CN216478757U - 一种循环往复机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种循环往复机构。包括驱动机构，所述驱动机构通过一凸轮机构连接有四杆机构，所述四杆机构包括与凸轮机构相连的轴承座，所述轴承座上设置有双头螺杆，所述双头螺杆的两侧分别依次连接有鱼眼轴承、连接器、线性导向轴和直线轴承；所述线性导向轴可在所述直线轴承内滑动。本实用新型的循环往复机构采用凸轮机构带动四杆机构转动，通过四杆机构的线性导向轴将曲线运动转换成直线运动，可以频繁换向，运转速度快，载荷较高。在负载20KG情况下，频率可以达到6Hz，负载比较小的情况下，可以达到30Hz。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种循环往复机构，属于机械加工技术领域。
背景技术
目前换向机构一般使用丝杠传动；螺母通过螺纹连接在螺杆上，螺母与拨动换向齿轮的拨片相连，当螺母运动到设定的位置时将带动拨片拨动换向齿轮，重新啮合的齿轮将改变输出轴的转动方向，螺母的运动方向亦随之改变。无法快速的换向，无法高速运转，载荷较低。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种循环往复机构，换向迅速、运动速度块、载荷较大。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
一种循环往复机构，包括驱动机构，所述驱动机构通过一凸轮机构连接有四杆机构，所述四杆机构包括与凸轮机构相连的轴承座，所述轴承座上设置有双头螺杆，所述双头螺杆的两侧分别依次连接有鱼眼轴承、连接器、线性导向轴和直线轴承；所述线性导向轴可在所述直线轴承内滑动。
所述的一种循环往复机构，所述连接器为U型连接器。
所述的一种循环往复机构，所述U型连接器通过销钉与线性导向轴相连，另一端通过销钉与鱼眼轴承相连。
所述的一种循环往复机构，所述直线轴承安装在一基座上。
所述的一种循环往复机构，所述轴承座通过轴承与凸轮机构的连接杆相连。
所述的一种循环往复机构，所述驱动机构包括伺服电机和与伺服电机相连的减速机，所述减速机通过联轴器与所述凸轮机构相连。
本实用新型所达到的有益效果：
本实用新型的循环往复机构采用凸轮机构带动四杆机构转动，通过四杆机构的线性导向轴将曲线运动转换成直线运动，可以频繁换向，运转速度快，载荷较高。在负载20KG情况下，频率可以达到6Hz，负载比较小的情况下，可以达到30Hz。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1、驱动机构，2、凸轮机构，31、轴承座，32、双头螺杆，33、鱼眼轴承，34、连接器，35、线性导向轴，36、直线轴承，37、销钉，38、基座，39、轴承。
具体实施方式
下面对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1所示，本实用新型的一种循环往复机构，包括驱动机构1，所述驱动机构1通过一凸轮机构2连接有四杆机构，所述四杆机构包括与凸轮机构2相连的轴承座31，所述轴承座31上设置有双头螺杆32，所述双头螺杆32的两侧分别依次连接有鱼眼轴承33、连接器34、线性导向轴35和直线轴承36；所述线性导向轴35可在所述直线轴承36内滑动。
更进一步地，所述连接器34为U型连接器。
更进一步地，所述U型连接器34通过销钉37与线性导向轴35相连，另一端通过销钉37与鱼眼轴承33相连。
更进一步地，所述直线轴承36安装在一基座38上，即直线轴承36固定在基座38上。
更进一步地，所述轴承座31通过轴承39与凸轮机构2的连接杆相连。
更进一步地，所述驱动机构1包括伺服电机和与伺服电机相连的减速机，所述减速机通过联轴器与所述凸轮机构相连。
本实用新型的循环往复机构在使用时，启动驱动机构1，驱动机构1的回转运动通过联轴器传递到凸轮机构2，凸轮机构2的连接杆是偏心安装的，当驱动机构1旋转时连接杆绕着凸轮机构的入力轴轴心做圆弧运动，安装在连接杆上的轴承座31获得相同运动轨迹，通过相互连接的双头螺杆32、鱼眼轴承33、U型连接器34将运动传递给线性导向轴35，线性导向轴35受到直线轴承36的限制只能做直线运动，至此驱动机构1每旋转一圈，线性导向轴35完成一次往复动作。在负载20KG情况下，频率可以达到6Hz，负载比较小的情况下，可以达到30Hz。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种循环往复机构，包括驱动机构，其特征是，所述驱动机构通过一凸轮机构连接有四杆机构，所述四杆机构包括与凸轮机构相连的轴承座，所述轴承座上设置有双头螺杆，所述双头螺杆的两侧分别依次连接有鱼眼轴承、连接器、线性导向轴和直线轴承；所述线性导向轴可在所述直线轴承内滑动。
2.根据权利要求1所述的一种循环往复机构，其特征是，所述连接器为U型连接器。
3.根据权利要求1所述的一种循环往复机构，其特征是，所述U型连接器通过销钉与线性导向轴相连，另一端通过销钉与鱼眼轴承相连。
4.根据权利要求1所述的一种循环往复机构，其特征是，所述直线轴承安装在一基座上。
5.根据权利要求1所述的一种循环往复机构，其特征是，所述轴承座通过轴承与凸轮机构的连接杆相连。
6.根据权利要求1所述的一种循环往复机构，其特征是，所述驱动机构包括伺服电机和与伺服电机相连的减速机，所述减速机通过联轴器与所述凸轮机构相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122511446.9U CN216478757U (zh) | 2021-10-19 | 2021-10-19 | 一种循环往复机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202122511446.9U CN216478757U (zh) | 2021-10-19 | 2021-10-19 | 一种循环往复机构 |
Publications (1)
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| CN216478757U true CN216478757U (zh) | 2022-05-10 |
Family
ID=81441107
Family Applications (1)
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| CN202122511446.9U Active CN216478757U (zh) | 2021-10-19 | 2021-10-19 | 一种循环往复机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216478757U (zh) |
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2021
- 2021-10-19 CN CN202122511446.9U patent/CN216478757U/zh active Active
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Legal Events
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