CN111266767A - 一种船舶焊接用机械臂移动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种船舶焊接用机械臂移动装置，包括支撑架，支撑架设置有两个，支撑架底部均固定连接有承重板，本发明通过设置有安装机构，通过将机械臂放置在两块一号安装板上，再根据机械臂的尺寸，调节两个固定板之间的距离，将两个固定板处在机械臂的两侧，利用弹簧带动两个固定板回复原位从而固定住机械臂，从而将机械臂牢牢地固定在一号安装板内部，再通过螺钉将二号安装板与一号安装板紧紧固定，再通过将二号连接板与一号连接板焊接，即可使得安装机构与移动机构固定连接，通过移动机构上的主动轮转动，从而带动从动轮在轨道面板上自由移动，利用二号连接板带动安装机构进行移动，实现了机械臂的移动。

Description

一种船舶焊接用机械臂移动装置
技术领域：
本发明属于机械设备技术领域，特别涉及一种船舶焊接用机械臂移动装置。
背景技术：
在船舶焊接过程中，需要利用机械臂上的多个焊接设备进行多工位的焊接，以此来增加工作效率，由于船舶不方便进行移动，机械臂由于移动起来较为复杂，因此容易因为机械臂的移动困难而在此影响焊接的效率，因此本发明提出一种船舶焊接用机械臂移动装置。
发明内容：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种船舶焊接用机械臂移动装置，本发明通过设置有安装机构，通过将机械臂放置在两块一号安装板上，再根据机械臂的尺寸，调节两个固定板之间的距离，将两侧固定板处在机械臂的两侧，利用弹簧带动两个固定板回复原位从而固定住机械臂，从而将机械臂牢牢地固定在一号安装板内部，再通过螺钉将二号安装板与一号安装板紧紧固定，再通过将二号连接板与一号连接板焊接，即可使得安装机构与移动机构固定连接，通过移动机构上的主动轮转动，从而带动从动轮在轨道面板上自由移动，利用二号连接板带动安装机构进行移动，实现了机械臂的移动，此种设计，不仅使得本发明适用于不同型号的机械臂，且在辅助轮以及导向轮的作用下，使得本装置移动起来更加稳定，解决了现有技术的缺点。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：
一种船舶焊接用机械臂移动装置，包括支撑架，所述支撑架设置有两个，所述支撑架底部均固定连接有承重板，两个所述支撑架之间设置有移动机构，所述移动机构下方连接有安装机构，所述安装机构内设置有机械臂。
作为优选，所述移动机构包括轨道板，所述轨道板两端分别与两个支撑架固定连接，所述轨道板上开凿有滑槽，所述滑槽下方的轨道板上开凿有导向槽，所述滑槽和导向槽上分别设置有滑块与导向杆，所述导向杆与滑块固定连接，所述导向杆上相对于滑块的另一端固定连接有一号连接板，所述一号连接板上端两侧均固定连接有侧板，所述轨道板设置在两个侧板之间，其中一块所述侧板上固定安装有电机架，所述电机架上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有电机轴，所述电机轴上相对于伺服电机的另一端固定连接有主动轮，所述主动轮通过电机轴与伺服电机传动连接，所述主动轮上固定连接有若干传动齿，所述主动轮一侧设置有从动轮，所述从动轮上设置有若干与主动轮上相同的传动齿，所述从动轮与主动轮之间通过传动齿啮合连接，所述从动轮上穿插设置有转动轴，所述转动轴与从动轮固定连接，所述转动轴两端分别与两个侧板转动连接。
作为优选，所述安装机构包括一号安装板，所述一号安装板设置有两块，所述一号安装板上端两侧均设置有若干螺纹孔，所述一号安装板的螺纹孔上均螺纹连接有螺钉，所述螺钉上穿插设置有二号安装板，所述一号安装板与二号安装板之间通过螺纹孔和螺钉固定连接，所述二号安装板靠近一号安装板的一侧上均固定嵌设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有两块固定板，同一滑轨上的两个所述固定板之间固定连接有弹簧，两个所述二号安装板相互靠近的一侧上均开凿有卡槽，两个所述卡槽之间插设有二号连接板，所述二号连接板与两个二号安装板之间通过螺栓固定连接，每相对的两个所述固定板之间设置有机械臂，所述机械臂的穿插设置在两个一号安装板的内部。
作为优选，所述从动轮上相对于主动轮的另一侧设置有轨道面板，所述轨道面板固定安装在轨道板上。
作为优选，所述轨道面板上固定连接有若干与从动轮上相同的传动齿，所述轨道面板与从动轮之间通过传动齿啮合连接，所述电机架两侧均固定连接有一号连接杆。
作为优选，所述一号连接杆上相对于电机架的另一端转动连接有辅助轮，所述辅助轮设置在轨道面板上方且辅助轮上设置有若干与轨道面板上相同的传动齿，所述辅助轮与轨道面板之间通过传动齿啮合连接。
作为优选，所述一号连接板上相对于侧板的另两侧均固定连接有二号连接杆，所述二号连接杆上通过铰链转动连接有导向轮，所述导向轮与轨道板的背面滑动连接。
作为优选，所述一号连接板与二号连接板固定连接。
本发明的有益效果：
本发明通过设置有安装机构，通过将机械臂放置在两块一号安装板上，再根据机械臂的尺寸，调节两个固定板之间的距离，将两个固定板处在机械臂的两侧，利用弹簧带动两个固定板回复原位从而固定住机械臂，从而将机械臂牢牢地固定在一号安装板内部，再通过螺钉将二号安装板与一号安装板紧紧固定，再通过将二号连接板与一号连接板焊接，即可使得安装机构与移动机构固定连接，通过移动机构上的主动轮转动，从而带动从动轮在轨道面板上自由移动，利用二号连接板带动安装机构进行移动，实现了机械臂的移动，此种设计，不仅使得本发明适用于不同型号的机械臂，且在辅助轮以及导向轮的作用下，使得本装置移动起来更加稳定。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的局部侧视图结构示意图；
图3为本发明安装机构的结构示意图；
图4为本发明机械臂的安装结构示意图。
图中：1、支撑架；2、移动机构；201、轨道板；202、滑槽；203、导向槽；204、滑块；205、导向杆；206、一号连接板；207、侧板；208、电机架； 209、伺服电机；2010、电机轴；2011、主动轮；2012、从动轮；2013、转动轴；2014、一号连接杆；2015、辅助轮；2016、轨道面板；2017、二号连接杆；2018、铰链；2019、导向轮；3、安装机构；301、一号安装板；302、螺钉；303、二号安装板；304、滑轨；305、二号连接板；306、固定板；307、弹簧；308、卡槽；4、机械臂。
具体实施方式：
如图1-4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种船舶焊接用机械臂移动装置，包括支撑架1，所述支撑架1设置有两个，所述支撑架1底部均固定连接有承重板，两个所述支撑架1之间设置有移动机构2，所述移动机构2下方连接有安装机构3，所述安装机构3内设置有机械臂4。
其中，所述移动机构2包括轨道板201，所述轨道板201两端分别与两个支撑架1固定连接，所述轨道板201上开凿有滑槽202，所述滑槽202下方的轨道板201上开凿有导向槽203，所述滑槽202和导向槽203上分别设置有滑块204与导向杆205，所述导向杆205与滑块204固定连接，所述导向杆205 上相对于滑块204的另一端固定连接有一号连接板206，所述一号连接板206 上端两侧均固定连接有侧板207，所述轨道板201设置在两个侧板207之间，其中一块所述侧板207上固定安装有电机架208，所述电机架208上固定安装有伺服电机209，所述伺服电机209的输出端固定连接有电机轴2010，所述电机轴2010上相对于伺服电机209的另一端固定连接有主动轮2011，所述主动轮2011通过电机轴2010与伺服电机209传动连接，所述主动轮2011上固定连接有若干传动齿，所述主动轮2011一侧设置有从动轮2012，所述从动轮 2012上设置有若干与主动轮2011上相同的传动齿，所述从动轮2012与主动轮2011之间通过传动齿啮合连接，所述从动轮2012上穿插设置有转动轴 2013，所述转动轴2013与从动轮2012固定连接，所述转动轴2013两端分别与两个侧板207转动连接。
其中，所述安装机构3包括一号安装板301，所述一号安装板301设置有两块，所述一号安装板301上端两侧均设置有若干螺纹孔，所述一号安装板 301的螺纹孔上均螺纹连接有螺钉302，所述螺钉302上穿插设置有二号安装板303，所述一号安装板301与二号安装板303之间通过螺纹孔和螺钉302固定连接，所述二号安装板303靠近一号安装板301的一侧上均固定嵌设有滑轨304，所述滑轨304上滑动连接有两块固定板306，同一滑轨304上的两个所述固定板306之间固定连接有弹簧307，两个所述二号安装板303相互靠近的一侧上均开凿有卡槽308，两个所述卡槽308之间插设有二号连接板305，所述二号连接板305与两个二号安装板303之间通过螺栓固定连接，每相对的两个所述固定板306之间设置有机械臂4，所述机械臂4的穿插设置在两个一号安装板301的内部。
其中，所述从动轮2012上相对于主动轮2011的另一侧设置有轨道面板 2016，所述轨道面板2016固定安装在轨道板201上。
其中，所述轨道面板2016上固定连接有若干与从动轮2012上相同的传动齿，所述轨道面板2016与从动轮2012之间通过传动齿啮合连接，所述电机架208两侧均固定连接有一号连接杆2014。
其中，所述一号连接杆2014上相对于电机架208的另一端转动连接有辅助轮2015，所述辅助轮2015设置在轨道面板2016上方且辅助轮2015上设置有若干与轨道面板2016上相同的传动齿，所述辅助轮2015与轨道面板2016 之间通过传动齿啮合连接。
其中，所述一号连接板206上相对于侧板207的另两侧均固定连接有二号连接杆2017，所述二号连接杆2017上通过铰链2018转动连接有导向轮 2019，所述导向轮2019与轨道板201的背面滑动连接。
其中，所述一号连接板206与二号连接板305固定连接。
具体的：一种船舶焊接用机械臂移动装置，使用时，首先将机械臂4放置在两块一号安装板301上，再根据机械臂4的尺寸，手动拨动两个固定板 306使得两个固定板306在滑轨304上自由移动从而调节两个固定板306之间的距离，将两个固定板306处在机械臂4的两侧，利用弹簧307带动两个固定板306回复原位从而固定住机械臂4，从而将机械臂4牢牢地固定在一号安装板301内部，再通过螺钉302将二号安装板303与一号安装板301紧紧固定，再通过将二号连接板305与一号连接板206焊接，即可使得安装机构3 与移动机构2固定连接，启动伺服电机209，使得电机轴2010带动主动轮2011 转动，利用主动轮2011、从动轮2012和轨道面板2016上的传动齿使得从动轮2012在轨道面板2016上自由移动，移动过程中，辅助轮2015以及导向轮 2019分别在轨道面板2016和轨道板201的背面上自由移动，进行辅助导向移动，使得从动轮2012移动起来更加稳定。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种船舶焊接用机械臂移动装置，其特征在于，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)设置有两个，所述支撑架(1)底部均固定连接有承重板，两个所述支撑架(1)之间设置有移动机构(2)，所述移动机构(2)下方连接有安装机构(3)，所述安装机构(3)内设置有机械臂(4)。
2.根据权利要求1所述的一种船舶焊接用机械臂移动装置，其特征在于：所述移动机构(2)包括轨道板(201)，所述轨道板(201)两端分别与两个支撑架(1)固定连接，所述轨道板(201)上开凿有滑槽(202)，所述滑槽(202)下方的轨道板(201)上开凿有导向槽(203)，所述滑槽(202)和导向槽(203)上分别设置有滑块(204)与导向杆(205)，所述导向杆(205)与滑块(204)固定连接，所述导向杆(205)上相对于滑块(204)的另一端固定连接有一号连接板(206)，所述一号连接板(206)上端两侧均固定连接有侧板(207)，所述轨道板(201)设置在两个侧板(207)之间，其中一块所述侧板(207)上固定安装有电机架(208)，所述电机架(208)上固定安装有伺服电机(209)，所述伺服电机(209)的输出端固定连接有电机轴(2010)，所述电机轴(2010)上相对于伺服电机(209)的另一端固定连接有主动轮(2011)，所述主动轮(2011)通过电机轴(2010)与伺服电机(209)传动连接，所述主动轮(2011)上固定连接有若干传动齿，所述主动轮(2011)一侧设置有从动轮(2012)，所述从动轮(2012)上设置有若干与主动轮(2011)上相同的传动齿，所述从动轮(2012)与主动轮(2011)之间通过传动齿啮合连接，所述从动轮(2012)上穿插设置有转动轴(2013)，所述转动轴(2013)与从动轮(2012)固定连接，所述转动轴(2013)两端分别与两个侧板(207)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种船舶焊接用机械臂移动装置，其特征在于：所述安装机构(3)包括一号安装板(301)，所述一号安装板(301)设置有两块，所述一号安装板(301)上端两侧均设置有若干螺纹孔，所述一号安装板(301)上方均设有二号安装板(303)，所述二号安装板(303)的两端均穿插连接有若干螺钉(302)，所述一号安装板(301)与二号安装板(303)之间通过螺纹孔和螺钉(302)固定连接，所述二号安装板(303)靠近一号安装板(301)的一侧上均固定嵌设有滑轨(304)，所述滑轨(304)上滑动连接有两块固定板(306)，同一滑轨(304)上的两个所述固定板(306)之间固定连接有弹簧(307)，两个所述二号安装板(303)相互靠近的一侧上均开凿有卡槽(308)，两个所述卡槽(308)之间插设有二号连接板(305)，所述二号连接板(305)与两个二号安装板(303)之间通过螺栓固定连接，每相对的两个所述固定板(306)之间设置有机械臂(4)，所述机械臂(4)的穿插设置在两个一号安装板(301)的内部。
4.根据权利要求2所述的一种船舶焊接用机械臂移动装置，其特征在于：所述从动轮(2012)上相对于主动轮(2011)的另一侧设置有轨道面板(2016)，所述轨道面板(2016)固定安装在轨道板(201)上。
5.根据权利要求4所述的一种船舶焊接用机械臂移动装置，其特征在于：所述轨道面板(2016)上固定连接有若干与从动轮(2012)上相同的传动齿，所述轨道面板(2016)与从动轮(2012)之间通过传动齿啮合连接，所述电机架(208)两侧均固定连接有一号连接杆(2014)。
6.根据权利要求5所述的一种船舶焊接用机械臂移动装置，其特征在于：所述一号连接杆(2014)上相对于电机架(208)的另一端转动连接有辅助轮(2015)，所述辅助轮(2015)设置在轨道面板(2016)上方且辅助轮(2015)上设置有若干与轨道面板(2016)上相同的传动齿，所述辅助轮(2015)与轨道面板(2016)之间通过传动齿啮合连接。
7.根据权利要求2所述的一种船舶焊接用机械臂移动装置，其特征在于：所述一号连接板(206)上相对于侧板(207)的另两侧均固定连接有二号连接杆(2017)，所述二号连接杆(2017)上通过铰链(2018)转动连接有导向轮(2019)，所述导向轮(2019)与轨道板(201)的背面滑动连接。
8.根据权利要求3所述的一种船舶焊接用机械臂移动装置，其特征在于：所述一号连接板(206)与二号连接板(305)固定连接。
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