CN209903240U - 一种双向集成气缸 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种双向集成气缸，气缸本体设有第一气缸筒和第二气缸筒，第一气缸筒内设有驱动第一活塞杆的第一活塞，第二气缸筒内设有驱动第二活塞杆的第二活塞，气缸本体还设有第一导孔和第二导孔，第一导孔内设有第一导柱，第二导孔内设有第二导柱，第一活塞杆的伸出端和第一导柱的伸出端连接第一端板，第二活塞杆的伸出端和第二导柱的伸出端连接第二端板。本实用新型的有益效果是：采用一个集的气缸本，作为多个气缸和导柱的基座，有效减小了结构体积，可适合于操作空间狭小的工作环境，也适于分体安装调试，可提高机械手的抓取刚性和稳定性；通过控制气缸本体的制造精度即可控制气缸的操作精度，有利于控制制造成本和质量。
Description
技术领域
本实用新型属于气动装置，尤其涉及一种双向集成气缸。
背景技术
目前机械手多采用旋转操作方式，但在一些生产流程中需要使用直线动作的机械手，目前还缺少适合这类机械手的驱动汽缸产品，少量的产品也存在体积大，精度低的缺陷，不利于调整、不利于同步操作。
发明内容
本实用新型的目的是提出一种双向集成气缸的技术方案，优化直线动作机械手的结构，提高操作精度。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种双向集成气缸，包括气缸本体和气缸盖，所述气缸本体设有第一气缸筒和第二气缸筒，所述第一气缸筒内设有第一活塞，所述第一活塞的一端连接第一活塞杆；所述第二气缸筒内设有第二活塞，所述第二活塞的一端连接第二活塞杆，所述第一活塞杆与第二活塞杆伸出所述气缸本体的方向相反；所述气缸本体还设有第一导孔和第二导孔，所述第一导孔的轴线平行于所述第一气缸筒的轴线，所述第二导孔的轴线平行于所述第二气缸筒的轴线，所述第一导孔内设有第一导柱，所述第二导孔内设有第二导柱，所述第一导柱和第二导柱分别向相反的方向伸出所述气缸本体；所述第一活塞杆的伸出端和第一导柱的伸出端连接第一端板，所述第二活塞杆的伸出端和第二导柱的伸出端连接第二端板。
更进一步，一种优化的气缸本体结构是，所述气缸本体的截面形状为矩形，所述第一气缸筒和第一导孔设置在所述矩形气缸本体的一侧，所述第二气缸筒和第二导孔设置在与第一气缸筒和第一导孔对称的矩形气缸本体的另一侧。
更进一步，更为优化的气缸本体结构是，所述气缸本体的截面形状为正方形，所述第一气缸筒和第二气缸筒设置在所述正方形气缸本体的两个对称的对角位置，所述第一导孔和第二导孔设置在所述正方形气缸本体的另外两个对称的对角位置。
更进一步，为了提高气缸的使用寿命和操作精度，所述第一气缸筒内设有第一气缸套，所述第一活塞设置在所述第一气缸套内；所述第二气缸筒内设有第二气缸套，所述第二活塞设置在所述第二气缸套内。
更进一步，为了改善导柱的运动性能，所述第一导柱设有与所述第一导孔滑动配合的无油轴承，第二导柱设有与所述第二导孔滑动配合的无油轴承。
更进一步，所述气缸盖包括第一气缸盖和第二气缸盖，所述第一气缸盖设有对应于所述第一活塞杆的通孔和对应于所述第一导柱的通孔，所述第二气缸盖设有对应于所述第二活塞杆的通孔和对应于所述第二导柱的通孔。
本实用新型的有益效果是：采用一个集的气缸本，作为多个气缸和导柱的基座，有效减小了结构体积，可适合于操作空间狭小的工作环境，也适于分体安装调试，可提高机械手的抓取刚性和稳定性；通过控制气缸本体的制造精度即可控制气缸的操作精度，有利于控制制造成本和质量。
下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细描述。
附图说明
图1是本实用新型外形图；
图2是本实用新型第一气缸筒和第一导柱部位的剖视图；
图3是本实用新型结构分解图；
图4是本实用新型气缸本体的端面图；
图5是本实用新型在机械手中的应用示意图。
具体实施方式
如图1至图5，一种双向集成气缸，包括气缸本体10和气缸盖（41,42），所述气缸本体设有第一气缸11筒和第二气缸筒12，所述第一气缸筒内设有第一活塞21，所述第一活塞的一端连接第一活塞杆22；所述第二气缸筒内设有第二活塞23，所述第二活塞的一端连接第二活塞杆24，所述第一活塞杆与第二活塞杆伸出所述气缸本体的方向相反；所述气缸本体还设有第一导孔13和第二导孔14，所述第一导孔的轴线平行于所述第一气缸筒的轴线，所述第二导孔的轴线平行于所述第二气缸筒的轴线，所述第一导孔内设有第一导柱31，所述第二导孔内设有第二导柱32，所述第一导柱和第二导柱分别向相反的方向伸出所述气缸本体；所述第一活塞杆的伸出端和第一导柱的伸出端连接第一端板51，所述第二活塞杆的伸出端和第二导柱的伸出端连接第二端板52。
所述气缸本体的截面形状可以是矩形，所述第一气缸筒和第一导孔设置在所述矩形气缸本体的一侧，所述第二气缸筒和第二导孔设置在与第一气缸筒和第一导孔对称的矩形气缸本体的另一侧。
更进一步，所述气缸本体的截面形状为正方形，所述第一气缸筒和第二气缸筒设置在所述正方形气缸本体的两个对称的对角位置，所述第一导孔和第二导孔设置在所述正方形气缸本体的另外两个对称的对角位置，如图4所示。
所述第一气缸筒内设有第一气缸套25，所述第一活塞设置在所述第一气缸套内；所述第二气缸筒内设有第二气缸套26，所述第二活塞设置在所述第二气缸套内。
更进一步，为了改善导柱的运动性能，所述第一导柱设有与所述第一导孔滑动配合的无油轴承33，第二导柱设有与所述第二导孔滑动配合的无油轴承34。
所述气缸盖包括第一气缸盖41和第二气缸盖42，所述第一气缸盖设有对应于所述第一活塞杆的通孔43和对应于所述第一导柱的通孔44，所述第二气缸盖设有对应于所述第二活塞杆的通孔45和对应于所述第二导柱的通孔46。
实施例一：
如图1至图5，一种双向集成气缸，包括气缸本体10和气缸盖。
气缸本体的截面形状为正方形，气缸本体设有第一气缸筒11、第二气缸筒12、第一导孔13、第二导孔14。一气缸筒、第二气缸筒、第一导孔和第二导孔和贯穿气缸本体的通孔。第一导孔、第二导孔、第一气缸筒、第二气缸筒的四条轴线互相平行于。第一气缸筒和第二气缸筒设置在正方形气缸本体的两个对称的对角位置，第一导孔和第二导孔设置在正方形气缸本体的另外两个对称的对角位置；且第一气缸筒、第二气缸筒、第一导孔和第二导孔的中心点连线形成与气缸本体截面对称的正方形。
所述第一气缸筒内设有第一气缸套25, 第一气缸套与第一气缸筒配合，固定在第一气缸筒内，为了与第一气缸筒良好配合，第一气缸套的中段设有空槽25a。同样，第二气缸筒内设有第二气缸套26，第二气缸套固定在第二气缸筒内，第二气缸套的中段设有空槽26a。
第一气缸套内设有第一活塞21，第一活塞的一端连接第一活塞杆22。第二气缸筒内设有第二活塞23，第二活塞的一端连接第二活塞杆24，第一活塞杆与第二活塞杆伸出气缸本体的方向相反。
第一导孔内设有第一导柱31，所述第二导孔内设有第二导柱32。第一导柱设有两道与第一导孔滑动配合的无油轴承33，第二导柱设有两道与第二导孔滑动配合的无油轴承34，无油轴承可以降低导柱（第一导柱和第二导柱）与导孔（第一导孔和第二导孔）之间的摩擦，改善导柱在导孔中的滑动性能。第一导柱和第二导柱分别向相反的方向伸出气缸本体，第一导柱与第一活塞杆的伸出方向相同，第二导柱与第二活塞杆的伸出方向相同。
气缸盖包括分别设置在气缸本体两端的第一气缸盖41和第二气缸盖42，第一气缸盖设有对应于第一活塞杆的通孔43和对应于第一导柱的通孔44。第二气缸盖设有对应于第二活塞杆的通孔45和对应于所述第二导柱的通孔46。
第一活塞杆的伸出端和第一导柱的伸出端连接第一端板51，第二活塞杆的伸出端和第二导柱的伸出端连接第二端板52。
如图5，本实施例的双向集成气缸用于机械手的驱动装置。机械手的两个手爪60分别安装在第一端板和第二端板上。
本实施例的气缸本体制造过程中，第一气缸筒、第二气缸筒、第一导孔、第二导孔为精加工孔，保证其几何尺寸和几何位置的精确度，使活塞杆（包括第一活塞杆和第二活塞杆）能够顺利地通过端板（包括第一端板和第二端板）带动导柱（包括第一导柱和第二导柱）同步运动，保证端板在运动时保持正确的位置状态（端板的板面垂直于活塞杆的轴线）。
由于采用了正方形的结构（即气缸本体的截面为正方形），且第一气缸筒、第二气缸筒、第一导孔、第二导孔的位置也是与正方形对称的结构，可以根据需要选取机械手手爪的安装方向，提高了双向集成气缸的适用性。
在工作时，第一活塞与第二活塞分别驱动一个手爪，实现手爪对工件的抓取和释放。手爪的运动精度、操作速度和同步由能介站的流量阀控制。由于采用了驱动气缸与导柱相结合的结构，可保证手爪保持准确的几何位置，并增强了结构的刚性，使手爪的运动具有良好的稳定性。
Claims (6)
1.一种双向集成气缸，包括气缸本体和气缸盖，其特征在于，所述气缸本体设有第一气缸筒和第二气缸筒，所述第一气缸筒内设有第一活塞，所述第一活塞的一端连接第一活塞杆；所述第二气缸筒内设有第二活塞，所述第二活塞的一端连接第二活塞杆，所述第一活塞杆与第二活塞杆伸出所述气缸本体的方向相反；所述气缸本体还设有第一导孔和第二导孔，所述第一导孔的轴线平行于所述第一气缸筒的轴线，所述第二导孔的轴线平行于所述第二气缸筒的轴线，所述第一导孔内设有第一导柱，所述第二导孔内设有第二导柱，所述第一导柱和第二导柱分别向相反的方向伸出所述气缸本体；所述第一活塞杆的伸出端和第一导柱的伸出端连接第一端板，所述第二活塞杆的伸出端和第二导柱的伸出端连接第二端板。
2.根据权利要求1所述的一种双向集成气缸，其特征在于，所述气缸本体的截面形状为矩形，所述第一气缸筒和第一导孔设置在所述矩形气缸本体的一侧，所述第二气缸筒和第二导孔设置在与第一气缸筒和第一导孔对称的矩形气缸本体的另一侧。
3.根据权利要求2所述的一种双向集成气缸，其特征在于，所述气缸本体的截面形状为正方形，所述第一气缸筒和第二气缸筒设置在所述正方形气缸本体的两个对称的对角位置，所述第一导孔和第二导孔设置在所述正方形气缸本体的另外两个对称的对角位置。
4.根据权利要求1所述的一种双向集成气缸，其特征在于，所述第一气缸筒内设有第一气缸套，所述第一活塞设置在所述第一气缸套内；所述第二气缸筒内设有第二气缸套，所述第二活塞设置在所述第二气缸套内。
5.根据权利要求1所述的一种双向集成气缸，其特征在于，所述第一导柱设有与所述第一导孔滑动配合的无油轴承，第二导柱设有与所述第二导孔滑动配合的无油轴承。
6.根据权利要求1所述的一种双向集成气缸，其特征在于，所述气缸盖包括第一气缸盖和第二气缸盖，所述第一气缸盖设有对应于所述第一活塞杆的通孔和对应于所述第一导柱的通孔，所述第二气缸盖设有对应于所述第二活塞杆的通孔和对应于所述第二导柱的通孔。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112060122A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-12-11 | 西安精雕精密机械工程有限公司 | 一种一体式气动双手爪棒料抓取机构 |
| CN112324742A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-02-05 | 贵州航天天马机电科技有限公司 | 一种大行程双级双气缸装置 |
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2019
- 2019-05-15 CN CN201920689331.9U patent/CN209903240U/zh active Active
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