JPH08210457A - カム装置 - Google Patents
カム装置Info
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- JPH08210457A JPH08210457A JP7148990A JP14899095A JPH08210457A JP H08210457 A JPH08210457 A JP H08210457A JP 7148990 A JP7148990 A JP 7148990A JP 14899095 A JP14899095 A JP 14899095A JP H08210457 A JPH08210457 A JP H08210457A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam
- springs
- moving roller
- cam followers
- lever
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/16—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for interconverting rotary motion and oscillating motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H53/00—Cams ; Non-rotary cams; or cam-followers, e.g. rollers for gearing mechanisms
- F16H53/06—Cam-followers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/14—Rotary member or shaft indexing, e.g., tool or work turret
- Y10T74/1418—Preselected indexed position
- Y10T74/1424—Sequential
- Y10T74/1447—Velocity control
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/21—Elements
- Y10T74/2101—Cams
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/21—Elements
- Y10T74/2101—Cams
- Y10T74/2107—Follower
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 カムフォロワの押圧力がカムを回転させる上
での負荷として作用しないようにして、装置の駆動トル
クを低減させる。 【構成】 昇降ユニット22を所定のストロークで昇降さ
せるカム機構13を、昇降ユニット22に先端部が枢着され
ているアーム状カムフォロワ34，35と、カムフォロワ3
4，35の両端間に当接させられたカム輪郭面51，52を有
する板カム32，33とによって構成する。カム32，33の一
側面に凹所53，54を設ける。凹所53，54の内向き周面
に、カム輪郭面51，52にそってのびたガイド面55，56を
設ける。ガイド面55，56に動ローラ67を当接させる。カ
ムフォロワ34，35および動ローラ67を、互いに接近する
方向に弾性手段によって付勢する。
での負荷として作用しないようにして、装置の駆動トル
クを低減させる。 【構成】 昇降ユニット22を所定のストロークで昇降さ
せるカム機構13を、昇降ユニット22に先端部が枢着され
ているアーム状カムフォロワ34，35と、カムフォロワ3
4，35の両端間に当接させられたカム輪郭面51，52を有
する板カム32，33とによって構成する。カム32，33の一
側面に凹所53，54を設ける。凹所53，54の内向き周面
に、カム輪郭面51，52にそってのびたガイド面55，56を
設ける。ガイド面55，56に動ローラ67を当接させる。カ
ムフォロワ34，35および動ローラ67を、互いに接近する
方向に弾性手段によって付勢する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば、内容物充填
垂直状チューブを容器１つ分に相当する長さ毎にシール
分割して袋状容器に成形する容器成形用ジョーを装備し
た昇降ユニットを駆動するためのカム装置に関する。
垂直状チューブを容器１つ分に相当する長さ毎にシール
分割して袋状容器に成形する容器成形用ジョーを装備し
た昇降ユニットを駆動するためのカム装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の装置としては、昇降ユニットを
昇降させるためのアーム状カムフォロワと、カムフォロ
ワに当接させられたカム輪郭面を有する板カムと、カム
フォロワをカムから離れないように押圧している流体圧
シリンダとよりなるものが知られている。
昇降させるためのアーム状カムフォロワと、カムフォロ
ワに当接させられたカム輪郭面を有する板カムと、カム
フォロワをカムから離れないように押圧している流体圧
シリンダとよりなるものが知られている。
【０００３】また、別の装置としては、昇降ユニットに
枢着されているアーム状カムフォロワと、カムフォロワ
に取付けられているローラと、一側面にローラをはめ入
れた環状溝が設けられている溝カムとよりなるものが知
られている。
枢着されているアーム状カムフォロワと、カムフォロワ
に取付けられているローラと、一側面にローラをはめ入
れた環状溝が設けられている溝カムとよりなるものが知
られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記前者の装置では、
作動サイクルの全ての期間中、流体圧シリンダによるフ
ォロワの押圧力がカムを回転させる上での負荷として作
用するため、装置の駆動トルクが大きくなる。
作動サイクルの全ての期間中、流体圧シリンダによるフ
ォロワの押圧力がカムを回転させる上での負荷として作
用するため、装置の駆動トルクが大きくなる。
【０００５】また、後者の装置では、ローラと溝の両側
面間の隙間を零にすることができず、遊びがあるため、
フォロワがカムに追従する精度が良くない。
面間の隙間を零にすることができず、遊びがあるため、
フォロワがカムに追従する精度が良くない。
【０００６】この発明の目的は、カムに対してフォロワ
を押圧するための力が負荷として作用することがなく、
装置の駆動トルクを低減させることができ、また、フォ
ロワがカムに追従する精度の良いカム装置を提供するこ
とにある。
を押圧するための力が負荷として作用することがなく、
装置の駆動トルクを低減させることができ、また、フォ
ロワがカムに追従する精度の良いカム装置を提供するこ
とにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明によるカム装置
は、昇降ユニットを昇降させるためのアーム状カムフォ
ロワと、カムフォロワに当接させられたカム輪郭面を有
する板カムとよりなるカム装置において、カムの一側面
に凹所が設けられ、凹所の内向き周面に、カム輪郭面に
そってのびたガイド面が設けられ、ガイド面に動ローラ
が当接させられ、カムフォロワおよび動ローラが、互い
に接近する方向に弾性手段によって付勢されていること
を特徴とするものである。
は、昇降ユニットを昇降させるためのアーム状カムフォ
ロワと、カムフォロワに当接させられたカム輪郭面を有
する板カムとよりなるカム装置において、カムの一側面
に凹所が設けられ、凹所の内向き周面に、カム輪郭面に
そってのびたガイド面が設けられ、ガイド面に動ローラ
が当接させられ、カムフォロワおよび動ローラが、互い
に接近する方向に弾性手段によって付勢されていること
を特徴とするものである。
【０００８】さらに、弾性手段が、カムフォロワに上下
揺動自在に支持されかつ支点から離れたところに動ロー
ラが取付けられているレバーと、カムフォロワに対し動
ローラが接近させられるようにレバーを付勢しているば
ねとを備えており、レバー支点と動ローラ取付位置間の
距離より、レバー支点とばねによる付勢端間の距離が大
であることが好ましい。
揺動自在に支持されかつ支点から離れたところに動ロー
ラが取付けられているレバーと、カムフォロワに対し動
ローラが接近させられるようにレバーを付勢しているば
ねとを備えており、レバー支点と動ローラ取付位置間の
距離より、レバー支点とばねによる付勢端間の距離が大
であることが好ましい。
【０００９】また、ばねが、圧縮コイルばねでありかつ
両端閉鎖筒状ハウジングに収められ、ハウジングの一端
がカムフォロワに枢着され、ロッドが、ハウジングの他
端壁に貫通させられ、ハウジング内におけるロッドの一
端にフランジが設けられ、ハウジングの他端壁とフラン
ジによってばねが圧縮状態に挟みつけられ、ロッドの他
端がレバーの他端に枢着され、ばね押えボルトが、その
軸部先端でフランジを介してばねを圧縮しうるようにハ
ウジングの一端壁または他端壁にねじ込まれていること
が好ましい。
両端閉鎖筒状ハウジングに収められ、ハウジングの一端
がカムフォロワに枢着され、ロッドが、ハウジングの他
端壁に貫通させられ、ハウジング内におけるロッドの一
端にフランジが設けられ、ハウジングの他端壁とフラン
ジによってばねが圧縮状態に挟みつけられ、ロッドの他
端がレバーの他端に枢着され、ばね押えボルトが、その
軸部先端でフランジを介してばねを圧縮しうるようにハ
ウジングの一端壁または他端壁にねじ込まれていること
が好ましい。
【００１０】
【作用】この発明によるカム装置では、カムの一側面に
凹所が設けられ、凹所の内向き周面に、カム輪郭面にそ
ってのびたガイド面が設けられ、ガイド面に動ローラが
当接させられ、カムフォロワおよび動ローラが、互いに
接近する方向に弾性手段によって付勢されているから、
弾性手段の弾性力によってカム輪郭面にフォロワが押圧
され、ガイド面に動ローラが押圧され、弾性手段による
フォロワの押圧力が動ローラの押圧力によって打ち消さ
れるようになっており、また、フォロワあるいは動ロー
ラが弾性手段におけるばねを変位させないので、フォロ
ワの押圧力がカムを回転させる上での負荷として作用し
ない。
凹所が設けられ、凹所の内向き周面に、カム輪郭面にそ
ってのびたガイド面が設けられ、ガイド面に動ローラが
当接させられ、カムフォロワおよび動ローラが、互いに
接近する方向に弾性手段によって付勢されているから、
弾性手段の弾性力によってカム輪郭面にフォロワが押圧
され、ガイド面に動ローラが押圧され、弾性手段による
フォロワの押圧力が動ローラの押圧力によって打ち消さ
れるようになっており、また、フォロワあるいは動ロー
ラが弾性手段におけるばねを変位させないので、フォロ
ワの押圧力がカムを回転させる上での負荷として作用し
ない。
【００１１】また、弾性手段によってガイド面に動ロー
ラが常時押圧されているため、両者の間には遊びがな
い。
ラが常時押圧されているため、両者の間には遊びがな
い。
【００１２】さらに、弾性手段が、カムフォロワに上下
揺動自在に支持されかつ支点から離れたところに動ロー
ラが取付けられているレバーと、カムフォロワに対し動
ローラが接近させられるようにレバーを付勢しているば
ねとを備えており、レバー支点と動ローラ取付位置間の
距離より、レバー支点とばねによる付勢端間の距離が大
であると、ばね力がレバーによって倍力されて動ローラ
に伝達される。
揺動自在に支持されかつ支点から離れたところに動ロー
ラが取付けられているレバーと、カムフォロワに対し動
ローラが接近させられるようにレバーを付勢しているば
ねとを備えており、レバー支点と動ローラ取付位置間の
距離より、レバー支点とばねによる付勢端間の距離が大
であると、ばね力がレバーによって倍力されて動ローラ
に伝達される。
【００１３】また、ばねが、圧縮コイルばねでありかつ
両端閉鎖筒状ハウジングに収められ、ハウジングの一端
がカムフォロワに枢着され、ロッドが、ハウジングの他
端壁に貫通させられ、ハウジング内におけるロッドの一
端にフランジが設けられ、ハウジングの他端壁とフラン
ジによってばねが圧縮状態に挟みつけられ、ロッドの他
端がレバーの他端に枢着され、ばね押えボルトが、その
軸部先端でフランジを介してばねを圧縮しうるようにハ
ウジングの一端壁または他端壁にねじ込まれていると、
ばね押えボルトによってばねを圧縮状態に押えることに
より、ガイド面と動ローラの間に隙間が生じさせられ、
ばねによるカムフォロワの押圧力が解除される。
両端閉鎖筒状ハウジングに収められ、ハウジングの一端
がカムフォロワに枢着され、ロッドが、ハウジングの他
端壁に貫通させられ、ハウジング内におけるロッドの一
端にフランジが設けられ、ハウジングの他端壁とフラン
ジによってばねが圧縮状態に挟みつけられ、ロッドの他
端がレバーの他端に枢着され、ばね押えボルトが、その
軸部先端でフランジを介してばねを圧縮しうるようにハ
ウジングの一端壁または他端壁にねじ込まれていると、
ばね押えボルトによってばねを圧縮状態に押えることに
より、ガイド面と動ローラの間に隙間が生じさせられ、
ばねによるカムフォロワの押圧力が解除される。
【００１４】
【実施例】この発明の実施例を、図面を参照してつぎに
説明する。
説明する。
【００１５】以下の説明において、前後とは、図１にお
いて矢印Ａで示す側を前、これと反対側を後といい、左
右とは、後より見てその左右の側を左右というものとす
る。図１および図２を参照すると、容器成形装置は、ヒ
ートシール性内容物充填チューブＴを横断状に挟みつけ
て帯状にシールしかつシール幅の中間部を切断する左右
のジョーユニット11，12と、これらジョーユニット11
を、同期して容器１つ分の長さに相当するストロークで
交互に異なる向きに昇降させる駆動機構13とを備えてい
る。
いて矢印Ａで示す側を前、これと反対側を後といい、左
右とは、後より見てその左右の側を左右というものとす
る。図１および図２を参照すると、容器成形装置は、ヒ
ートシール性内容物充填チューブＴを横断状に挟みつけ
て帯状にシールしかつシール幅の中間部を切断する左右
のジョーユニット11，12と、これらジョーユニット11
を、同期して容器１つ分の長さに相当するストロークで
交互に異なる向きに昇降させる駆動機構13とを備えてい
る。
【００１６】左右のジョーユニット11，12は、左右の向
きは異にするが、同一構成のものである。以下、右ジョ
ーユニット12についてのみ説明し、左ジョーユニット11
の対応する部分には、右ジョーユニット12と同一の符号
を付してその説明は省略する。
きは異にするが、同一構成のものである。以下、右ジョ
ーユニット12についてのみ説明し、左ジョーユニット11
の対応する部分には、右ジョーユニット12と同一の符号
を付してその説明は省略する。
【００１７】ジョーユニット12は、昇降自在かつ可逆回
動自在な垂直ロッド21と、垂直ロッド21とともに昇降し
かつ垂直ロッド21の可逆回動は自在とするように垂直ロ
ッド21に取付けられている昇降フレーム22と、下部にお
いて相互に平行な一対の水平軸心を中心として揺動する
ように昇降フレーム22にそれぞれ支持されている前後一
対の揺動アーム23と、各揺動アーム23の上部に相互に向
き合うようにそれぞれ固定されている前後一対のジョー
24と、両ジョー24が相互に接近する閉位置と相互に離隔
する開位置の間を両揺動アーム23を揺動させるアーム開
閉装置25と、閉位置において両揺動アーム23を引き寄せ
て両ジョー24の間にシール圧力を発生させるプレス装置
26とを備えている。
動自在な垂直ロッド21と、垂直ロッド21とともに昇降し
かつ垂直ロッド21の可逆回動は自在とするように垂直ロ
ッド21に取付けられている昇降フレーム22と、下部にお
いて相互に平行な一対の水平軸心を中心として揺動する
ように昇降フレーム22にそれぞれ支持されている前後一
対の揺動アーム23と、各揺動アーム23の上部に相互に向
き合うようにそれぞれ固定されている前後一対のジョー
24と、両ジョー24が相互に接近する閉位置と相互に離隔
する開位置の間を両揺動アーム23を揺動させるアーム開
閉装置25と、閉位置において両揺動アーム23を引き寄せ
て両ジョー24の間にシール圧力を発生させるプレス装置
26とを備えている。
【００１８】図示しないが、前ジョー24にはヒートシー
ル用ヒータが、後ジョー24にはカッタがそれぞれ備えら
れている。
ル用ヒータが、後ジョー24にはカッタがそれぞれ備えら
れている。
【００１９】一方の昇降フレーム22が上昇すると、他方
の昇降フレーム22が下降する。昇降フレーム22がその昇
降ストロークの上限位置にあるときにアーム開閉装置25
によって両揺動アーム23が閉じられて両ジョー24が相互
に接近し、プレス装置26によって両揺動アーム23が引き
寄せられて両ジョー24がチューブＴを挟みつけ、両ジョ
ー24の間にシール圧力が発生させられる。これにより、
チューブＴがシールされる。両ジョー24がチューブＴを
挟んだまま昇降フレームとともに下降することにより、
チューブＴが容器１つ分に相当する長さだけ送られる。
昇降フレーム22が下限位置に達すると、カッタが作動し
てチューブＴが切断される。そうすると、プレス装置26
のプレス作動が解除され、アーム開閉装置25によって両
揺動アーム23が開かれ、両ジョー24が開かれてチューブ
Ｔが開放される。これにより、チューブ先端部の容器１
つ分に相当する部分がそれ以外の部分より分離される。
の昇降フレーム22が下降する。昇降フレーム22がその昇
降ストロークの上限位置にあるときにアーム開閉装置25
によって両揺動アーム23が閉じられて両ジョー24が相互
に接近し、プレス装置26によって両揺動アーム23が引き
寄せられて両ジョー24がチューブＴを挟みつけ、両ジョ
ー24の間にシール圧力が発生させられる。これにより、
チューブＴがシールされる。両ジョー24がチューブＴを
挟んだまま昇降フレームとともに下降することにより、
チューブＴが容器１つ分に相当する長さだけ送られる。
昇降フレーム22が下限位置に達すると、カッタが作動し
てチューブＴが切断される。そうすると、プレス装置26
のプレス作動が解除され、アーム開閉装置25によって両
揺動アーム23が開かれ、両ジョー24が開かれてチューブ
Ｔが開放される。これにより、チューブ先端部の容器１
つ分に相当する部分がそれ以外の部分より分離される。
【００２０】駆動機構13は、垂直ロッド21の下端の後斜
め下に配置されている左右方向にのびた水平駆動軸31
と、駆動軸31に固定されている左ジョーユニット用カム
32および右ジョーユニット用カム33と、左ジョーユニッ
ト用カム32および右ジョーユニット用カム33の上方をそ
れぞれのびているアーム状左ジョーユニット用カムフォ
ロワ34および右ジョーユニット用カムフォロワ35とを備
えている。なお、駆動軸31にはアーム開閉用カムも固定
されているが、その図示は省略されている。
め下に配置されている左右方向にのびた水平駆動軸31
と、駆動軸31に固定されている左ジョーユニット用カム
32および右ジョーユニット用カム33と、左ジョーユニッ
ト用カム32および右ジョーユニット用カム33の上方をそ
れぞれのびているアーム状左ジョーユニット用カムフォ
ロワ34および右ジョーユニット用カムフォロワ35とを備
えている。なお、駆動軸31にはアーム開閉用カムも固定
されているが、その図示は省略されている。
【００２１】左ジョーユニット用カムフォロワ34の先端
部は左ジョーユニット11の昇降ロッド21の下端に連結部
材36を介して連結されている。右ジョーユニット用カム
フォロワ35の先端部は右ジョーユニット12の昇降ロッド
21の下端に連結部材37を介して連結されている。
部は左ジョーユニット11の昇降ロッド21の下端に連結部
材36を介して連結されている。右ジョーユニット用カム
フォロワ35の先端部は右ジョーユニット12の昇降ロッド
21の下端に連結部材37を介して連結されている。
【００２２】駆動軸31の右ジョーユニット用カム左側に
は主歯車41が固定されている。駆動軸31の前方には、こ
れと平行に左右方向にのびた水平従動軸42が配置されて
いる。従動軸42には、主歯車41と噛合わされた従歯車43
が固定されている。主歯車41と従歯車43の歯数比は、２
対１である。従動軸42の右端部にはアーム44が固定され
ている。アーム44の先端部に流体圧シリンダ45のピスト
ンロッド46が連結されている。流体圧シリンダ45のロッ
ド側には加圧空気供給管47の一端が接続されている。加
圧空気供給管47の他端は、図示しないエアータンクに接
続され、これにより、流体圧シリンダ45には、ピストン
ロッド46を常時退入させるように付勢する圧力変動の無
い一定圧の加圧空気が供給されるようになっている。
は主歯車41が固定されている。駆動軸31の前方には、こ
れと平行に左右方向にのびた水平従動軸42が配置されて
いる。従動軸42には、主歯車41と噛合わされた従歯車43
が固定されている。主歯車41と従歯車43の歯数比は、２
対１である。従動軸42の右端部にはアーム44が固定され
ている。アーム44の先端部に流体圧シリンダ45のピスト
ンロッド46が連結されている。流体圧シリンダ45のロッ
ド側には加圧空気供給管47の一端が接続されている。加
圧空気供給管47の他端は、図示しないエアータンクに接
続され、これにより、流体圧シリンダ45には、ピストン
ロッド46を常時退入させるように付勢する圧力変動の無
い一定圧の加圧空気が供給されるようになっている。
【００２３】左ジョーユニット用カム32および右ジョー
ユニット用カム33は、いずれも外周面をカム輪郭面51，
52とする板カムであって、同一形状のものである。図３
に示すように、カム輪郭面52の一周３６０度のうち、上
昇範囲Ｕで示す９０度分が昇降フレーム22の上昇ストロ
ークに充当させられ、残りの下降範囲Ｄで示す２７０度
分が昇降フレーム22の下降ストロークに充当させられて
いる。左ジョーユニット用カム32および右ジョーユニッ
ト用カム33の上昇範囲Ｕおよび下降範囲Ｄの位相は互い
に１８０度ずらされている。
ユニット用カム33は、いずれも外周面をカム輪郭面51，
52とする板カムであって、同一形状のものである。図３
に示すように、カム輪郭面52の一周３６０度のうち、上
昇範囲Ｕで示す９０度分が昇降フレーム22の上昇ストロ
ークに充当させられ、残りの下降範囲Ｄで示す２７０度
分が昇降フレーム22の下降ストロークに充当させられて
いる。左ジョーユニット用カム32および右ジョーユニッ
ト用カム33の上昇範囲Ｕおよび下降範囲Ｄの位相は互い
に１８０度ずらされている。
【００２４】両カム32，33の右側面の外周近くには環状
凹所53，54がそれぞれ形成されている。凹所53，54の内
向き周面には、カム輪郭面51，52にそってのびたガイド
面55，56が設けられている。ガイド面55，56は、カム輪
郭面51，52が円弧をなす部分ではカム輪郭面51，52と平
行であるが、カム輪郭面51，52の曲率が変化する部分で
は平行から若干ずれている。これは、後述する定ローラ
62と動ローラ67のカムリフトの位相を同一にするためで
ある。
凹所53，54がそれぞれ形成されている。凹所53，54の内
向き周面には、カム輪郭面51，52にそってのびたガイド
面55，56が設けられている。ガイド面55，56は、カム輪
郭面51，52が円弧をなす部分ではカム輪郭面51，52と平
行であるが、カム輪郭面51，52の曲率が変化する部分で
は平行から若干ずれている。これは、後述する定ローラ
62と動ローラ67のカムリフトの位相を同一にするためで
ある。
【００２５】図５および図６を参照すると、右ジョーユ
ニット用カムフォロワ35の長さの中程下面には二股垂下
状ブラケット61が設けられ、これに、カム輪郭面52に当
接させられた定ローラ62が取付けられている。ブラケッ
ト61の右側面（図６では左右の向きが逆）には垂下状レ
バー吊下板63が、その下端部を環状凹所54に右方から臨
ませるように固定されている。レバー吊下板63の下端部
には右方突出水平ガイド筒64が固着されている。ガイド
筒64の右方から後向きにのびるようにローラレバー65が
配されている。ローラレバー65の前端部には、ガイド筒
64に回動自在にはめ入れられた水平支持軸66が右方突出
状に設けられている。ローラレバー65の支持軸近くに
は、ガイド面56に当接させられた動ローラ67が左方突出
状に取付けられている。ローラレバー65の後端部には、
垂直引上げロッド68の下端部が揺動自在に連結されてい
る。引上げロッド68の上部は、上端部をカムフォロワ35
に揺動自在に連結した垂直有蓋筒状ばねハウジング69の
下端開口にねじ入れられた雄ねじ部材73を貫通してその
内部に入り込んでいる。雄ねじ部材73には回止めナット
74がねじはめられている。引上げロッド68の上端部には
フランジ71が設けられている。雄ねじ部材73とフランジ
71の間にはローラ拘束用圧縮ばね72が介在させられてい
る。ばねハウジング69頂壁にはローラ拘束解除用ばね押
えボルト73が貫通状にねじ込まれている。
ニット用カムフォロワ35の長さの中程下面には二股垂下
状ブラケット61が設けられ、これに、カム輪郭面52に当
接させられた定ローラ62が取付けられている。ブラケッ
ト61の右側面（図６では左右の向きが逆）には垂下状レ
バー吊下板63が、その下端部を環状凹所54に右方から臨
ませるように固定されている。レバー吊下板63の下端部
には右方突出水平ガイド筒64が固着されている。ガイド
筒64の右方から後向きにのびるようにローラレバー65が
配されている。ローラレバー65の前端部には、ガイド筒
64に回動自在にはめ入れられた水平支持軸66が右方突出
状に設けられている。ローラレバー65の支持軸近くに
は、ガイド面56に当接させられた動ローラ67が左方突出
状に取付けられている。ローラレバー65の後端部には、
垂直引上げロッド68の下端部が揺動自在に連結されてい
る。引上げロッド68の上部は、上端部をカムフォロワ35
に揺動自在に連結した垂直有蓋筒状ばねハウジング69の
下端開口にねじ入れられた雄ねじ部材73を貫通してその
内部に入り込んでいる。雄ねじ部材73には回止めナット
74がねじはめられている。引上げロッド68の上端部には
フランジ71が設けられている。雄ねじ部材73とフランジ
71の間にはローラ拘束用圧縮ばね72が介在させられてい
る。ばねハウジング69頂壁にはローラ拘束解除用ばね押
えボルト73が貫通状にねじ込まれている。
【００２６】圧縮ばね72によって引上げロッド68が上向
きに付勢され、これにより、ローラレバー65が支持軸66
を中心として上向きに揺動するように付勢されている。
その結果、定ローラ62がカム輪郭面52に、動ローラ67が
ガイド面56にそれぞれ押圧されている。
きに付勢され、これにより、ローラレバー65が支持軸66
を中心として上向きに揺動するように付勢されている。
その結果、定ローラ62がカム輪郭面52に、動ローラ67が
ガイド面56にそれぞれ押圧されている。
【００２７】動ローラ67がガイド面56に押圧された状態
では、引上げロッド68と押えボルト73の間には隙間が生
じている。この状態から押えボルト73を押下げると、動
ローラ67とガイド面56の間に隙間が生じ、これにより、
カム32，33とフォロワ34，35の拘束関係が解除され、フ
ォロワ34，35取外し等の所要作業等を行うことができ
る。
では、引上げロッド68と押えボルト73の間には隙間が生
じている。この状態から押えボルト73を押下げると、動
ローラ67とガイド面56の間に隙間が生じ、これにより、
カム32，33とフォロワ34，35の拘束関係が解除され、フ
ォロワ34，35取外し等の所要作業等を行うことができ
る。
【００２８】左ジョーユニット用カムフォロワ34につい
ても、右ジョーユニット用カムフォロワ35と同様に、定
ローラ62および動ローラ67等が備えられている。
ても、右ジョーユニット用カムフォロワ35と同様に、定
ローラ62および動ローラ67等が備えられている。
【００２９】駆動軸31の回転運動は、２つのカム32，33
およびカムフォロワ34，35によって往復運動に変換さ
れ、２つのジョーユニット11，12の垂直ロッド21に伝達
される。その結果、一方のジョーユニット11は両揺動ア
ーム23を閉じたまま下降させられ、他方のジョーユニッ
ト12は、揺動アーム23を開いた状態で一方のジョーユニ
ット11の閉じた揺動アーム23の外側を通って上昇させら
れる。
およびカムフォロワ34，35によって往復運動に変換さ
れ、２つのジョーユニット11，12の垂直ロッド21に伝達
される。その結果、一方のジョーユニット11は両揺動ア
ーム23を閉じたまま下降させられ、他方のジョーユニッ
ト12は、揺動アーム23を開いた状態で一方のジョーユニ
ット11の閉じた揺動アーム23の外側を通って上昇させら
れる。
【００３０】ジョーユニット11，12が上昇させられる
際、駆動軸31のトルクは大であり、ジョーユニット11，
12が下降させられる際、駆動軸31のトルクは小である。
駆動軸31の１サイクル３６０度回転する間に、駆動トル
クは、２回ずつ最大値および最小値を迎えることにな
る。このトルク変動の様子が、図７中において、曲線Ｐ
によって示されている。
際、駆動軸31のトルクは大であり、ジョーユニット11，
12が下降させられる際、駆動軸31のトルクは小である。
駆動軸31の１サイクル３６０度回転する間に、駆動トル
クは、２回ずつ最大値および最小値を迎えることにな
る。このトルク変動の様子が、図７中において、曲線Ｐ
によって示されている。
【００３１】第３図において、駆動軸31が時計方向に１
回回転させられると、従動軸42が反時計方向に２回回転
させられる。従動軸42が１回転させられると、これにし
たがってアーム44が回転し、流体圧シリンダ45のピスト
ンロッド46が１回進退させられる。ピストンロッド46の
進出は、加圧空気圧に逆らって行われるため、駆動軸31
のトルクを減少させるように作用する。逆に、ピストン
ロッド46の退入は、加圧空気圧に従って行われるため、
駆動軸31のトルクを増大させるように作用する。このト
ルク変動の様子が、図７中において、曲線Ｑによって示
されている（近似サインカーブ）。
回回転させられると、従動軸42が反時計方向に２回回転
させられる。従動軸42が１回転させられると、これにし
たがってアーム44が回転し、流体圧シリンダ45のピスト
ンロッド46が１回進退させられる。ピストンロッド46の
進出は、加圧空気圧に逆らって行われるため、駆動軸31
のトルクを減少させるように作用する。逆に、ピストン
ロッド46の退入は、加圧空気圧に従って行われるため、
駆動軸31のトルクを増大させるように作用する。このト
ルク変動の様子が、図７中において、曲線Ｑによって示
されている（近似サインカーブ）。
【００３２】図３は、右ジョーユニット用カム33が上昇
範囲Ｕと下降範囲Ｄの境界にあり、アーム44は後を向い
ていて、流体圧シリンダ45のピストンロッド46は退入限
にある状態を示している。このときに、右ジョーユニッ
ト12は上限位置にある。図３に示す状態から右ジョーユ
ニット用カム33が２７０度回転させられると、右ジョー
ユニット用カム33が下降範囲Ｄを通過して下降範囲Ｄと
上昇範囲Ｕの境界に至り、右ジョーユニット12が下限位
置に至る。この間に、従動軸42は５４０度、すなわち１
回転半回転させられる。この１回転半を半回転ずつの３
つに分けると、半回転毎に駆動軸31のトルクが順に減
少、増加および減少させられる。
範囲Ｕと下降範囲Ｄの境界にあり、アーム44は後を向い
ていて、流体圧シリンダ45のピストンロッド46は退入限
にある状態を示している。このときに、右ジョーユニッ
ト12は上限位置にある。図３に示す状態から右ジョーユ
ニット用カム33が２７０度回転させられると、右ジョー
ユニット用カム33が下降範囲Ｄを通過して下降範囲Ｄと
上昇範囲Ｕの境界に至り、右ジョーユニット12が下限位
置に至る。この間に、従動軸42は５４０度、すなわち１
回転半回転させられる。この１回転半を半回転ずつの３
つに分けると、半回転毎に駆動軸31のトルクが順に減
少、増加および減少させられる。
【００３３】右ジョーユニット用カム33が下降範囲Ｄと
上昇範囲Ｕの境界から９０度回転させられると、図３に
示す状態となる。すなわち、右ジョーユニット用カム33
が上昇範囲Ｕを通過して上昇範囲Ｕと下降範囲Ｄの境界
に至り、右ジョーユニット12が上昇させられて上限位置
に至る。この間に、従動軸42は１８０度回転させられ、
アーム44が前向きから後向きに回転させられることによ
り、流体圧シリンダ45のピストンロッド46が退入させら
れるため、駆動軸31のトルクが増大させられる。
上昇範囲Ｕの境界から９０度回転させられると、図３に
示す状態となる。すなわち、右ジョーユニット用カム33
が上昇範囲Ｕを通過して上昇範囲Ｕと下降範囲Ｄの境界
に至り、右ジョーユニット12が上昇させられて上限位置
に至る。この間に、従動軸42は１８０度回転させられ、
アーム44が前向きから後向きに回転させられることによ
り、流体圧シリンダ45のピストンロッド46が退入させら
れるため、駆動軸31のトルクが増大させられる。
【００３４】右ジョーユニット12が上昇する際に、駆動
トルクは最大値を迎えることになるが、流体圧シリンダ
45による駆動軸31のトルクの増大によってその最大値が
小さく押えられる。
トルクは最大値を迎えることになるが、流体圧シリンダ
45による駆動軸31のトルクの増大によってその最大値が
小さく押えられる。
【００３５】右ジョーユニット12が上限位置にある状態
から、駆動軸31が１８０度回転させられると、今度は、
左ジョーユニット11が上限位置に達する。この間に、従
動軸42は１回転３６０度回転させられる。したがって、
従動軸42が１回転３６０度回転させられる毎に、駆動軸
31のトルクの増大が行われる。これにより、駆動軸31の
トルク変動が低減され。駆動軸31を駆動するためのモー
タの容量が低減される。
から、駆動軸31が１８０度回転させられると、今度は、
左ジョーユニット11が上限位置に達する。この間に、従
動軸42は１回転３６０度回転させられる。したがって、
従動軸42が１回転３６０度回転させられる毎に、駆動軸
31のトルクの増大が行われる。これにより、駆動軸31の
トルク変動が低減され。駆動軸31を駆動するためのモー
タの容量が低減される。
【００３６】図７において、曲線Ｐの正最大値と曲線Ｑ
の負最大値が一致させられている（図７中一点鎖線）。
曲線Ｐおよび曲線Ｑを合成すると、曲線Ｒとなり、曲線
Ｒの正最大値は、曲線Ｐの正最大値よりかなり低く押え
られている。このことは、トルク変動が小さくなったこ
とを示している。また、曲線Ｐの正最大値と曲線Ｑの負
最大値を一致させることに代えて、両曲線ＰおよびＱの
零点を一致させるようにしても、同等の効果が得られ
る。
の負最大値が一致させられている（図７中一点鎖線）。
曲線Ｐおよび曲線Ｑを合成すると、曲線Ｒとなり、曲線
Ｒの正最大値は、曲線Ｐの正最大値よりかなり低く押え
られている。このことは、トルク変動が小さくなったこ
とを示している。また、曲線Ｐの正最大値と曲線Ｑの負
最大値を一致させることに代えて、両曲線ＰおよびＱの
零点を一致させるようにしても、同等の効果が得られ
る。
【００３７】ジョーユニット11，12の昇降中に、何らか
のトラブルが発生し、ジョーユニット11，12に過負荷が
作用して、カム32，33からカムフォロワ34，35が離れよ
うとすることがある。この場合、ローラ拘束用圧縮ばね
72を圧縮することにより、ばねハウジンク69からレバー
引上げロッド68が突出させられ、動ローラ67はガイド面
55，56に当接させられたままであるが、定ローラ62がカ
ム輪郭面51，52から離隔させられる。
のトラブルが発生し、ジョーユニット11，12に過負荷が
作用して、カム32，33からカムフォロワ34，35が離れよ
うとすることがある。この場合、ローラ拘束用圧縮ばね
72を圧縮することにより、ばねハウジンク69からレバー
引上げロッド68が突出させられ、動ローラ67はガイド面
55，56に当接させられたままであるが、定ローラ62がカ
ム輪郭面51，52から離隔させられる。
【００３８】つぎに、駆動機構13の変形例について、説
明する。
明する。
【００３９】図８を参照すると、上記実施例では、従動
軸42にトルクを生じさせる手段として、流体圧シリンダ
45が用いられているが、この変形例では、引張りコイル
ばね81が用いられている。引張りコイルばね81の前端は
アーム44の先端に取付けられ、その後端は、前後方向に
のびた水平ばね力調節ロッド82の前端に取付けられてい
る。ばね力調節ロッド82の前部には切欠83が設けられ、
その後部には雄ねじ84が設けられている。切欠83の底に
は垂直平坦面が設けられ、これに、垂直回止めロッド85
が当接させられている。雄ねじ84は、その後端部を垂直
状支持ブラケット86から後方に突出させるように貫通さ
せられている。雄ねじ84の後方突出部にはストッパ兼ば
ね圧調節ナット87がねじはめられている。
軸42にトルクを生じさせる手段として、流体圧シリンダ
45が用いられているが、この変形例では、引張りコイル
ばね81が用いられている。引張りコイルばね81の前端は
アーム44の先端に取付けられ、その後端は、前後方向に
のびた水平ばね力調節ロッド82の前端に取付けられてい
る。ばね力調節ロッド82の前部には切欠83が設けられ、
その後部には雄ねじ84が設けられている。切欠83の底に
は垂直平坦面が設けられ、これに、垂直回止めロッド85
が当接させられている。雄ねじ84は、その後端部を垂直
状支持ブラケット86から後方に突出させるように貫通さ
せられている。雄ねじ84の後方突出部にはストッパ兼ば
ね圧調節ナット87がねじはめられている。
【００４０】アーム44の回転にしたがってばね81が伸縮
してばね力が変化し、アーム44の先端に作用させられる
弾性力が変化する。そのため、従動軸42に生じさせられ
るトルクは、図７中、曲線Ｓで示すように、サインカー
ブを若干変形させたものとなる。
してばね力が変化し、アーム44の先端に作用させられる
弾性力が変化する。そのため、従動軸42に生じさせられ
るトルクは、図７中、曲線Ｓで示すように、サインカー
ブを若干変形させたものとなる。
【００４１】図９を参照すると、上記実施例で用いられ
たローラレバー65に代わり、別のローラレバー91が用い
られている。ローラレバー91の前端に動ローラ67が取付
けられており、その前端近くにおいて支持軸66に枢着さ
れている。ローラレバー91の後端部には、垂直押下げロ
ッド92の下端部が揺動自在に連結されている。上記実施
例と同様に、押下げロッド92の上部は、上端部をカムフ
ォロワ35に揺動自在に連結した垂直有蓋筒状ばねハウジ
ング93の下端開口にねじ入れられた雄ねじ部材97を貫通
してその内部に入り込んでおり、雄ねじ部材97には回止
めナット98がねじはめられており、押下げロッド92の上
端部にはフランジ94が設けられているが、上記実施例と
の相異は、ローラ拘束用圧縮ばね95がばねハウジング93
頂壁とフランジ94の間に介在させられ、ばね押えボルト
96が雄ねじ部材97にねじ込まれている点である。
たローラレバー65に代わり、別のローラレバー91が用い
られている。ローラレバー91の前端に動ローラ67が取付
けられており、その前端近くにおいて支持軸66に枢着さ
れている。ローラレバー91の後端部には、垂直押下げロ
ッド92の下端部が揺動自在に連結されている。上記実施
例と同様に、押下げロッド92の上部は、上端部をカムフ
ォロワ35に揺動自在に連結した垂直有蓋筒状ばねハウジ
ング93の下端開口にねじ入れられた雄ねじ部材97を貫通
してその内部に入り込んでおり、雄ねじ部材97には回止
めナット98がねじはめられており、押下げロッド92の上
端部にはフランジ94が設けられているが、上記実施例と
の相異は、ローラ拘束用圧縮ばね95がばねハウジング93
頂壁とフランジ94の間に介在させられ、ばね押えボルト
96が雄ねじ部材97にねじ込まれている点である。
【００４２】上記において、昇降フレームの数が２であ
り、駆動軸の１回転中にめぐってくるトルク変動のサイ
クル数が２である場合の実施例が述べられているが、昇
降フレームの数とトルク変動のサイクル数は、必ずしも
対応するとは限らない。昇降フレームの数が２である場
合、例えば、トルク変動のサイクル数は１または３であ
る場合も考えられる。
り、駆動軸の１回転中にめぐってくるトルク変動のサイ
クル数が２である場合の実施例が述べられているが、昇
降フレームの数とトルク変動のサイクル数は、必ずしも
対応するとは限らない。昇降フレームの数が２である場
合、例えば、トルク変動のサイクル数は１または３であ
る場合も考えられる。
【００４３】トルク変動のサイクル数が１である場合、
従動軸を設けることなく、駆動軸にアームを固定するよ
うにしてもよいし、従動軸を設けて、これにアームを固
定するようにしてもよい。この場合、正歯車と従歯車の
歯数比は１対１となる。
従動軸を設けることなく、駆動軸にアームを固定するよ
うにしてもよいし、従動軸を設けて、これにアームを固
定するようにしてもよい。この場合、正歯車と従歯車の
歯数比は１対１となる。
【００４４】上記後者の例のように、従動軸を設け、こ
れに、正歯車と従歯車によって駆動軸の動力を伝達する
ようにすると、トルク変動の低減効果が最高に高められ
るように、正歯車と従歯車の噛み合いの位相を変更する
ことにより、駆動軸に対する従動軸のタイミングを自在
に変更することができる。
れに、正歯車と従歯車によって駆動軸の動力を伝達する
ようにすると、トルク変動の低減効果が最高に高められ
るように、正歯車と従歯車の噛み合いの位相を変更する
ことにより、駆動軸に対する従動軸のタイミングを自在
に変更することができる。
【００４５】トルク変動のサイクル数が３以上である場
合、正歯車と従歯車の歯数比は、トルク変動のサイクル
数に相当する３以上のｎ対１（ｎ；整数）となる。
合、正歯車と従歯車の歯数比は、トルク変動のサイクル
数に相当する３以上のｎ対１（ｎ；整数）となる。
【００４６】本願発明は、例えば、ゲーブルトップ型牛
乳パックの包装機械に適用することができる。この場
合、昇降ユニットとしては、上記実施例の昇降フレーム
に代わり、充填装置の充填ピストンおよび容器リフト用
昇降体が考えられる。この場合、２つの昇降ユニットの
昇降動作の間隔は、必ずしも、１８０度ではなくて、例
えば、１５０度である場合も考えられる。
乳パックの包装機械に適用することができる。この場
合、昇降ユニットとしては、上記実施例の昇降フレーム
に代わり、充填装置の充填ピストンおよび容器リフト用
昇降体が考えられる。この場合、２つの昇降ユニットの
昇降動作の間隔は、必ずしも、１８０度ではなくて、例
えば、１５０度である場合も考えられる。
【００４７】さらに、本願発明が適用できる昇降ユニッ
トとしては、昇降ストロークを有するあらゆる機械要素
が考えられる。
トとしては、昇降ストロークを有するあらゆる機械要素
が考えられる。
【００４８】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、弾性手段
の弾性力によってカム輪郭面にフォロワが押圧され、ガ
イド面に動ローラが押圧され、弾性手段によるフォロワ
の押圧力が動ローラの押圧力によって打ち消されるよう
になっており、また、フォロワあるいは動ローラが弾性
手段におけるばねを変位させないので、フォロワの押圧
力がカムを回転させる上での負荷として作用しないか
ら、装置の駆動トルクを低減させることができる。
の弾性力によってカム輪郭面にフォロワが押圧され、ガ
イド面に動ローラが押圧され、弾性手段によるフォロワ
の押圧力が動ローラの押圧力によって打ち消されるよう
になっており、また、フォロワあるいは動ローラが弾性
手段におけるばねを変位させないので、フォロワの押圧
力がカムを回転させる上での負荷として作用しないか
ら、装置の駆動トルクを低減させることができる。
【００４９】また、弾性手段によってガイド面に動ロー
ラが常時押圧されているため、両者の間には遊びがない
から、フォロワがカムに追従する精度が良好である。
ラが常時押圧されているため、両者の間には遊びがない
から、フォロワがカムに追従する精度が良好である。
【００５０】請求項２記載の発明によれば、ばね力がレ
バーによって倍力されて動ローラに伝達されるから、動
ローラを効率良く押圧することができる。
バーによって倍力されて動ローラに伝達されるから、動
ローラを効率良く押圧することができる。
【００５１】請求項３記載の発明によれば、ばね押えボ
ルトによってばねを圧縮状態に押えることにより、ガイ
ド面と動ローラの間に隙間が生じさせられ、ばねによる
カムフォロワの押圧力が解除されるから、メインテナン
ス時等に、カムおよびカムフォロワの分解組立等を容易
に行うことができる。
ルトによってばねを圧縮状態に押えることにより、ガイ
ド面と動ローラの間に隙間が生じさせられ、ばねによる
カムフォロワの押圧力が解除されるから、メインテナン
ス時等に、カムおよびカムフォロワの分解組立等を容易
に行うことができる。
【図１】この発明によるカム装置を含む容器成形装置の
ジョーユニットを示す斜視図である。
ジョーユニットを示す斜視図である。
【図２】同装置の駆動機構を示す斜視図である。
【図３】同装置の駆動機構を示す側面図である。
【図４】図３のＩＶーＩＶ線にそう断面図である。
【図５】図３に示す部分の要部拡大側面図である。
【図６】図５のＶＩーＶＩ線にそう断面図である。
【図７】駆動軸のトルク変動曲線を示すグラフである。
【図８】駆動機構の変形例を示す図３相当の側面図であ
る。
る。
【図９】駆動機構の変形例を示す図５相当の側面図であ
る。
る。
11 ジョーユニット 12 ジョーユニット 13 駆動機構 22 昇降フレーム 24 ジョー 34,35 カムフォロワ 51,52 カム輪郭面 55,56 ガイド面 65,91 レバー 68,92 ロッド 71,94 フランジ 72 ばね 73,96 ボルト
Claims (3)
- 【請求項１】 昇降ユニット22を昇降させるためのアー
ム状カムフォロワ34，35と、カムフォロワ34，35に当接
させられたカム輪郭面51，52を有する板カム32，33とよ
りなるカム装置において、 カム32，33の一側面に凹所53，54が設けられ、凹所53，
54の内向き周面に、カム輪郭面51，52にそってのびたガ
イド面55，56が設けられ、ガイド面55，56に動ローラ67
が当接させられ、カムフォロワ34，35および動ローラ67
が、互いに接近する方向に弾性手段によって付勢されて
いることを特徴とするカム装置。 - 【請求項２】 弾性手段が、カムフォロワ34，35に上下
揺動自在に支持されかつ支点から離れたところに動ロー
ラ67が取付けられているレバー65，91と、カムフォロワ
34，35に対し動ローラ67が接近させられるようにレバー
65，91を付勢しているばね72，95とを備えており、レバ
ー支点と動ローラ取付位置間の距離より、レバー支点と
ばね72，95による付勢端間の距離が大である、請求項１
記載のカム装置。 - 【請求項３】 ばね72，95が、圧縮コイルばねでありか
つ両端閉鎖筒状ハウジング69，93に収められ、ハウジン
グ69，93の一端がカムフォロワ34，35に枢着され、ロッ
ド68，92が、ハウジング69，93の他端壁に貫通させら
れ、ハウジング69，93内におけるロッド68，92の一端に
フランジ71，94が設けられ、ハウジング69，93の他端壁
とフランジ71，94によってばね72，95が圧縮状態に挟み
つけられ、ロッド68，92の他端がレバー65，91の他端に
枢着され、ばね押えボルト73，96が、その軸部先端でフ
ランジ71，94を介してばね72，95を圧縮しうるようにハ
ウジング69，93の一端壁または他端壁にねじ込まれてい
る請求項２記載のカム装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7148990A JPH08210457A (ja) | 1994-12-01 | 1995-06-15 | カム装置 |
| EP95203293A EP0715094B1 (en) | 1994-12-01 | 1995-11-29 | Cam device |
| DK95203293T DK0715094T3 (da) | 1994-12-01 | 1995-11-29 | Kamskiveindretning |
| DE69508535T DE69508535T2 (de) | 1994-12-01 | 1995-11-29 | Nockenvorrichtung |
| US08/564,592 US5676024A (en) | 1994-12-01 | 1995-11-29 | Cam device |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6-298134 | 1994-12-01 | ||
| JP29813494 | 1994-12-01 | ||
| JP7148990A JPH08210457A (ja) | 1994-12-01 | 1995-06-15 | カム装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08210457A true JPH08210457A (ja) | 1996-08-20 |
Family
ID=26479015
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7148990A Pending JPH08210457A (ja) | 1994-12-01 | 1995-06-15 | カム装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5676024A (ja) |
| EP (1) | EP0715094B1 (ja) |
| JP (1) | JPH08210457A (ja) |
| DE (1) | DE69508535T2 (ja) |
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