JP2000503959A - 折り畳まれた折丁の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 折り畳まれた折丁の搬送および分配装置本発明の折り畳まれた折丁（２４，２６）の搬送および分配装置では、折り装置のはね車（２）からグリッパーチェーン（６）により取り出された折丁は、あらかじめ選択可能な分配器位置（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ）において分配される。折丁の送出はそれぞれ、制御可能な切換ユニット例えばモータにより駆動される形態の、制御可能または調整可能なカムプレート（３３〜３７）を使用することによって行われる。この場合にこの切換カムは、前記カムプレート上の接続位置または遮断位置に配置される。

Description

【発明の詳細な説明】 折り畳まれた折丁の搬送装置 本発明は請求項１の上位概念による、折り畳まれた折丁の搬送装置に関する。 ＷＯ９６／Ｄ６０３２から請求項１の上位概念による装置が公知である。ここ では折丁を保持するグリッパーを切り換えるために複数の切換カムを有する切換 輪が設けられている。この切換輪の切換カムの周速度は、グリッパーチェーンの 搬送速度と同期している。したがって切換カムは、これらにそれぞれ所属する制 御ローラに上から緩慢に接触し、この制御ローラを緩慢に押して「開位置」にす る。これでは折丁を正確に送出することできず、うろこ状にずり重ねられていく 間隔は不均一になる。これは後置接続された処理装置において障害を引き起こす ことになる。 本発明の課題は、はね車から取り出した折り畳まれた折丁の搬送および分配を グリッパーチェーンによって行う装置を提供することである。 この課題は本発明により請求項１の特徴部分の構成によって解決される。 本発明の利点は、簡単な構造を有するグリッパーチェーンを使用することであ る。ここでは短時間で切換が可能となり、グリッパーチェーンの速度が高い場合 にも、折り畳まれたそれぞれの折丁に対して、それぞれ別の分配位置を設けるこ とができる。ここでは有利にはグリッパー機構を操作するために、正確な回転角 度で制御ないしは調整可能な複数の切換カムを有する、断続的に駆動可能な複数 のカムプレートを使用する。 カムプレートの上記の切換カムは、グリッパー装置の制御ローラの移動路上に 移動され、この制御ローラが切換位置に到達する前に停止される。したがって切 換プロセスは、カムプレートが停止している状態で行われる。これによって「ず れた」トリガプロセスが回避される。グリッパーチェーンの路は、それぞれの分 配位置に到達するまで直線的にまたわずかに曲がった程度に維持することできる 。 本発明の実施例を図面に示し、以下に詳しく説明する。 図１は、分配装置の概略側面図である。 図２は、閉じたグリッパーを拡大して示した、図１の”Ｚ”部の詳細図である 。 図３は、開いたグリッパーを拡大して示した、図１の”Ｙ”部の詳細図である 。 図４は、旋回可能なクランプジョーを閉じるためのカム曲線部分を拡大して示 した、図１の”Ｘ”部の詳細図である。この制御曲線部はフレームに固定されて いる。 図５は、図１の装置を駆動するための基本回路図である。 折り装置から到来するベルト装置１の下には公知のはね車２が配置されている 。このはね車２は例えば軸３上に固定され、互いに隔てられた４つの個別のはね 車から構成することができる。第２の個別のはね車と第３の個別のはね車との間 には、上記の軸３上に固定されたチェーン車４が配置されている。このチェーン 車４は、その周りに例えば１５の歯を有し、グリッパーチェーン６を案内する。 チェーン車４の歯溝間は、それぞれのチェーンリンク７に存在するローラ８と形 状結合的に係合するようになっている。 それぞれのチェーンリンク７はグリッパー９を担持している。このグリッパー ９はそれぞれ固定されたクランプジョー１１および旋回可能なクランプジョー１ ２から構成されている（図２および３）。固定のクランプジョー１１は側面図（ 図１〜３）に示されているように、実質的にＶ字型に形成されており、チェーン リンク７と固定連結されている。旋回可能なクランプジョー１２は、３腕のレバ ーアームの第１腕として形成されている。第２のレバーアームはそれぞれ制御レ バー１３として形成されており、ローラ１４を有している。制御レバー１３はそ れぞれ、フレームに固定された、はね車２の近傍に存在するカム曲線部分１６に おいて操作可能であり、旋回可能なクランプジョー１ ２を閉じる。またこの制御レバー１３はそれぞれ、以下にさらに詳しく説明する カムプレート３３から３７において操作可能であり、旋回可能なクランプジョー １２を開く。第３のレバーアームはそれぞれ、ばね緊締レバー１７として形成さ れている。このばね緊締レバー１７はその終端部に、予め張力が与えられた引張 ばね１９の力作用点１８を有する。この引張ばね１９の対向支承部２１は、Ｖ字 型をした固定のクランプジョー１１の底部２２の近傍に存在する。 ３腕のレバーアームのレバーアーム１２，１３，１７の１端部はすべて支点２ ３である。この支点２３は、Ｖ字型をした固定のクランプジョー１１の２つの脚 部の１つの、チェーンリンクに近い端部にある軸受と接続されている。 レバー１３，１７はそれぞれのチェーンリンク７の両側に配置することもでき る。この場合にはそれぞれ２つの引張ばね１９および２つのローラ１４が設けら れる。 チェーンリンク７は、それぞれ固定して取り付けられたグリッパー９を有する 。これらチェーンリンク７から構成されたエンドレスなグリッパーチェーン６は 、製造技術上の要求にしたがい、下側区分が複数の分配位置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ を通過し、折り畳まれた折丁２４；２６を分配する。 グリッパーチェーン６の移動路は分配器位置Ａ，Ｂ ，Ｃ，Ｄ，Ｅの領域において直線であり、または高々わずかに曲がっているだけ である。 このような分配器位置としては例えば、Ａは損紙分岐位置であり、Ｂは試し刷 り取り出し位置であり、Ｃ，Ｄ，Ｅは折り畳まれた折丁２４，２６用の保管位置 である。 それぞれの分配器位置ＡからＥの下にはベルト装置２７〜３１が配置されてお り、送出された折丁２４；２６を受け取る。 それぞれの分配器位置Ａ〜Ｅには制御可能な切換ユニット例えばカムプレート ３３〜３７が設けられている。このカムプレートはそれぞれ周囲に均等に分割さ れて、複数例えば３つの制御カム３８を有する。それぞれのカムプレート３３〜 ３７は相対回動不能に回転角度および位置調整モータ例えばサーボモータＭ３３ 〜Ｍ３７と接続されている。フレームに固定された位置センサＬ３３〜Ｌ３７の ロータは、相対回動不能にそれぞれのカムプレート３３〜３７に接続されている 。それぞれの位置センサＬ３３〜Ｌ３７は回転角度および位置センサであり、例 えば基準マークを備えた回転パルスセンサとして形成されており、また例えば形 状結合的に、カムプレート３３〜３７に配置されている。それぞれのカムプレー ト３３〜３７のモータＭ３３〜Ｍ３７および位置センサＬ３３〜Ｌ３７は、組み 込み型の位置センサ部を有する駆動調整器Ｆ３３〜Ｆ ３７と電気的に接続されている。駆動調整器Ｆ３３〜Ｆ３７はすべて、データ交 換のためにデータバス３９を介して計算ユニット４１と接続されている（図５） 。この計算ユニット４１もまたスイッチＳ３３〜Ｓ３７と電気的に接続されてお り、１つまたは複数の分配器位置Ａ〜Ｅを所定のように選択的に操作する。 はね車２ないしはチェーン車４の軸３は、機構的に例えば駆動モータＭ２；４ と接続されており、また位置センサおよび回転数センサＬ２；４と、さらに計算 ユニット４１と接続されている。 はね車２ないしはチェーン車４の軸３は、折り装置から到来する駆動歯車列に よって駆動することもできる。説明した装置はすべて、特に断らない場合にはフ レームに側方で固定的に支承されている。 本発明の装置の動作を以下に説明する。ベルト装置１を介して折り装置から到 来した、例えば種々の折丁２４；２６は連続してそれぞれ、はね車２のはねポケ ットに落ちる。このはね車２と同期して同時に回転するグリッパーチェーン６は 、順次に到着する折丁２４；２６をそれぞれ受け取る。制御レバー１３のローラ １４がそれぞれ、フレームに側方で固定された制御曲線部１６上を走行した後で は、それぞれの折丁２４；２６は、旋回可能なクランプジョー１２と固定のクラ ンプジョー１１とが協働することによってグリッパー９に挟み込まれる。この３ 腕の制御レバー１３の（図 ３では時計回り方向の）旋回運動では、引張ばね１９はその安定した開位置を出 発し、ばねが伸ばされた死点位置を経由して安定した閉位置（図２）に旋回する 。死点位置の間には対向支承部２１、支点２３ならびに力の作用点１８は、仮想 上の直線上にある。また開位置または閉位置では引張ばね１９は死点位置に比し て張力のない安定した状態にある。１つの位置から別の位置への切換えは、数ミ リ秒の時間内にわずかな力で行われる。 折丁２４；２６を例えば分配器位置ＣおよびＤに送出しなければならない場合 には、所属のスイッチ例えばスイッチＳ３５およびＳ３６を操作する。これによ りモータＭ３５；Ｍ３６が正確な回転角度で回転し、ひいてはカムプレート３５ および３６がトリガされる。この時点では分配しない分配器位置にあるカムプレ ート３３；３４例えばＡ、Ｂは「非制御位置」にある。この位置では、カムプレ ート３３；３４は、これらのカム３８が制御レバー１３のローラ１４の移動路外 にある（図２）ように位置している。切換制御面および非切換制御面は直線およ び／または曲線とすることができる。この実施例の場合には、非切換制御面は曲 線ではない（図１）。有利には、ならびに安全性のために、最後の分配器位置Ｅ のカムプレート３７は常時「排出」位置であり確実に、最終的には最後のベルト 装置３１においてすべての折丁２４；２６が排出され るようにする。カムプレート３７の代わりに位置の定まったカム曲線部分を設け 、これ以前にすでに開かれていない場合には、旋回可能なクランプジョー１２を それぞれ開くことも可能である。折丁２４を保持するクリッパー９のローラ８が 、カムプレート３５の非切換領域に入ると、カムプレート３５は反時計回りに回 転（図１）し、カムが制御レバー１３のローラ１４と作用結合する。ここでレバ ー１３は反時計方向に旋回（図２）し、折丁２４はベルト装置２９上に置かれる 。同様のプロセスがカムプレート３６において後続の折丁２６について繰り返さ れる。このカムプレート３６では、折丁２６はベルト装置３０に置かれる。 相応のグリッパー９を開けるためのカムプレート３５ないしは３６の回転は有 利には断続的にそれぞれ１２０゜の回転角だけ行われる。この場合にはカムプレ ート３５；３６は、モータＭ３５；Ｍ３６と、位置センサＬ３５；Ｌ３６と、駆 動調整器Ｆ３５；Ｆ３６と、計算ユニット４１と共に上記のように協働する。モ ータＭ３３〜Ｍ３７は有利にはステップモータとして形成されている。 すべての折丁をベルト装置２７を介して損紙ホルダー４２に案内したり、また はそれまで使用していない分配器位置ＢおよびＥを考慮することもできる。一時 的にすべての折丁２４；２６を損紙ホルダー４２に案内しなければならない場合 には、カムプレート３３の 代わりに、例えば作動シリンダにより「排出」位置に旋回するカム曲線部分を使 用することもできる。 以上をまとめると本発明の特徴は、回転角および位置を正確に制御ないしは調 整する切換えカムを有する、回転可能な制御装置３３〜３７が設けられているこ とにある。ここでこの切換えカムは、切換ないしは非切換の位置においてカムプ レート３３〜３７上に配置されるようになっている。 この場合に、切換えカム３８の最高点３２の周速度は、非切換位置から切換位 置への移動の間には、グリッパーチェーンの搬送速度よりも高く、または少なく とも一時的には高い。 カムプレート３３〜３７の回転方向はグリッパーチェーン６の搬送方向と常時 同方向でも、または常時反対方向でもよい。また切換時間が問題とならない時に は、常時正逆に回転してもよい。 それぞれの旋回可能なクランプジョー１２はそれぞれ選択的に、すなわち例え ば所定の位置では制御が行われ、他の位置では制御が行われないと有利である。 参照符号一覧 １ ベルト装置 ２ はね車 ３ 軸（２） ４ チェーン車（２） ５ − ６ グリッパーチェーン ７ チェーンリンク（６） ８ ローラ（７） ９ グリッパー １０ − １１ 固定のクランプジョー １２ 旋回可能なクランプジョー、第１レバーアーム １３ 制御レバー、第２レバーアーム １４ ローラ（１３） １５ − １６ カム曲線部分 １７ ばね緊締レバー、第３レバーアーム １８ 力の作用点（１９） １９ 引張ばね ２０ − ２１ 対向支承部（１９） ２２ 底部（１１） ２３ 支点（１２，１３，１７） ２４ 折丁 ２５ − ２６ 折丁 ２７ ベルト装置（Ａ） ２８ ベルト装置（Ｂ） ２９ ベルト装置（Ｃ） ３０ ベルト装置（Ｄ） ３１ ベルト装置（Ｅ） ３２ 最高点（３８） ３３ カムプレート（Ａ） ３４ カムプレート（Ｂ） ３５ カムプレート（Ｃ） ３６ カムプレート（Ｄ） ３７ カムプレート（Ｅ） ３８ 切換カム（３３〜３７） ３９ データバス ４０ − ４１ 計算ユニット ４２ 損紙ホルダー Ｍ３３〜Ｍ３７ モータ（３３〜３７） Ｌ３３〜Ｌ３７ 位置センサ（３３〜３７） Ｆ３３〜Ｆ３７ 駆動調整器（３３〜３７） Ｓ３３〜Ｓ３７ スイッチ（３３〜３７） Ｍ２；４ モータ（２；４） Ｌ２；４ 位置センサおよび回転数センサ（２；４） Ａ 分配器位置（２４；２６） Ｂ 分配器位置（２４；２６） Ｃ 分配器位置（２４；２６） Ｄ 分配器位置（２４；２６） Ｅ 分配器位置（２４；２６）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． エンドレスなグリッパーチェーン（６）の制御可能なグリッパーに保持 された折丁（２４；２６）を、複数の分配器位置（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ）に、前 記グリッパーチェーンの移動路に沿って搬送および分配する装置であって、 前記グリッパー（９）を開くために、回転可能な、正確な回転角および位置で 駆動される制御装置（３３〜３７）が設けられており、該制御装置（３３〜３７ ）は複数の切換カムを有し、前記制御装置（３３〜３７）は非切換位置から切換 位置に、および逆に移動可能である形式の搬送および分配装置において、 前記制御装置（３３〜３７）が前記非切換位置から前記切換位置に、またはこ の逆に回転運動している期間には、前記制御装置（３３〜３７）はその都度駆動 されて、該制御装置（３３〜３７）の切換カム（３８）の最高点（３２）の周速 度が、前記の切換制御の期間における前記グリッパーチェーン（６）の搬送速度 よりも少なくとも一時的には高くなることを特徴とする搬送および分配装置。 ２． 前記カムプレート（３３〜３７）の回転方向は、前記グリッパーチェー ン（６）の搬送方向である 請求項１に記載の装置。 ３． 前記カムプレート（３３〜３７）の回転方向 は、前記グリッパーチェーン（６）の搬送方向とは逆に設定される 請求項１に記載の装置。 ４． 前記グリッパー（９）は、あらかじめ選択可能な分配器位置（Ａ−Ｅ） のうちの１つで開く 請求項１から３までのいずれか１項に記載の装置。 ５． 前記のそれぞれのカムプレート（３３〜３７）にはモータ（Ｍ３３〜Ｍ ３７）が所属され、該モータ（Ｍ３３〜Ｍ３７）は計算ユニット（４１）から制 御され、前記カムプレート（３３〜３７）のカムのうちの１つは一時的に、前記 制御ローラ（１４）の移動路に移動される 請求項１から４までのいずれか１項に記載の装置。 ６． 前記のそれぞれのモータ（Ｍ３３〜Ｍ３７）は、回転角度および位置調 整されるモータから成る 請求項１から５までのいずれか１項に記載の装置。 ７． 前記のそれぞれのモータ（Ｍ３３〜Ｍ３７）には、回転角度および位置 センサ（Ｌ３３〜Ｌ３７）が配属されている 請求項１から６までのいずれか１項に記載の装置。 ８． 前記モータ（Ｍ３３〜Ｍ３７）および位置センサ（Ｌ３３〜Ｌ３７）は 、駆動調整器（Ｆ３３〜Ｆ３７）と電気的に接続されている 請求項１から７までのいずれか１項に記載の装置。