CN113323163B - 一种装配式剪力墙结构体系施工设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于外墙接缝密封防水技术领域，尤其涉及一种装配式剪力墙结构体系施工设备，它包括升降底座、万向轮、行走底座、第一电机、第一螺杆、支撑架、导向杆、密封模块、发泡剂模块，本发明中在打发泡剂的时候，当发泡剂填充的程度足以使得发泡剂挤压触发条的时候，发泡剂就会挤压触发条，使得触发条上的第二弹性条挤压压力传感器，压力传感器受力将信号传递到控制模块上，通过控制模块控制第三电机工作，第三电机工作一方面通过第一弹性条带动触发条滑动，另一方面使得两个清除块朝着触发条一侧滑动，使得两个清除块压在触发条上，且清除块的尖角端靠近触发条，对朝着发泡剂头内侧滑动的触发条上的发泡剂起到清除作用。

Description

一种装配式剪力墙结构体系施工设备

所属技术领域

本发明属于外墙接缝密封防水技术领域，尤其涉及一种装配式剪力墙结构体系施工设备。

背景技术

现阶段，装配式建筑是建设行业的一种发展趋势，这种建筑具有诸多优势，施工质量、施工效率较高，不容易受到气候的影响，周期较短，还具有节能环保的特点，深受广大业内人士及群众的认可。目前，装配式技术在建筑行业中得到了广泛的应用，如，工业厂房、别墅、大型公共建筑，尤其是多高层住宅等，几乎均不同程度采用该项技术。

装配式建筑的墙与墙之间在装配时会存在缝隙，需要防水密封；在做防水密封时，第一需要人工进行打发泡剂，因发泡剂具有空隙率，太软不易识别，不易实现完全自动化以提高填充效率；第二，目前橡胶密封是通过人工进行压条密封，一方面在打发泡剂后压条密封不及时易进尘土，影响密封效果；另一方面人工手动压条密封，效率比较低。

本发明设计一种装配式剪力墙结构体系施工设备解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种装配式剪力墙结构体系施工设备，它是采用以下技术方案来实现的。

一种装配式剪力墙结构体系施工设备，它包括升降底座、万向轮、行走底座、第一电机、第一螺杆、支撑架、导向杆、密封模块、发泡剂模块，其中行走底座下侧的四个角落上安装有四个万向轮，由四个万向轮和行走底座组成了行走机构；第一电机固定安装在行走底座的上侧，第一电机的输出轴上固定安装有第一螺杆；行走底座的上侧通过支撑架安装有四个导向杆，升降底座滑动安装在四个导向杆上，且升降底座与第一螺杆螺纹配合；密封模块和发泡剂模块安装在升降底座的上侧。

上述发泡剂模块包括发泡剂原料斗、发泡剂推管、发泡剂头、弹簧、摆板、清除块、触发条、铰接轴、压力传感器、第六支撑、伸缩摆杆、第一滑板、第二滑板、导向块、导向板、齿轮，其中发泡剂原料斗滑动安装在升降底座的上侧，发泡剂推管的一端固定安装在发泡剂原料斗上，发泡剂推管的另一端具有发泡剂头，发泡剂头内具有发泡剂出口通道，发泡剂头的内圆面的下侧具有挤压弧面和导向弧面，导向弧面位于挤压弧面靠近发泡剂头中心的一侧，导向弧面上开有一个第一缺口，发泡剂头一端的外画面的下侧开有第四导向滑槽，发泡剂头内侧对称的安装有两个铰接支耳，第四导向滑槽与两个铰接支耳对应；挤压弧面上安装有一个支撑块；铰接轴上开有第二缺口，铰接轴旋转安装在上述两个铰接支耳上，具有弹性的触发条的一端具有分叉的第一弹性条和第二弹性条，触发条的另一端滑动安装在铰接轴上且与对应的第四导向滑槽滑动配合，且第一弹性条和第二弹性条位于发泡剂头内，第一弹性条与对应的导向弧面配合，第二弹性条与对对应的挤压弧面配合；两个三角状的清除块对称的滑动安装在发泡剂头上且位于触发条的两侧，两个清除块的尖角端靠近触发条；第三电机通过第三支撑安装在发泡剂头内，摆板的一端固定安装在第三电机的输出轴上，摆板的另一端与第一弹性条固定连接；两个第六支撑对称的固定安装在发泡剂头内，两个导向板和一个导向块的两端分别固定安装在两个第六支撑之间，第一滑板和第二滑板上均具有头齿牙，第一滑板和第二滑板滑动安装在两个第六支撑之间，且第一滑板和第二滑板分别与两个清除块固定连接；齿轮旋转安装在两个第六支撑之间，齿轮与第一滑板和第二滑板上的齿牙啮合；所述第一滑板上具有避让触发条的第三缺口；伸缩摆杆内具有弹簧，两个伸缩摆杆的一端铰接安装在摆板的两侧，两个伸缩摆杆的另一端铰接安装有第一滑板的两侧；压力传感器安装在对应的支撑块上；所述挤压弧面上的第一缺口与第二弹性条配合。

上述升降底座的下侧固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定安装有第二螺杆，安装滑块滑动安装在升降底座的下侧，第二螺杆与安装滑块螺纹配合；发泡剂推管通过第三支撑固定安装在安装滑块上。

作为本技术的进一步改进，上述行走底座的上侧固定安装有导向架，导向架的上端与第一螺杆的上端连接；升降底座上具有L型滑杆，L型滑杆上具有螺纹孔，升降底板通过L型滑杆上的螺纹孔与第一螺杆的螺纹配合安装在第一螺杆上。

作为本技术的进一步改进，上述升降底座上开有供发泡剂推管滑动的第二导向滑槽，升降底座的上侧对称的开有两个第一导向滑槽，发泡剂原料斗的底面上对称的安装有两个第二导向滑块，发泡剂原料斗通过两个第二导向滑块与两个第一导向滑槽的滑动配合安装在升降底座的上侧；上述升降底座的下端面上对称的开有两个第三导向滑槽，安装滑块的上端对称的安装有两个第一导向滑块，安装滑块通过两个第一导向滑块与两个第三导向滑槽的滑动配合安装在升降底座的下侧。

作为本技术的进一步改进，上述密封模块包括缠绕轮、密封胶带、第一支撑、阻尼环、导向轮、安装支耳、安装摆杆、压轮、板簧，其中缠绕轮通过两个对称分布的第一支撑安装在升降底座的上侧，缠绕轮与两个第一支撑之间安装有阻尼环；升降底座的下侧安装有导向轮，升降底座的前端固定安装有安装支耳，两个安装摆杆的上端摆动安装在安装支耳上，安装摆杆的下端旋转安装有压轮，两个安装摆杆与安装支耳之间具有板簧；密封胶带的一端缠绕在缠绕轮上，密封胶带的另一端穿入升降底座的下侧经过导向轮的导向缠绕在压轮上。

作为本技术的进一步改进，上述升降底座上开有四个与导向杆配合的导向孔。

作为本技术的进一步改进，上述升降底座上开有一个供密封胶带穿过的避让槽。

相对于传统的外墙接缝密封防水技术，本发明设计的有益效果如下：

1、本发明中在打发泡剂的时候，当发泡剂填充的程度足以使得发泡剂挤压触发条的时候，发泡剂就会挤压触发条，使得触发条上的第二弹性条挤压压力传感器，压力传感器受力将信号传递到控制模块上，通过控制模块控制第三电机工作，第三电机工作一方面通过第一弹性条带动触发条滑动，另一方面使得两个清除块朝着触发条一侧滑动，使得两个清除块压在触发条上，且清除块的尖角端靠近触发条，对朝着发泡剂头内侧滑动的触发条上的发泡剂起到清除作用。触发条弹性系数很小能够轻易识别发泡。

2、本发明中通过将密封胶带粘在加入发泡剂的墙体缝隙的前侧，对墙体之间的缝隙起到密封作用。

3、本发明设计的设备将填充发泡剂和密封胶带的操作实现了机械化，提高了填充效率。

4、在第三电机驱动触发条内移的过程中，两个清理块会朝着触发条一侧滑动，因两个清理块滑动的行程小于触发条完全移动到发泡剂头内侧的行程较小，所以本发明设计了伸缩摆杆，当两个清理块与触发条接触后，继续驱动摆板摆动过程中，伸缩摆杆就会被压缩，弹簧压缩，用于使用摆板的摆动。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是整体部件分布示意图。

图3是升降底座安装示意图。

图4是密封模块和发泡剂模块分布示意图。

图5是密封模块和发泡剂模块安装示意图。

图6是升降底座结构示意图。

图7是密封模块结构示意图。

图8是压轮安装示意图。

图9是发泡剂模块结构示意图。

图10是安装滑块安装示意图。

图11是发泡剂头安装示意图。

图12是发泡剂头内部结构安装示意图。

图13是发泡剂头结构示意图。

图14是发泡剂头内部结构示意图。

图15是触发条结构示意图。

图16是铰接轴结构示意图。

图17是清除块安装示意图。

图中标号名称：1、墙体；2、升降底座；3、行走底座；4、万向轮；5、第一电机；6、堵头；7、支撑架；8、第一螺杆；9、导向杆；10、导向架；11、密封胶带模块；12、发泡剂模块；13、第二电机；14、导向孔；15、避让槽；16、第一导向滑槽；17、第二导向滑槽；18、第三导向滑槽；19、L型滑杆；20、缠绕轮；21、密封胶带；22、第一支撑；23、阻尼环；24、导向轮；25、安装支耳；26、安装摆杆；27、压轮；28、螺钉；29、板簧；30、发泡剂原料斗；31、安装滑块；32、发泡剂推管；33、发泡剂头；34、第二支撑；35、第一导向滑块；36、第二螺杆；37、第二导向滑块；38、导向弧面；39、发泡剂出口通道；40、触发条；41、摆板；42、第三电机；43、第一缺口；44、挤压弧面；45、支撑块；46、铰接支耳；47、第四导向滑槽；48、弹簧；49、第三支撑；50、清除块；51、铰接轴；52、压力传感器；53、第四支撑；54、第一弹性片；55、第二弹性片；56、第二缺口；57、导向板；58、第二滑板；59、导向块；60、第三缺口；61、齿轮；62、第一滑板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1、2所示，它包括升降底座2、万向轮4、行走底座3、第一电机5、第一螺杆8、支撑架7、导向杆9、密封模块、发泡剂模块12，其中行走底座3下侧的四个角落上安装有四个万向轮4，由四个万向轮4和行走底座3组成了行走机构；如图3所示，第一电机5固定安装在行走底座3的上侧，第一电机5的输出轴上固定安装有第一螺杆8；行走底座3的上侧通过支撑架7安装有四个导向杆9，升降底座2滑动安装在四个导向杆9上，且升降底座2与第一螺杆8螺纹配合；如图4、5所示，密封模块和发泡剂模块12安装在升降底座2的上侧。本发明中当第一电机5工作时，第一电机5会驱动第一螺杆8旋转，因升降底座2滑动安装在四个导向杆9上，被导向杆9限制旋转，所以第一螺杆8旋转时，在螺纹的作用下升降底座2就会相对行走机构上下滑动，即通过第一电机5可调节升降底座2的升降，升降底座2升降带动其上安装的密封模块和发泡剂模块12升降。

如图9、14、17所示，上述发泡剂模块12包括发泡剂原料斗30、发泡剂推管32、发泡剂头33、弹簧48、摆板41、清除块50、触发条40、铰接轴51、压力传感器52、第六支撑、伸缩摆杆、第一滑板62、第二滑板58、导向块59、导向板57、齿轮61，其中如图4所示，发泡剂原料斗30滑动安装在升降底座2的上侧，如图11所示，发泡剂推管32的一端固定安装在发泡剂原料斗30上，发泡剂推管32的另一端具有发泡剂头33，如图12、13所示，发泡剂头33内具有发泡剂出口通道39，发泡剂头33的内圆面的下侧具有挤压弧面44和导向弧面38，导向弧面38位于挤压弧面44靠近发泡剂头33中心的一侧，导向弧面38上开有一个第一缺口43，发泡剂头33一端的外画面的下侧开有第四导向滑槽47，发泡剂头33内侧对称的安装有两个铰接支耳46，第四导向滑槽47与两个铰接支耳46对应；挤压弧面44上安装有一个支撑块45；如图16所示，铰接轴51上开有第二缺口56，如图12所示，铰接轴51旋转安装在上述两个铰接支耳46上，如图13、15所示，具有弹性的触发条40的一端具有分叉的第一弹性条和第二弹性条，触发条40的另一端滑动安装在铰接轴51上且与对应的第四导向滑槽47滑动配合，且第一弹性条和第二弹性条位于发泡剂头33内，第一弹性条与对应的导向弧面38配合，第二弹性条与对对应的挤压弧面44配合；如图12、14所示，两个三角状的清除块50对称的滑动安装在发泡剂头33上且位于触发条40的两侧，两个清除块50的尖角端靠近触发条40；如图14所示，第三电机42通过第三支撑49安装在发泡剂头33内，摆板41的一端固定安装在第三电机42的输出轴上，摆板41的另一端与第一弹性条固定连接；两个第六支撑对称的固定安装在发泡剂头33内，两个导向板57和一个导向块59的两端分别固定安装在两个第六支撑之间，如图13、14、17所示，第一滑板62和第二滑板58上均具有头齿牙，第一滑板62和第二滑板58滑动安装在两个第六支撑之间，且第一滑板62和第二滑板58分别与两个清除块50固定连接；齿轮61旋转安装在两个第六支撑之间，齿轮61与第一滑板62和第二滑板58上的齿牙啮合；所述第一滑板62上具有避让触发条40的第三缺口60；伸缩摆杆内具有弹簧48，两个伸缩摆杆的一端铰接安装在摆板41的两侧，两个伸缩摆杆的另一端铰接安装有第一滑板62的两侧；压力传感器52安装在对应的支撑块45上；所述挤压弧面44上的第一缺口43与第二弹性条配合。

本发明中在导向弧面38上所开的第一缺口43的作用是在摆板41被驱动摆动的时候，摆板41会带动第一弹性条沿着导向弧面38滑动，第一弹性条滑动带动第二弹性条滑动，第一缺口43可防止导向弧条影响第二弹性条的滑动，防止第二弹性条和第一弹性条的交接处在接触导向弧面38时，第一弹性条和第二弹性条的滑动被卡死；本发明中第一弹性条和第二弹性条的宽度相等，为了保证导向弧面38对第一弹性条起到引导作用的同时又不会影响第二弹性条，所以摆板41与第一弹性条的连接处的宽度大于第一缺口43的宽度。

本发明中触发条40可相对铰接轴51滑动同时触发条40可在铰接轴51与两个铰接支耳46的作用下相对发泡剂头33摆动。

本发明中在打发泡剂的时候，当发泡剂填充的程度足以使得发泡剂挤压触发条40的时候，发泡剂就会挤压触发条40，使得触发条40位于发泡剂头33外侧的一端受力，触发条40在铰接轴51的作用下相对发泡剂头33摆动，触发条40摆动就会挤压安装在支撑块45的压力传感器52，压力传感器52将信号传递到控制模块上，通过控制模块控制第三电机42工作，第三电机42工作驱动摆板41摆动，摆板41摆动带动第一弹性条在导向弧面38的作用下滑动，第一弹性条滑动带动触发条40滑动；在摆板41摆动的同时会带动两侧的伸缩摆杆摆动，伸缩摆杆摆动带动第一滑板62在两个导向板57的作用下滑动，第一滑板62滑动通过齿轮61传动驱动第二滑板58滑动，第一滑板62和第二滑板58滑动带动两个清除块50朝着触发条40一侧滑动，使得两个清除块50压在触发条40上，且清除块50的尖角端靠近触发条40，对朝着发泡剂头33内侧滑动的触发条40上的发泡剂起到清除作用。

本发明中设计伸缩摆杆的作用是，在第三电机42驱动触发条40内移的过程中，两个清理块会朝着触发条40一侧滑动，因两个清理块滑动的行程小于触发条40完全移动到发泡剂头33内侧的行程较小，所以设计了伸缩摆杆，当两个清理块与触发条40接触后，继续驱动摆板41摆动过程中，伸缩摆杆就会被压缩，弹簧48压缩，用于使用摆板41的摆动。

如图10所示，上述升降底座2的下侧固定安装有第二电机13，第二电机13的输出轴上固定安装有第二螺杆36，安装滑块31滑动安装在升降底座2的下侧，第二螺杆36与安装滑块31螺纹配合；发泡剂推管32通过第三支撑49固定安装在安装滑块31上。本发明中当第二电机13工作时，第二电机13会驱动第二螺杆36旋转，第二螺杆36旋转驱动安装滑块31在升降底座2下侧滑动，安装滑块31滑动带动发泡剂推杆和发泡剂原料斗30移动。

如图2、3所示，上述行走底座3的上侧固定安装有导向架10，导向架10的上端与第一螺杆8的上端连接；如图6所示，升降底座2上具有L型滑杆19，L型滑杆19上具有螺纹孔，升降底板通过L型滑杆19上的螺纹孔与第一螺杆8的螺纹配合安装在第一螺杆8上。

如图6所示，上述升降底座2上开有供发泡剂推管32滑动的第二导向滑槽17，升降底座2的上侧对称的开有两个第一导向滑槽16，发泡剂原料斗30的底面上对称的安装有两个第二导向滑块37，发泡剂原料斗30通过两个第二导向滑块37与两个第一导向滑槽16的滑动配合安装在升降底座2的上侧；上述升降底座2的下端面上对称的开有两个第三导向滑槽18，安装滑块31的上端对称的安装有两个第一导向滑块35，安装滑块31通过两个第一导向滑块35与两个第三导向滑槽18的滑动配合安装在升降底座2的下侧。

如图7所示，上述密封模块包括缠绕轮20、密封胶带21、第一支撑22、阻尼环23、导向轮24、安装支耳25、安装摆杆26、压轮27、板簧29，其中缠绕轮20通过两个对称分布的第一支撑22安装在升降底座2的上侧，缠绕轮20与两个第一支撑22之间安装有阻尼环23；升降底座2的下侧安装有导向轮24，如图8所示，升降底座2的前端固定安装有安装支耳25，两个安装摆杆26的上端摆动安装在安装支耳25上，安装摆杆26的下端旋转安装有压轮27，两个安装摆杆26与安装支耳25之间具有板簧29；密封胶带21的一端缠绕在缠绕轮20上，密封胶带21的另一端穿入升降底座2的下侧经过导向轮24的导向缠绕在压轮27上。

本发明在工作时，会控制发泡剂推管32打发泡剂，使得打出的发泡剂会首先掉落到缝隙的最底端，且随着发泡剂的一边打出一边后移发泡剂头33，在最底层填充完成后，才开始填充第二层，在填充第二层前，会先将密封胶带21的下端粘在墙体1缝隙处的最底端，且通过两个螺钉28使得密封胶带21固定于墙面上，本发明中的密封胶带21贴近墙体1的一端具有粘性；在后续从下到上填充发泡剂的时候，密封胶带21会随着升降底座2的上移被压轮27压在墙体1缝隙的两侧墙面上，粘在墙面上，对墙体1之间的缝隙起到密封作用。阻尼环23的作用是保证缠绕在缠绕轮20上的密封胶带21能够匀速被拉出。

如图6所示，上述升降底座2上开有一个供密封胶带21穿过的避让槽15。

如图6所示，上述升降底座2上开有四个与导向杆9配合的导向孔14。

具体工作流程：当使用本发明设计的设备时，首先通过行走机构将该设备移动到需要密封的两个装配式墙体1之间，然后在在墙体1外侧的缝隙内塞入堵头6或者粘上密封胶带21，将墙面外侧缝隙密封；在堵头6安装完成后，控制第一电机5工作，第一电机5会驱动第一螺杆8旋转，因升降底座2滑动安装在导向杆9上，被导向杆9限制旋转，所以第一螺杆8旋转时，在螺纹的作用下升降底座2就会相对行走机构下移，在升降底座2移动到最低点；然后控制第二电机13工作，第二电机13会驱动第二螺杆36旋转，第二螺杆36旋转驱动安装滑块31在升降底座2下侧滑动，安装滑块31滑动带动发泡剂推杆和发泡剂原料斗30移动，最后使得发泡剂头33移动到两个装配式墙体1的缝隙内，但未与缝隙最内端接触；然后控制发泡剂推管32开始打发泡剂，打出的发泡剂会首先掉落到缝隙的最底端，且随着发泡剂的一边打出一边后移发泡剂头33，在最底层填充完成后，开始填充第二层，在填充第二层前，先将密封胶带21的下端粘在墙体1缝隙处的最底端，且通过两个螺钉28使得密封胶带21固定于墙面上；然后开始填充第二层，在填充第二层的时候，随着发泡剂的一边打出一边后移发泡剂头33，且测定回撤速度和回撤幅度，然后将回撤速度和回撤幅度和每次上移幅度输入控制平台上，回撤的速度和幅度通过人工观察和通过压力传感器52测量；在第二层填充完成后，打开自动填充按钮，设备就会根据上移幅度和填充时回撤速度和回撤幅度进行自动填充，当发泡剂头33伸入到第三层墙体1缝隙内后，当发泡剂内部填充触发触发条40后，发泡剂从墙体1缝隙内以设定好的速度和幅度缓慢移出，移到外侧后，当发泡剂触发触发条40后，发泡剂停止射出，之后被升起插入第四层的缝隙中，以后重复每一层的自动化操作。在填充发泡剂的时候，密封胶带21会随着升降底座2的上移被压轮27压在墙体1缝隙的两侧墙面上，粘在墙面上，对墙体1之间的缝隙起到密封作用。

Claims (6)

1.一种装配式剪力墙结构体系施工设备，其特征在于：它包括升降底座、万向轮、行走底座、第一电机、第一螺杆、支撑架、导向杆、密封模块、发泡剂模块，其中行走底座下侧的四个角落上安装有四个万向轮，由四个万向轮和行走底座组成了行走机构；第一电机固定安装在行走底座的上侧，第一电机的输出轴上固定安装有第一螺杆；行走底座的上侧通过支撑架安装有四个导向杆，升降底座滑动安装在四个导向杆上，且升降底座与第一螺杆螺纹配合；密封模块和发泡剂模块安装在升降底座的上侧；

上述发泡剂模块包括发泡剂原料斗、发泡剂推管、发泡剂头、弹簧、摆板、清除块、触发条、铰接轴、压力传感器、第六支撑、伸缩摆杆、第一滑板、第二滑板、导向块、导向板、齿轮，其中发泡剂原料斗滑动安装在升降底座的上侧，发泡剂推管的一端固定安装在发泡剂原料斗上，发泡剂推管的另一端具有发泡剂头，发泡剂头内具有发泡剂出口通道，发泡剂头的内圆面的下侧具有挤压弧面和导向弧面，导向弧面位于挤压弧面靠近发泡剂头中心的一侧，导向弧面上开有一个第一缺口，发泡剂头一端的外画面的下侧开有第四导向滑槽，发泡剂头内侧对称的安装有两个铰接支耳，第四导向滑槽与两个铰接支耳对应；挤压弧面上安装有一个支撑块；铰接轴上开有第二缺口，铰接轴旋转安装在上述两个铰接支耳上，具有弹性的触发条的一端具有分叉的第一弹性条和第二弹性条，触发条的另一端滑动安装在铰接轴上且与对应的第四导向滑槽滑动配合，且第一弹性条和第二弹性条位于发泡剂头内，第一弹性条与对应的导向弧面配合，第二弹性条与对应的挤压弧面配合；两个三角状的清除块对称的滑动安装在发泡剂头上且位于触发条的两侧，两个清除块的尖角端靠近触发条；第三电机通过第三支撑安装在发泡剂头内，摆板的一端固定安装在第三电机的输出轴上，摆板的另一端与第一弹性条固定连接；两个第六支撑对称的固定安装在发泡剂头内，两个导向板和一个导向块的两端分别固定安装在两个第六支撑之间，第一滑板和第二滑板上均具有头齿牙，第一滑板和第二滑板滑动安装在两个第六支撑之间，且第一滑板和第二滑板分别与两个清除块固定连接；齿轮旋转安装在两个第六支撑之间，齿轮与第一滑板和第二滑板上的齿牙啮合；所述第一滑板上具有避让触发条的第三缺口；伸缩摆杆内具有弹簧，两个伸缩摆杆的一端铰接安装在摆板的两侧，两个伸缩摆杆的另一端铰接安装有第一滑板的两侧；压力传感器安装在对应的支撑块上；所述挤压弧面上的第一缺口与第二弹性条配合；

上述升降底座的下侧固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定安装有第二螺杆，安装滑块滑动安装在升降底座的下侧，第二螺杆与安装滑块螺纹配合；发泡剂推管通过第三支撑固定安装在安装滑块上。

2.根据权利要求1所述的一种装配式剪力墙结构体系施工设备，其特征在于：上述行走底座的上侧固定安装有导向架，导向架的上端与第一螺杆的上端连接；升降底座上具有L型滑杆，L型滑杆上具有螺纹孔，升降底板通过L型滑杆上的螺纹孔与第一螺杆的螺纹配合安装在第一螺杆上。

3.根据权利要求1所述的一种装配式剪力墙结构体系施工设备，其特征在于：上述升降底座上开有供发泡剂推管滑动的第二导向滑槽，升降底座的上侧对称的开有两个第一导向滑槽，发泡剂原料斗的底面上对称的安装有两个第二导向滑块，发泡剂原料斗通过两个第二导向滑块与两个第一导向滑槽的滑动配合安装在升降底座的上侧；上述升降底座的下端面上对称的开有两个第三导向滑槽，安装滑块的上端对称的安装有两个第一导向滑块，安装滑块通过两个第一导向滑块与两个第三导向滑槽的滑动配合安装在升降底座的下侧。

4.根据权利要求1所述的一种装配式剪力墙结构体系施工设备，其特征在于：上述密封模块包括缠绕轮、密封胶带、第一支撑、阻尼环、导向轮、安装支耳、安装摆杆、压轮、板簧，其中缠绕轮通过两个对称分布的第一支撑安装在升降底座的上侧，缠绕轮与两个第一支撑之间安装有阻尼环；升降底座的下侧安装有导向轮，升降底座的前端固定安装有安装支耳，两个安装摆杆的上端摆动安装在安装支耳上，安装摆杆的下端旋转安装有压轮，两个安装摆杆与安装支耳之间具有板簧；密封胶带的一端缠绕在缠绕轮上，密封胶带的另一端穿入升降底座的下侧经过导向轮的导向缠绕在压轮上。

5.根据权利要求1所述的一种装配式剪力墙结构体系施工设备，其特征在于：上述升降底座上开有四个与导向杆配合的导向孔。

6.根据权利要求4所述的一种装配式剪力墙结构体系施工设备，其特征在于：上述升降底座上开有一个供密封胶带穿过的避让槽。

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