CN205893570U - 一种用于针织横机中控制纱嘴滑动的驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于针织横机中控制纱嘴滑动的驱动机构,包括天杆、伺服电机以及安装在天杆两端的主动轮和被动轮,所述主动轮与伺服电机驱动连接,所述主动轮和被动轮上张紧有同步带,所述同步带上设有纱嘴,所述伺服电机可驱动所述纱嘴沿天杆长度方向往复移动,与现有技术相比,本实用新型通过设置伺服电机并在天杆两端安装用于张紧同步带的主动轮和被动轮,由伺服电机提供动力,驱动同步带转动,从而带动纱嘴沿天杆长度方向往复移动,达到独立驱动纱嘴移动的目的,使得纱嘴运行更加高效,避免了现有技术中为带纱嘴而增加的机头无效运行,并且使得纱嘴停止位置精确,避免引起纱嘴钩不到线,钩错线,确保设备运行更加稳定、可靠。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及纱嘴驱动结构的技术领域,特别是一种用于针织横机中控制纱嘴滑动的驱动机构。
【背景技术】
针织横机是针织机行业中技术含量较高的自动化机械,它融合了计算机数字控制、电子驱动、机械设计等技术为一体。纱嘴是针织横机的重要组成部分,是用于引导纱嘴进入编织的结构。
现有技术的横机,纱嘴的移动需依赖机头,并配合纱嘴电磁铁开合来完成,其过程为:首先使机头移动到纱嘴左侧,而后通过纱嘴电磁铁打下,实现纱嘴与机头联合,由纱嘴电磁铁会带动纱嘴同步移动,当纱嘴电磁铁再次动作后,纱嘴与机头进行脱离,纱嘴靠惯性继续移动。该种结构由于纱嘴由机头带动,造成位置控制不够精确,纱嘴的移动,需要机头额外的行程。而且纱嘴停放的精度差,容易引起钩不到线,钩错线,严重的甚至会撞坏编织针,损害装置。
【实用新型内容】
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种用于针织横机中控制纱嘴滑动的驱动机构,能够实现纱嘴独立驱动,避免依赖机头运动,并提高控制精确度。
为实现上述目的,本实用新型提出了一种用于针织横机中控制纱嘴滑动的驱动机构,包括天杆、伺服电机以及安装在天杆两端的主动轮和被动轮,所述主动轮与伺服电机驱动连接,所述主动轮和被动轮上张紧有同步带,所述同步带上设有纱嘴,所述伺服电机可驱动所述纱嘴沿天杆长度方向往复移动。
作为优选,所述主动轮上设有被动扇形齿轮,且所述伺服电机上连接有驱动扇形齿轮,所述驱动扇形齿轮与被动扇形齿轮啮合。
作为优选,所述被动轮经被动轮安装座固定在天杆的端部,且所述被动轮经张紧座呈滑移固定在被动轮安装座中,所述被动轮安装座上设有与张紧座连接并可驱动其滑移的张紧螺钉。
作为优选,所述天杆的侧臂向内凹陷并形成导轨,所述纱嘴安装在所述导轨中。
本实用新型的有益效果:与现有技术相比,本实用新型通过设置伺服电机并在天杆两端安装用于张紧同步带的主动轮和被动轮,由伺服电机提供动力,驱动同步带转动,从而带动纱嘴沿天杆长度方向往复移动,达到独立驱动纱嘴移动的目的,改变传统纱嘴依赖机头带动的运动方式,使得纱嘴运行更加高效,避免了现有技术中为带纱嘴而增加的机头无效运行,并且使得纱嘴停止位置精确,避免引起纱嘴钩不到线,钩错线,确保设备运行更加稳定、可靠。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1中的A处放大图;
图3是本实用新型中驱动扇形齿轮与被动扇形齿轮的连接示意图;
图中:1-天杆、2-伺服电机、3-主动轮、4-被动轮、5-同步带、6-纱嘴、7-被动扇形齿轮、8-驱动扇形齿轮、9-被动轮安装座、10-张紧座、11-张紧螺钉、12-导轨。
【具体实施方式】
参阅图1至图3,本实用新型包括天杆1、伺服电机2以及安装在天杆1两端的主动轮3和被动轮4,所述主动轮3与伺服电机2驱动连接,所述主动轮3和被动轮4上张紧有同步带5,所述同步带5上设有纱嘴6,所述伺服电机2可驱动所述纱嘴6沿天杆1长度方向往复移动。采用上述方案后,本实用新型通过设置伺服电机2并在天杆1两端安装用于张紧同步带5的主动轮3和被动轮4,由伺服电机2提供动力,驱动同步带5转动,从而带动纱嘴6沿天杆1长度方向往复移动,达到独立驱动纱嘴6移动的目的,改变传统纱嘴依赖机头带动的运动方式,使得纱嘴6运行更加高效,避免了现有技术中为带纱嘴而增加的机头无效运行,并且使得纱嘴6停止位置精确,避免引起纱嘴钩不到线,钩错线,确保设备运行更加稳定、可靠。
具体的,所述主动轮3上设有被动扇形齿轮7,且所述伺服电机2上连接有驱动扇形齿轮8,所述驱动扇形齿轮8与被动扇形齿轮7啮合。利用驱动扇形齿轮8与被动扇形齿轮7啮合传动的结构,使得伺服电机2的驱动结构变得合理,保证同步带5转动平稳,确保设备运行更加可靠。
具体的,所述被动轮4经被动轮安装座9固定在天杆1的端部,且所述被动轮4经张紧座10呈滑移固定在被动轮安装座9中,所述被动轮安装座9上设有与张紧座10连接并可驱动其滑移的张紧螺钉11。张紧螺钉11的端部与张紧座10连接,张紧螺钉11的螺纹部与被动轮安装座9螺合,通过转动张紧螺钉11即可实现张紧座10在被动轮安装座9中移动,从而实现对被动轮4和主动轮3之间间距的调节,方便两者能够张紧同步带5。
具体的,所述天杆1的侧臂向内凹陷并形成导轨12,所述纱嘴6安装在所述导轨12中。同步带5限位在导轨12中,使得纱嘴6滑动更加顺利,避免发生位置偏移。
上述实施例是对本实用新型的说明,不是对本实用新型的限定,任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种用于针织横机中控制纱嘴滑动的驱动机构,其特征在于:包括天杆(1)、伺服电机(2)以及安装在天杆(1)两端的主动轮(3)和被动轮(4),所述主动轮(3)与伺服电机(2)驱动连接,所述主动轮(3)和被动轮(4)上张紧有同步带(5),所述同步带(5)上设有纱嘴(6),所述伺服电机(2)可驱动所述纱嘴(6)沿天杆(1)长度方向往复移动。
2.根据权利要求1所述的一种用于针织横机中控制纱嘴滑动的驱动机构,其特征在于:所述主动轮(3)上设有被动扇形齿轮(7),且所述伺服电机(2)上连接有驱动扇形齿轮(8),所述驱动扇形齿轮(8)与被动扇形齿轮(7)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种用于针织横机中控制纱嘴滑动的驱动机构,其特征在于:所述被动轮(4)经被动轮安装座(9)固定在天杆(1)的端部,且所述被动轮(4)经张紧座(10)呈滑移固定在被动轮安装座(9)中,所述被动轮安装座(9)上设有与张紧座(10)连接并可驱动其滑移的张紧螺钉(11)。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种用于针织横机中控制纱嘴滑动的驱动机构,其特征在于:所述天杆(1)的侧臂向内凹陷并形成导轨(12),所述纱嘴(6)安装在所述导轨(12)中。
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CN201620773255.6U CN205893570U (zh) | 2016-07-19 | 2016-07-19 | 一种用于针织横机中控制纱嘴滑动的驱动机构 |
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Cited By (3)
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CN108914358A (zh) * | 2018-08-28 | 2018-11-30 | 武汉纺织大学 | 一种横机用恒速导纱系统 |
CN109112712A (zh) * | 2018-09-19 | 2019-01-01 | 杭州之山智控技术有限公司 | 针织横机纱嘴控制自跑式纱嘴伺服系统及其方法 |
CN111270402A (zh) * | 2020-03-31 | 2020-06-12 | 宁波正毅智能科技有限公司 | 一种智跑纱嘴的张紧装置 |
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