CN220680801U - 一种机器人地轨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人地轨装置，包括底板、平面移动机构和固定机构；底板：其上端固定连接有支撑台，支撑台的上端左右两侧均开设有滑动槽，支撑台的上端固定连接有对称分布的工字滑轨，支撑台的前端左右两侧均开设有限位滑槽；平面移动机构：其设置于支撑台的上端，平面移动机构的左右两端均与工字滑轨滑动连接；固定机构：其设置于支撑台的外侧四角处，固定机构与限位滑槽配合安装，该机器人地轨装置，通过对装置快速拼接组装，实现对机器人地轨装置长度调节，大大提高了装置的适用性，通过机械运转实现快速便捷的移动机器人，设备采用机械驱动，操作简单易上手。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人地轨装置。
背景技术
机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，而一些工业用的机器人需要通过地轨来进行调节移动，为此需要一种机器人地轨装置；
传统一部分的机器人地轨装置通过将机器人固定在固定轨道上移动调整；
存在的问题，这部分的机器人地轨装置对于不同长度需求无法快速满足，为此，我们提出一种机器人地轨装置。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种机器人地轨装置，通过对装置快速拼接组装，实现对机器人地轨装置长度调节，大大提高了装置的适用性，通过机械运转实现快速便捷的移动机器人，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人地轨装置，包括底板、平面移动机构和固定机构；
底板：其上端固定连接有支撑台，支撑台的上端左右两侧均开设有滑动槽，支撑台的上端固定连接有对称分布的工字滑轨，支撑台的前端左右两侧均开设有限位滑槽；
平面移动机构：其设置于支撑台的上端，平面移动机构的左右两端均与工字滑轨滑动连接；
固定机构：其设置于支撑台的外侧四角处，固定机构与限位滑槽配合安装，通过对装置快速拼接组装，实现对机器人地轨装置长度调节，大大提高了装置的适用性，通过机械运转实现快速便捷的移动机器人。
进一步的，还包括单片机，所述单片机位于底板的外部，单片机的输入端电连接外部电源，调控电机正常运转。
进一步的，所述平面移动机构包括连接板、滑轮、驱动电机、转轴和连接台，所述滑轮均滑动连接于滑动槽的内部，滑轮的中部均固定连接有转轴，两个转轴的左右两端均通过轴承转动连接有连接板，左端偏右侧处的连接板的右侧面通过均匀分布的螺丝连接有驱动电机，驱动电机的输出轴左端与左侧的转轴的右端固定连接，连接板的上端均固定连接有连接台，连接台的左右两端均开设有工字滑槽，工字滑槽均与竖向相邻的工字滑轨滑动连接，驱动电机的输入端电连接单片机的输出端，实现快速便捷的移动。
进一步的，还包括连接孔，所述连接孔均匀开设于连接台的上端，实现对机器人快速固定连接。
进一步的，所述固定机构包括固定螺栓、下层固定板和上层固定板，所述上层固定板均固定连接于支撑台的后端左右两侧，下层固定板均固定连接于支撑台的前端左右两侧，上层固定板和下层固定板配合安装，上层固定板均与竖向相邻的限位滑槽滑动连接，上层固定板和竖向相邻的下层固定板之间开设的螺纹孔内均螺纹连接有固定螺栓，实现快速拼接固定。
进一步的，还包括连接卡槽和连接卡板，所述连接卡槽均开设于支撑台的前端，连接卡板均固定连接于支撑台的后端，连接卡槽均于竖向相邻的连接卡板卡接，连接卡板的左右两端均与上层固定板固定连接，实现对装置快速拼接。
进一步的，还包括安装孔，所述安装孔均匀开设于底板的上端四角处，实现对上方架体快速固定。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本机器人地轨装置，具有以下好处：
在机器人地轨装置的实际使用过程中，工作人员通过将多个支撑台的连接卡槽和连接卡板相互对接，通过将固定螺栓经上层固定板和竖向相邻的下层固定板之间开设的螺纹孔处进行螺纹固定连接，实现机器人地轨装置的所需长度快速拼接，将机器人与连接台的上端连接孔通过固定螺丝连接，当需要对机器人进行移动调整时，工作人员通过单片机调控，启动驱动电机，驱动电机的输出轴转动带动左侧的转轴旋转，使左侧的滑轮在滑动槽的内部滑动，通过左右两侧的滑轮滑动进而通过连接板带动连接台前后移动，从而快速实现对机器人移动调整方位，通过对装置快速拼接组装，实现对机器人地轨装置长度调节，大大提高了装置的适用性，通过机械运转实现快速便捷的移动机器人。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型平面移动机构剖视结构示意图；
图3为本实用新型固定机构结构示意图。
图中：1底板、2平面移动机构、21连接板、22滑轮、23驱动电机、24转轴、25连接台、3固定机构、31固定螺栓、32下层固定板、33上层固定板、4安装孔、5支撑台、6连接卡槽、7工字滑轨、8连接孔、9连接卡板、10单片机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种机器人地轨装置，包括底板1、平面移动机构2和固定机构3；
底板1：其上端固定连接有支撑台5，支撑台5的上端左右两侧均开设有滑动槽，支撑台5的上端固定连接有对称分布的工字滑轨7，支撑台5的前端左右两侧均开设有限位滑槽，还包括单片机10，单片机10位于底板1的外部，单片机10的输入端电连接外部电源，调控电机正常运转，还包括安装孔4，安装孔4均匀开设于底板1的上端四角处，实现对上方架体快速固定；
平面移动机构2：其设置于支撑台5的上端，平面移动机构2的左右两端均与工字滑轨7滑动连接，平面移动机构2包括连接板21、滑轮22、驱动电机23、转轴24和连接台25，滑轮22均滑动连接于滑动槽的内部，滑轮22的中部均固定连接有转轴24，两个转轴24的左右两端均通过轴承转动连接有连接板21，左端偏右侧处的连接板21的右侧面通过均匀分布的螺丝连接有驱动电机23，驱动电机23的输出轴左端与左侧的转轴24的右端固定连接，连接板21的上端均固定连接有连接台25，连接台25的左右两端均开设有工字滑槽，工字滑槽均与竖向相邻的工字滑轨7滑动连接，驱动电机23的输入端电连接单片机10的输出端，还包括连接孔8，连接孔8均匀开设于连接台25的上端，驱动电机23的输出轴转动带动左侧的转轴24旋转，使左侧的滑轮22在滑动槽的内部滑动，通过左右两侧的滑轮22滑动进而通过连接板21带动连接台25前后移动，从而快速实现对机器人移动调整方位；
固定机构3：其设置于支撑台5的外侧四角处，固定机构3与限位滑槽配合安装，固定机构3包括固定螺栓31、下层固定板32和上层固定板33，上层固定板33均固定连接于支撑台5的后端左右两侧，下层固定板32均固定连接于支撑台5的前端左右两侧，上层固定板33和下层固定板32配合安装，上层固定板33均与竖向相邻的限位滑槽滑动连接，上层固定板33和竖向相邻的下层固定板32之间开设的螺纹孔内均螺纹连接有固定螺栓31，还包括连接卡槽6和连接卡板9，连接卡槽6均开设于支撑台5的前端，连接卡板9均固定连接于支撑台5的后端，连接卡槽6均于竖向相邻的连接卡板9卡接，连接卡板9的左右两端均与上层固定板33固定连接，通过将多个支撑台5的连接卡槽6和连接卡板9相互对接，通过将固定螺栓31经上层固定板33和竖向相邻的下层固定板32之间开设的螺纹孔处进行螺纹固定连接，实现机器人地轨装置的所需长度快速拼接。
本实用新型提供的一种机器人地轨装置的工作原理如下：将底板1搬运至机器人地轨装置安装位置，通过外部螺栓经安装孔4与机器人地轨装置安装位置的螺孔螺纹连接，实现对底板1及上方架体快速固定，为防止机器人地轨装置长度不够，工作人员通过将多个支撑台5的连接卡槽6和连接卡板9相互对接，通过将固定螺栓31经上层固定板33和竖向相邻的下层固定板32之间开设的螺纹孔处进行螺纹固定连接，实现机器人地轨装置的所需长度快速拼接，将机器人与连接台25的上端连接孔8通过固定螺丝连接，当需要对机器人进行移动调整时，工作人员通过单片机10调控，启动驱动电机23，驱动电机23的输出轴转动带动左侧的转轴24旋转，使左侧的滑轮22在滑动槽的内部滑动，通过左右两侧的滑轮22滑动进而通过连接板21带动连接台25前后移动，从而快速实现对机器人移动调整方位。
值得注意的是，以上实施例中所公开的驱动电机23可选用YE3-80M2-4，单片机10控制驱动电机23工作采用现有技术中常用的方法。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种机器人地轨装置，其特征在于：包括底板(1)、平面移动机构(2)和固定机构(3)；
底板(1)：其上端固定连接有支撑台(5)，支撑台(5)的上端左右两侧均开设有滑动槽，支撑台(5)的上端固定连接有对称分布的工字滑轨(7)，支撑台(5)的前端左右两侧均开设有限位滑槽；
平面移动机构(2)：其设置于支撑台(5)的上端，平面移动机构(2)的左右两端均与工字滑轨(7)滑动连接；
固定机构(3)：其设置于支撑台(5)的外侧四角处，固定机构(3)与限位滑槽配合安装。
2.根据权利要求1所述的一种机器人地轨装置，其特征在于：还包括单片机(10)，所述单片机(10)位于底板(1)的外部，单片机(10)的输入端电连接外部电源。
3.根据权利要求2所述的一种机器人地轨装置，其特征在于：所述平面移动机构(2)包括连接板(21)、滑轮(22)、驱动电机(23)、转轴(24)和连接台(25)，所述滑轮(22)均滑动连接于滑动槽的内部，滑轮(22)的中部均固定连接有转轴(24)，两个转轴(24)的左右两端均通过轴承转动连接有连接板(21)，左端偏右侧处的连接板(21)的右侧面通过均匀分布的螺丝连接有驱动电机(23)，驱动电机(23)的输出轴左端与左侧的转轴(24)的右端固定连接，连接板(21)的上端均固定连接有连接台(25)，连接台(25)的左右两端均开设有工字滑槽，工字滑槽均与竖向相邻的工字滑轨(7)滑动连接，驱动电机(23)的输入端电连接单片机(10)的输出端。
4.根据权利要求3所述的一种机器人地轨装置，其特征在于：还包括连接孔(8)，所述连接孔(8)均匀开设于连接台(25)的上端。
5.根据权利要求1所述的一种机器人地轨装置，其特征在于：所述固定机构(3)包括固定螺栓(31)、下层固定板(32)和上层固定板(33)，所述上层固定板(33)均固定连接于支撑台(5)的后端左右两侧，下层固定板(32)均固定连接于支撑台(5)的前端左右两侧，上层固定板(33)和下层固定板(32)配合安装，上层固定板(33)均与竖向相邻的限位滑槽滑动连接，上层固定板(33)和竖向相邻的下层固定板(32)之间开设的螺纹孔内均螺纹连接有固定螺栓(31)。
6.根据权利要求5所述的一种机器人地轨装置，其特征在于：还包括连接卡槽(6)和连接卡板(9)，所述连接卡槽(6)均开设于支撑台(5)的前端，连接卡板(9)均固定连接于支撑台(5)的后端，连接卡槽(6)均于竖向相邻的连接卡板(9)卡接，连接卡板(9)的左右两端均与上层固定板(33)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种机器人地轨装置，其特征在于：还包括安装孔(4)，所述安装孔(4)均匀开设于底板(1)的上端四角处。
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