CN108914358A - 一种横机用恒速导纱系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种横机用恒速导纱系统，设置在横机针床上方，包括一个往复运动平台，往复运动平台安装在平行配置的一对往复运动导轨上，在往复运动平台下方设置有用于驱动往复运动平台进行往复运动的运动传动套件，在往复运动平台上部靠近织造位置一侧并列安装有多个导纱器抓手，正对导纱器抓手配置有纱嘴存储架，导纱器推手的一端穿过纱嘴存储架和弹簧后由螺母固定，导纱器分别与导纱器抓手或导纱器推手连接并受导纱器抓手或导纱器推手的控制；在往复运动平台和纱嘴存储架之间的上方安装有直列式分纱板。本发明减少了机构间的冲击损耗，有利于高速和运行平稳性；导纱器抓手和导纱器推手的使用使得多系统编织更灵活，色纱选择更多样。

Description

一种横机用恒速导纱系统

技术领域

本发明涉及一种导纱系统，具体涉及一种高速电脑横机用恒速导纱系统，属于纺织机械技术领域。

背景技术

传统纬编针织是指将一根或多根纱线从筒纱上引出，沿着纬向顺序垫放在纬编针织机各织针上依次成圈，并在纵向相互串套形成织物。在所有纬编针织中，必不可少的部件就是三角系统以及相应的喂纱系统，在编织过程中，每个喂纱系统与一个三角系统配合完成编织动作。在圆机织造中，这两个系统往往固定不动，而在横机编织中，喂纱系统随着三角系统一起做线性往复运动。

线性往复运动固有的弊端就是难以实现恒速度运转，因为在转向点的速度必然为零，而在传统横机上，由于机头的重量较大，其启停过程中惯性较大，加速或减速距离较长，速度曲线往往呈现正弦曲线分布，这也是传统横机在说明编织速度时采用“最大速度”这一表述的原因。而这一种速度分布对编织过程中的纱线张力也有很大影响，如果纱线采用被动张力控制，那么织物中一个横列的线圈张力会呈现出两侧较小中间较大的趋势，体现在织物上则是中间紧密两侧稀疏，这也不利于产品的质量控制。

采用单侧选纱的传统横机，机头需至少运行一个往复回到初始位置时才能够换纱，这种换纱方式决定了编织花纹的边界不够细腻，往往呈现锯齿形。而采用双侧选纱的横机也只能满足第一次换纱的需求，第二次换纱仍然需要返回第一次换纱位置接取上一根纱线。这是因为导纱器必须随着机头一起沿着固定的导轨运动，自身无法在不干扰正常编织的情况下返回原位。另外，传统横机中，导纱器往往呈并列配置，这就从体积上限制了可选色纱数，也限制了多系统编织的能力。这样的结构还限制了人工换纱，即在纱线用完时必须停机穿纱，否则必然会导致与机头的碰撞。

综上所述，传统的横机喂纱系统与机头运动结合在一起有其一定的优点，但是随着当今高速度多系统多色纱横机的发展，这一优点也逐渐显示出颓势。较大的体积与重量限制了多色纱的使用和进一步提速的需求，而纱线灵活选用和替换也较为困难，这些缺点降低了横机的运转效率和生产能力，从而导致物料消耗增加，成本提升。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的如下不足，包括：由于传统机头的限制，织造速度无法进一步提高；传统横机的机头(导纱器)往复运转中的速度呈现正弦分布，很难实现恒速度运转；传统横机编织过程中至少一个往复(两个横列)才能换纱，导致花纹精细度较低；传统横机在纱线用完时必须停机穿纱，降低了生产效率；从而提供一种恒线速度的横机导纱系统。

本发明是这样实现的：

一种横机用恒速导纱系统，设置在横机针床上方，包括一个往复运动平台，往复运动平台安装在平行配置的一对往复运动导轨上，在往复运动平台下方设置有用于驱动往复运动平台进行往复运动的运动传动套件，在往复运动平台上部靠近织造位置一侧并列安装有多个导纱器抓手，正对导纱器抓手配置有纱嘴存储架，导纱器推手的一端穿过纱嘴存储架和弹簧后由螺母固定，导纱器分别与导纱器抓手或导纱器推手连接并受导纱器抓手或导纱器推手的控制；在往复运动平台和纱嘴存储架之间的上方安装有直列式分纱板。

更进一步的方案是：

所述运动传动套件设置在导轨内侧，包括往复运动内挡板、同步带和同步带轮；同步带外侧安装有往复运动驱动块，该驱动块通过减震组件连接在往复运动平台底部。

更进一步的方案是：

所述导纱器抓手的数量可根据编织系统数增减，导纱器抓手的间距不小于两编织系统有干扰的最小间距，从而可以实现多系统编织。

更进一步的方案是：

所述导纱器抓手包括外壳、导纱器上抓手、触手和导纱器下抓手，导纱器抓手通过外壳固定在往复运动平台上；导纱器上抓手、触手和导纱器下抓手均设置在外壳内部，导纱器上抓手和导纱器下抓手呈L型，其后端串联后固定于外壳内部，并在弹簧的作用下始终趋于夹紧状态；触手在内部弹簧的作用下始终向外弹出。导纱器抓手可实现对导纱器的三维固定和释放。

更进一步的方案是：

导纱器推手的间距一般等于导纱器抓手的间距，数量根据工艺要求配置。

更进一步的方案是：

所述导纱器推手包括U型卡位、松紧头和定位推杆，U型卡位前端U型中间设置有松紧头，U型卡位后端连接有定位推杆，U型卡位呈竖直配置，与导纱器方向一致，松紧头与导纱器连接；所述导纱器推手通过两轴电机或微型气缸组驱动，将导纱器送至导纱器抓手上，或将导纱器从导纱器抓手上取回。

更进一步的方案是：

所述导纱器呈F型，从下向上分别设置有喂纱头、下分纱位、下抓手孔、松紧头插孔、上抓手孔和上分纱位，上下分纱位两侧分布有导纱孔，所述松紧头通过头部安装的弹簧圆珠卡扣插入松紧头插孔与导纱器连接。

本发明通过取消传统横机喂纱系统的正反转，采用单向圆周运动转换成线性往复运动，减少了机构间的冲击损耗，有利于高速和运行平稳性；导纱器抓手和导纱器推手的使用使得多系统编织更灵活，色纱选择更多样，因而该系统具有较低的生产成本，潜在的提速空间和很好的应用市场。

附图说明

图1是本发明恒速导纱系统的三维视图。

图2是本发明恒速导纱系统的左视图。

图3是本发明恒速导纱系统的俯视图。

图4是本发明恒速导纱系统的前视图。

图5是本发明恒速导纱系统中的导纱器抓手示意图。

图6是本发明恒速导纱系统中的导纱器推手示意图。

图7是本发明恒速导纱系统中的导纱器示意图。

图中：1.往复运动平台，2.导纱器抓手，3.直列分纱板，4.往复运动导轨，5.往复运动内挡板，6.同步带，7.同步带轮，8.导纱器，9.纱嘴存储架，10.导纱器推手，11.针床，12.往复运动驱动块，13.外壳，14.导纱器上抓手，15.触手，16.导纱器下抓手，17.U型卡位，18.松紧头，19.定位推杆，20.导纱器喂纱头，21.导纱器下分纱位，22.导纱器下抓手孔，23.松紧头插孔，24.导纱器上抓手孔，25.导纱器上分纱位。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

图1、2、3和4为本发明提供的横机用恒速导纱系统，包括往复运动平台1，往复运动平台1安装于平行配置的一对往复运动导轨4上，导轨4位于回转的运动传动套件两侧，该传动套件位于往复运动平台1正下方，包括往复运动内挡板5、同步带6和同步带轮7，该套件通过伺服电机驱动；同步带6外侧安装有往复运动驱动块12，该驱动块12通过减震组件连接往复运动平台1底部，通过该驱动块，系统将同步带轮7的匀速回转运动转化为往复运动平台1的往复匀速直线运动；往复运动平台1上部靠近织造位置一侧并列安装有多个导纱器抓手2，正对导纱器抓手2配置有纱嘴存储架9，纱嘴存储架可根据工艺需求固定于针床11的一侧或沿幅宽方向移动，导纱器推手10的一端穿过纱嘴存储架9和弹簧后由螺母固定，导纱器8受导纱器抓手2或导纱器推手10的控制；在往复运动平台1和纱嘴存储架9之间的上方安装有直列式分纱板3，该系统下方为横机针床11。

图5是本发明恒速导纱系统中的导纱器抓手示意图。导纱器抓手2主要包括外壳13、导纱器上抓手14、触手15和导纱器下抓手16。外壳13用于容纳导纱器抓手的其它零件并固定于往复运动平台1上；导纱器上抓手14和导纱器下抓手16呈L型，其后端串联后固定于外壳13内部，并在弹簧的作用下始终趋于夹紧状态；触手15在内部弹簧的作用下始终向外弹出，当受到压力时，触手向外壳内收缩，其后端推动内部滑块撑开上下抓手，当压力消失时，触手在弹簧的作用下向外弹出，滑块留在内部继续撑开上下抓手，上下抓手外侧勾部与弹出的触手一起控制住导纱器，当触手再次受到压力时，其在收缩的同时顶开滑块并一起弹出，上下抓手也在弹簧的作用下回复初始夹紧位置，从而释放对导纱器的控制。

图6是本发明恒速导纱系统中的导纱器推手示意图。导纱器推手10主要包括U型卡位17、松紧头18和定位推杆19，根据需求还可在后端增加复位弹簧、卡簧、螺母和橡胶圈等。其中，U型卡位17呈竖直配置，与导纱器8方向一致，作用为控制导纱器的方向，避免其发生回转；松紧头18的头端安装有弹簧圆珠卡扣，可在插入导纱器松紧头插孔23后控制导纱器8；定位推杆19为圆柱体和长方体的结合(也可直接采用正方体或长方体)，其作用为避免导纱器推手10沿径向翻转；当采用微型气缸驱动时，每个导纱器推手均由单独气缸驱动，其动程固定，动作迅速，机构较为简单，而采用二轴电机驱动时，其中一个电机控制另一个电机的横移，另一个电机控制推手的前进，这种配置方式不要求附属机构，但是机构较为复杂，精度要求较高，速度较慢。导纱器推手的配置数量取决于所编织织物组织色纱数，可沿机器幅宽方向全幅配置，也可间断分组配置，其配置的位置可在机器幅宽方向的单侧或双侧。

图7是本发明恒速导纱系统中的导纱器示意图。导纱器8呈F型，从下向上分别设置有喂纱头20、下分纱位21、下抓手孔22、松紧头插孔23、上抓手孔24和上分纱位25，上下分纱位两侧分布有导纱孔。上下抓手孔24和22分别对应导纱器抓手2的上下抓手14和16，松紧头插孔23对应于松紧头18，而纱线可通过上下分纱位25和21的导纱孔进入喂纱头20，最后进入编织区。

由于存在多种配置方式，下面将选择其中一种对编织过程加以说明，即：机器单侧固定配置纱嘴存储架9和导纱器推手10，导纱器推手10通过微型气缸驱动等。

编织前，将面料所需各种纱线依次穿过纱线张力控制器、直列分纱板3和导纱器8等，并将导纱器依次挂上纱嘴存储架9上的各导纱器推手10，纱头挂入针床之间一侧的夹头内，需要指出的是为保证编织过程的连续性，同种纱线可准备两个导纱器，这样在编织中可直接换导纱器而完成换纱，而工人也可在使用第二个导纱器的同时对第一个导纱器进行换纱操作。

编织开始后，往复运动平台1在安装于纱嘴存储架9上的激光对准装置作用下进行对位动作，完成对位后，导纱器推手在微型气缸的作用下根据织物组织要求将相应的导纱器送给导纱器抓手，平台随之开始移动进行编织动作。多系统织造与单系统织造类似，只需要将多个导纱器送到对应的导纱器抓手上，并启动控制系统中的多系统编织功能即可。而需要换纱时，平台回到初始位置，然后找到对应导纱器并重复上述动作即可。

编织结束时，平台回到初始位置，针床之间一侧的夹头夹住纱尾，剪刀剪断夹头与织物之间的纱段，然后就可以继续下一片织物的编织。

尽管这里参照本发明的解释性实施例对本发明进行了描述，上述实施例仅为本发明较佳的实施方式，本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。

Claims (7)

1.一种横机用恒速导纱系统，设置在横机针床上方，其特征在于包括一个往复运动平台，往复运动平台安装在平行配置的一对往复运动导轨上，在往复运动平台下方设置有用于驱动往复运动平台进行往复运动的运动传动套件，在往复运动平台上部靠近织造位置一侧并列安装有多个导纱器抓手，正对导纱器抓手配置有纱嘴存储架，导纱器推手的一端穿过纱嘴存储架和弹簧后由螺母固定，导纱器分别与导纱器抓手或导纱器推手连接并受导纱器抓手或导纱器推手的控制；在往复运动平台和纱嘴存储架之间的上方安装有直列式分纱板。

2.根据权利要求1所述横机用恒速导纱系统，其特征在于：

所述运动传动套件设置在导轨内侧，包括往复运动内挡板、同步带和同步带轮；同步带外侧安装有往复运动驱动块，该驱动块通过减震组件连接在往复运动平台底部。

3.根据权利要求1或2所述横机用恒速导纱系统，其特征在于：

所述导纱器抓手的数量可根据编织系统数增减，导纱器抓手的间距不小于两编织系统有干扰的最小间距。

4.根据权利要求3所述横机用恒速导纱系统，其特征在于：

所述导纱器抓手包括外壳、导纱器上抓手、触手和导纱器下抓手，导纱器抓手通过外壳固定在往复运动平台上；导纱器上抓手、触手和导纱器下抓手均设置在外壳内部，导纱器上抓手和导纱器下抓手呈L型，其后端串联后固定于外壳内部，并在弹簧的作用下始终趋于夹紧状态；触手在内部弹簧的作用下始终向外弹出。

5.根据权利要求3所述横机用恒速导纱系统，其特征在于：

所述导纱器推手的间距等于导纱器抓手的间距。

6.根据权利要求5所述横机用恒速导纱系统，其特征在于：

所述导纱器推手包括U型卡位、松紧头和定位推杆，U型卡位前端U型中间设置有松紧头，U型卡位后端连接有定位推杆，U型卡位呈竖直配置，与导纱器方向一致，松紧头与导纱器连接；所述导纱器推手通过两轴电机或微型气缸组驱动。

7.根据权利要求6所述横机用恒速导纱系统，其特征在于：

所述导纱器呈F型，从下向上分别设置有喂纱头、下分纱位、下抓手孔、松紧头插孔、上抓手孔和上分纱位，上下分纱位两侧分布有导纱孔，所述松紧头通过头部安装的弹簧圆珠卡扣插入松紧头插孔与导纱器连接。