bereich (18)
21 Anlegetisch
22 Greifer (23)
23 Zylinder
24 "Schließ"-Bereich (11)
25
26 "Öffnungs"-Bereich (11)
27
28 Öffnungsnocken
29 Steuertal (17)
30
31 Schaltklinke
2 Greiferfinger
3 Greiferauflage
4 Schwingachse
5
6 Schwinghebel
7 Gelenkachse
8 Hebel
9 Segmentrolle
10
11 Steuerkontur
12 Kurvensegment
13 Schwenkpunkt
14 Rollenhebel
15
16 Kurvenrolle
17 Steuerkontur
18 Steuerkurve
19 Bogen
20 Schließ-Bereich (18)
21 Anlegetisch
22 Greifer (23)
23 Zylinder
24 "Schließ"-Bereich (11)
25
26 "Öffnungs"-Bereich (11)
27
28 Öffnungsnocken
29 Steuertal (17)
30
31 Schaltklinke
Claims (3)
1. Greifersteuerung für einen zyklisch schwingend
angetriebenen Vorgreifer zum Einzelbogentransport in
einer Bogendruckmaschine, deren Vorgreifer am freien
Ende eines um eine gestellfeste Schwingachse
schwenkbaren Schwinghebels wenigstens einen Bogengreifer
aufweist, der um eine parallel zur Schwingachse
ausgerichtete Gelenkachse zum Schließen und Öffnen des
Bogengreifers bei der Bogenübernahme und bei der
Bogenübergabe durch Kurven zwangsweise beweglich ist,
von denen eine Kurve eintourig umläuft und dabei die
andere an einem ortsfest schwenkbar gelagerten
Rollenhebel, dessen Kurvenrolle an dieser Kurve anliegt,
befestigte Kurve zyklisch in ihrer Lage verschwenkt,
wobei die Lage der Kurven den Schließzeitpunkt und den
Öffnungszeitpunkt des Greifers bestimmen,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Schaltmechanismus (31) zum Festsetzen der
ortsfest schwenkbaren Kurve (12) vorgesehen ist, daß
diese Kurve (12) einen Greiferschließbereich (24) und
einen Greiferöffnungsbereich (26) aufweist, daß der
Greiferschließbereich (24) zusätzlich einen
Greiferöffnungsbereich (28) aufweist, daß dem zusätzlich
angeordneten Greiferöffnungsbereich (28) zur
Kompensation ein zusätzlicher Greiferschließbereich (29)
auf der eintourig umlaufenden Kurve (18) zugeordnet ist.
2. Greifersteuerung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der zusätzlich angeordnete
Greiferöffnungsbereich (28) ein Öffnungsnocken und der
zusätzlich angeordnete Schließbereich (29) ein Steuertal
ist.
3. Greifersteuerung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein mittels Öffnungsnocken erzeugter Abstand
zwischen Greiferfinger (2) und Greiferauflage (3) größer
ist, als ein Abstand zwischen Greiferfinger (2) und
Greiferauflage (3) in geöffneter Stellung der
Vorgreifergreifer (1) am Anlegetisch (21).
Priority Applications (5)
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DE19543381A DE19543381C2 (de) | 1995-11-21 | 1995-11-21 | Greifersteuerung für einen zyklisch schwingend angetriebenen Vorgreifer zum Einzelbogentransport in einer Bogendruckmaschine |
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Publications (2)
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