CN218546120U - 一种智能模拟小车往返装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能模拟小车往返装置，包括安装座一、螺杆机构一、限位开关一、安装座二、螺杆机构二、固定块、限位开关二、伺服电机、步进电机、连接座和限位凸起；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里安装座一前侧开设有横向的安装槽，从而能够根据需要调节限位开关一与限位开关二之间的距离，也就能够对连接座移动范围进行限制，也就避免了测试中损坏滑动部件；本实用新型中设置的螺杆机构一和螺杆机构二，能够满足滑动部件直线往返模拟的需要，同时配合步进电机和伺服电机，能够满足滑动部件直线往返模拟中不同速度和往返距离模拟的需要，从而能够更好的模拟实际使用的需要。

Description

一种智能模拟小车往返装置

技术领域：

本实用新型涉及机械测试设备技术领域，特别涉及一种智能模拟小车往返装置。

背景技术：

在批量生产滑动部件的过程中，为保证质量而在行业中规定有直线往返模拟及疲劳寿命测试标准，目前进行测试的直线往返模拟及疲劳寿命试验机基本上是通过回转运动转化为往复直线运动，而目前常用的回转运动转换为往复直线运动的机构为曲柄滑块机构、凸轮机构；其弊端在于结构不紧凑，当行程较大时结构尺寸大；当转速一定时，曲柄滑块机构工作过程中滑块为变速运动，高速运动时会引起很大的震动和噪音；凸轮机构属于高幅机构难润滑易磨损且回程需要依靠弹性装置；另外往返的距离是固定不变的，从而很难模拟现实中使用的需要，所以需要一种智能模拟小车往返装置来解决上述的问题。

实用新型内容：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能模拟小车往返装置，解决了目前的往复直线运动的机构很难模拟现实中使用需要的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种智能模拟小车往返装置，包括底座，其创新点在于：还包括安装座一、螺杆机构一、限位开关一、安装座二、螺杆机构二、固定块、限位开关二、伺服电机、步进电机、连接座和限位凸起；所述安装座一底部固定连接在底座上面中央，所述安装座一上侧设有螺杆机构一；所述安装座二底部固定连接在底座上面前侧，所述安装座二上侧设有螺杆机构二，且螺杆机构二与螺杆机构一的结构一致；所述限位开关一固定连接在安装座一左前侧；所述限位开关二固定连接在安装座一右前侧；所述固定块固定连接在安装座二前侧；所述伺服电机固定连接在安装座二右侧，所述伺服电机的输出轴与螺杆机构二相连接；所述步进电机固定连接在安装座一右侧，所述步进电机的输出轴与螺杆机构一相连接；所述连接座底部固定连接在螺杆机构一的运动部件上面，所述连接座前侧设有限位凸起。

作为优选，所述螺杆机构一的具体结构包括螺杆、导柱、螺母座、导孔和联轴器；所述螺杆活动连接在安装座一上侧中央，所述螺杆右侧通过联轴器与步进电机输出轴固定连接；所述导柱为两个，两个所述导柱分别固定连接在安装座一上侧前后位置；所述螺母座前后位置均开设有导孔，且导孔分别活动连接在对应的导柱上面，所述螺母座中央设置的螺纹孔与螺杆相连接，所述螺母座顶部固定连接有连接座。

作为优选，所述螺杆与导柱之间相互平行。

作为优选，所述安装座一和安装座二的前侧均开设有横向的安装槽。

作为优选，所述限位凸起底面左右两侧均设有斜面。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里安装座一前侧开设有横向的安装槽，从而能够根据需要调节限位开关一与限位开关二之间的距离，也就能够对连接座移动范围进行限制，也就避免了测试中损坏滑动部件。

(2)本实用新型中设置的螺杆机构一和螺杆机构二，能够满足滑动部件直线往返模拟的需要，同时配合步进电机和伺服电机，能够满足滑动部件直线往返模拟中不同速度和往返距离模拟的需要，从而能够更好的模拟实际使用的需要。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为螺杆机构一的结构示意图。

1-底座；2-安装座一；3-螺杆机构一；4-限位开关一；5-安装座二；6-螺杆机构二；7-固定块；8-限位开关二；9-伺服电机；10-步进电机；11-连接座；12-限位凸起；31-螺杆；32-导柱；33-螺母座；34-导孔；35-联轴器。

具体实施方式：

实施例1

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种智能模拟小车往返装置，包括底座1，还包括安装座一2、螺杆机构一3、限位开关一4、安装座二5、螺杆机构二6、固定块7、限位开关二8、伺服电机9、步进电机10、连接座11和限位凸起12；所述安装座一2底部固定连接在底座1上面中央，所述安装座一2上侧设有螺杆机构一3；所述安装座二5底部固定连接在底座1上面前侧，所述安装座二5上侧设有螺杆机构二6，且螺杆机构二6与螺杆机构一3的结构一致；所述限位开关一4固定连接在安装座一2左前侧；所述限位开关二8固定连接在安装座一2右前侧；所述固定块7固定连接在安装座二5前侧；所述伺服电机9固定连接在安装座二5右侧，所述伺服电机9的输出轴与螺杆机构二6相连接，从而能够通过现有的自动化技术进行控制；所述步进电机10固定连接在安装座一2右侧，所述步进电机10的输出轴与螺杆机构一3相连接，从而能够通过现有的自动化技术进行控制；所述连接座11底部固定连接在螺杆机构一3的运动部件上面，所述连接座11前侧设有限位凸起12。

实施例2

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种智能模拟小车往返装置，包括底座1，还包括安装座一2、螺杆机构一3、限位开关一4、安装座二5、螺杆机构二6、固定块7、限位开关二8、伺服电机9、步进电机10、连接座11和限位凸起12；所述安装座一2底部固定连接在底座1上面中央，所述安装座一2上侧设有螺杆机构一3；所述安装座二5底部固定连接在底座1上面前侧，所述安装座二5上侧设有螺杆机构二6，且螺杆机构二6与螺杆机构一3的结构一致；所述限位开关一4固定连接在安装座一2左前侧；所述限位开关二8固定连接在安装座一2右前侧；所述固定块7固定连接在安装座二5前侧；所述伺服电机9固定连接在安装座二5右侧，所述伺服电机9的输出轴与螺杆机构二6相连接，从而能够通过现有的自动化技术进行控制；所述步进电机10固定连接在安装座一2右侧，所述步进电机10的输出轴与螺杆机构一3相连接，从而能够通过现有的自动化技术进行控制；所述连接座11底部固定连接在螺杆机构一3的运动部件上面，所述连接座11前侧设有限位凸起12。

如图2所示，所述螺杆机构一3的具体结构包括螺杆31、导柱32、螺母座33、导孔34和联轴器35；所述螺杆31活动连接在安装座一2上侧中央，所述螺杆31右侧通过联轴器35与步进电机10输出轴固定连接；所述导柱32为两个，两个所述导柱32分别固定连接在安装座一2上侧前后位置；所述螺母座33前后位置均开设有导孔34，且导孔34分别活动连接在对应的导柱32上面，所述螺母座33中央设置的螺纹孔与螺杆31相连接，所述螺母座33顶部固定连接有连接座11。

其中，所述螺杆31与导柱32之间相互平行；所述安装座一2和安装座二5的前侧均开设有横向的安装槽，从而能够根据需要调节限位开关一4与限位开关二8之间的距离，也就能够对连接座11移动范围进行限制，也就避免了测试中损坏滑动部件，；所述限位凸起12底面左右两侧均设有斜面。

本实用新型的使用状态为：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里安装座一2前侧开设有横向的安装槽，从而能够根据需要调节限位开关一4与限位开关二8之间的距离，也就能够对连接座11移动范围进行限制，也就避免了测试中损坏滑动部件，这里设置的螺杆机构一3和螺杆机构二6，能够满足滑动部件直线往返模拟的需要，同时配合步进电机10和伺服电机9，能够满足滑动部件直线往返模拟中不同速度和往返距离模拟的需要，从而能够更好的模拟实际使用的需要。

在本实用新型的控制方式是通过人工启动或通过现有的自动化技术进行控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和接线布置。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种智能模拟小车往返装置，包括底座(1)，其特征在于：还包括安装座一(2)、螺杆机构一(3)、限位开关一(4)、安装座二(5)、螺杆机构二(6)、固定块(7)、限位开关二(8)、伺服电机(9)、步进电机(10)、连接座(11)和限位凸起(12)；

所述安装座一(2)底部固定连接在底座(1)上面中央，所述安装座一(2)上侧设有螺杆机构一(3)；

所述安装座二(5)底部固定连接在底座(1)上面前侧，所述安装座二(5)上侧设有螺杆机构二(6)，且螺杆机构二(6)与螺杆机构一(3)的结构一致；

所述限位开关一(4)固定连接在安装座一(2)左前侧；

所述限位开关二(8)固定连接在安装座一(2)右前侧；

所述固定块(7)固定连接在安装座二(5)前侧；

所述伺服电机(9)固定连接在安装座二(5)右侧，所述伺服电机(9)的输出轴与螺杆机构二(6)相连接；

所述步进电机(10)固定连接在安装座一(2)右侧，所述步进电机(10)的输出轴与螺杆机构一(3)相连接；

所述连接座(11)底部固定连接在螺杆机构一(3)的运动部件上面，所述连接座(11)前侧设有限位凸起(12)。

2.根据权利要求1所述的一种智能模拟小车往返装置，其特征在于：所述螺杆机构一(3)的具体结构包括螺杆(31)、导柱(32)、螺母座(33)、导孔(34)和联轴器(35)；

所述螺杆(31)活动连接在安装座一(2)上侧中央，所述螺杆(31)右侧通过联轴器(35)与步进电机(10)输出轴固定连接；

所述导柱(32)为两个，两个所述导柱(32)分别固定连接在安装座一(2)上侧前后位置；

所述螺母座(33)前后位置均开设有导孔(34)，且导孔(34)分别活动连接在对应的导柱(32)上面，所述螺母座(33)中央设置的螺纹孔与螺杆(31)相连接，所述螺母座(33)顶部固定连接有连接座(11)。

3.根据权利要求2所述的一种智能模拟小车往返装置，其特征在于：所述螺杆(31)与导柱(32)之间相互平行。

4.根据权利要求1所述的一种智能模拟小车往返装置，其特征在于：所述安装座一(2)和安装座二(5)的前侧均开设有横向的安装槽。

5.根据权利要求1所述的一种智能模拟小车往返装置，其特征在于：所述限位凸起(12)底面左右两侧均设有斜面。

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