CN114855350B - 一种推纱机构的运动装置及调节方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种推纱机构的运动装置，包括主动输入轴，主动输入轴键连接有主动链轮，主动链轮通过链条啮合连接有从动链轮，从动链轮键连接有从动输入轴，从动输入轴设置有导轨架，从动输入轴贯穿导轨架转动连接有驱动轴，驱动轴一端通过第一销轴转动连接有第一推纱杆，第一推纱杆底端转动连接有第二销轴，第二销轴转动连接有滑块，滑块通过销轴固定连接有第二推纱杆，主动链轮安装在经编机主轴上，从动链轮直接与推纱部分相连，通过主、从动链轮将动力从经编机主轴直接传送至推纱部分的输入轴，采用这种结构传输动力较之以往的平面多连杆机构其结构组成简单，所需部件较少，工作可靠，损耗较小，效率高，传递功率大，过载能力强。

Description

一种推纱机构的运动装置及调节方法
技术领域
本发明涉及推纱机构领域，具体为一种推纱机构的运动装置。
背景技术
在利用轴向经编机进行生产时，若想得到目标织物，经向纱线和轴向纱线之间必须形成固定的位置关系，实现该目的就需要衬纬纱线沿着轴向经编机的经向将衬纬纱线推送至规定的位置，使其被编链固定，实现该过程的机械结构被称为推纱运动装置，而现有技术中，该运动过程的机械装置大部分采用一组或多组平面连杆机构实现，而该机构所需实现的运动要求复杂，其所需平面连杆机构的结构较为复杂，因此这样的推纱机构需要较大的空间、较多的构件以及极为复杂的结构设计。
发明内容
本发明的目的在于提供一种推纱机构的运动装置，通过其动力源为经编机的主轴提供，主动输入轴即为经编机的主轴，主动输入轴带动安装在轴上的主动链轮转动，使其带动链条运动，链条的链节转动带动从动链轮转动，从动链轮带动从动输入轴共同转动，从动输入轴带动驱动轴共同转动，驱动轴通过第一销轴带动第一推纱杆转动，第一推纱杆带动与第二推纱杆为整体共同转动，推纱杆整体通过第二销轴带动滑块运动，滑块在导轨架内的限位滑道上作往复直线运动，第二推纱杆通过第三销轴带动推纱针床座转动，推纱针床座带动推纱床转动将衬纬纱运送至编织处，使其被编链固定，完成编织任务，这种经编机推纱运动装置结构简单、紧凑，占用空间小，装配方便，大大降低了经编机的生产成本，提高了其经济效益，且适应范围广，更易于使用推广，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种推纱机构的运动装置，包括主动输入轴，所述主动输入轴键连接有主动链轮，所述主动链轮通过链条啮合连接有从动链轮，所述从动链轮键连接有从动输入轴，所述从动输入轴设置有导轨架，所述从动输入轴贯穿导轨架转动连接有驱动轴，所述驱动轴一端通过第一销轴转动连接有第一推纱杆，所述第一推纱杆底端转动连接有第二销轴，所述第二销轴转动连接有滑块，所述滑块通过销轴固定连接有第二推纱杆。
在进一步的实施例中，所述导轨架一侧开设有限位滑道，所述滑块滑动连接在限位滑道内，能够将转动运动化为直线运动。
在进一步的实施例中，所述第二推纱杆通过第三销轴固定连接有推纱针床座，所述推纱针床座通过销钉固定连接有推纱床，能够便于推纱，减少所需构件。
在进一步的实施例中，推纱点P所需的预期运动轨迹为L，其水平行程S和上下行程H均为已知固定参数，其运动轨迹L与水平行程S和上下行程H的关系为S＝2丨LAP-LBP丨和H＝2LCD，则可根据S、H与杆长之间的关系设计经编机推纱运动装置各个构件的结构参数。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：其动力传输机构为链传动结构，其主动链轮安装在经编机主轴上，从动链轮直接与推纱部分相连，通过主、从动链轮将动力从经编机主轴直接传送至推纱部分的输入轴，采用这种结构传输动力较之以往的平面多连杆机构其结构组成简单，所需部件较少，工作可靠，损耗较小，效率高，传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸也更小，平均传动比准确等特点；而推纱部分采用的结构为连杆和滑块配合使用的曲柄滑块机构，这种经编机推纱运动装置具有安装简便，结构紧凑，占有空间较小的特点，且本装置的构件数量少，降低了结构设计的难度，可根据要求推纱点P的运动轨迹L的主要参数：水平行程S和上下行程H，快速简便高效的完成推纱运动装置各个结构的参数计算，且计算结果准确可靠，大大提高了经编机工作的可靠性，且适用范围广、生产成本降低，其经济效益更佳度。
附图说明
图1为本发明的三维立体结构图；
图2为本发明的部分机构以及运动轨迹示意图；
图3为本发明的局部三维立体结构图。
图中：1、主动输入轴；2、主动链轮；3、链条；4、从动链轮；5、从动输入轴；6、导轨架；7、驱动轴；8、第一销轴；9、第二销轴；10、第一推纱杆；11、滑块；12、第二推纱杆；13、第三销轴；14、推纱针床座；15、推纱床。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
现有的经编机推纱机构驱动构件繁多以及机构组成复杂和连杆箱占用空间较大的不足。
请参阅图1-3，本实施例提供了一种推纱机构的运动装置，包括主动输入轴1，主动输入轴1键连接有主动链轮2，主动链轮2通过平键连接，能够便于拆卸组装，对中性好，主动链轮2通过链条3啮合连接有从动链轮4，从动链轮4键连接有从动输入轴5，从动输入轴5设置有导轨架6，导轨架6固定在操作台一侧，导轨架6上开设有三个凹槽，能够分别对从动输入轴5及第第一推纱杆10提供限位作用，从动输入轴5贯穿导轨架6转动连接有驱动轴7，驱动轴7一端通过第一销轴8转动连接有第一推纱杆10，第一推纱杆10底端转动连接有第二销轴9，第二销轴9转动连接有滑块11，滑块11通过销轴固定连接有第二推纱杆12，能够与第一推纱杆10同步转动，便于推纱。
限位滑道内滑动连接有滑块11，限位滑道位于导轨架6一侧，能够将圆周运动化为直线运动。
推纱床15通过销钉固定连接推纱针床座14，推纱针床座14通过第三销轴13固定连接第二推纱杆12，能够带动推纱床同步转动。
推纱点P所需的预期运动轨迹为L，其水平行程S和上下行程H均为已知固定参数，其运动轨迹L与水平行程S和上下行程H的关系为S＝2丨LAP-LBP丨和H＝2LCD，则可根据S、H与杆长之间的关系设计经编机推纱运动装置各个构件的结构参数，且整个设计均通过soildworks软件运动仿真算法算出，该结构设计计算简便，精确且可靠。
通过驱动电机带动主动输入轴1转动，利用主动链轮2及链条3的传动使得从动输入轴5转动，在从动输入轴5一侧导轨架6，配合驱动轴7和第一销轴8，能够使得第一推纱杆10转动，并通过第二销轴9能够带动第二推纱杆12转动，滑块11受导轨架6一侧的凹槽限位，会上下移动呈直线运动，第二推纱杆12与第一推纱杆10同步转动，能够带动推纱针床座14及推纱床15上下移动。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种推纱机构的运动装置，包括主动输入轴(1)，主动输入轴(1)一侧固定连接有驱动电机，所述主动输入轴(1)键连接有主动链轮(2)，所述主动链轮(2)通过链条(3)啮合连接有从动链轮(4)，其特征在于，所述从动链轮(4)键连接有从动输入轴(5)，所述从动输入轴(5)设置有导轨架(6)，所述从动输入轴(5)贯穿导轨架(6)转动连接有驱动轴(7)，所述驱动轴(7)一端通过第一销轴(8)转动连接有第一推纱杆(10)，所述第一推纱杆(10)底端转动连接有第二销轴(9)，所述第二销轴(9)转动连接有滑块(11)，所述滑块(11)通过销轴固定连接有第二推纱杆(12)。
2.根据权利要求1所述的一种推纱机构的运动装置，其特征在于：所述导轨架(6)一侧开设有限位滑道，所述滑块(11)滑动连接在限位滑道内。
3.根据权利要求1所述的一种推纱机构的运动装置，其特征在于：所述第二推纱杆(12)通过第三销轴(13)固定连接有推纱针床座(14)，所述推纱针床座(14)通过销钉固定连接有推纱床(15)。
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