CN106763600B - 一种双凸轮双轴运动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双凸轮双轴运动机构，包括安装板，安装板两端有向下延伸的第一侧板和第二侧板；所述安装板底端设有导向件；一转轴贯穿第一侧板和第二侧板；所述转轴上套设有第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮和第二凸轮位于导向件的两侧；所述导向件内穿设有第一升降柱，所述第一升降柱的下端设有与所述第一凸轮的曲面接触的拨杆，所述导向件上设有拨杆导向槽；一第二升降柱的两端贯穿所述第一升降柱；所述第二升降柱的底端设有连接件；所述连接件的一端与所述第二凸轮的曲面接触；所述导向件上设有连接件导向槽。代替了目前在圆柱上设置两个导轨槽的凸轮，降低了加工成本，并且提高了加工精度。

Description

一种双凸轮双轴运动机构
技术领域
本发明涉及机械传动领域，具体涉及一种双凸轮双轴运动机构。
背景技术
目前许多机械传动机中有双轴独立并且有规律的传动，达到带动两个不同的机构连续循环运转；并且两传动轴是将其中一个传动轴穿到另一根传动轴内，再由凸轮分别带动两根轴独立运转；现有的凸轮是在一圆柱体的圆周上设置两个凸轮槽，两传动轴的下端分别由拨动轴伸入两凸轮槽，在凸轮旋转时，实现两传动轴运动，为满足传动轴的运动行程和运转的周期，因此是通过改变凸轮的直径来实现，从而会造成凸轮的直径大，不仅增加了该机构的体积，并且增加了成本，在圆柱体的圆周上设置凸轮槽，不仅加工难度大，并且加工精度低，从而增加生产成本，同时难以保证加工精度，鉴于以上缺陷，实有必要设计一种双凸轮双轴运动机构。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：提供一种双凸轮双轴运动机构，来解决现有的双凸轮双轴运动机构体积大成本高且精度低的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种双凸轮双轴运动机构，包括安装板，安装板两端有向下延伸的第一侧板和第二侧板；所述安装板底端设有导向件；一转轴贯穿第一侧板和第二侧板；所述转轴上套设有第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮和第二凸轮位于导向件的两侧；所述导向件内穿设有第一升降柱，所述第一升降柱的下端设有与所述第一凸轮的曲面接触的拨杆，所述导向件上设有拨杆导向槽；一第二升降柱的两端贯穿所述第一升降柱；所述第二升降柱的底端设有连接件；所述连接件的一端与所述第二凸轮的曲面接触；所述导向件上设有连接件导向槽。
进一步，所述安装板上端还设有导套；所述第一升降柱贯穿所述导套。
进一步，所述导向件为圆柱形导套；所述导向件的上端与所述安装板固定连接；所导向件的下端设有套于所述转轴的连接部；所述连接部与所述转轴之间还设有轴承。
进一步，所述第一侧板和第二侧板上均设有安装避空槽；所述转轴上还套设有第一限位套和第二限位套；所述第一限位套设于所述第一侧板外侧，所述第二限位套位于所述第二侧板外侧。
进一步，所述第一凸轮包括第一连接套和第一凸轮本体；所述第一连接套套于所述转轴上，所述第一凸轮本体套于所述第一连接套上；所述第二凸轮包括第二连接套和第二凸轮本体；所述第二连接套套于所述转轴上，所述第二凸轮本体套于所述第二连接套上。
进一步，所述第一凸轮本体包括第一圆盘和第一圆盘一侧的第一轨道槽；所述第二凸轮本体包括第二圆盘和第二圆盘一侧的第二轨道槽；所述拨杆的一端伸入所述第一轨道槽内；所述连接件的一端伸入所述第二轨道槽内。
进一步，所述拨杆上还套有第一轴承，所述第一轴承位于所述第一轨道槽内；所述连接件包括与所述第二升降柱底端连接的滑块、设于所述滑块一侧的第二拨杆和套于所述第二拨杆上的第二轴承；所述滑块位于所述连接件导向槽内；所述第二轴承位于所述第二轨道槽内。
进一步，所述第二升降柱底端设有限位块；所述滑块上设有卡槽，所述卡槽卡在所述限位块的一侧；所述第一升降柱下端还设有滑槽，所述滑块的一侧设于所述滑槽内。
进一步，所述导向件的一侧还设有第一导向滑槽和第二导向滑槽，所述第一升降柱的一侧还设有第一导杆，所述第二升降柱的一侧设有第二导杆；所述第一导杆伸入所述第一导向滑槽内，所述第二导杆伸入所述第二导向滑槽内；所述第一导杆的端部还设有第三轴承，所述第二导杆上还套于第四轴承。
与现有技术相比，该双凸轮双轴运动机构，有转轴带动第一凸轮和第二凸轮旋转，再由第一凸轮和第二凸轮分别通过拨杆和连接件带动第一升降柱和第二升降柱上下运动；从而达到带动其他的机械结构件运转。由于通过第一凸轮和第二凸轮分别带动第一升降柱和第二升降柱运转，因此，第一凸轮和第二凸轮均为圆盘式凸轮，而圆盘式凸轮是纵向分布，因此体积较小，制作成本低；在机械加工成形只需通过三轴机械设备即可完成加工，降低了加工成本，并且提高了加工精度。从而代替了目前在圆柱上设置两个导轨槽的凸轮。
附图说明
图1是本发明双凸轮双轴运动机构的剖视图；
图2是本发明双凸轮双轴运动机构的立体视图；
图3是本发明双凸轮双轴运动机构的主视图；
图4是本发明双凸轮双轴运动机构所述导向件部分的剖视图；
图5是本发明双凸轮双轴运动机构所述转轴部分的剖视图。
具体实施方式
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。
在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。
如图1-5所示，一种双凸轮双轴运动机构，包括安装板1，安装板两端有向下延伸的第一侧板2和第二侧板3；所述安装板1底端设有导向件4；一转轴5贯穿第一侧板2和第二侧板3；所述转轴5上套设有第一凸轮6和第二凸轮7，所述第一凸轮6和第二凸轮7位于导向件4的两侧；所述导向件4内穿设有第一升降柱8，所述第一升降柱8的下端设有与所述第一凸轮6的曲面接触的拨杆9，所述导向件4上设有拨杆导向槽(附图未标注)；一第二升降柱10的两端贯穿所述第一升降柱8；所述第二升降柱10的底端设有连接件11；所述连接件11的一端与所述第二凸轮7的曲面接触；所述导向件4上设有连接件导向槽(附图未标注)。该双凸轮双轴运动机构可通过驱动装置带动转轴5旋转，达到带动第一凸轮6和第二凸轮7旋转，通过拨杆9和连接件11带动第一升降柱8和第二升降柱10上下运动；从而达到带动其他的机械结构件运转。由于通过第一凸轮6和第二凸轮7分别带动第一升降柱8和第二升降柱9运转，因此，第一凸轮6和第二凸轮7均为圆盘式凸轮，而圆盘式凸轮是纵向分布，因此体积较小，制作成本低；在机械加工成形只需通过三轴机械设备即可完成加工，降低了加工成本，并且提高了加工精度。从而代替了目前在圆柱上设置两个导轨槽的凸轮。
进一步，所述安装板1上端还设有导套101；所述第一升降柱8贯穿所述导套101。因此通过导向套101对第一升降柱8起到导向作用，并且可增加第一升降柱8的刚性。
进一步，所述导向件4为圆柱形导套；所述导向件4的上端与所述安装板1固定连接；所导向件4的下端设有套于所述转轴5的连接部41；所述连接部41与所述转轴5之间还设有轴承42。因此，可增加转轴5运转的刚性，并且还能实现对转轴起到安装作用，同时由转轴5对导向件4起到限位作用。
进一步，所述第一侧板2和第二侧板3上均设有安装避空槽(附图未标注)；所述转轴5上还套设有第一限位套51和第二限位套52；所述第一限位套51设于所述第一侧板2外侧，所述第二限位套52位于所述第二侧板3外侧。因此，该双凸轮双轴运转机构在装配时，可先实现转轴5与导向件4连接，第一凸轮6和第二凸轮7与转轴5连接，从而使得装配简单化，减少了装配的工作量。并通过第一相位套51和第二限位套52对转轴5、第一凸轮6和第二凸轮7起到限位作用。
进一步，所述第一凸轮6包括第一连接套61和第一凸轮本体62；所述第一连接套61套于所述转轴5上，所述第一凸轮本体62套于所述第一连接套61上；所述第二凸轮7包括第二连接套71和第二凸轮本体72；所述第二连接套71套于所述转轴5上，所述第二凸轮本体72套于所述第二连接套71上。因此便于第一凸轮6和第二凸轮7安装在转轴5上。
进一步，所述第一凸轮本体61包括第一圆盘610和第一圆盘610一侧的第一轨道槽611；所述第二凸轮本体71包括第二圆盘710和第二圆盘710一侧的第二轨道槽711；所述拨杆9的一端伸入所述第一轨道槽611内；所述连接件11的一端伸入所述第二轨道槽711内。通过第一轨道槽611对拨杆9起到限位作用，通过带动拨杆9上下运动。通过第二轨道槽711对连接件11起到限位作用，同时带动连接件11上下运动。其中，第一轨道槽611和第二轨道槽711是根据第一升降柱8和第二升降柱10的运动轨迹设定。
进一步，所述拨杆9上还套有第一轴承91，所述第一轴承91位于所述第一轨道槽611内；所述连接件11包括与所述第二升降柱10底端连接的滑块110、设于所述滑块110一侧的第二拨杆111和套于所述第二拨杆110上的第二轴承112；所述滑块110位于所述连接件导向槽内；所述第二轴承112位于所述第二轨道槽711内。
进一步，所述第二升降柱10底端设有限位块1001；所述滑块110上设有卡槽，所述卡槽卡在所述限位块的1001一侧；所述第一升降柱8下端还设有滑槽(附图未标注)，所述滑块110的一侧设于所述滑槽内。通过滑槽达到对滑块110起到限位和导向作用，从而可减小第二拨杆111的受力，防止第二拨杆111变形。
进一步，所述导向件4的一侧还设有第一导向滑槽43和第二导向滑槽44，所述第一升降柱8的一侧还设有第一导杆801，所述第二升降柱8的一侧设有第二导杆1002；所述第一导杆801伸入所述第一导向滑槽43内，所述第二导杆1002伸入所述第二导向滑槽44内；所述第一导杆801的端部还设有第三轴承802，所述第二导杆1002上还套于第四轴承1003。因此可增加第一升降柱8和第二升降柱10的导向性能，并且减小了拨杆9和连接件11的受力，防止拨杆9和连接件11受力过大而变形。
本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种双凸轮双轴运动机构，包括安装板，安装板两端有向下延伸的第一侧板和第二侧板；所述安装板底端设有导向件；其特征在于，一转轴贯穿第一侧板和第二侧板；所述转轴上套设有第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮和第二凸轮位于导向件的两侧；所述导向件内穿设有第一升降柱，所述第一升降柱的下端设有与所述第一凸轮的曲面接触的拨杆，所述导向件上设有拨杆导向槽；一第二升降柱的两端贯穿所述第一升降柱；所述第二升降柱的底端设有连接件；所述连接件的一端与所述第二凸轮的曲面接触；所述导向件上设有连接件导向槽；所述安装板上端还设有导套；所述第一升降柱贯穿所述导套；所述导向件为圆柱形导套；所述导向件的上端与所述安装板固定连接；所导向件的下端设有套于所述转轴的连接部；所述连接部与所述转轴之间还设有轴承。
2.如权利要求1所述的双凸轮双轴运动机构，其特征在于，所述第一侧板和第二侧板上均设有安装避空槽；所述转轴上还套设有第一限位套和第二限位套；所述第一限位套设于所述第一侧板外侧，所述第二限位套位于所述第二侧板外侧。
3.如权利要求1所述的双凸轮双轴运动机构，其特征在于，所述第一凸轮包括第一连接套和第一凸轮本体；所述第一连接套套于所述转轴上，所述第一凸轮本体套于所述第一连接套上；所述第二凸轮包括第二连接套和第二凸轮本体；所述第二连接套套于所述转轴上，所述第二凸轮本体套于所述第二连接套上。
4.如权利要求3所述的双凸轮双轴运动机构，其特征在于，所述第一凸轮本体包括第一圆盘和第一圆盘一侧的第一轨道槽；所述第二凸轮本体包括第二圆盘和第二圆盘一侧的第二轨道槽；所述拨杆的一端伸入所述第一轨道槽内；所述连接件的一端伸入所述第二轨道槽内。
5.如权利要求4所述的双凸轮双轴运动机构，其特征在于，所述拨杆上还套有第一轴承，所述第一轴承位于所述第一轨道槽内；所述连接件包括与所述第二升降柱底端连接的滑块、设于所述滑块一侧的第二拨杆和套于所述第二拨杆上的第二轴承；所述滑块位于所述连接件导向槽内；所述第二轴承位于所述第二轨道槽内。
6.如权利要求5所述的双凸轮双轴运动机构，其特征在于，所述第二升降柱底端设有限位块；所述滑块上设有卡槽，所述卡槽卡在所述限位块的一侧；所述第一升降柱下端还设有滑槽，所述滑块的一侧设于所述滑槽内。
7.如权利要求1所述的双凸轮双轴运动机构，其特征在于，所述导向件的一侧还设有第一导向滑槽和第二导向滑槽，所述第一升降柱的一侧还设有第一导杆，所述第二升降柱的一侧设有第二导杆；所述第一导杆伸入所述第一导向滑槽内，所述第二导杆伸入所述第二导向滑槽内；所述第一导杆的端部还设有第三轴承，所述第二导杆上还套于第四轴承。
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