CN111896624B - 一种基于声波传感器的瓷砖空鼓检测修复装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于声波传感器的瓷砖空鼓检测修复装置，包括底板，所述底板上端面固定设有支撑滑轨，所述支撑滑轨内设有开口向左的支撑滑槽，所述支撑滑槽内滑动设有支撑滑块，所述支撑滑块左端面固定设有支撑连接件，所述支撑连接件左端面设有修砖机构，本发明可自动完成墙壁瓷砖空鼓的检测和填充修复，本发明通过在墙壁上滚动的滚轮带动检测装置转动，通过离心力甩出检测滑块，检测滑块敲击墙面发出声音，声波传感器对声音进行辨别，判断是否出现空鼓，另外本发明通过离心力对离空鼓处最近的连接缝隙处进行定位。
Description
技术领域
本发明涉及传感器领域，具体为一种基于声波传感器的瓷砖空鼓检测修复装置。
背景技术
目前瓷砖广泛应用于建筑物外墙和内墙，起到美观以及防水的作用，但是，贴合在墙壁上时瓷砖容易出现剥落或空鼓等问题，严重制约了高层楼房外观美观程度，而且严重地，容易造成瓷砖剥落砸伤人等事故，卫生间、厨房等室内的瓷砖脱落和空鼓也影响美观和导致卫生问题，目前瓷砖空鼓的修复一般都是注射填充胶，但是对于填充胶的注射，工序十分繁琐，对于高墙上的瓷砖空鼓修复，工人必须高空作业，不仅效率低下，而且有一定的安全隐患。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种基于声波传感器的瓷砖空鼓检测修复装置，解决了瓷砖空鼓修复效率低下的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种基于声波传感器的瓷砖空鼓检测修复装置，包括底板，所述底板上端面固定设有支撑滑轨，所述支撑滑轨内设有开口向左的支撑滑槽，所述支撑滑槽内滑动设有支撑滑块，所述支撑滑块左端面固定设有支撑连接件，所述支撑连接件左端面设有修砖机构，所述修砖机构包括支撑板，所述支撑板与所述支撑连接件固定连接，所述支撑板下侧左端面固定设有支撑底板，所述支撑板上侧左端面固定设有支撑上板，所述支撑底板与所述支撑上板之间转动设有转动轴，所述支撑底板内嵌设有转动电机，所述转动电机控制所述转动轴转动，所述转动轴左侧固定设有布置件，所述布置件内设有开口向左的布置空间，所述布置空间右侧内壁固定设有声波传感器，所述布置空间内转动设有旋转轴，在所述布置空间内，所述旋转轴上固定设有检测件，所述检测件内均匀设有多个开口远离所述旋转轴的检测空间，所述检测空间内滑动设有检测滑块，所述检测滑块靠近所述旋转轴端面与所述检测空间靠近所述旋转轴侧内壁通过检测弹簧固定连接，以所述声波传感器为中心，所述布置件上下两个端面上对称转动设有两个滚动轴，所述滚动轴远离所述声波传感器侧固定设有滚动轮，所述滚动轮靠近所述声波传感器侧，在所述滚动轴上固定设有第一齿轮，以所述声波传感器为中心，所述旋转轴上上下对称固定设有两个第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合配合，所述转动轴中心内嵌设有旋转电机，所述旋转电机控制设有电机轴，所述电机轴右端面固定设有旋转板，所述旋转板中心内嵌设有中心固定件，以所述中心固定件为中心，所述旋转板上设有上、下、前、后四个开口朝向中心固定件的滑槽，所述滑槽内均滑动设有滑块，所述滑块远离所述中心固定件端面与所述滑槽远离所述中心固定件侧内壁通过弹簧固定连接，所述滑块左端面固定设有第二电磁铁，所述滑槽左侧内壁固定设有第一电磁铁，所述滑块右端面固定设有连接块，上侧的所述连接块右端面固定设有第一气缸，所述第一气缸内设有第一气腔，所述第一气腔内滑动设有第一活塞，所述第一活塞右端面固定设有打孔电机，所述打孔电机控制设有钻头，下侧的所述连接块右端面固定设有第一盛放箱，所述第一盛放箱内设有第一盛放空间，所述第一盛放箱右端面固定设有第一填充杆，所述第一填充杆内设有第一填充管连接第一盛放空间和外界空间，所述第一填充管内设有第一填充阀，所述后侧连接块右端面固定设有定位板，所述定位板内设有开口向右的定位空间，所述定位空间内滑动设有定位杆，所述定位空间左侧内壁固定设有第一压力传感器，所述第一压力传感器与所述定位杆通过定位弹簧固定连接，所述定位杆右端固定设有定位珠架，所述定位珠架内滚动设有定位珠，前侧的所述连接块右端面固定设有第二气缸，所述第二气缸内设有第二气腔，所述第二气腔内滑动设有第二活塞，所述第二活塞右端面固定设有第二盛放箱，所述第二盛放箱内设有第二盛放空间，所述第二盛放箱右端面固定设有第二填充杆，所述第二填充杆内设有第二填充管，所述第二填充管连通第二盛放空间与外界空间，所述第二填充管与所述第二盛放空间连接处设有第二填充阀门，所述第二填充管上侧内壁设有开口向下的收纳空间，所述收纳空间内滑动设有压力滑块，所述收纳空间上侧内壁固定设有第二压力传感器，所述第二压力传感器与所述压力滑块通过压力弹簧固定连接。
优选地，所述支撑滑轨上端面固定设有连接板，所述连接板左右两侧对称转动设有两个导向轮，所述底板右侧上端面固定设有提升电机，所述提升电机控制设有绕线轮，所述绕线轮缠绕设有绳索，所述绳索由绕线轮引出绕过两个导向轮固定连接在所述支撑上板上端面。
优选地，所述底板下端面均匀设有四个万向轮。
本发明的有益效果：本发明可自动完成墙壁瓷砖空鼓的检测和填充修复，本发明通过在墙壁上滚动的滚轮带动检测装置转动，通过离心力甩出检测滑块，检测滑块敲击墙面发出声音，声波传感器对声音进行辨别，判断是否出现空鼓，另外本发明通过离心力对离空鼓处最近的连接缝隙处进行定位，对缝隙处打孔填充和修补，从而完成瓷砖空鼓的修复，解决了瓷砖空鼓修复效率低下的问题。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A-A方向示意图；
图 3 是本发明实施例图1中B-B方向示意图；
图 4 是本发明实施例图1中C处放大示意图；
图 5 是本发明实施例图3中D-D方向示意图；
图 6 是本发明实施例图5中E处放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-6所述的一种基于声波传感器的瓷砖空鼓检测修复装置，包括底板11，所述底板11上端面固定设有支撑滑轨12，所述支撑滑轨12内设有开口向左的支撑滑槽13，所述支撑滑槽13内滑动设有支撑滑块14，所述支撑滑块14左端面固定设有支撑连接件15，所述支撑连接件15左端面设有修砖机构90，所述修砖机构90包括支撑板16，所述支撑板16与所述支撑连接件15固定连接，所述支撑板16下侧左端面固定设有支撑底板17，所述支撑板16上侧左端面固定设有支撑上板18，所述支撑底板17与所述支撑上板18之间转动设有转动轴20，所述支撑底板17内嵌设有转动电机19，所述转动电机19控制所述转动轴20转动，所述转动轴20左侧固定设有布置件21，所述布置件21内设有开口向左的布置空间22，所述布置空间22右侧内壁固定设有声波传感器75，所述布置空间22内转动设有旋转轴23，在所述布置空间22内，所述旋转轴23上固定设有检测件27，所述检测件27内均匀设有多个开口远离所述旋转轴23的检测空间24，所述检测空间24内滑动设有检测滑块25，所述检测滑块25靠近所述旋转轴23端面与所述检测空间24靠近所述旋转轴23侧内壁通过检测弹簧26固定连接，以所述声波传感器75为中心，所述布置件21上下两个端面上对称转动设有两个滚动轴28，所述滚动轴28远离所述声波传感器75侧固定设有滚动轮29，所述滚动轮29靠近所述声波传感器75侧，在所述滚动轴28上固定设有第一齿轮30，以所述声波传感器75为中心，所述旋转轴23上上下对称固定设有两个第二齿轮31，所述第二齿轮31与所述第一齿轮30啮合配合，所述转动轴20中心内嵌设有旋转电机32，所述旋转电机32控制设有电机轴34，所述电机轴34右端面固定设有旋转板33，所述旋转板33中心内嵌设有中心固定件76，以所述中心固定件76为中心，所述旋转板33上设有上、下、前、后四个开口朝向中心固定件76的滑槽35，所述滑槽35内均滑动设有滑块36，所述滑块36远离所述中心固定件76端面与所述滑槽35远离所述中心固定件76侧内壁通过弹簧37固定连接，所述滑块36左端面固定设有第二电磁铁77，所述滑槽35左侧内壁固定设有第一电磁铁38，所述滑块36右端面固定设有连接块39，上侧的所述连接块39右端面固定设有第一气缸40，所述第一气缸40内设有第一气腔42，所述第一气腔42内滑动设有第一活塞43，所述第一活塞43右端面固定设有打孔电机44，所述打孔电机44控制设有钻头45，下侧的所述连接块39右端面固定设有第一盛放箱41，所述第一盛放箱41内设有第一盛放空间46，所述第一盛放箱41右端面固定设有第一填充杆47，所述第一填充杆47内设有第一填充管48连接第一盛放空间46和外界空间，所述第一填充管48内设有第一填充阀49，所述后侧连接块39右端面固定设有定位板50，所述定位板50内设有开口向右的定位空间51，所述定位空间51内滑动设有定位杆52，所述定位空间51左侧内壁固定设有第一压力传感器53，所述第一压力传感器53与所述定位杆52通过定位弹簧54固定连接，所述定位杆52右端固定设有定位珠架56，所述定位珠架56内滚动设有定位珠55，前侧的所述连接块39右端面固定设有第二气缸57，所述第二气缸57内设有第二气腔58，所述第二气腔58内滑动设有第二活塞59，所述第二活塞59右端面固定设有第二盛放箱60，所述第二盛放箱60内设有第二盛放空间61，所述第二盛放箱60右端面固定设有第二填充杆62，所述第二填充杆62内设有第二填充管63，所述第二填充管63连通第二盛放空间61与外界空间，所述第二填充管63与所述第二盛放空间61连接处设有第二填充阀门64，所述第二填充管63上侧内壁设有开口向下的收纳空间65，所述收纳空间65内滑动设有压力滑块66，所述收纳空间65上侧内壁固定设有第二压力传感器67，所述第二压力传感器67与所述压力滑块66通过压力弹簧68固定连接。
有益地，所述支撑滑轨12上端面固定设有连接板69，所述连接板69左右两侧对称转动设有两个导向轮70，所述底板11右侧上端面固定设有提升电机73，所述提升电机73控制设有绕线轮72，所述绕线轮72缠绕设有绳索71，所述绳索71由绕线轮72引出绕过两个导向轮70固定连接在所述支撑上板18上端面。
有益地，所述底板11下端面均匀设有四个万向轮74。
初始状态时，弹簧37处于压缩状态，将四个滑块36抵在中心固定件76四壁上，第一盛放空间46内充满凝固胶，第二盛放空间61内充满填充胶。
将滚动轮29贴紧墙壁瓷砖，推动装置往后移动，滚动轮29在墙壁瓷砖上滚动，滚动轮29带动滚动轴28带动第一齿轮30转动，第一齿轮30啮合传动第二齿轮31带动旋转轴23转动，旋转轴23带动检测件27转动，检测件27上检测弹簧26内检测滑块25在离心力作用下被甩出，打在墙壁瓷砖上，检测滑块25敲击瓷砖发出声音传到声波传感器75内，由于空鼓和实心的音色不同，声波传感器75对音色进行辨别，若声波传感器75检测到空鼓音色，装置停止移动，转动电机19启动，控制转动轴20转动九十度，将旋转板33转动到机构左侧，转动电机19停止，旋转电机32启动，控制电机轴34转动，电机轴34带动旋转板33转动，在离心力作用下，四个滑块36向远离中心固定件76方向移动，定位珠55在瓷砖表面滚动，定位珠55寻找离空鼓点最近的瓷砖缝隙，当第一压力传感器53检测到缝隙，第一压力传感器53检测到定位弹簧54弹力减小，旋转电机32停止，同时第一电磁铁38和第二电磁铁77通电吸引，使得四个滑块36固定在当前位置不动，旋转电机32启动，控制电机轴34带动旋转板33旋转九十度，旋转电机32停止，钻头45正对缝隙上方，第一气腔42进气，推动第一活塞43带动打孔电机44和钻头45向缝隙处移动，同时打孔电机44启动，控制钻头45旋转，钻头45旋进缝隙，打孔后，第一气腔42排气回到初始位置，打孔电机44停止，旋转电机32启动，控制电机轴34带动旋转板33旋转九十度，旋转电机32停止，第二填充杆62正对打孔上方，第二气腔58进气，推动第二活塞59、第二盛放箱60和第二填充杆62移动进孔，第二气腔58停止进气，第二填充阀门64打开，向孔内注射填充剂，当压力滑块66被抵动，压力滑块66通过压力弹簧68施加给第二压力传感器67的力达到一定值后，第二填充阀门64关闭，第二气腔58排气回到初始位置，旋转电机32启动，控制电机轴34带动旋转板33旋转九十度，旋转电机32停止，第一填充杆47正对缝隙打孔处，第一填充阀49打开，向打孔处注射凝固胶封住孔口，第一填充阀49关闭，旋转电机32启动，控制电机轴34带动旋转板33旋转九十度，旋转电机32停止，转动电机19启动，控制转动轴20转动九十度，修砖机构90回到初始位置，继续推动装置向后移动，对同一水平位置的瓷砖检测完毕后，提升电机73启动，控制绕线轮72转动，拉动绳索71拉动支撑上板18带动整个修砖机构90向上移动，重复上述动作，进行下一水平位置的所有瓷砖检测。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (3)
1.一种基于声波传感器的瓷砖空鼓检测修复装置，包括底板，其特征在于：所述底板上端面固定设有支撑滑轨，所述支撑滑轨内设有开口向左的支撑滑槽，所述支撑滑槽内滑动设有支撑滑块，所述支撑滑块左端面固定设有支撑连接件，所述支撑连接件左端面设有修砖机构，所述修砖机构包括支撑板，所述支撑板与所述支撑连接件固定连接，所述支撑板下侧左端面固定设有支撑底板，所述支撑板上侧左端面固定设有支撑上板，所述支撑底板与所述支撑上板之间转动设有转动轴，所述支撑底板内嵌设有转动电机，所述转动电机控制所述转动轴转动，所述转动轴左侧固定设有布置件，所述布置件内设有开口向左的布置空间，所述布置空间右侧内壁固定设有声波传感器，所述布置空间内转动设有旋转轴，在所述布置空间内，所述旋转轴上固定设有检测件，所述检测件内均匀设有多个开口远离所述旋转轴的检测空间，所述检测空间内滑动设有检测滑块，所述检测滑块靠近所述旋转轴端面与所述检测空间靠近所述旋转轴侧内壁通过检测弹簧固定连接，以所述声波传感器为中心，所述布置件上下两个端面上对称转动设有两个滚动轴，所述滚动轴远离所述声波传感器侧固定设有滚动轮，所述滚动轮靠近所述声波传感器侧，在所述滚动轴上固定设有第一齿轮，以所述声波传感器为中心，所述旋转轴上上下对称固定设有两个第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合配合，所述转动轴中心内嵌设有旋转电机，所述旋转电机控制设有电机轴，所述电机轴右端面固定设有旋转板，所述旋转板中心内嵌设有中心固定件，以所述中心固定件为中心，所述旋转板上设有上、下、前、后四个开口朝向中心固定件的滑槽，所述滑槽内均滑动设有滑块，所述滑块远离所述中心固定件端面与所述滑槽远离所述中心固定件侧内壁通过弹簧固定连接，所述滑块左端面固定设有第二电磁铁，所述滑槽左侧内壁固定设有第一电磁铁，所述滑块右端面固定设有连接块，上侧滑槽的所述连接块右端面固定设有第一气缸，所述第一气缸内设有第一气腔，所述第一气腔内滑动设有第一活塞，所述第一活塞右端面固定设有打孔电机，所述打孔电机控制设有钻头，下侧滑槽的所述连接块右端面固定设有第一盛放箱，所述第一盛放箱内设有第一盛放空间，所述第一盛放箱右端面固定设有第一填充杆，所述第一填充杆内设有第一填充管连接第一盛放空间和外界空间，所述第一填充管内设有第一填充阀，后侧滑槽的所述连接块右端面固定设有定位板，所述定位板内设有开口向右的定位空间，所述定位空间内滑动设有定位杆，所述定位空间左侧内壁固定设有第一压力传感器，所述第一压力传感器与所述定位杆通过定位弹簧固定连接，所述定位杆右端固定设有定位珠架，所述定位珠架内滚动设有定位珠，前侧滑槽的所述连接块右端面固定设有第二气缸，所述第二气缸内设有第二气腔，所述第二气腔内滑动设有第二活塞，所述第二活塞右端面固定设有第二盛放箱，所述第二盛放箱内设有第二盛放空间，所述第二盛放箱右端面固定设有第二填充杆，所述第二填充杆内设有第二填充管，所述第二填充管连通第二盛放空间与外界空间，所述第二填充管与所述第二盛放空间连接处设有第二填充阀门，所述第二填充管上侧内壁设有开口向下的收纳空间，所述收纳空间内滑动设有压力滑块，所述收纳空间上侧内壁固定设有第二压力传感器，所述第二压力传感器与所述压力滑块通过压力弹簧固定连接。
2.根据权利要求 1 所述的一种基于声波传感器的瓷砖空鼓检测修复装置，其特征在于：所述支撑滑轨上端面固定设有连接板，所述连接板左右两侧对称转动设有两个导向轮，所述底板右侧上端面固定设有提升电机，所述提升电机控制设有绕线轮，所述绕线轮缠绕设有绳索，所述绳索由绕线轮引出绕过两个导向轮固定连接在所述支撑上板上端面。
3.根据权利要求 1所述的一种基于声波传感器的瓷砖空鼓检测修复装置，其特征在于：所述底板下端面均匀设有四个万向轮。
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