CN217502499U - 一种多轴式往复运动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多轴式往复运动装置，属于一种往复运动装置，包括底座、第一支撑板、多组第二支撑板、多组第三支撑板、直线驱动机构和两组摆杆驱动机构，所述第一支撑板沿X轴方向滑动设于所述底座上，所述直线驱动机构固定安装在所述底座上；本实用新型通过直线驱动机构驱动第一支撑板沿着X轴方向往复运动，一组摆杆驱动机构驱动两组第二支撑板沿着Z轴方向同步同向或反向运动，另一组摆杆驱动机构驱动两组第三支撑板沿着Y轴方向同步同向或反向运动，两组摆杆驱动机构位于第一支撑板的一侧，两组第二支撑板和两组第三支撑板位于第一支撑板的另一侧，使得装置整体结构紧凑，装置整体占据很小的结构空间，便于对装置整体进行扩展使用。

Description

一种多轴式往复运动装置

技术领域

本实用新型属于一种往复运动装置，尤其涉及一种多轴式往复运动装置。

背景技术

往复运动机构在机械设计中受到广泛的应用，目前，当两个点位之间需要实现X轴方向上的同步同向或反向往复运动，并且需要实现Y轴方向上的同步同向或反向往复运动，通常利用两个气缸来控制两个点位在X轴方向上的运动，利用凸轮机构上不同位置的双连杆分别连接两个点位，来控制两个点位在Y轴方向上的运动，这使得整个装置的结构分布零散，占据很大的结构空间，不便于装置进行整体的扩展应用，同步性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决满足实现两个点位在X轴和Y轴方向上的同步同向或反向往复运动的装置，利用气缸和双连杆凸轮机构来驱动，导致装置结构分布零散、装置结构占据空间大、装置整体扩展不便、装置同步性差的问题，而提出的一种多轴式往复运动装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种多轴式往复运动装置，其包括底座、第一支撑板、多组第二支撑板、多组第三支撑板、直线驱动机构和两组摆杆驱动机构，所述第一支撑板沿X轴方向滑动设于所述底座上，所述直线驱动机构固定安装在所述底座上，且所述直线驱动机构连接所述第一支撑板，多组所述第二支撑板沿Z轴方向滑动设于所述第一支撑板的第一面上，多组所述第三支撑板沿Y轴方向滑动设于所述第二支撑板上，两组所述摆杆驱动机构连接在所述第一支撑板的第二面上，两组所述摆杆驱动机构分别连接多组所述第二支撑板和多组所述第三支撑板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述摆杆驱动机构包括第一电机和摆杆本体，所述第一电机通过支架连接在所述第一支撑板上，所述摆杆本体的中部铰接在所述第一支撑板上，且所述摆杆本体连接所述第一电机，所述摆杆本体的相对两端分别连接多组所述第二支撑板，或所述摆杆本体的相对两端分别连接多组所述第三支撑板。

作为上述技术方案的进一步描述：

连接所述第二支撑板的所述摆杆本体和连接所述第三支撑板的所述摆杆本体分别位于所述第一支撑板的相对两侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二支撑板上设置有第一连接板，所述第一连接板穿过所述第一支撑板并延伸至所述第二面的一侧，所述第一连接板上设置有第一滚轮，所述摆杆本体上开设腰型孔，所述第一滚轮插入所述腰型孔内。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二面上设置有限位板，所述限位板位于所述摆杆本体一端的上方。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第三支撑板上设置有第二连接板，所述第二支撑板上开设有滑槽，所述摆杆本体的端部上设置第二滚轮，所述第二滚轮插入所述滑槽内。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述直线驱动机构包括第二电机、丝杆和滑块，所述第二电机固定安装在所述底座上，所述丝杆通过轴承座连接在所述底座上，且所述丝杆连接所述第二电机，所述滑块螺接在所述丝杆上，且所述滑块贴合所述底座，所述滑块固定连接所述第一支撑板。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过直线驱动机构驱动第一支撑板沿着X轴方向往复运动，一组摆杆驱动机构驱动两组第二支撑板沿着Z轴方向同步同向或反向运动，另一组摆杆驱动机构驱动两组第三支撑板沿着Y轴方向同步同向或反向运动，两组摆杆驱动机构位于第一支撑板的一侧，两组第二支撑板和两组第三支撑板位于第一支撑板的另一侧，使得装置整体结构紧凑，装置整体占据很小的结构空间，便于对装置整体进行扩展使用。

2、本实用新型中，通过第一电机转动带动摆杆本体转动，摆杆本体的相对两端与两组第二支撑板通过第一连接板连接，或者摆杆本体的相对两端与两组第三支撑板通过第二连接板连接，当摆杆本体转动时候，摆杆本体的相对两端以相同的运动幅度向不同两个方向运动，从而驱动两组第二支撑板同步同向或反向运动，或者驱动两组第三支撑板同步同向或反向运动，机构运动平稳，传动效果好，同步性好。

附图说明

图1为一种多轴式往复运动装置的整体结构示意图一。

图2为一种多轴式往复运动装置的内部结构示意图。

图3为一种多轴式往复运动装置的整体结构示意图二。

图4为一种多轴式往复运动装置的整体结构示意图三。

图5为一种多轴式往复运动装置的主视图。

图6为一种多轴式往复运动装置的俯视图。

图例说明：

1、底座；2、第一支撑板；3、第二支撑板；4、第三支撑板；5、直线驱动机构；51、第二电机；52、丝杆；53、滑块；6、摆杆驱动机构；61、第一电机；62、摆杆本体；7、第一面；8、第二面；9、支架；10、第一连接板；11、第一滚轮；12、腰型孔；13、限位板；14、第二连接板；15、滑槽；16、第二滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种多轴式往复运动装置，包括底座1、第一支撑板2、多组第二支撑板3、多组第三支撑板4、直线驱动机构5和两组摆杆驱动机构6，所述第一支撑板2沿X轴方向滑动设于所述底座1上，所述直线驱动机构5固定安装在所述底座1上，且所述直线驱动机构5连接所述第一支撑板2，多组所述第二支撑板3沿Z轴方向滑动设于所述第一支撑板2的第一面7上，多组所述第三支撑板4沿Y轴方向滑动设于所述第二支撑板3上，两组所述摆杆驱动机构6连接在所述第一支撑板2的第二面8上，两组所述摆杆驱动机构6分别连接多组所述第二支撑板3和多组所述第三支撑板4；

所述摆杆驱动机构6包括第一电机61和摆杆本体62，所述第一电机61通过支架9连接在所述第一支撑板2上，所述摆杆本体62的中部铰接在所述第一支撑板2上，且所述摆杆本体62连接所述第一电机61，所述摆杆本体62的相对两端分别连接多组所述第二支撑板3，或所述摆杆本体62的相对两端分别连接多组所述第三支撑板4；

连接所述第二支撑板3的所述摆杆本体62和连接所述第三支撑板4的所述摆杆本体62分别位于所述第一支撑板2的相对两侧，保证每一个摆杆本体62的摆动都具有足够大的活动空间，避免摆杆本体62之间造成干涉；

所述第二支撑板3上设置有第一连接板10，所述第一连接板10穿过所述第一支撑板2并延伸至所述第二面8的一侧，所述第一连接板10上设置有第一滚轮11，所述摆杆本体62上开设腰型孔12，所述第一滚轮11插入所述腰型孔12内，第一电机61转动带动摆杆本体62转动，摆杆本体62对第一滚轮11具有驱动作用，由于第一滚轮11是通过第一连接板10连接在第二支撑板3上的，因而第一滚轮11只能在Z轴方向上进行往复运动，此时第一滚轮11在腰型孔12内滚动，从而解除了第一滚轮11在运动方向上的自由度的限制，连接在摆杆本体62两端的两组第二支撑板3呈反向或相向运动，第一支撑板2上设置有沿Z轴方向布置的滑轨，第二支撑板3滑动设于滑轨上，机构运动平稳，传动效果好；

所述第二面8上设置有限位板13，所述限位板13位于所述摆杆本体62一端的上方，限位板13对摆杆本体62的摆动范围具有限制作用，从而限制第二支撑板3往复运动的行程；

所述第三支撑板4上设置有第二连接板14，所述第二支撑板3上开设有滑槽15，所述摆杆本体62的端部上设置第二滚轮16，所述第二滚轮16插入所述滑槽15内，第一电机61转动带动摆杆本体62转动，摆杆本体62对第二连接板14具有驱动作用，由于第二连接板14是直接连接在第三支撑板4上的，因而第一滚轮11只能在Y轴方向上进行往复运动，此时第二滚轮16在滑槽15内滚动，从而解除了第二连接板14在运动方向上的自由度的限制，连接在摆杆本体62两端的两组第三支撑板4呈反向或相向运动，第二支撑板3上设置有沿Y轴方向布置的滑轨，第三支撑板4滑动设于滑轨上，机构运动平稳，传动效果好；

所述直线驱动机构5包括第二电机51、丝杆52和滑块53，所述第二电机51固定安装在所述底座1上，所述丝杆52通过轴承座连接在所述底座1上，且所述丝杆52连接所述第二电机51，所述滑块53螺接在所述丝杆52上，且所述滑块53贴合所述底座1，所述滑块53固定连接所述第一支撑板2，第二电机51转动驱动丝杆52转动，轴承座对丝杆52具有支撑作用，滑块53在丝杆52的螺接作用下沿着X轴方向滑动，第二电机51的正转和反转决定滑块53的滑动方向，因而实现滑块53的往复式运动，连接在滑块53上的第一支撑板2随着滑块53一同滑动。

工作原理：首先，第二电机51转动驱动丝杆52转动，滑块53在丝杆52的螺接作用下沿着X轴方向滑动，第二电机51的正转和反转决定滑块53的滑动方向，因而实现滑块53的往复式运动，连接在滑块53上的第一支撑板2随着滑块53一同滑动，因而第三支撑板4可以沿着X轴方向往复式运动，其次，第一电机61转动带动摆杆本体62转动，摆杆本体62对第一滚轮11具有驱动作用，由于第一滚轮11是通过第一连接板10连接在第二支撑板3上的，因而第一滚轮11只能在Z轴方向上进行往复运动，此时第一滚轮11在腰型孔12内滚动，从而解除了第一滚轮11在运动方向上的自由度的限制，连接在摆杆本体62两端的两组第二支撑板3呈反向或相向运动，因此，分别连接在两组第二支撑板3上的两组第三支撑板4沿Z轴方向呈反向或相向运动往复式运动，接着，限位板13对摆杆本体62的摆动范围具有限制作用，从而限制第二支撑板3往复运动的行程，最后，第一电机61转动带动摆杆本体62转动，摆杆本体62对第二连接板14具有驱动作用，由于第二连接板14是直接连接在第三支撑板4上的，因而第一滚轮11只能在Y轴方向上进行往复运动，此时第二滚轮16在滑槽15内滚动，从而解除了第二连接板14在运动方向上的自由度的限制，连接在摆杆本体62两端的两组第三支撑板4沿Y轴方向呈反向或相向运动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多轴式往复运动装置，其特征在于：包括底座(1)、第一支撑板(2)、多组第二支撑板(3)、多组第三支撑板(4)、直线驱动机构(5)和两组摆杆驱动机构(6)，所述第一支撑板(2)沿X轴方向滑动设于所述底座(1)上，所述直线驱动机构(5)固定安装在所述底座(1)上，且所述直线驱动机构(5)连接所述第一支撑板(2)，多组所述第二支撑板(3)沿Z轴方向滑动设于所述第一支撑板(2)的第一面(7)上，多组所述第三支撑板(4)沿Y轴方向滑动设于所述第二支撑板(3)上，两组所述摆杆驱动机构(6)连接在所述第一支撑板(2)的第二面(8)上，两组所述摆杆驱动机构(6)分别连接多组所述第二支撑板(3)和多组所述第三支撑板(4)。

2.根据权利要求1所述的一种多轴式往复运动装置，其特征在于，所述摆杆驱动机构(6)包括第一电机(61)和摆杆本体(62)，所述第一电机(61)通过支架(9)连接在所述第一支撑板(2)上，所述摆杆本体(62)的中部铰接在所述第一支撑板(2)上，且所述摆杆本体(62)连接所述第一电机(61)，所述摆杆本体(62)的相对两端分别连接多组所述第二支撑板(3)，或所述摆杆本体(62)的相对两端分别连接多组所述第三支撑板(4)。

3.根据权利要求2所述的一种多轴式往复运动装置，其特征在于，连接所述第二支撑板(3)的所述摆杆本体(62)和连接所述第三支撑板(4)的所述摆杆本体(62)分别位于所述第一支撑板(2)的相对两侧。

4.根据权利要求3所述的一种多轴式往复运动装置，其特征在于，所述第二支撑板(3)上设置有第一连接板(10)，所述第一连接板(10)穿过所述第一支撑板(2)并延伸至所述第二面(8)的一侧，所述第一连接板(10)上设置有第一滚轮(11)，所述摆杆本体(62)上开设腰型孔(12)，所述第一滚轮(11)插入所述腰型孔(12)内。

5.根据权利要求4所述的一种多轴式往复运动装置，其特征在于，所述第二面(8)上设置有限位板(13)，所述限位板(13)位于所述摆杆本体(62)一端的上方。

6.根据权利要求3所述的一种多轴式往复运动装置，其特征在于，所述第三支撑板(4)上设置有第二连接板(14)，所述第二支撑板(3)上开设有滑槽(15)，所述摆杆本体(62)的端部上设置第二滚轮(16)，所述第二滚轮(16)插入所述滑槽(15)内。

7.根据权利要求1所述的一种多轴式往复运动装置，其特征在于，所述直线驱动机构(5)包括第二电机(51)、丝杆(52)和滑块(53)，所述第二电机(51)固定安装在所述底座(1)上，所述丝杆(52)通过轴承座连接在所述底座(1)上，且所述丝杆(52)连接所述第二电机(51)，所述滑块(53)螺接在所述丝杆(52)上，且所述滑块(53)贴合所述底座(1)，所述滑块(53)固定连接所述第一支撑板(2)。

Images