CN220575777U - 一种驱动器的组装平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种驱动器的组装平台，包括工装台和夹持机构；工装台：其前侧面的左右两侧均通过合页铰接有门板，门板的前侧面均固定连接有把手，工装台上表面后侧开始的转动槽内转动连接有转动台，转动台的上表面通过螺栓连接有支柱，支柱的上表面通过螺栓连接有支撑板，支撑板的上表面前侧设置有液压泵，支撑板的下表面前侧设置有伸缩柱，伸缩柱的进油口与液压泵的底端液压油输出口相连通，该驱动器的组装平台，可以快速牢固的对需要进行组装在驱动器的机盒进行固定，可以将盒盖快速地与需要进行组装在驱动器的机盒进行安装，在工装台上留有大量的空间方便人员对其他功能部件的安装，便于人员使用。

Description

一种驱动器的组装平台

技术领域

本实用新型涉及驱动器生产技术领域，具体为一种驱动器的组装平台。

背景技术

驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品，在对驱动器的生产中需要使用驱动器的组装平台将驱动器的机盒、内部的元器件及驱动器的机盒盒盖组装在一起，现有的驱动器的组装中的内部的元器件已经安装在驱动器的机盒内，人员需要通过驱动器的组装平台将驱动器的机盒盒盖与驱动器的机盒连接，在对驱动器的组装中，一部分的驱动器的组装平台通过电机驱动夹持机构对驱动器的机盒进行夹持固定，然后将驱动器的机盒盒盖放置在安装机构上，通过电动推杆推动安装机构移动实现对驱动器的组装，在实际使用中，人员仍需不断的安装驱动器的机盒盒盖，人员参与力度较大，使得人员的工作负担仍然很大，而且一些的驱动器的组装平台只有组装机构，在需要对驱动器进行个别的加工时，需要将驱动器转移到别的工作台上，比较费时费力，为此，我们提出一种驱动器的组装平台。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种驱动器的组装平台，可以快速牢固的对需要进行组装在驱动器的机盒进行固定，可以将盒盖快速地与需要进行组装在驱动器的机盒进行安装，在工装台上留有大量的空间方便人员对其他功能部件的安装，便于人员使用，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种驱动器的组装平台，包括工装台和夹持机构；

工装台：其前侧面的左右两侧均通过合页铰接有门板，门板的前侧面均固定连接有把手，工装台上表面后侧开始的转动槽内转动连接有转动台，转动台的上表面通过螺栓连接有支柱，支柱的上表面通过螺栓连接有支撑板，支撑板的上表面前侧设置有液压泵，支撑板的下表面前侧设置有伸缩柱，伸缩柱的进油口与液压泵的底端液压油输出口相连通，伸缩柱的伸缩端设置有电磁铁，工装台的上表面左侧固定连接有放置箱，工装台的下表面四角均固定连接有支脚；

夹持机构：其设置于工装台的内部顶端；

其中：所述工装台的上表面前侧设置有PLC控制器，PLC控制器的输入端电连接外部电源，液压泵与电磁铁的输入端均电连接PLC控制器的输出端，可以快速牢固的对需要进行组装在驱动器的机盒进行固定，可以将盒盖快速地与需要进行组装在驱动器的机盒进行安装，在工装台上留有大量的空间方便人员对其他功能部件的安装，便于人员使用。

进一步的，所述夹持机构包括L型板，所述L型板的数量为两个，L型板对称滑动连接于工装台上表面中部开设的避让槽内，两个L型板的相对内侧面均设置有弹性橡胶垫，对对需要进行组装在驱动器的机盒进行固定。

进一步的，所述夹持机构还包括滑柱、导向滑槽、转动板、齿轮和齿条板，所述滑柱的数量为两个，滑柱均固定于L型板的下表面中部，工装台内部顶端的左右两侧均通过转轴转动连接有转动板，转动板的下表面均开设有导向滑槽，滑柱分别与相邻的导向滑槽滑动连接，转轴的外弧面下端均固定套设有齿轮，齿条板对称滑动连接于工装台内部顶端前侧开设的条型槽内，齿条板分别与前后相邻的齿轮啮合连接，通过齿条板带动转动板的转动进而使两个L型板的相向靠拢。

进一步的，所述夹持机构还包括双向丝杆和第一支座，所述第一支座对称固定连接于工装台的内部顶端前侧，两个第一支座之间通过轴承转动连接有双向丝杆，齿条板均与双向丝杆螺纹连接，驱动齿条板的移动。

进一步的，还包括第一电机，所述第一电机设置于工装台的内部顶端前侧开设的安装槽一内，第一电机的输出轴与双向丝杆固定连接，第一电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，驱动双向丝杆的转动。

进一步的，所述转动台的外弧面下端固定套设有蜗轮，工装台的内部顶端后侧对称固定连接有第二支座，两个第二支座之间通过轴承转动连接有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合连接，带动转动台的转动。

进一步的，所述工装台的内部顶端后侧开设的安装槽二内设置有第二电机，第二电机的输出轴与蜗杆固定连接，第二电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，驱动蜗杆的转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本一种驱动器的组装平台，具有以下好处：

将需要组装的驱动器的机盒盒盖放置于放置箱内，人员通过PLC控制器调控第一电机运行，使第一电机带动双向丝杆转动，双向丝杆转动带动左右两侧的齿条板向背离方向发生移动，使齿条板带动与其啮合的齿轮发生转动，进而使齿轮带动转轴发生转动，使齿轮带动转动板相向转动且转动的角度相等，使滑柱与导向滑槽既滑柱又转动，使转动板通过导向滑槽带动左右两侧的L型板相向靠拢，直至两个L型板靠近至放置驱动器的机盒的最佳距离时停止，此时人员将需要进行组装的驱动器机盒放置于两个L型板的上表面之间，通过PLC控制器调控第一电机继续运行，使两个L型板继续相向靠拢，对需要进行组装的驱动器机盒进行牢固夹持，通过双向丝杆驱动齿条板的移动，在停止时由于双向丝杆与齿条板之间的螺纹关系实现齿条板的位置的自锁，由齿条板驱动转动板的转动带动L型板进行夹持们可以快速牢固的对需要进行组装的驱动器机盒进行夹持，通过PLC控制器调控第二电机运行，第二电机带动蜗杆发生转动，蜗杆转动带动蜗轮发生转动，进而使蜗轮带动转动台发生转动，使支柱带动支撑板发生转动，使支柱带动向左转动九十度，通过PLC控制器调控液压泵运行，液压泵驱动伸缩柱的伸缩端向下，PLC控制器调控电磁铁运行，通过电磁铁的磁力使驱动器的机盒盒盖与电磁铁固定，通过PLC控制器调控液压泵反转，使伸缩柱的带动驱动器的机盒盒盖向上移动，通过PLC控制器调控第二电机反转，使伸缩柱带动驱动器的机盒盒盖转动九十度，PLC控制器调控液压泵使伸缩柱的带动驱动器的机盒盒盖向下移动，使需要进行组装的驱动器机盒与机盒的盒盖扣合，PLC控制器调控电磁铁停止运行，对驱动器的机盒盒盖解锁，实现对驱动器的快速组装，可以快速牢固的对需要进行组装在驱动器的机盒进行固定，人员参与力度较小，可以将盒盖快速地与需要进行组装在驱动器的机盒进行安装，在工装台上留有大量的空间方便人员对其他功能部件的安装，便于人员使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹持机构翻转180度的结构示意图。

图中：1工装台、2门板、3把手、4支脚、5转动台、6支柱、7电磁铁、8伸缩柱、9液压泵、10支撑板、11放置箱、12夹持机构、121L型板、122滑柱、123导向滑槽、124转动板、125齿轮、126齿条板、127双向丝杆、128第一支座、13第一电机、14第二电机、15第二支座、16蜗杆、17蜗轮、18PLC控制器、19弹性橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：一种驱动器的组装平台，包括工装台1和夹持机构12；

工装台1：其前侧面的左右两侧均通过合页铰接有门板2，门板2的前侧面均固定连接有把手3，工装台1上表面后侧开始的转动槽内转动连接有转动台5，转动台5的上表面通过螺栓连接有支柱6，支柱6的上表面通过螺栓连接有支撑板10，支撑板10的上表面前侧设置有液压泵9，支撑板10的下表面前侧设置有伸缩柱8，伸缩柱8的进油口与液压泵9的底端液压油输出口相连通，伸缩柱8的伸缩端设置有电磁铁7，工装台1的上表面左侧固定连接有放置箱11，工装台1的下表面四角均固定连接有支脚4，转动台5的外弧面下端固定套设有蜗轮17，工装台1的内部顶端后侧对称固定连接有第二支座15，两个第二支座15之间通过轴承转动连接有蜗杆16，蜗杆16与蜗轮17啮合连接，过PLC控制器18调控第二电机14运行，第二电机14带动蜗杆16发生转动；

夹持机构12：其设置于工装台1的内部顶端，夹持机构12包括L型板121，L型板121的数量为两个，L型板121对称滑动连接于工装台1上表面中部开设的避让槽内，两个L型板121的相对内侧面均设置有弹性橡胶垫19，夹持机构12还包括滑柱122、导向滑槽123、转动板124、齿轮125和齿条板126，滑柱122的数量为两个，滑柱122均固定于L型板121的下表面中部，工装台1内部顶端的左右两侧均通过转轴转动连接有转动板124，转动板124的下表面均开设有导向滑槽123，滑柱122分别与相邻的导向滑槽123滑动连接，转轴的外弧面下端均固定套设有齿轮125，齿条板126对称滑动连接于工装台1内部顶端前侧开设的条型槽内，齿条板126分别与前后相邻的齿轮125啮合连接，夹持机构12还包括双向丝杆127和第一支座128，第一支座128对称固定连接于工装台1的内部顶端前侧，两个第一支座128之间通过轴承转动连接有双向丝杆127，齿条板126均与双向丝杆127螺纹连接，双向丝杆127转动带动左右两侧的齿条板126向背离方向发生移动，使齿条板126带动与其啮合的齿轮125发生转动，进而使齿轮125带动转轴发生转动，使齿轮125带动转动板124相向转动且转动的角度相等，使滑柱122与导向滑槽123既滑柱又转动，使转动板124通过导向滑槽123带动左右两侧的L型板121相向靠拢，直至两个L型板121靠近至放置驱动器的机盒的最佳距离时停止，此时人员将需要进行组装的驱动器机盒放置于两个L型板121的上表面之间，通过PLC控制器18调控第一电机13继续运行，使两个L型板121继续相向靠拢，对需要进行组装的驱动器机盒进行牢固夹持，通过双向丝杆127驱动齿条板126的移动，在停止时由于双向丝杆127与齿条板126之间的螺纹关系实现齿条板126的位置的自锁，由齿条板126驱动转动板124的转动带动L型板121进行夹持们可以快速牢固的对需要进行组装的驱动器机盒进行夹持；

其中：工装台1的上表面前侧设置有PLC控制器18，PLC控制器18的输入端电连接外部电源，液压泵9与电磁铁7的输入端均电连接PLC控制器18的输出端，还包括第一电机13，第一电机13设置于工装台1的内部顶端前侧开设的安装槽一内，第一电机13的输出轴与双向丝杆127固定连接，第一电机13的输入端电连接PLC控制器18的输出端，工装台1的内部顶端后侧开设的安装槽二内设置有第二电机14，第二电机14的输出轴与蜗杆16固定连接，第二电机14的输入端电连接PLC控制器18的输出端，PLC控制器18调控电磁铁7、液压泵9、第一电机13和第二电机14的正常运行，通过PLC控制器18调控第一电机13运行，使第一电机13带动双向丝杆127转动，通过PLC控制器18调控第二电机14运行，第二电机14带动蜗杆16发生转动，通过PLC控制器18调控液压泵9运行，液压泵9驱动伸缩柱8的伸缩端向下，PLC控制器18调控电磁铁7运行，通过电磁铁7的磁力使驱动器的机盒盒盖与电磁铁7固定，通过PLC控制器18调控液压泵9反转，使伸缩柱8的带动驱动器的机盒盒盖向上移动，通过PLC控制器18调控第二电机14反转，使伸缩柱8带动驱动器的机盒盒盖转动九十度，PLC控制器18调控液压泵9使伸缩柱8的带动驱动器的机盒盒盖向下移动，使需要进行组装的驱动器机盒与机盒的盒盖扣合，PLC控制器18调控电磁铁7停止运行，对驱动器的机盒盒盖解锁，实现对驱动器的快速组装。

本实用新型提供的一种驱动器的组装平台的工作原理如下：

在对驱动器进行组装时，人员将需要组装的驱动器的机盒盒盖放置于放置箱11内，人员通过PLC控制器18调控第一电机13运行，使第一电机13带动双向丝杆127转动，双向丝杆127转动带动左右两侧的齿条板126向背离方向发生移动，使齿条板126带动与其啮合的齿轮125发生转动，进而使齿轮125带动转轴发生转动，使齿轮125带动转动板124相向转动且转动的角度相等，使滑柱122与导向滑槽123既滑柱又转动，使转动板124通过导向滑槽123带动左右两侧的L型板121相向靠拢，直至两个L型板121靠近至放置驱动器的机盒的最佳距离时停止，此时人员将需要进行组装的驱动器机盒放置于两个L型板121的上表面之间，通过PLC控制器18调控第一电机13继续运行，使两个L型板121继续相向靠拢，在弹性橡胶垫19的柔性接触下对需要进行组装的驱动器机盒进行牢固夹持，通过双向丝杆127驱动齿条板126的移动，在停止时由于双向丝杆127与齿条板126之间的螺纹关系实现齿条板126的位置的自锁，由齿条板126驱动转动板124的转动带动L型板121进行夹持们可以快速牢固的对需要进行组装的驱动器机盒进行夹持，通过PLC控制器18调控第二电机14运行，第二电机14带动蜗杆16发生转动，蜗杆16转动带动蜗轮17发生转动，进而使蜗轮17带动转动台5发生转动，使支柱6带动支撑板10发生转动，使支柱6带动向左转动九十度，通过PLC控制器18调控液压泵9运行，液压泵9驱动伸缩柱8的伸缩端向下，PLC控制器18调控电磁铁7运行，通过电磁铁7的磁力使驱动器的机盒盒盖与电磁铁7固定，通过PLC控制器18调控液压泵9反转，使伸缩柱8的带动驱动器的机盒盒盖向上移动，通过PLC控制器18调控第二电机14反转，使伸缩柱8带动驱动器的机盒盒盖转动九十度，PLC控制器18调控液压泵9使伸缩柱8的带动驱动器的机盒盒盖向下移动，使需要进行组装的驱动器机盒与机盒的盒盖扣合，PLC控制器18调控电磁铁7停止运行，对驱动器的机盒盒盖解锁，实现对驱动器的快速组装。

值得注意的是，以上实施例中所公开的第一电机13和第二电机14均选用的是SM3L-042A1 BDV伺服电机，液压泵9选用的是YBX-16，电磁铁7可根据实际应用场景自由配置，PLC控制器18调控电磁铁7、液压泵9、第一电机13和第二电机14的正常运行工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种驱动器的组装平台，其特征在于：包括工装台(1)和夹持机构(12)；

工装台(1)：其前侧面的左右两侧均通过合页铰接有门板(2)，门板(2)的前侧面均固定连接有把手(3)，工装台(1)上表面后侧开始的转动槽内转动连接有转动台(5)，转动台(5)的上表面通过螺栓连接有支柱(6)，支柱(6)的上表面通过螺栓连接有支撑板(10)，支撑板(10)的上表面前侧设置有液压泵(9)，支撑板(10)的下表面前侧设置有伸缩柱(8)，伸缩柱(8)的进油口与液压泵(9)的底端液压油输出口相连通，伸缩柱(8)的伸缩端设置有电磁铁(7)，工装台(1)的上表面左侧固定连接有放置箱(11)，工装台(1)的下表面四角均固定连接有支脚(4)；

夹持机构(12)：其设置于工装台(1)的内部顶端；

其中：所述工装台(1)的上表面前侧设置有PLC控制器(18)，PLC控制器(18)的输入端电连接外部电源，液压泵(9)与电磁铁(7)的输入端均电连接PLC控制器(18)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种驱动器的组装平台，其特征在于：所述夹持机构(12)包括L型板(121)，所述L型板(121)的数量为两个，L型板(121)对称滑动连接于工装台(1)上表面中部开设的避让槽内，两个L型板(121)的相对内侧面均设置有弹性橡胶垫(19)。

3.根据权利要求2所述的一种驱动器的组装平台，其特征在于：所述夹持机构(12)还包括滑柱(122)、导向滑槽(123)、转动板(124)、齿轮(125)和齿条板(126)，所述滑柱(122)的数量为两个，滑柱(122)均固定于L型板(121)的下表面中部，工装台(1)内部顶端的左右两侧均通过转轴转动连接有转动板(124)，转动板(124)的下表面均开设有导向滑槽(123)，滑柱(122)分别与相邻的导向滑槽(123)滑动连接，转轴的外弧面下端均固定套设有齿轮(125)，齿条板(126)对称滑动连接于工装台(1)内部顶端前侧开设的条型槽内，齿条板(126)分别与前后相邻的齿轮(125)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种驱动器的组装平台，其特征在于：所述夹持机构(12)还包括双向丝杆(127)和第一支座(128)，所述第一支座(128)对称固定连接于工装台(1)的内部顶端前侧，两个第一支座(128)之间通过轴承转动连接有双向丝杆(127)，齿条板(126)均与双向丝杆(127)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种驱动器的组装平台，其特征在于：还包括第一电机(13)，所述第一电机(13)设置于工装台(1)的内部顶端前侧开设的安装槽一内，第一电机(13)的输出轴与双向丝杆(127)固定连接，第一电机(13)的输入端电连接PLC控制器(18)的输出端。

6.根据权利要求1所述的一种驱动器的组装平台，其特征在于：所述转动台(5)的外弧面下端固定套设有蜗轮(17)，工装台(1)的内部顶端后侧对称固定连接有第二支座(15)，两个第二支座(15)之间通过轴承转动连接有蜗杆(16)，蜗杆(16)与蜗轮(17)啮合连接。

7.根据权利要求6所述的一种驱动器的组装平台，其特征在于：所述工装台(1)的内部顶端后侧开设的安装槽二内设置有第二电机(14)，第二电机(14)的输出轴与蜗杆(16)固定连接，第二电机(14)的输入端电连接PLC控制器(18)的输出端。