JP4489192B2 - 搬送くわえづめ用くわえづめ制御装置 - Google Patents

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    • B41F21/05—In-feed grippers

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  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、枚葉印刷機における個別紙葉搬送のための、周期的に揺動する形で駆動される搬送くわえづめ用くわえづめ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ドイツ特許出願DE 43 30 392 A1によって、搬送くわえづめの自由端に少なくとも１つの紙葉くわえづめを設け、その搬送くわえづめは、フレームに固定の揺動軸線の回りを揺動し得る揺動レバーを有していることが公知になっている。その揺動軸線と平行に、紙葉くわえづめの閉じ／開きのためのヒンジピンが設けられている。１回転中１動作するカムと、ローラ付きレバーがついていてそのカムローラが第１のカムの上に載っている定位置で揺動し得るカムが、その第２のカムを周期的にその位置へと揺動させる。そこでは、それらカムの位置が、くわえづめの開きと閉じの時点を決めている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
不良紙葉、つまり、給紙台上の紙葉受け取り場所での斜めの紙葉または重なった紙葉がある場合には、それら不良紙葉は、搬送くわえづめによって搬送されて後続の胴に引き渡されてはならない。
【０００４】
本発明の目的は、枚葉印刷機における個別紙葉搬送のための周期的に揺動する形で駆動される搬送くわえづめのくわえづめの制御装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的は、本発明によれば、枚葉印刷機における個別的紙葉搬送のための、周期的に揺動する形で駆動される搬送くわえづめのくわえづめ制御装置であって、搬送くわえづめが、フレームに固定された第１の揺動軸線の回りを揺動し得る揺動レバーの自由端に少なくとも１つのくわえづめフィンガーと、くわえづめ台を含んでおり、該くわえづめフィンガーは、紙葉の受け取りと紙葉の引き渡しの際にくわえづめフィンガーが閉じたり開いたりするように、第１の揺動軸線と平行なヒンジピンの回りを第１および第２のカムによって強制的に動かされ、第２のカムは、１回転中１動作式に回転し、その際、付属のカムローラが第２のカムに当接し、かつフレームに固定された第２の揺動軸線の回りを揺動可能に支持されたローラ付きレバーに、その揺動軸線において固定された第１のカムを、周期的に、その位置へと揺動させ、第１および第２のカムの位置が、くわえづめフィンガーの閉じ時期と開き時期を決めている、搬送くわえづめ用くわえづめ制御装置において、
第１のカムはくわえづめ閉じ領域とくわえづめ開き領域を有しており、該くわえづめ閉じ領域の途中に突起部である他のくわえづめ開き領域が設けられており、第２のカムの上の、前記他のくわえづめ開き領域に対応する場所に谷部である他のくわえづめ閉じ領域が形成されており、該くわえづめ閉じ領域は、異常のない紙葉搬送の場合に前記くわえづめフィンガーが他のくわづめ開き領域によって開くのを妨げる形状を有しており、
異常の紙葉搬送の場合に、くわえづめフィンガーを他のくわえづめ開き領域によって開いた状態に保つために第１のカムを固定するトリップ機構を有している
ことによって達成される。
【０００６】
有利な方法としては、噛み込み可能なラチェットの形でのトリップ機構が設けられていて、そのトリップ機構が、くわえづめ開き／閉じのカム（第１のカム）をくわえづめ開きの位置において固定するので、くわえづめは、その揺動の形での搬送運動に際しては、開いたままとなり、したがって、紙葉の搬送は行われない。
【０００７】
くわえづめフィンガーとくわえづめ台の間に閉じ運動なしに挟み込まれた重なった紙葉が搬送されることを回避するために、くわえづめの閉じ領域の途中にくわえづめ開き領域が設けられている。この有利な方策によって、くわえづめは、上記の場合には、給紙台上の紙葉受け取り場所においてそれが有する大きさを超えて開かれ、その故に、挟み込まれそうになった重なった紙葉は離されることになる。平常運転において、追加された開き領域の閉じ領域の中でのくわえづめの望ましくない開きが起こらないように、１回転中１動作するカム（第２のカム）上に、くわえづめ閉じ領域が、第１のカムの、新たに設けられたくわえづめ開き領域の補償のために設けられる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【０００９】
枚葉印刷機の搬送くわえづめ１は、くわえづめフィンガー２と、くわえづめ台３を有して、揺動軸線４の回りを周期的に揺動する形で駆動される揺動レバー６の端部に配置されている。搬送くわえづめ１は、くわえづめフィンガー２がその上に固定されているヒンジピン７と、ヒンジピン７を揺動させるレバー８を有している。レバー８は、その端部において、回転自由に支持されたセグメントローラ９を支持している。セグメントローラ９は、第１のカムであるカム１２の制御輪郭１１に接触して作動する。カムセグメント１２は、フレームに固定された揺動中心１３の回りを揺動可能に支持されている。カム１２と結合されたローラ付きレバー１４が、その自由端において、回転自由に配置されたカムローラ１６を支持しており、そのカムローラ１６は、第２のカムである、１回転中１動作型のカム１８の制御輪郭１７と接触して作動する。
【００１０】
搬送されるべき紙葉１９は、運転の際には、搬送くわえづめ１によって給紙台２１上で受け取られ、そして、後続の胴２３のくわえづめ２２に引き渡される。
【００１１】
給紙台２１でのくわえづめフィンガー２の"開"位置は、カム１２の制御輪郭１７が反時計方向に"開"位置へと揺動させられることによって達せられる。くわえづめフィンガー２の閉じは、カム１８の閉じ領域２０によって決められる。カム１２は、くわえづめフィンガー２がセグメントローラ９と制御輪郭１１を介して閉じられるに足るだけ、揺動中心１３の回りを揺動させられる。
【００１２】
この位置から、搬送くわえづめ１は、揺動軸線４の回りを、紙葉１９が胴２３のくわえづめ２２に引き渡される引き渡し位置へと揺動する。そこでは、セグメントローラ９は、カム１２のくわえづめ閉じ領域２４を通ってカム１２のくわえづめ開き領域２６に達する。くわえづめ閉じ領域２４と制御輪郭１１の間にはくわえづめ開き領域２８が設けられている。
【００１３】
異常のない紙葉搬送の場合、つまり、不良紙葉の情報がない場合には、このくわえづめ開き領域２８の作動は、カム１８の制御輪郭１７にくわえづめ閉じ領域２９が設けられていることによって補償されている。
【００１４】
不良紙葉の情報があった場合には、揺動可能に支持されたラチェット３１が、カム１２を、搬送くわえづめ１の"開"位置に固定する。
【００１５】
この方策によって、くわえづめフィンガー２は開いた状態に保持され、紙葉の搬送が行われることが阻止される。セグメントローラ９がくわえづめ開き領域２８に達したならば、くわえづめフィンガー２は、くわえづめ台３に対しての標準的開度よりも、さらに少し持ち上げられる。つまり、くわえづめフィンガー２とくわえづめ台３の間の距離は、セグメントローラ９がくわえづめ開き領域２８に接触して作動している場合においては、給紙台２１上での開いた状態における、くわえづめフィンガー２がくわえづめ台３に対して有する距離よりも大きい。この方策によれば、さもなければ例えば搬送くわえづめ１の閉じ運動なしに搬送されるであろう重なった紙葉は、確実に離される。
【図面の簡単な説明】
【図１】搬送くわえづめ用くわえづめ制御装置の概略断面図である。
【符号の説明】
１ 搬送くわえづめ
２ くわえづめフィンガー
３ くわえづめ台
４ 揺動軸線
６ 揺動レバー
７ ヒンジピン
８ レバー
９ セグメントローラ
１１ 制御輪郭
１２ カム
１３ 揺動中心
１４ ローラ付きレバー
１６ カムローラ
１７ 制御輪郭
１８ カム
１９ 紙葉
２０ 閉じ領域
２１ 給紙台
２２ くわえづめ
２３ 胴
２４ くわえづめ閉じ領域
２６ くわえづめ開き領域
２８ くわえづめ開き領域
２９ くわえづめ閉じ領域
３１ ラチェット

Claims (2)

  1. 枚葉印刷機における個別的紙葉搬送のための、周期的に揺動する形で駆動される搬送くわえづめ（１）のくわえづめ制御装置であって、前記搬送くわえづめが、フレームに固定された第１の揺動軸線（４）の回りを揺動し得る揺動レバー（６）の自由端に少なくとも１つのくわえづめフィンガー（２）と、くわえづめ台（３）を含んでおり、該くわえづめフィンガー（２）は、紙葉の受け取りと紙葉の引き渡しの際に前記くわえづめフィンガー（２）が閉じたり開いたりするように、前記第１の揺動軸線と平行なヒンジピン（７）の回りを第１および第２のカム（１２、１８）によって強制的に動かされ、該第２のカム（１８）は、１回転中１動作式に回転し、その際、付属のカムローラ（１６）が前記第２のカム（１８）に当接し、かつ前記フレームに固定された第２の揺動軸線（１３）の回りを揺動可能に支持されたローラ付きレバー（１４）に、その揺動軸線（１３）において固定された前記第１のカム（１２）を、周期的に、その位置へと揺動させ、前記第１および第２のカムの位置が、前記くわえづめフィンガー（２）の閉じ時期と開き時期を決めている、搬送くわえづめ用くわえづめ制御装置において、
    前記第１のカム（１２）はくわえづめ閉じ領域（２４）とくわえづめ開き領域（２６）を有しており、該くわえづめ閉じ領域（２４）の途中に突起部である他のくわえづめ開き領域（２８）が設けられており、前記第２のカム（１８）の上の、前記他のくわえづめ開き領域（２８）に対応する場所に谷部であるくわえづめ閉じ領域（２９）が形成されており、該くわえづめ閉じ領域（２９）は、異常のない紙葉搬送の場合に前記くわえづめフィンガー（２）が前記他のくわづめ開き領域（２８）によって開くのを妨げる形状を有しており、
    異常の紙葉搬送の場合に、前記くわえづめフィンガー（２）を前記他のくわえづめ開き領域（２８）によって開いた状態に保つために前記第１のカム（１２）を固定するトリップ機構（３１）を有している
    ことを特徴とする搬送くわえづめ用くわえづめ制御装置。
  2. 前記第１のカム（１２）が前記トリップ機構（３１）によって固定されたときに、前記他のくわえづめ開き領域（２８）によって生じる、前記くわえづめフィンガー（２）と前記くわえづめ台（３）の間の距離が、給紙台（２１）上での前記くわえづめフィンガー（２）の開いた位置における、前記くわえづめフィンガー（２）とくわえづめ台（３）の間の距離よりも大きい、請求項１に記載の搬送くわえづめ用くわえづめ制御装置。
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