CN212744918U - 一种短幅内摆线往复传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种短幅内摆线往复传动机构，包括传动杆，传动杆上设有两个齿轮内摆线机构。通过合理设置齿轮直径的比例能够使齿轮内摆线机构在一个方向上产生往复运动，齿轮内摆线机构为两个齿轮啮合组成的系统，不存在频率上的限制，只要合理设置驱动机构的频率，齿轮内摆线机构能够产生极高频率的往复运动。

Description

一种短幅内摆线往复传动机构

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种短幅内摆线往复传动机构。

背景技术

在自动化领域中，常常需要机构在某一方向产生往复运动，通常利用液压缸来实现往复运动，液压缸存在运行速度慢，频率低的缺点。

发明内容

本实用新型提供一种短幅内摆线往复传动机构，解决了现有技术中液压缸运行频率低的问题。

一种短幅内摆线往复传动机构，包括传动杆，传动杆上设有两个齿轮内摆线机构。通过合理设置齿轮直径的比例能够使齿轮内摆线机构在一个方向上产生往复运动，齿轮内摆线机构为两个齿轮啮合组成的系统，不存在频率上的限制，只要合理设置驱动机构的频率，齿轮内摆线机构能够产生极高频率的往复运动。

进一步，所述齿轮内摆线机构包括固定内齿齿轮和活动外齿齿轮，固定内齿齿轮和活动外齿齿轮啮合，活动外齿齿轮通过第一销轴与传动杆连接。固定内齿齿轮和活动外齿齿轮啮合，在活动外齿齿轮一定时产生内摆线运动，并通过第一销轴带动传动杆产生内摆线运动。

进一步，还包括支架，所述固定内齿齿轮与支架固定连接，支架上设有两个第二销轴，两个第二销轴分别与两个固定内齿齿轮同轴设置，活动外齿齿轮的轴线处设有第三销轴，属于同一齿轮内摆线机构的第二销轴和第三销轴通过曲柄连接。固定内齿齿轮与支架固定连接，且活动外齿齿轮通过第二销轴、曲柄、第三销轴连接到支架上，使得活动外齿齿轮能够始终与固定内齿齿轮啮合。

进一步，两个曲柄的相位相同。两个同相位的曲柄能够保证传动杆在运行过程中轴线保持在同一个方向，避免其发生摆动。

进一步，所述活动外齿齿轮的外径与固定内齿齿轮的内径之比为1:3。活动外齿齿轮的外径与固定内齿齿轮的内径之比为1:3，产生的内摆线运动轨迹为三尖瓣线，从而传动杆端部的运动轨迹也为三尖瓣线，传动杆往复运动的一个端点始终固定。

进一步，两个固定内齿齿轮和两个活动外齿齿轮的轴线互相平行。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：

通过合理设置齿轮直径的比例能够使齿轮内摆线机构在一个方向上产生往复运动，齿轮内摆线机构为两个齿轮啮合组成的系统，不存在频率上的限制，只要合理设置驱动机构的频率，齿轮内摆线机构能够产生极高频率的往复运动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型齿轮内摆线机构示意图。

图2为本实用新型整体结构示意图。

图3为本实用新型传动杆端部运行轨迹示意图。

1、传动杆，2、固定内齿齿轮，3、活动外齿齿轮，4、第一销轴，5、第二销轴，6、第三销轴，7、曲柄。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

实施例1

一种短幅内摆线往复传动机构，包括传动杆1，传动杆1上设有两个齿轮内摆线机构。通过合理设置齿轮直径的比例能够使齿轮内摆线机构在一个方向上产生往复运动，齿轮内摆线机构为两个齿轮啮合组成的系统，不存在频率上的限制，只要合理设置驱动机构的频率，齿轮内摆线机构能够产生极高频率的往复运动。齿轮内摆线机构包括固定内齿齿轮2和活动外齿齿轮3，固定内齿齿轮2和活动外齿齿轮3啮合，活动外齿齿轮3通过第一销轴4与传动杆1连接。固定内齿齿轮2和活动外齿齿轮3啮合，在活动外齿齿轮3一定时产生内摆线运动，并通过第一销轴4带动传动杆1产生内摆线运动。短幅内摆线往复传动机构还包括支架，所述固定内齿齿轮2与支架固定连接，支架上设有两个第二销轴5，两个第二销轴5分别与两个固定内齿齿轮2同轴设置，活动外齿齿轮3的轴线处设有第三销轴6，属于同一齿轮内摆线机构的第二销轴5和第三销轴6通过曲柄7连接。固定内齿齿轮2与支架固定连接，且活动外齿齿轮3通过第二销轴5、曲柄7、第三销轴6连接到支架上，使得活动外齿齿轮3能够始终与固定内齿齿轮2啮合。两个曲柄7的相位相同。两个同相位的曲柄7能够保证传动杆1在运行过程中轴线保持在同一个方向，避免其发生摆动。活动外齿齿轮3的外径与固定内齿齿轮2的内径之比为1:3。活动外齿齿轮3的外径与固定内齿齿轮2的内径之比为1:3，产生的内摆线运动轨迹为三尖瓣线，从而传动杆1端部的运动轨迹也为三尖瓣线，传动杆1往复运动的一个端点始终固定。两个固定内齿齿轮2和两个活动外齿齿轮3的轴线互相平行。

使用中两个活动外齿齿轮被驱动机构驱动，进行同步的内摆线运动，传动杆随之运动，其端部运动轨迹也为内摆线，传动杆一端通过万向球与其他部件连接。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种短幅内摆线往复传动机构，其特征在于，包括传动杆(1)，传动杆(1)上设有两个齿轮内摆线机构，所述齿轮内摆线机构包括固定内齿齿轮(2)和活动外齿齿轮(3)，固定内齿齿轮(2)和活动外齿齿轮(3)啮合，活动外齿齿轮(3)通过第一销轴(4)与传动杆(1)连接。

2.根据权利要求1所述的短幅内摆线往复传动机构，其特征在于，还包括支架，所述固定内齿齿轮(2)与支架固定连接，支架上设有两个第二销轴(5)，两个第二销轴(5)分别与两个固定内齿齿轮(2)同轴设置，活动外齿齿轮(3)的轴线处设有第三销轴(6)，属于同一齿轮内摆线机构的第二销轴(5)和第三销轴(6)通过曲柄(7)连接。

3.根据权利要求2所述的短幅内摆线往复传动机构，其特征在于，两个曲柄(7)的相位相同。

4.根据权利要求1所述的短幅内摆线往复传动机构，其特征在于，所述活动外齿齿轮(3)的外径与固定内齿齿轮(2)的内径之比为1:3。

5.根据权利要求1所述的短幅内摆线往复传动机构，其特征在于，两个固定内齿齿轮(2)和两个活动外齿齿轮(3)的轴线互相平行。

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