JP3249137B2 - 折り畳まれた折丁の搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は請求項１の上位概念による、折り畳まれた折
丁の搬送装置に関する。

WO96/D6032から請求項１の上位概念による装置が公知
である。ここでは折丁を保持するグリッパーを切り換え
るために複数の切換カムを有する切換輪が設けられてい
る。この切換輪の切換カムの周速度は、グリッパーチェ
ーンの搬送速度と同期している。したがって切換カム
は、これらにそれぞれ所属する制御ローラに上から緩慢
に接触し、この制御ローラを緩慢に押して「開位置」に
する。これでは折丁を正確に送出することできず、うろ
こ状にずり重ねられていく間隔は不均一になる。これは
後置接続された処理装置において障害を引き起こすこと
になる。

本発明の課題は、はね車から取り出した折り畳まれた
折丁の搬送および分配をグリッパーチェーンによって行
う装置を提供することである。

この課題は本発明により請求項１の特徴部分の構成に
よって解決される。

本発明の利点は、簡単な構造を有するグリッパーチェ
ーンを使用することである。ここでは短時間で切換が可
能となり、グリッパーチェーンの速度が高い場合にも、
折り畳まれたそれぞれの折丁に対して、それぞれ別の分
配位置を設けることができる。ここでは有利にはグリッ
パー機構を操作するために、正確な回転角度で制御ない
しは調整可能な複数の切換カムを有する、断続的に駆動
可能な複数のカムプレートを使用する。

カムプレートの上記の切換カムは、グリッパー装置の
制御ローラの移動路上に移動され、この制御ローラが切
換位置に到達する前に停止される。したがって切換プロ
セスは、カムプレートが停止している状態で行われる。
これによって「ずれた」トリガプロセスが回避される。
グリッパーチェーンの路は、それぞれの分配位置に到達
するまで直線的にまたわずかに曲がった程度に維持する
ことできる。

本発明の実施例を図面に示し、以下に詳しく説明す
る。

図１は、分配装置の概略側面図である。

図２は、閉じたグリッパーを拡大して示した、図１の
“Z"部の詳細図である。

図３は、開いたグリッパーを拡大して示した、図１の
“Y"部の詳細図である。

図４は、旋回可能なクランプジョーを閉じるためのカ
ム曲線部分を拡大して示した、図１の“X"部の詳細図で
ある。この制御曲線部はフレームに固定されている。

図５は、図１の装置を駆動するための基本回路図であ
る。

折り装置から到来するベルト装置１の下には公知のは
ね車２が配置されている。このはね車２は例えば軸３上
に固定され、互いに隔てられた４つの個別のはね車から
構成することができる。第２の個別のはね車と第３の個
別のはね車との間には、上記の軸３上に固定されたチェ
ーン車４が配置されている。このチェーン車４は、その
周りに例えば15の歯を有し、グリッパーチェーン６を案
内する。チェーン車４の歯溝間は、それぞれのチェーン
リンク７に存在するローラ８と形状結合的に係合するよ
うになっている。

それぞれのチェーンリンク７はグリッパー９を担持し
ている。このグリッパー９はそれぞれ固定されたクラン
プジョー11および旋回可能なクランプジョー12から構成
されている（図２および３）。固定のクランプジョー11
は側面図（図１〜３）に示されているように、実質的に
Ｖ字型に形成されており、チェーンリンク７と固定連結
されている。旋回可能なクランプジョー12は、３腕のレ
バーアームの第１腕として形成されている。第２のレバ
ーアームはそれぞれ制御レバー13として形成されてお
り、ローラ14を有している。制御レバー13はそれぞれ、
フレームに固定された、はね車２の近傍に存在するカム
曲線部分16において操作可能であり、旋回可能なクラン
プジョー12を閉じる。またこの制御レバー13はそれぞ
れ、以下にさらに詳しく説明するカムプレート33から37
において操作可能であり、旋回可能なクランプジョー12
を開く。第３のレバーアームはそれぞれ、ばね緊締レバ
ー17として形成されている。このばね緊締レバー17はそ
の終端部は、予め張力が与えられた引張ばね19の力作用
点18を有する。この引張ばね19の対向支承部21は、Ｖ字
型をした固定のクランプジョー11の底部22の近傍に存在
する。

３腕のレバーアームのレバーアーム12,13,17の１端部
はすべて支点23である。この支点23は、Ｖ字型をした固
定のクランプジョー11の２つの脚部の１つの、チェーン
リンクに近い端部にある軸受と接続されている。

レバー13,17はそれぞれのチェーンリンク７の両側に
配置することもできる。この場合にはそれぞれ２つの引
張ばね19および２つのローラ14が設けられる。

チェーンリンク７は、それぞれ固定して取り付けられ
たグリッパー９を有する。これらチェーンリンク７から
構成されたエンドレスなグリッパーチェーン６は、製造
技術上の要求にしたがい、下側区分が複数の分配位置A,
B,C,D,Eを通過し、折り畳まれた折丁24;26を分配する。

グリッパーチェーン６の移動路は分配器位置A,B,C,D,
Eの領域において直線であり、または高々わずかに曲が
っているだけである。

このような分配器位置としては例えば、Ａは損紙分岐
位置であり、Ｂは試し刷り取り出し位置であり、C,D,E
は折り畳まれた折丁24,26用の保管位置である。

それぞれの分配器位置ＡからＥの下にはベルト装置27
〜31が配置されており、送出された折丁24;26を受け取
る。

それぞれの分配器位置Ａ〜Ｅには制御可能な切換ユニ
ット例えばカムプレート33〜37が設けられている。この
カムプレートはそれぞれ周囲に均等に分割されて、複数
例えば３つの制御カム38を有する。それぞれのカムプレ
ート33〜37は相対回動不能に回転角度および位置調整モ
ータ例えばサーボモータM33〜M37と接続されている。フ
レームに固定された位置センサL33〜L37のロータは、相
対回動不能にそれぞれのカムプレート33〜37に接続され
ている。それぞれの位置センサL33〜L37は回転角度およ
び位置センサであり、例えば基準マークを備えた回転パ
ルスセンサとして形成されており、また例えば形状結合
的に、カムプレート33〜37に配置されている。それぞれ
のカムプレート33〜37のモータM33〜M37および位置セン
サL33〜L37は、組み込み型の位置センサ部を有する駆動
調整器F33〜F37と電気的に接続されている。駆動調整器
F33〜F37はすべて、データ交換のためにデータバス39を
介して計算ユニット41と接続されている（図５）。この
計算ユニット41もまたスイッチS33〜S37と電気的に接続
されており、１つまたは複数の分配器位置Ａ〜Ｅを所定
のように選択的に操作する。

はね車２ないしはチェーン車４の軸３は、機構的に例
えば駆動モータM2;4と接続されており、また位置センサ
および回転数センサL2;4と、さらに計算ユニット41と接
続されている。

はね車２ないしはチェーン車４の軸３は、折り装置か
ら到来する駆動歯車列によって駆動することもできる。
説明した装置はすべて、特に断らない場合にはフレーム
に側方で固定的に支承されている。

本発明の装置の動作を以下に説明する。ベルト装置１
を介して折り装置から到来した、例えば種々の折丁24;2
6は連続してそれぞれ、はね車２のはねポケットに落ち
る。このはね車２と同期して同時に回転するグリッパー
チェーン６は、順次に到着する折丁24;26をそれぞれ受
け取る。制御レバー13のローラ14がそれぞれ、フレーム
に側方で固定された制御曲線部16上を走行した後では、
それぞれの折丁24;26は、旋回可能なクランプジョー12
と固定のクランプジョー11とが協働することによってグ
リッパー９に挟み込まれる。この３腕の制御レバー13の
（図３では時計回り方向の）旋回運動では、引張ばね19
はその安定した開位置を出発し、ばねが伸ばされた死点
位置を経由して安定した閉位置（図２）に旋回する。死
点位置の間には対向支承部21、支点23ならびに力の作用
点18は、仮想上の直線上にある。また開位置または閉位
置では引張ばね19は死点位置に比して張力のない安定し
た状態にある。１つの位置から別の位置への切換えは、
数ミリ秒の時間内にわずかな力で行われる。

折丁24;26を例えば分配器位置ＣおよびＤに送出しな
ければならない場合には、所属のスイッチ例えばスイッ
チS35およびS36を操作する。これによりモータM35;M36
が正確な回転角度で回転し、ひいてはカムプレート35お
よび36がトリガされる。この時点では分配しない分配器
位置にあるカムプレート33;34例えばＡ、Ｂは「非制御
位置」にある。この位置では、カムプレート33;34は、
これらのカム38が制御レバー13のローラ14の移動路外に
ある（図２）ように位置している。切換制御面および非
切換制御面は直線および／または曲線とすることができ
る。この実施例の場合には、非切換制御面は曲線ではな
い（図１）。有利には、ならびに安全性のために、最後
の分配器位置Ｅのカムプレート37は常時「排出」位置で
あり確実に、最終的には最後のベルト装置31においてす
べての折丁24;26が排出されるようにする。カムプレー
ト37の代わりに位置の定まったカム曲線部分を設け、こ
れ以前にすでに開かれていない場合には、旋回可能なク
ランプジョー12をそれぞれ開くことも可能である。折丁
24を保持するクリッパー９のローラ８が、カムプレート
35の非切換領域に入ると、カムプレート35は反時計回り
に回転（図１）し、カムが制御レバー13のローラ14と作
用結合する。ここでレバー13は反時計方向に旋回（図
２）し、折丁24はベルト装置29上に置かれる。同様のプ
ロセスがカムプレート36において後続の折丁26について
繰り返される。このカムプレート36では、折丁26はベル
ト装置30に置かれる。

相応のグリッパー９を開けるためのカムプレート35な
いしは36の回転は有利には断続的にそれぞれ120゜の回
転角だけ行われる。この場合にはカムプレート35;36
は、モータM35;M36と、位置センサL35;L36と、駆動調整
器F35;F36と、計算ユニット41と共に上記のように協働
する。モータM33〜M37は有利にはステップモータとして
形成されている。

すべての折丁をベルト装置27を介して損紙ホルダー42
に案内したり、またはそれまで使用していない分配器位
置ＢおよびＥを考慮することもできる。一時的にすべて
の折丁24;26を損紙ホルダー42に案内しなければならな
い場合には、カムプレート33の代わりに、例えば作動シ
リンダにより「排出」位置に旋回するカム曲線部分を使
用することもできる。

以上をまとめると本発明の特徴は、回転角および位置
を正確に制御ないしは調整する切換えカムを有する、回
転可能な制御装置33〜37が設けられていることにある。
ここでこの切換えカムは、切換ないしは非切換の位置に
おいてカムプレート33〜37上に配置されるようになって
いる。

この場合に、切換えカム38の最高点32の周速度は、回
転運動の間には、グリッパーチェーンの搬送速度よりも
高く、または少なくとも一時的には高い。

カムプレート33〜37の回転方向はグリッパーチェーン
６の搬送方向と常時同方向でも、または常時反対方向で
もよい。また切換時間が問題とならない時には、常時正
逆に回転してもよい。

それぞれの旋回可能なクランプジョー12はそれぞれ選
択的に、すなわち例えば所定の位置では制御が行われ、
他の位置では制御が行われないと有利である。

参照符号一覧 1 ベルト装置 2 はね車 3 軸（２） 4 チェーン車（２） 5 − 6 グリッパーチェーン 7 チェーンリンク（６） 8 ローラ（７） 9 グリッパー 10 − 11 固定のクランプジョー 12 旋回可能なクランプジョー、第１レバーアーム 13 制御レバー、第２レバーアーム 14 ローラ（13） 15 − 16 カム曲線部分 17 ばね緊締レバー、第３レバーアーム 18 力の作用点（19） 19 引張ばね 20 − 21 対向支承部（19） 22 底部（11） 23 支点（12,13,17） 24 折丁 25 − 26 折丁 27 ベルト装置（Ａ） 28 ベルト装置（Ｂ） 29 ベルト装置（Ｃ） 30 ベルト装置（Ｄ） 31 ベルト装置（Ｅ） 32 最高点（38） 33 カムプレート（Ａ） 34 カムプレート（Ｂ） 35 カムプレート（Ｃ） 36 カムプレート（Ｄ） 37 カムプレート（Ｅ） 38 切換カム（33〜37） 39 データバス 40 − 41 計算ユニット 42 損紙ホルダー M33〜M37 モータ（33〜37） L33〜L37 位置センサ（33〜37） F33〜F37 駆動調整器（33〜37） S33〜S37 スイッチ（33〜37） M2;4 モータ（2;4） L2;4 位置センサおよび回転数センサ（2;4） Ａ 分配器位置（24;26） Ｂ 分配器位置（24;26） Ｃ 分配器位置（24;26） Ｄ 分配器位置（24;26） Ｅ 分配器位置（24;26）

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】エンドレスなグリッパーチェーン（６）の
   制御可能なグリッパーに保持された折丁（24;26）を、
   複数の分配器位置（A,B,C,D,E）に、前記グリッパーチ
   ェーンの移動路に沿って搬送および分配する装置であっ
   て、 前記グリッパー（９）を開くために、回転可能な、正確
   な回転角および位置で駆動される制御装置（33〜37）が
   設けられており、該制御装置（33〜37）は複数の切換カ
   ムを有し、前記制御装置（33〜37）は運動可能である形
   式の搬送および分配装置において、 前記制御装置（33〜37）の回転運動の間、前記制御装置
   （33〜37）はそれぞれ駆動され、これにより該制御装置
   （33〜37）の切換カム（38）の最高点（32）の周速度
   が、前記の回転運動の間、前記グリッパーチェーン
   （６）の搬送速度よりも少なくとも一時的には高くなる ことを特徴とする搬送および分配装置。
2. 【請求項２】前記制御装置（33〜37）はカムプレート
   （33〜37）を有しており、 該カムプレート（33〜37）の回転方向は、前記グリッパ
   ーチェーン（６）の搬送方向である 請求項１に記載の装置。
3. 【請求項３】前記制御装置（33〜37）はカムプレート
   （33〜37）を有しており、 該カムプレート（33〜37）の回転方向は、前記グリッパ
   ーチェーン（６）の搬送方向とは逆に設定される 請求項１に記載の装置。
4. 【請求項４】前記グリッパー（９）は、あらかじめ選択
   可能な分配器位置（Ａ〜Ｅ）のうちの１つで開く 請求項１から３までのいずれか１項に記載の装置。
5. 【請求項５】前記のそれぞれのカムプレート（33〜37）
   にはモータ（M33〜M37）が配属しており、該モータ（M3
   3〜M37）は計算ユニット（41）から制御され、前記カム
   プレート（33〜37）のカムのうちの１つは一時的に、前
   記カムプレート（33〜37）に対応付けられている制御ロ
   ーラ（14）の移動路に移動される 請求項２または３に記載の装置。
6. 【請求項６】前記のそれぞれのモータ（M33〜M37）は、
   回転角度および位置調整されるモータから成る 請求項５に記載の装置。
7. 【請求項７】前記のそれぞれのモータ（M33〜M37）に
   は、回転角度および位置センサ（L33〜L37）が配属され
   ている 請求項５に記載の装置。
8. 【請求項８】前記モータ（M33〜M37）および位置センサ
   （L33〜L37）は、駆動調整器（F33〜F37）と電気的に接
   続されている 請求項７に記載の装置。