CN110539115B - 一种方便组合的高精密全密封平移台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种方便组合的高精密全密封平移台，包括下平移台本体、拉板、上平移台本体和伺服电机，所述下平移台本体的内部设置有调节座，且调节座的上方安装有安装座，所述安装座内部的左右两侧分别设置有第一调节板和第二调节板，且第一调节板和第二调节板上端的内侧均连接有卡块，所述第一调节板和第二调节板下方的外侧均安装有限位块，且限位块的外侧设置有限位槽。该方便组合的高精密全密封平移台设置有定位板和定位杆，通过阻尼转轴转动定位板，定位板连同定位杆转动至与下平移台本体贴合，将定位杆移动至与卡槽的位置对应时，连接弹簧对定位杆进行推动，将定位杆卡进卡槽内，对上平移台本体进行锁定。

Description

一种方便组合的高精密全密封平移台

技术领域

本发明涉及高精密全密封平移台技术领域，具体为一种方便组合的高精密全密封平移台。

背景技术

高精密全密封平移台是通过电控制的可移动的平台，在对工件进行焊接时，焊接设备上会安装高精密全密封平移台，通过高精密全密封平移台实现工件的位置移动，便于焊接设备对工件的不同位置进行操作，此平移台的运动平稳，传动效率高，易实现高速运行，在焊接设备领域是较为重要的零部件之一，高精密全密封平移台的应用，避免人工对工件进行位置调整，从而减少了焊接设备对工作人员的伤害，使用起来更加的方便，且安全系数较高。

但是，现有的高精密全密封平移台在使用的过程中仍存在不足之处，整个高精密全密封平移台在组合安装时，多数是使用螺栓进行固定，操作较为繁琐，需要使用辅助工具，且不能灵活的进行拆卸，平移台位置调整完毕之后，不能进行位置锁定，使用过程易出现滑动现象，造成工件焊接位置偏差，焊接效果降低。

所以，我们提出了一种方便组合的高精密全密封平移台以便于解决上述提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种方便组合的高精密全密封平移台，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的高精密全密封平移台不能方便的进行组合安装，且平移台位置调整完毕之后，不能进行位置锁定的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种方便组合的高精密全密封平移台，包括下平移台本体、拉板、上平移台本体和伺服电机，所述下平移台本体的内部设置有调节座，且调节座的上方安装有安装座，所述安装座内部的左右两侧分别设置有第一调节板和第二调节板，且第一调节板和第二调节板上端的内侧均连接有卡块，所述第一调节板和第二调节板下方的外侧均安装有限位块，且限位块的外侧设置有限位槽，所述限位槽开设在调节座的内部，所述第一调节板的上侧连接有齿块，且第一调节板的上方设置有齿轮，所述齿轮的内部贯穿有转杆，且转杆的前后两端均连接有涡旋弹簧，所述拉板安装在第二调节板的右上方，且拉板的右端安装有把手，所述上平移台本体位于下平移台本体的上方，且上平移台本体的下侧面连接有安装块，所述上平移台本体的内部设置有安装架，且安装架的内部贯穿有第一丝杆，所述上平移台本体的左右两侧均连接有阻尼转轴，且阻尼转轴的外侧连接有弹簧柱，所述弹簧柱的外侧安装有定位板，且定位板的内部贯穿有定位杆，所述定位杆的外侧连接有连接弹簧，所述伺服电机安装在下平移台本体的左方，且伺服电机的输出端连接有第二丝杆，所述下平移台本体的上侧面开设有卡槽。

优选的，所述调节座与第二丝杆为螺纹连接，且调节座与安装座为焊接连接，并且安装座的侧剖面和主剖面均为“U”形结构。

优选的，所述第一调节板和第二调节板的主剖面均为“L”形结构，且第一调节板和第二调节板均通过限位块与调节座构成滑动结构，并且限位块的侧剖面为“T”形结构。

优选的，所述齿轮啮合连接在第一调节板和第二调节板之间，且第一调节板和第二调节板与齿轮的连接处均等间距的分布有齿块。

优选的，所述安装块的主剖面宽度由下至上依次增加，且安装块与卡块为卡合连接，并且安装块和卡块的连接处均为弧形结构。

优选的，所述第一丝杆与安装架为螺纹连接，且安装架的最高点高于上平移台本体的最高点。

优选的，所述卡槽等间距的分布在下平移台本体的上侧面，且卡槽的位置与定位杆的位置相互对应，并且定位杆通过连接弹簧与定位板构成弹性结构。

优选的，所述定位板的主视面为弧形结构，且定位板通过弹簧柱与阻尼转轴构成弹性结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该方便组合的高精密全密封平移台，

(1)安装座的内部设置有第一调节板和第二调节板，上平移台本体下方设置的安装块插入到安装座的内侧推动卡块移动，从而推动第一调节板和第二调节板移动，并带动第一调节板和第二调节板之间啮合连接的齿轮进行转动，且通过涡旋弹簧进行蓄力，后期涡旋弹簧便可通过转杆带动齿轮反向转动复位，进而带动第一调节板和第二调节板相对移动，将第一调节板和第二调节板内侧安装的卡块卡进安装块内，完成下平移台本体和上平移台本体之间的组装，此设计可方便的对整个平移台进行组装，且后期方便进行拆卸；

(2)设置有定位板和定位杆，通过阻尼转轴转动定位板，定位板连同定位杆转动至与下平移台本体贴合，将定位杆移动至与卡槽的位置对应时，连接弹簧对定位杆进行推动，将定位杆卡进卡槽内，对上平移台本体进行锁定。

附图说明

图1为本发明主剖结构示意图；

图2为本发明下平移台本体侧剖结构示意图；

图3为本发明主视结构示意图；

图4为本发明图1中的A处放大结构示意图；

图5为本发明下平移台本体俯视结构示意图；

图6为本发明上平移台本体主剖结构示意图；

图7为本发明调节座和安装座连接处侧剖结构示意图。

图中：1、下平移台本体；2、调节座；3、安装座；4、第一调节板；5、第二调节板；6、齿块；7、齿轮；8、转杆；9、涡旋弹簧；10、限位块；11、限位槽；12、卡块；13、拉板；14、把手；15、安装块；16、上平移台本体；17、第一丝杆；18、安装架；19、卡槽；20、阻尼转轴；21、弹簧柱；22、定位板；23、定位杆；24、连接弹簧；25、第二丝杆；26、伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种方便组合的高精密全密封平移台，包括下平移台本体1、调节座2、安装座3、第一调节板4、第二调节板5、齿块6、齿轮7、转杆8、涡旋弹簧9、限位块10、限位槽11、卡块12、拉板13、把手14、安装块15、上平移台本体16、第一丝杆17、安装架18、卡槽19、阻尼转轴20、弹簧柱21、定位板22、定位杆23、连接弹簧24、第二丝杆25和伺服电机26，下平移台本体1的内部设置有调节座2，且调节座2的上方安装有安装座3，安装座3内部的左右两侧分别设置有第一调节板4和第二调节板5，且第一调节板4和第二调节板5上端的内侧均连接有卡块12，第一调节板4和第二调节板5下方的外侧均安装有限位块10，且限位块10的外侧设置有限位槽11，限位槽11开设在调节座2的内部，第一调节板4的上侧连接有齿块6，且第一调节板4的上方设置有齿轮7，齿轮7的内部贯穿有转杆8，且转杆8的前后两端均连接有涡旋弹簧9，拉板13安装在第二调节板5的右上方，且拉板13的右端安装有把手14，上平移台本体16位于下平移台本体1的上方，且上平移台本体16的下侧面连接有安装块15，上平移台本体16的内部设置有安装架18，且安装架18的内部贯穿有第一丝杆17，上平移台本体16的左右两侧均连接有阻尼转轴20，且阻尼转轴20的外侧连接有弹簧柱21，弹簧柱21的外侧安装有定位板22，且定位板22的内部贯穿有定位杆23，定位杆23的外侧连接有连接弹簧24，伺服电机26安装在下平移台本体1的左方，且伺服电机26的输出端连接有第二丝杆25，下平移台本体1的上侧面开设有卡槽19。

本例中调节座2与第二丝杆25为螺纹连接，且调节座2与安装座3为焊接连接，并且安装座3的侧剖面和主剖面均为“U”形结构，第二丝杆25转动时带动调节座2移动，从而带动安装座3平稳的在下平移台本体1内移动；

第一调节板4和第二调节板5的主剖面均为“L”形结构，且第一调节板4和第二调节板5均通过限位块10与调节座2构成滑动结构，并且限位块10的侧剖面为“T”形结构，保证第一调节板4和第二调节板5可沿水平方向移动；

齿轮7啮合连接在第一调节板4和第二调节板5之间，且第一调节板4和第二调节板5与齿轮7的连接处均等间距的分布有齿块6，通过齿轮7的传动，保证第一调节板4和第二调节板5同时反向移动；

安装块15的主剖面宽度由下至上依次增加，且安装块15与卡块12为卡合连接，并且安装块15和卡块12的连接处均为弧形结构，便于通过安装块15推动卡块12移动，且通过卡块12对安装块15进行锁定；

第一丝杆17与安装架18为螺纹连接，且安装架18的最高点高于上平移台本体16的最高点，控制第一丝杆17转动，带动安装架18移动，而安装架18的设计，便于将工件固定在安装架18上；

卡槽19等间距的分布在下平移台本体1的上侧面，且卡槽19的位置与定位杆23的位置相互对应，并且定位杆23通过连接弹簧24与定位板22构成弹性结构，可控制定位杆23卡进卡槽19内，对上平移台本体16的位置进行锁定；

定位板22的主视面为弧形结构，且定位板22通过弹簧柱21与阻尼转轴20构成弹性结构，便于将定位板22与下平移台本体1紧密贴合，增加下平移台本体1和上平移台本体16固定的紧密性。

工作原理：在使用该方便组合的高精密全密封平移台时，首先，使用者先将整个装置移动到工作区域内，在对整个装置进行使用时，先对整个装置进行组装，根据图1所示，将上平移台本体16下方设置的安装块15插入到安装座3的内侧，结合图5所示，在安装块15放入对应位置的安装座3的内侧时，会对安装座3内侧的卡块12进行推动，结合图1所示，卡块12分别安装在第一调节板4和第二调节板5的内侧，故可对第一调节板4和第二调节板5进行推动，第一调节板4和第二调节板5分别向左右方向移动，而第一调节板4和第二调节板5移动的过程中，结合图7所示，第一调节板4和第二调节板5外侧安装的“T”形限位块10在限位槽11内滑动，保证第一调节板4和第二调节板5稳定水平移动，同时第一调节板4和第二调节板5通过齿块6带动图4所示的齿轮7转动，齿轮7通过转杆8在调节座2内旋转，并通过外侧连接的涡旋弹簧9进行蓄力，此时安装块15可顺利的插入到2个卡块12之间，当安装块15外侧设置的凹槽与卡块12的位置相互对应时，涡旋弹簧9带动转杆8反向转动复位，从而带动齿轮7反向转动复位，进而带动第一调节板4和第二调节板5相对移动，将第一调节板4和第二调节板5内侧安装的卡块12卡进安装块15内，完成下平移台本体1和上平移台本体16之间的组装，而后期需要拆卸时，只需拉动图1所示的把手14，从而通过拉板13拉动第二调节板5右移，并通过齿轮7的传动，带动第一调节板4左移，解除对安装块15的固定，从而解除对上平移台本体16的固定，便可方便的实现上平移台本体16和下平移台本体1的拆卸；

将整个装置安装到工作区域内，将工件固定在安装架18上，若需横向调节位置时，便可将第二丝杆25左端的伺服电机26外接电源，伺服电机26带动第二丝杆25转动，调节调节座2和安装座3的位置，从而调节上平移台本体16的位置，对工件的横向位置进行调节，若需对工件的位置进行纵向调整时，便可将上平移台本体16和下平移台本体1进行锁定，避免上平移台本体16和下平移台本体1之间发生滑动，转动图3所示的定位板22，定位板22通过阻尼转轴20进行转动，定位板22带动图6所示的定位杆23转动至与下平移台本体1贴合时，定位板22对弹簧柱21进行挤压，而定位杆23对连接弹簧24进行推动，直至将定位杆23移动至与图1所示的卡槽19的位置对应时，连接弹簧24便可对定位杆23进行推动，将定位杆23卡进卡槽19内，对上平移台本体16进行锁定，此时便可通过第一丝杆17前端安装的伺服电机控制第一丝杆17转动，从而带动安装架18移动，纵向调节工件的位置，而解除上平移台本体16的定位，只需上拉定位杆23，继续转动定位板22即可，以上便是整个装置的工作过程，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种方便组合的高精密全密封平移台，包括下平移台本体(1)、拉板(13)、上平移台本体(16)和伺服电机(26)，其特征在于：所述下平移台本体(1)的内部设置有调节座(2)，且调节座(2)的上方安装有安装座(3)，所述安装座(3)内部的左右两侧分别设置有第一调节板(4)和第二调节板(5)，且第一调节板(4)和第二调节板(5)上端的内侧均连接有卡块(12)，所述第一调节板(4)和第二调节板(5)下方的外侧均安装有限位块(10)，且限位块(10)的外侧设置有限位槽(11)，所述限位槽(11)开设在调节座(2)的内部，所述第一调节板(4)的上侧连接有齿块(6)，且第一调节板(4)的上方设置有齿轮(7)，所述齿轮(7)的内部贯穿有转杆(8)，且转杆(8)的前后两端均连接有涡旋弹簧(9)，所述拉板(13)安装在第二调节板(5)的右上方，且拉板(13)的右端安装有把手(14)，所述上平移台本体(16)位于下平移台本体(1)的上方，且上平移台本体(16)的下侧面连接有安装块(15)，所述上平移台本体(16)的内部设置有安装架(18)，且安装架(18)的内部贯穿有第一丝杆(17)，所述上平移台本体(16)的左右两侧均连接有阻尼转轴(20)，且阻尼转轴(20)的外侧连接有弹簧柱(21)，所述弹簧柱(21)的外侧安装有定位板(22)，且定位板(22)的内部贯穿有定位杆(23)，所述定位杆(23)的外侧连接有连接弹簧(24)，所述伺服电机(26)安装在下平移台本体(1)的左方，且伺服电机(26)的输出端连接有第二丝杆(25)，所述下平移台本体(1)的上侧面开设有卡槽(19)。

2.根据权利要求1所述的一种方便组合的高精密全密封平移台，其特征在于：所述调节座(2)与第二丝杆(25)为螺纹连接，且调节座(2)与安装座(3)为焊接连接，并且安装座(3)的侧剖面和主剖面均为“U”形结构。

3.根据权利要求1所述的一种方便组合的高精密全密封平移台，其特征在于：所述第一调节板(4)和第二调节板(5)的主剖面均为“L”形结构，且第一调节板(4)和第二调节板(5)均通过限位块(10)与调节座(2)构成滑动结构，并且限位块(10)的侧剖面为“T”形结构。

4.根据权利要求1所述的一种方便组合的高精密全密封平移台，其特征在于：所述齿轮(7)啮合连接在第一调节板(4)和第二调节板(5)之间，且第一调节板(4)和第二调节板(5)与齿轮(7)的连接处均等间距的分布有齿块(6)。

5.根据权利要求1所述的一种方便组合的高精密全密封平移台，其特征在于：所述安装块(15)的主剖面宽度由下至上依次增加，且安装块(15)与卡块(12)为卡合连接，并且安装块(15)和卡块(12)的连接处均为弧形结构。

6.根据权利要求1所述的一种方便组合的高精密全密封平移台，其特征在于：所述第一丝杆(17)与安装架(18)为螺纹连接，且安装架(18)的最高点高于上平移台本体(16)的最高点。

7.根据权利要求1所述的一种方便组合的高精密全密封平移台，其特征在于：所述卡槽(19)等间距的分布在下平移台本体(1)的上侧面，且卡槽(19)的位置与定位杆(23)的位置相互对应，并且定位杆(23)通过连接弹簧(24)与定位板(22)构成弹性结构。

8.根据权利要求1所述的一种方便组合的高精密全密封平移台，其特征在于：所述定位板(22)的主视面为弧形结构，且定位板(22)通过弹簧柱(21)与阻尼转轴(20)构成弹性结构。

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