CN218416082U - 一种螺旋往复式运动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种螺旋往复式运动装置，该装置的滑块包括上模板和下模板，上模板上放置承动筒，且上模板的板体上设有与承动筒轴心垂直的条形第一导向口，上模板和下模板之间形成空腔，该空腔内置导向弧板，导向弧板的板体上设有条形第二导向口，导向弧板固定在机架上；承动筒垂直其轴心线的筒体上安装长销，长销穿入第一导向口、第二导向口内；驱动机构驱动端作用在下模板上以使滑块在机架上延承动筒轴心方向往复运动，承动筒的长销在第一导向口、第二导向口导向作用下，带动承动筒延承动筒轴心往复运动的同时绕承动筒轴心左右摆动。本实用新型机构不但完美保留原有功能，降低了局部零件的加工难度，还大幅度减轻了整体装置的重量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种螺旋往复式运动装置。
背景技术
螺旋往复式运动装置在很多工业机器中都有广泛的普及和应用。现有一种螺旋往复式运动装置，包括滑块、安装架，通过滑块沿安装架的轨道或导向轴直线往复运动时，带动从动轴沿安装架上的导向槽呈螺旋往复式运动，或者让动轴直线往复移动的同时又左右摆动。由于该机构中安装架三个分体通过焊接联接组合而成，并且滑块也是上、下拆分体设置并通过螺栓联接而成整体。由于需要设计螺栓联接孔位，至使其体积略显庞大、且质量较大，加工制造成本也高，有必要对其做进一步的改进。
实用新型内容
为解决现有技术所存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种螺旋往复式运动装置。
本实用新型是这样实现的，一种螺旋往复式运动装置，该装置包括机架、滑块、承动筒、导向弧板以及驱动机构；所述滑块包括上模板和下模板，上模板上放置承动筒，且上模板的板体上设有与承动筒轴心垂直的条形第一导向口，上模板和下模板之间形成空腔，该空腔内置导向弧板，导向弧板的板体上设有条形第二导向口，导向弧板固定在机架上；所述承动筒垂直其轴心线的筒体上安装长销，长销穿入第一导向口、第二导向口内；其中，所述驱动机构驱动端作用在下模板上以使滑块在机架上延承动筒轴心方向往复运动，承动筒的长销在第一导向口、第二导向口导向作用下，带动承动筒延承动筒轴心往复运动的同时绕承动筒轴心左右摆动。
优选地，所述机架包括一对平行且与所述承动筒轴心偏心的滑轴；所述滑块包括位于两端的定位部，上模板和下模板固定在两定位部上，所述定位部设有与滑轴适配的滑孔；其中，所述滑块通过滑孔装配在机架的滑轴上。
优选地，所述上模板上凹陷以形成与所述承动筒适配的半圆形定位槽，其中，所述承动筒放置在该定位槽中。
优选地，所述下模板的板体上设有与所述承动筒轴心垂直的条形第三导向口；所述驱动机构包括驱动轴、固定在驱动轴上的凸轮、固定在凸轮上的短销，所述短销以驱动轴为中心转动，且所述短销自由端穿入下模板的第三导向口内。
相比于现有技术的缺点和不足，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型机构不但完美保留原有功能，降低了局部零件的加工难度，加强了先进工艺的使用，还大幅度减轻了整体装置的重量。
附图说明
图1是实用新型螺旋往复式运动装置的立体结构示意图；
图2是本实用新型装置中滑块的结构示意图；
图3是本实用新型装置渲染后的俯视结构示意图；
图4是本实用新型装置渲染后的仰视结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1～4所示，其中，图1是实用新型螺旋往复式运动装置的立体结构示意图；图2是本实用新型装置中滑块的结构示意图；图3是本实用新型装置渲染后的俯视结构示意图；图4是本实用新型装置渲染后的仰视结构示意图。
本实用新型公开了一种螺旋往复式运动装置，该装置包括机架1、滑块2、承动筒3、导向弧板4以及驱动机构5；所述滑块2包括上模板2-1和下模板2-2，上模板2-1上放置承动筒3，且上模板2-1的板体上设有与承动筒3轴心垂直的条形第一导向口2-3，上模板2-1和下模板2-2之间形成空腔，该空腔内置导向弧板4，导向弧板4的板体上设有条形第二导向口4-1，导向弧板4固定在机架1上；所述承动筒3垂直其轴心线的筒体上安装长销3-1，长销3-1穿入第一导向口2-3、第二导向口4-1内；其中，所述驱动机构5驱动端作用在下模板2-2上以使滑块2在机架1上延承动筒3轴心方向往复运动，承动筒3的长销3-1在第一导向口2-3、第二导向口4-1导向作用下，带动承动筒3延承动筒3轴心往复运动的同时绕承动筒3轴心左右摆动。
可实现滑块2在机架1上的滑动的结构关系均可以用于解释本实用新型，在本实用新型实施例中提供了一种具体的结构，具体的，所述机架1包括一对平行且与所述承动筒3轴心偏心的滑轴1-1；所述滑块2包括位于两端的定位部，上模板2-1和下模板2-2固定在两定位部上，所述定位部设有与滑轴1-1适配的滑孔2-4；其中，所述滑块2通过滑孔2-4装配在机架1的滑轴1-1上。
可实现承动筒3与上模板2-1之间运动关系的结构可以用于解释本实用新型，在本实用新型实施例中提供了一种具体的结构，具体的，所述上模板2-1上凹陷以形成与所述承动筒3适配的半圆形定位槽2-5，其中，所述承动筒3放置在该定位槽2-5中。
可实现驱动机构5与滑块2之间运动关系的结构可以用于解释本实用新型，在本实用新型实施例中提供了一种具体的结构，具体的，所述下模板2-2的板体上设有与所述承动筒3轴心垂直的条形第三导向口2-6；所述驱动机构5包括驱动轴5-1、固定在驱动轴5-1上的凸轮5-2、固定在凸轮5-2上的短销5-3，所述短销5-3轴心以驱动轴5-1轴心为中心转动，且所述短销5-3自由端穿入下模板2-2的第三导向口2-6内。
在本实用新型实施例中，导向弧板4可以理解为瓦片状弧形，导向弧板4位于上模板2-1的正下方，容易理解的是，在垂直投影方向上，第一导向口2-3在导向弧板4的投影始终与第二导向口4-1相交。
在本实用新型的实际应用中，在机架1、滑块2、承动筒3、导向弧板4以及驱动机构5装配好后，由电机驱动驱动轴5-1转动，凸轮5-2带动短销5-3绕驱动轴5-1转动，短销5-3转动的同时作用在下模板2-2的第三导向口2-6边缘，下模板2-2以及滑块2整体呈现延承动筒3轴心方向上的往复运动，此时，承动筒3的长销3-1在第一导向口2-3作用下呈现延承动筒3轴心方向上的往复运动，同时，导向弧板4是固定不同的，长销3-1在第二导向口4-1的作用下，承动筒3呈现绕承动筒3轴心方向上的左右摆动，从整体上来看，承动筒3表现为螺旋往复式运动方式。在实际应用中，承动筒3本身可以设置为待加工的零部件、零部件的直接载体或者机器运动端的驱动部件，在相关领域具有广泛的应用前景。
本实用新型机构不但完美保留原有功能，各零部件结构更简约，有效降低了局部零件的加工难度，加强了先进工艺的使用，还大幅度减轻了整体装置的重量。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种螺旋往复式运动装置，其特征在于，该装置包括机架、滑块、承动筒、导向弧板以及驱动机构；所述滑块包括上模板和下模板，上模板上放置承动筒，且上模板的板体上设有与承动筒轴心垂直的条形第一导向口，上模板和下模板之间形成空腔，该空腔内置导向弧板，导向弧板的板体上设有条形第二导向口，导向弧板固定在机架上；所述承动筒垂直其轴心线的筒体上安装长销，长销穿入第一导向口、第二导向口内；其中，所述驱动机构驱动端作用在下模板上以使滑块在机架上延承动筒轴心方向往复运动，承动筒的长销在第一导向口、第二导向口导向作用下，带动承动筒延承动筒轴心往复运动的同时绕承动筒轴心左右摆动。
2.如权利要求1所述的螺旋往复式运动装置，其特征在于，所述机架包括一对平行且与所述承动筒轴心偏心的滑轴；所述滑块包括位于两端的定位部，上模板和下模板固定在两定位部上，所述定位部设有与滑轴适配的滑孔；其中，所述滑块通过滑孔装配在机架的滑轴上。
3.如权利要求1所述的螺旋往复式运动装置，其特征在于，所述上模板上凹陷以形成与所述承动筒适配的半圆形定位槽，其中，所述承动筒放置在该定位槽中。
4.如权利要求1所述的螺旋往复式运动装置，其特征在于，所述下模板的板体上设有与所述承动筒轴心垂直的条形第三导向口；所述驱动机构包括驱动轴、固定在驱动轴上的凸轮、固定在凸轮上的短销，所述短销以驱动轴为中心转动，且所述短销自由端穿入下模板的第三导向口内。
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2022
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