CN112324742A - 一种大行程双级双气缸装置 - Google Patents

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江登林
李显军
李鸿
穆松
胡雄
张小松
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    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

本发明提供了一种大行程双级双气缸装置，包括有节流螺栓组件通过平衡阀组件管路连接多个型号规格一致的气缸组件；平衡阀组件对多路气路输出同步控制。本发明能够实现在自身尺寸较小的前提下较大的推出行程；通过节流螺栓、平衡阀、缸内负压实现对推出到位冲击力的控制和同步推出到位的控制，能够实现在1.5S推出到位并保证冲击力小于50g/3ms；零部件少、结构简单，整个运动过程不需其他外接电信号和电子元器件，可靠性高。

Description

一种大行程双级双气缸装置
技术领域
本发明涉及一种大行程双级双气缸装置，属于机械结构设计技术领域。
背景技术
由于在某产品需要在空间有限和较大外载荷的情况下实现快速顶升，且要求推出到位后不能产生大的冲击。目前常用的电驱动、液压驱动装置不能满足质量、安装空间和推出速度的要求。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种大行程双级双气缸装置，该大行程双级双气缸装置反应速度快、质量轻、推出大、可靠性高、轴向安装尺寸小、推出行程大，切能够在轴向安装空间受限的条件下，实现较大推出行程的作用。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种大行程双级双气缸装置，包括有节流螺栓组件通过平衡阀组件管路连接多个型号规格一致的气缸组件；平衡阀组件对多路气路输出同步控制。
所述气缸组件数量为两个。
所述气缸组件由外缸体、内缸体、气缸活塞组成，外缸体、内缸体、气缸活塞从外到内依次套装，气缸活塞外端固定由连接螺钉。
所述节流螺栓组件连接输入高压气体。
所述气缸活塞和连接螺钉连接的位置有密封圈固定在气缸活塞上。
所述气缸组件还包括第一气缸安装板，平衡阀组件通过第一气缸安装板气路连通至外缸体、内缸体的内腔。
所述节流螺栓组件内有节流螺栓可调节气体流量。
所述两个气缸组件对称设置。
本发明的有益效果在于：能够实现在自身尺寸较小的前提下较大的推出行程；通过节流螺栓、平衡阀、缸内负压实现对推出到位冲击力的控制和同步推出到位的控制，能够实现在1.5S推出到位并保证冲击力小于50g/3ms；零部件少、结构简单，整个运动过程不需其他外接电信号和电子元器件，可靠性高。
附图说明
图1是本发明一种实施方式的结构示意图；
图2是图1中第二外缸体的内部结构示意图；
图3是图1中第二气缸活塞的结构示意图；
图4是图1中第二气缸安装板的结构示意图；
图5是图1中平衡阀组件的结构示意图。
图中：1-第一气缸接连座，2-第一外缸体，3-第一气缸安装板，4-气路转接头，5-平衡阀组件，6-第二气缸安装板，7-第二外缸体，8-第二气缸连接座，9-节流螺栓组件，10-第二内缸体，11-第二气缸活塞，12—第一内缸体，13-第一气缸活塞，14-连接螺钉，15-密封圈，16-转接头，17-密封垫，18-阀体，19-节流螺栓，20-内部气路，21-入口气路，22-出口气路。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1至图5所示的一种大行程双级双气缸装置，包括有节流螺栓组件9通过平衡阀组件5管路连接多个型号规格一致的气缸组件；平衡阀组件5对多路气路输出同步控制。
气缸组件数量为两个。
气缸组件由外缸体、内缸体、气缸活塞组成，外缸体、内缸体、气缸活塞从外到内依次套装，气缸活塞外端固定由连接螺钉。
节流螺栓组件9连接输入高压气体。
气缸活塞和连接螺钉连接的位置有密封圈固定在气缸活塞上。
气缸组件还包括第一气缸安装板3，平衡阀组件5通过第一气缸安装板3气路连通至外缸体、内缸体的内腔。
节流螺栓组件9内有节流螺栓19可调节气体流量。
两个气缸组件对称设置。
实施例1
采用上述方案，如图1至图5所示，具体主要由气缸接连座1、外缸体2、气缸安装板3、气路转接头4、平衡阀组件5、节流螺栓组件9、内缸体10、气缸活塞11、连接螺钉14、密封圈15及其它一些紧固连接件等结构组成。双级气缸主要由气路转接头4、内缸体10、外缸体2、气缸安装板3、气缸活塞11、密封圈15组成，气缸安装板3通过螺钉固定，外缸体2通过螺钉与气缸安装板3连接，气路转接头4与气缸安装板3通过螺纹连接，内缸体10与外缸体2同轴定位并与气缸安装板3接触，气缸活塞11与内缸体10同轴定位并与气缸安装板3接触，连接螺钉14与气缸活塞11通过螺纹连接。
外缸体2材料为铝合金，内缸体10、气缸活塞11材料为不同硬度的不锈钢，使气缸中相对运动部分的材料硬度不同，减少气缸运动时产生的摩擦力；
通过控制通入气体流量和缸体内负压的措施完成对到位冲击的控制和同步推出的控制。平衡阀组件5可以实现对通入两个气缸的高压气体流量进行控制，实现同步推出控制；节流螺栓组件9由节流螺栓19、气路转接头16、密封垫17、阀体18组成，通过更换不同的节流螺栓19，得到不同的孔径，控制气体高压气体进入气路的流量，从而实现对气缸到位冲击的控制；
气缸安装板3内部集成了气体通路，气路堵塞接口等，高压气体通过气路转接头4进入气缸安装板，由气路21进入气缸安装板3内部气路20，高压气体最终通过气路22进入气缸；
内缸体10底部与气体直接接触有效面积大于气缸活塞11底部与气体直接接触有效面积，使气缸运动时，先完成内缸体10的运动再完成气缸活塞11的运动；
气缸活塞5底部设计有十字形通气槽；
整体采用双气缸对称布局，保证推出力平衡的同时，实现更大的推出输出。
上述方案的工作过程如下：
①首先气体通过外部气源进入节流螺栓组件9，气体通过节流螺栓组件9进入平衡阀组件5，实现对气体流量通入两个气缸平衡的控制。气体通过气路转接头进入气缸安装板3，在气体作用下，气缸内缸体开始运动，当内缸体运动至外缸体限位位置处，气缸活塞在气体作用下开始运动，直至运动时内缸体限位位置。
②气缸完成工作后通过安装在气缸安装板3的堵塞16，完成对气缸的排气，使气缸回复至原来状态。

Claims (8)

1.一种大行程双级双气缸装置，其特征在于：有节流螺栓组件(9)通过平衡阀组件(5)管路连接多个型号规格一致的气缸组件，平衡阀组件(5)对多路气路输出同步控制。
2.如权利要求1所述的大行程双级双气缸装置，其特征在于：所述气缸组件数量为两个。
3.如权利要求1所述的大行程双级双气缸装置，其特征在于：所述气缸组件由外缸体、内缸体、气缸活塞组成，外缸体、内缸体、气缸活塞从外到内依次套装，气缸活塞外端固定由连接螺钉。
4.如权利要求1所述的大行程双级双气缸装置，其特征在于：所述节流螺栓组件(9)连接输入高压气体。
5.如权利要求3所述的大行程双级双气缸装置，其特征在于：所述气缸活塞和连接螺钉连接的位置有密封圈固定在气缸活塞上。
6.如权利要求3所述的大行程双级双气缸装置，其特征在于：所述气缸组件还包括第一气缸安装板(3)，平衡阀组件(5)通过第一气缸安装板(3)气路连通至外缸体、内缸体的内腔。
7.如权利要求1所述的大行程双级双气缸装置，其特征在于：所述节流螺栓组件(9)内有节流螺栓(19)可调节气体流量。
8.如权利要求2所述的大行程双级双气缸装置，其特征在于：所述两个气缸组件对称设置。
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