CN108487609A - 一种拼装式自动行走美缝设备 - Google Patents

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贝绍轶
周金宇
孙奎洲
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Abstract

本发明属于建筑施工设备领域，具体涉及一种拼装式自动行走美缝设备，包括可拼接导柱支座、行走机构和顶杆自动挤压机构；可拼接导柱支座包括至少一个左支座和一个右支座，以及一端安装在左支座上，另一端安装在右支座上的导柱；行走机构包括安装在导柱上的滑动机构和驱动滑动机构在导柱上移动的驱动机构，滑动机构与导柱之间贴合和脱开可实现行走机构自动和手动模式的切换；自动挤压机构包括顶杆以及能够驱动顶杆挤压填缝剂管的挤压调速电机，自动挤压机构可在行走机构的带动下移动。本发明具有结构简单、施工空间小、能连续自动行走等优点，不仅降低工人的劳动强度，还能提高建筑装潢施工的效率质量，节约填缝剂，达到绿色环保的效果。

Description

一种拼装式自动行走美缝设备
技术领域
本发明属于建筑装潢施工设备技术领域，具体涉及一种拼装式自动行走美缝设备。
背景技术
在建筑装潢施工领域，铺设好的地砖、瓷砖地面，在清理完砖缝后，需要进行美化填缝，目前的施工方式都是人工填充或使用填缝枪，填缝过程中工人的劳动强度较大，施工效率低，同时由于填缝剂的挤出速度不匀，会造成浪费价格较贵的填缝剂(或勾缝剂)。
因此，设计一种结构简单、施工空间小、能连续自动行走的美缝设备，不仅可以大大降低工人的劳动强度，同时可以提高建筑装潢施工的效率和施工质量，节约填缝剂，达到绿色环保的效果。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的施工效率低，劳动强度大，填缝不均匀等问题，提供一种结构简单、施工空间小、能连续自动行走的拼装式美缝设备，不仅可以大大降低工人的劳动强度，同时可以提高建筑装潢施工的效率和施工质量，节约填缝剂，达到绿色环保的效果。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种拼装式自动行走美缝设备，包括可拼接导柱支座、行走机构和顶杆自动挤压机构；
所述可拼接导柱支座包括至少一个左支座和一个右支座，以及一端安装在左支座上，另一端安装在右支座上的导柱；
所述行走机构包括安装在导柱上的滑动机构和驱动滑动机构在导柱上移动的驱动机构，所述滑动机构与导柱之间贴合和脱开可实现行走机构自动和手动模式的切换；
所述自动挤压机构包括顶杆以及能够驱动顶杆挤压填缝剂管的挤压调速电机，所述自动挤压机构可在行走机构的带动下移动。
优选的，所述导柱包括相互平行设置的齿条导柱和空心导柱，所述齿条导柱两端均通过齿条导柱上压块和齿条导柱下压块分别固定在左支座和右支座上，所述空心导柱两端均通过空心导柱上压块和空心导柱下压块分别固定在左支座和右支座上。
优选的，所述滑动机构包括滑块安装板，所述滑块安装板底部设有分别与齿条导柱和空心导柱滑动配合的短滑块和长滑块，所述滑块安装板上方滑动设有安装板，所述安装板上装有高速电机，所述高速电机的输出轴上设有可与齿条导柱相啮合的小齿轮。
优选的，所述滑块安装板右侧设有侧面安装板，所述侧面安装板的顶部垂直设有安装挤压调速电机的挤压调速电机安装板，所述挤压调速电机安装板下方设有可在挤压调速电机驱动下旋转的丝杆，所述顶杆安装的顶杆安装板上部设有半圆螺母，所述半圆螺母与丝杆相啮合。
优选的，所述可拼接导柱支座拼装时，相邻两个所述齿条导柱之间通过定位槽插接，相邻两个所述空心导柱之间通过螺纹拧紧连接。
优选的，所述安装板上还设有压板，所述安装板在滑块安装板上滑动可实现小齿轮与齿条导柱的啮合和脱开，当小齿轮与齿条导柱啮合时通过压板锁紧。
优选的，所述挤压调速电机输出轴上设有减速小齿轮，所述减速小齿轮啮合有减速大齿轮，所述丝杆与减速大齿轮连接。
优选的，所述自动挤压机构还包括填缝剂管定位板，所述行走机构还包括支承块和压缝球杆。
优选的，所述左支座和右支座下方均设有三个调整螺柱和一个对正尺。
采用上述技术方案后，本发明具有以下有益效果：
本发明提供的一种拼装式自动行走美缝设备，通过可拼接导柱支座的设计可以满足不同加工锯缝的长度要求，找正尺和调节螺柱的设置可以保证该设备与砖面的平行，具有适用范围广、美缝效果好的优点；行走机构的滑动机构可实现行走机构自动和手动模式的切换，适应环境需求，提高施工效率和施工质量；目前市场上的填缝枪(或勾缝剂)有单管和双管之分，如果填缝枪管是双管的(双组份)，可以配置双顶杆，适用市场需求；使用自动挤压填缝后，锯缝上填满的填缝剂一般需要压实形成一个凹面，为此在填缝枪后面长滑块上装有支承块和压缝球杆，把压缝球对准贴紧填充缝，锁紧压缝球杆和支承块，当行走机构平移时，可以带动压缝球杆同步移动压实。
综上所述，本发明一种拼装式自动行走美缝设备，具有结构简单、施工空间小、能连续自动行走等优点，不仅可以大大降低工人的劳动强度，同时可以提高建筑装潢施工的效率和施工质量，节约填缝剂，达到绿色环保的效果。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明图1在A-A处的剖视图；
图3是本发明图1的B-B处剖视图；
图4是本发明俯视图；
图5是本发明可移动或拆卸支座的结构示意图；
图6是本发明双锁紧块的结构示意图；
图7是本发明齿条导柱的结构示意图；
图8是本发明空心导柱的结构示意图；
图9是本发明对正尺的结构示意图；
图10是本发明齿轮罩的结构示意图；
图11是本发明自动挤压顶杆局部装配剖视图；
图12是本发明自动挤压顶杆局部装配外形图；
图13是本发明半螺母的结构示意图；
图14是本发明单顶杆装配结构示意图；
图15是本发明双顶杆装配结构示意图。
其中：1-长滑块，2-空心导柱，3-左支座，4-短滑块，5-齿条导柱，6-小齿轮，7-压板，8-安装板，9-移动减速电机，10-挤压调速电机，11-挤压调速电机安装板，12-减速小齿轮，13-齿轮保护罩，14-侧面安装板，15-减速大齿轮，16-丝杆，17-半圆螺母，18-顶杆安装板，19-顶杆，20-滑块安装板，21-填缝剂管定位板，22-支承块，23-压缝球杆，24-对正尺，25-脚杯，26-调整螺柱，27-空心导柱下压块，28-空心导柱上压块，29-齿条导柱上压块，30-齿条导柱下压块，31-紧定螺钉，32-左导杆，33-右导杆，34-右支座，35-第三支座。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-15所示，为本发明的一种拼装式自动行走美缝设备，包含三大部分：可拼接导柱支座、行走机构和顶杆自动挤压机构。
可拼接导柱支座主要由左支座3、右支座34，齿条导柱5，空心导柱2及对正尺24，脚杯25、调整螺柱26组成。使用时先把齿条导柱5，空心导柱2分别通过齿条导柱上压块29和齿条导柱下压块30以及空心导柱上压块28和空心导柱下压块27装在左支座3、右支座34对应孔中，并通过紧定螺钉31锁紧，形成由两个支座和两条导柱构成的第一节固定支座部分；通过对每个支座下方的三个调整螺柱26调整，保证导杆与地面平行，每个支座下方的对正尺24伸出长度要求一致，并对准已经锯缝的地面线槽，确保线槽与齿条导柱5，空心导柱2平行，在实际使用时，由于一节导柱支座不能满足锯缝长度的要求，在不移动第一节固定支架的情况下，可以拼接第二节导柱支座，把两个导柱先装在第三支座35的对应孔中，两个齿条导柱5定位槽对准插入，保证相邻齿条平齐且接头齿形完整；两个空心导柱2首尾螺纹旋紧，锁紧第三支座35上的紧定螺钉31；当滑动机构部分靠近支座3时，可暂停移动减速电机9和挤压调速电机10，松开支座3上的紧定螺钉31，移出支座3上的四个锁紧压块，向后平移该支座直至分开，继续启动两个电机工作。当动力滑块部分越过双导柱接头部分一段距离后，暂停两个电机工作，把支座3装配到第二节导柱的右端位，拆除已经滑过的两个导柱和最右端支座34，这样既可以保证在导柱拼接后支架部分的刚性，也为下次向左拼接做好准备。
行走机构主要由长滑块1，短滑块4，小齿轮6，压板7，移动减速电机安装板8，移动减速电机9，滑块安装板20组成。两个长滑块1和两个短滑块4分别装在滑块安装板20的下表面，同时和齿条导柱5、空心导柱2滑配；移动减速电机9固定在安装板8的定位孔之中，小齿轮6装在减速电机9的轴头上，安装板8可以在滑块安装板20上方的槽中移动，方便小齿轮6和导柱5的齿条有啮合和脱开的两种状态。当小齿轮6和导柱5的齿条啮合时，锁紧压板7，启动电机9，整个滑块装配体就可以在小齿轮6的推动下平移。
顶杆自动挤压机构主要由挤压调速电机10，挤压调速电机安装板11，减速小齿轮12，齿轮保护罩13，侧面安装板14，减速大齿轮15，丝杆16，半圆螺母17,顶杆安装板18，顶杆19，滑块安装板20，填缝剂管定位板21，左导杆32，右导杆33组成。侧面安装板14固定在滑块安装板20的右侧；丝杆16装在安装板11的下方，通过挤压调速电机10、减速小齿轮12，减速大齿轮15驱动旋转；顶杆安装板18上面的导向孔分别和左导杆32，右导杆33形成移动导向；顶杆安装板18的上部装配有半圆螺母17，该螺母可以通过移动锁紧保证与丝杆16相啮合，当丝杆16转动时，半圆螺母17就可以带动顶杆滑块18及顶杆19一起上下移动；由于顶杆19移动顶出填缝剂的速度较慢，当更换填缝剂管时，需要快速移出顶杆19，可以将半圆螺母17上的锁定螺钉松开，移动该螺母直至脱开，就可以快速上移顶杆滑块18，然后再啮合上半圆螺母17，锁紧后可再次使用。
目前市场上的填缝枪(或勾缝剂)有单管和双管之分，如果填缝枪管是双管的(双组份)，可以配置双顶杆19，如图15所示。
使用自动挤压填缝后，锯缝上填满的填缝剂一般需要压实形成一个凹面，为此在填缝枪后面长滑块上装有支承块22和压缝球杆23，把压缝球对准贴紧填充缝，锁紧压杆和支承块22，当行走机构平移时，可以带动压缝球同步移动压实。
工作原理：在使用本发明时，预先装配好第一节导柱支座，通过对每个支座下方的三个调整螺柱26调整，保证导杆与地面平行，同时通过对正尺24保证导柱与待填充砖缝平行。将填缝枪头和压缝球对准砖缝，同时启动两个电机9、10，一边填缝剂可以均匀地被挤入砖缝，一边填缝枪沿着砖缝自动向前移动。当滑块安装板20从右向左移动到左支座3边上时，同时停止两个电机，快速拼接第二节，同时把左支座3装到滑块安装板20右侧，再次启动两个电机，可以连续工作。
本发明中的非标零部件在满足强度和刚度时采用轻质材料制作，同时脚杯25采用高负压吸盘替代，该发明也可以用于墙面砖缝的自动美化填缝，使用的范围将更加广泛。
本发明提供的一种拼装式自动行走美缝设备，通过可拼接导柱支座的设计可以满足不同加工锯缝的长度要求，找正尺和调节螺柱的设置可以保证该设备与砖面的平行，具有适用范围广、美缝效果好的优点；行走机构的滑动机构可实现行走机构自动和手动模式的切换，适应环境需求，提高施工效率和施工质量；目前市场上的填缝枪(或勾缝剂)有单管和双管之分，如果填缝枪管是双管的(双组份)，可以配置双顶杆，适用市场需求；使用自动挤压填缝后，锯缝上填满的填缝剂一般需要压实形成一个凹面，为此在填缝枪后面长滑块上装有支承块和压缝球杆，把压缝球对准贴紧填充缝，锁紧压缝球杆和支承块，当行走机构平移时，可以带动压缝球杆同步移动压实。
综上所述，本发明一种拼装式自动行走美缝设备，具有结构简单、施工空间小、能连续自动行走等优点，不仅可以大大降低工人的劳动强度，同时可以提高建筑装潢施工的效率和施工质量，节约填缝剂，达到绿色环保的效果。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种拼装式自动行走美缝设备，其特征在于：包括可拼接导柱支座、行走机构和顶杆自动挤压机构；
所述可拼接导柱支座包括至少一个左支座(3)和一个右支座(34)，以及一端安装在左支座(3)上，另一端安装在右支座(34)上的导柱；
所述行走机构包括安装在导柱上的滑动机构和驱动滑动机构在导柱上移动的驱动机构，所述滑动机构与导柱之间贴合和脱开可实现行走机构自动和手动模式的切换；
所述自动挤压机构包括顶杆(19)以及能够驱动顶杆(19)挤压填缝剂管的挤压调速电机(10)，所述自动挤压机构可在行走机构的带动下移动。
2.根据权利要求1所述的一种拼装式自动行走美缝设备，其特征在于：所述导柱包括相互平行设置的齿条导柱(5)和空心导柱(2)，所述齿条导柱(5)两端均通过齿条导柱上压块(29)和齿条导柱下压块(30)分别固定在左支座(3)和右支座(34)上，所述空心导柱(2)两端均通过空心导柱上压块(28)和空心导柱下压块(27)分别固定在左支座(3)和右支座(34)上。
3.根据权利要求2所述的一种拼装式自动行走美缝设备，其特征在于：所述滑动机构包括滑块安装板(20)，所述滑块安装板(20)底部设有分别与齿条导柱(5)和空心导柱(2)滑动配合的短滑块(4)和长滑块(1)，所述滑块安装板(20)上方滑动设有安装板(8)，所述安装板(8)上装有高速电机(9)，所述高速电机(9)的输出轴上设有可与齿条导柱(5)相啮合的小齿轮(6)。
4.根据权利要求3所述的一种拼装式自动行走美缝设备，其特征在于：所述滑块安装板(20)右侧设有侧面安装板(14)，所述侧面安装板(14)的顶部垂直设有安装挤压调速电机(10)的挤压调速电机安装板(11)，所述挤压调速电机安装板(11)下方设有可在挤压调速电机(10)驱动下旋转的丝杆(16)，所述顶杆(19)安装的顶杆安装板(18)上部设有半圆螺母(17)，所述半圆螺母(17)与丝杆(16)相啮合。
5.根据权利要求2所述的一种拼装式自动行走美缝设备，其特征在于：所述可拼接导柱支座拼装时，相邻两个所述齿条导柱(5)之间通过定位槽插接，相邻两个所述空心导柱(2)之间通过螺纹拧紧连接。
6.根据权利要求3所述的一种拼装式自动行走美缝设备，其特征在于：所述安装板(8)上还设有压板(7)，所述安装板(8)在滑块安装板(20)上滑动可实现小齿轮(6)与齿条导柱(5)的啮合和脱开，当小齿轮(6)与齿条导柱(5)啮合时通过压板(7)锁紧。
7.根据权利要求4所述的一种拼装式自动行走美缝设备，其特征在于：所述挤压调速电机(10)输出轴上设有减速小齿轮(12)，所述减速小齿轮(12)啮合有减速大齿轮(15)，所述丝杆(16)与减速大齿轮(15)连接。
8.根据权利要求,1所述的一种拼装式自动行走美缝设备，其特征在于：所述自动挤压机构还包括填缝剂管定位板(21)，所述行走机构还包括支承块(22)和压缝球杆(23)。
9.根据权利要求1所述的一种拼装式自动行走美缝设备，其特征在于：所述左支座(3)和右支座(34)下方均设有三个调整螺柱(26)和一个对正尺(24)。
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