CN209725130U - 一种局部同步的双导轨往复运动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种局部同步的双导轨往复运动机构。该机构包括第一移动导轨（1）、第二移动导轨（2）、主动齿轮（3）和从动齿轮（4）；所述第一移动导轨（1）由所述主动齿轮（3）啮合传动驱动进行往复移动，所述第二移动导轨（2）由所述从动齿轮（4）啮合传动驱动进行往复移动；所述从动齿轮（4）由所述主动齿轮（3）带动运转，且为所述主动齿轮（3）与所述从动齿轮（4）局部同步带动所述从动齿轮（4）运转。本实用新型的双导轨往复运动机构中，通过主动齿轮与从动齿轮的局部同步转动设计，可实现双导轨的往复运动局部同步，为两种以上需局部同步动作运转的摆臂运动的实现提供需要，且结构简单，可靠性高，功能实现的复杂性低。

Description

一种局部同步的双导轨往复运动机构

技术领域

本实用新型涉及机械往复运动技术领域，具体涉及一种局部同步的双导轨往复运动机构。

背景技术

现有的机械摆臂运动机构中，通过是将槽或脊的环形导轨轨道固定设置在固定面上，再将摆杆的一端滑动设置在环形导轨轨道上，而摆杆的另一端与摆臂的一端连接可转动的连接，摆臂的另一端可旋转的设置在固定轴上，通过驱动摆杆的一端在环形导轨轨道环形往复滑动，使摆杆的另一端引导摆臂往复摆荡并饶固定轴旋转的摆动。

上述现有的这种机构中，导轨轨道为固定设置，需要通过驱动摆杆实现摆荡。而且，在两个以上的摆臂运动需要进行工作时，往往需要对应两个以上的动力驱动机构来驱动摆杆，不仅使得整体工作结构复杂，能耗增加；并且，需要通过不同的伺服控制来实现摆杆的同步及不同步滑动，尤其在需要进行局部同步的过程中还要求更严格的伺服反馈进行控制实现，增加了功能实现的复杂性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷或不足，提供了一种局部同步的双导轨往复运动机构。该双导轨往复运动机构中，通过主动齿轮与从动齿轮的局部同步转动设计，可实现双导轨的往复运动局部同步，为两种以上需局部同步动作运转的摆臂运动的实现提供需要，且结构简单，可靠性高，功能实现的复杂性低。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现。

一种局部同步的双导轨往复运动机构，包括第一移动导轨、第二移动导轨、主动齿轮和从动齿轮；所述第一移动导轨由所述主动齿轮啮合传动驱动进行往复移动，所述第二移动导轨由所述从动齿轮啮合传动驱动进行往复移动；所述从动齿轮由所述主动齿轮带动运转，且为所述主动齿轮与所述从动齿轮局部同步带动所述从动齿轮运转。

作为优选实施例的一种局部同步的双导轨往复运动机构，所述主动齿轮的轴向上具有凸起，所述从动齿轮的轴向上具有与所述主动齿轮的凸起相对应的横筋，所述横筋可对所述凸起在齿轮旋转方向上进行阻挡；所述从动齿轮同轴并可转动的装设在所述主动齿轮上，且仅在所述主动齿轮转动到达所述凸起与所述横筋接触时，所述从动齿轮随所述主动齿轮发生同步转动。

作为优选实施例的一种局部同步的双导轨往复运动机构，所述主动齿轮的用于啮合连接所述第一移动导轨的齿轮部为半缺齿。

作为更优选实施例的一种局部同步的双导轨往复运动机构，所述主动齿轮还具有与所述半缺齿齿轮部同轴设置的满齿齿轮部，所述主动齿轮通过满齿齿轮部与动力机构啮合连接以驱动所述主动齿轮进行正转或反转。

作为优选实施例的一种局部同步的双导轨往复运动机构，所述从动齿轮的用于啮合连接所述第二移动导轨的齿轮部为缺齿。

作为优选实施例的一种局部同步的双导轨往复运动机构，所述第一移动导轨和第二移动导轨均包括一导轨面板；所述导轨面板上具有导槽，所述导轨面板上还设置有齿条；所述主动齿轮与所述第一移动导轨上的齿条啮合传动连接，所述从动齿轮与所述第二移动导轨上的齿条啮合传动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和有益效果：

本实用新型的双导轨往复运动机构中，通过主动齿轮上的凸起与从动齿轮上的横筋的配合设计，实现主动齿轮与从动齿轮的局部同步转动的需要，从而可实现双导轨的往复运动局部同步，为两种以上需局部同步动作运转的摆臂运动的实现提供需要；且该双导轨往复运动机构无需多个动力驱动源，采用单一动力驱动机构驱动即可，结构简单，可靠性高，功能实现的复杂性低。

附图说明

图1为具体实施例中本实用新型的局部同步的双导轨往复运动机构的整体组装结构示意图；

图2为具体实施例中本实用新型的局部同步的双导轨往复运动机构中的主动齿轮的结构示意图；

图3为具体实施例中本实用新型的局部同步的双导轨往复运动机构中的从动齿轮的结构示意图；

图4为具体实施例中本实用新型的局部同步的双导轨往复运动机构中的第二移动导轨的正面结构示意图；

图5为具体实施例中本实用新型的局部同步的双导轨往复运动机构的工作原理示意图；

附图标注：1-第一移动导轨，2-第二移动导轨，100-导轨面板，101-导槽，102-齿条，3-主动齿轮，30-凸起，31-半缺齿齿轮部，32-满齿齿轮部，33-凹槽，4-从动齿轮，40-横筋，41-缺齿齿轮部，42-延伸部。

具体实施方式

以下结合具体实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但本实用新型的保护范围及实施方式不限于此。在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者仅用于区分描述，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，更不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

本实施例的一种局部同步的双导轨往复运动机构，参见图1所示，包括第一移动导轨1、第二移动导轨2、主动齿轮3和从动齿轮4。其中，所述第一移动导轨1由所述主动齿轮3啮合传动驱动进行往复移动，所述第二移动导轨2由所述从动齿轮4啮合传动驱动进行往复移动。所述从动齿轮4由所述主动齿轮3带动运转，且为所述主动齿轮3与所述从动齿轮4局部同步带动所述从动齿轮4运转。

而主动齿轮3可与动力驱动机构如电机的输出端啮合连接以驱动整体机构运转，在工作过程中，主动齿轮3在动力驱动机构的驱动下转动，并带动第一移动导轨1进行往复移动；在主动齿轮3转动达到同步带动从动齿轮4转动时，从动齿轮4与主动齿轮3同步转动，且主动齿轮3继续带动第一移动导轨1移动，而从动齿轮4带第二移动导轨2进行与第一移动导轨1同步的移动。

参见图2所示，主动齿轮3的中心部位中空；而参见图3所示，从动齿轮4的齿轮连接部的中心轴向上延伸出延伸部42，延伸部42的中心部位中空可装设固定轴，延伸部42与主动齿轮3的中心中空部位相互适配，通过延伸部42与主动齿轮3的中心中空部位的相互适配使从动齿轮4同轴并可转动的装设在主动齿轮3上，并且可在主动齿轮3上转动。而且，参见图2所示，主动齿轮3的齿轮连接部的轴向上、位于中心中空部位外围具有凹槽33；从动齿轮4的齿轮连接部边缘具有与凹槽33相适配的轴向微凸结构，在从动齿轮4通过延伸部42可转动装设在主动齿轮3上时，从动齿轮4的齿轮连接部边缘亦可转动的适配装设在主动齿轮3的凹槽33上。

更具体的，主动齿轮3上、位于主动齿轮3的中心中空部位外围与凹槽33之间，沿主动齿轮3的轴向上具有凸起30。而参见图3所示，所述从动齿轮4的轴向上具有与所述主动齿轮3的凸起30相对应的横筋40，横筋40位于延伸部42的外围与从动齿轮4的齿轮连接部边缘之间，横筋40可对所述凸起30在齿轮旋转方向上进行阻挡。如此，在主动齿轮3工作时进行初步转动过程中，由于从动齿轮4与主动齿轮3不存在卡紧关系，因此从动齿轮4此时不随主动齿轮3发生转动；而仅在所述主动齿轮3转动到达所述凸起30与所述横筋40接触时，所述从动齿轮4随所述主动齿轮3发生同步转动，从而实现主动齿轮3与从动齿轮4的局部同步传动连接，进而可实现双导轨的往复运动局部同步，为两种需局部同步动作运转的摆臂运动的实现提供需要。

而且，参见图2所示，本实施例中，所述主动齿轮3的用于啮合连接所述第一移动导轨1的齿轮部为半缺齿，该半缺齿齿轮部31位于靠近所述从动齿轮4的一侧。并且，所述主动齿轮3还具有与所述半缺齿齿轮部31同轴设置的满齿齿轮部32，即所述主动齿轮3包括半缺齿齿轮部31和满齿齿轮部32两层齿轮部，满齿齿轮部32位于远离所述从动齿轮4的一侧；所述主动齿轮3通过满齿齿轮部32与动力机构啮合连接以驱动所述主动齿轮3进行正转或反转。

参见图3所示，本实施例中，从动齿轮4的齿轮部包括缺齿齿轮部41，缺齿齿轮部41用于与所述第二移动导轨2啮合连接。

其中，参见图4所示，所述第一移动导轨1和第二移动导轨2均包括一导轨面板100；所述导轨面板100的侧面上具有导槽101，所述导轨面板上还设置有齿条102。而且，具体的，本实施例中，所述导槽101的长度方向与所述齿条102的长度方向相同，所述齿条102一体设置在所述导轨面板100上。所述主动齿轮3的半缺齿齿轮部31与所述第一移动导轨1上的齿条102啮合传动连接，所述从动齿轮4的缺齿齿轮部41与所述第二移动导轨2上的齿条102啮合传动连接。

在优选的实施例中，第一移动导轨1上的导槽101和第二移动导轨2上的导槽101可均为沿导槽101自身的长度方向呈波形的波形导槽，且第一移动导轨1上的波形导槽和第二移动导轨2上的波形导槽的波形形状不同、波形频率相同。如此，在第一移动导轨1和第二移动导轨2在主动齿轮3与从动齿轮4的局部同步配合下，可进行局部同步的往复运动的同时，还能对滑动连接在第一移动导轨1和第二移动导轨2上的不同组摆臂机构输出不同的摆臂运动轨迹，实现由单一动力驱动机构驱动的多样化摆臂运动，且整体工作结构简洁，功能实现的复杂性低，可靠性高。

而且，在更优选的实施例中，第一移动导轨1和第二移动导轨2的导轨面板100的两侧面上均可具有导槽101，且第一移动导轨1的导轨面板100的两侧面上和第二移动导轨2的导轨面板100的两侧面上的导槽101的样式可进行组合设计，进一步实现由单一动力驱动机构驱动的多样化摆臂运动。

本实施例的局部同步的双导轨往复运动机构工作时，其工作原理参见图5所示。首先，在初始状态Ⅰ，第二移动导轨2位于整体机构的左侧，且第二移动导轨2上的齿条102的右端与从动齿轮4的缺齿齿轮部41啮合连接；而第一移动导轨1位于整体机构的右侧，且第一移动导轨1上的齿条102的左端与主动齿轮3的半缺齿齿轮部31啮合连接。此时，动力驱动机构驱动主动齿轮3发生转动，主动齿轮3带动第一移动导轨1向左移动；而此过程中，由于从动齿轮4与主动齿轮3不存在卡紧关系，从动齿轮4不随主动齿轮3发生转动，第二移动导轨2仍处于原始位置，即达到状态Ⅱ。而后，主动齿轮3继续转动并带动第一移动导轨1继续向左移动，并在主动齿轮3转动到达凸起30与横筋40接触时，从动齿轮4随主动齿轮3发生同步转动；此时，主动齿轮3继续带动第一移动导轨1继续向左移动，而从动齿轮4带动第二移动导轨2向右移动，从而实现第一移动导轨1与第二移动导轨2的局部同步移动，并最终达到状态Ⅲ。在状态Ⅲ下，通过动力驱动机构反转驱动主动齿轮3，可使第一移动导轨1与第二移动导轨2回复至初始状态，完成第一移动导轨1与第二移动导轨2的一个往复运动循环。且双导轨往复运动的实现无需多个动力驱动源，采用单一动力驱动机构驱动即可，结构简单，能耗低，可靠性高，功能实现的复杂性低。

以上实施例仅为本实用新型的较优实施例，仅在于对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但本实用新型的保护范围及实施方式不限于此，任何未脱离本实用新型精神实质及原理下所做的变更、组合、删除、替换或修改等均将包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种局部同步的双导轨往复运动机构，其特征在于，包括第一移动导轨（1）、第二移动导轨（2）、主动齿轮（3）和从动齿轮（4）；所述第一移动导轨（1）由所述主动齿轮（3）啮合传动驱动进行往复移动，所述第二移动导轨（2）由所述从动齿轮（4）啮合传动驱动进行往复移动；所述从动齿轮（4）由所述主动齿轮（3）带动运转，且为所述主动齿轮（3）与所述从动齿轮（4）局部同步带动所述从动齿轮（4）运转。

2.根据权利要求1所述的一种局部同步的双导轨往复运动机构，其特征在于，所述主动齿轮（3）的轴向上具有凸起（30），所述从动齿轮（4）的轴向上具有与所述主动齿轮（3）的凸起（30）相对应的横筋（40），所述横筋（40）可对所述凸起（30）在齿轮旋转方向上进行阻挡；所述从动齿轮（4）同轴并可转动的装设在所述主动齿轮（3）上，且仅在所述主动齿轮（3）转动到达所述凸起（30）与所述横筋（40）接触时，所述从动齿轮（4）随所述主动齿轮（3）发生同步转动。

3.根据权利要求1或2所述的一种局部同步的双导轨往复运动机构，其特征在于，所述主动齿轮（3）的用于啮合连接所述第一移动导轨（1）的齿轮部为半缺齿。

4.根据权利要求3所述的一种局部同步的双导轨往复运动机构，其特征在于，所述主动齿轮（3）还具有与所述半缺齿齿轮部同轴设置的满齿齿轮部，所述主动齿轮（3）通过满齿齿轮部与动力机构啮合连接以驱动所述主动齿轮（3）进行正转或反转。

5.根据权利要求1或2所述的一种局部同步的双导轨往复运动机构，其特征在于，所述从动齿轮（4）的用于啮合连接所述第二移动导轨（2）的齿轮部为缺齿。

6.根据权利要求1所述的一种局部同步的双导轨往复运动机构，其特征在于，所述第一移动导轨（1）和第二移动导轨（2）均包括一导轨面板（100）；所述导轨面板（100）上具有导槽（101），所述导轨面板上还设置有齿条（102）；所述主动齿轮（3）与所述第一移动导轨（1）上的齿条（102）啮合传动连接，所述从动齿轮（4）与所述第二移动导轨（2）上的齿条（102）啮合传动连接。