JPH07279270A - 目地シーリング装置 - Google Patents
目地シーリング装置Info
- Publication number
- JPH07279270A JPH07279270A JP6850594A JP6850594A JPH07279270A JP H07279270 A JPH07279270 A JP H07279270A JP 6850594 A JP6850594 A JP 6850594A JP 6850594 A JP6850594 A JP 6850594A JP H07279270 A JPH07279270 A JP H07279270A
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- JP
- Japan
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- wall
- groove
- sealing
- sensor
- primer
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 建物外壁の目地に、シーリング材を自動注入
可能とした。 【構成】 建物１の外壁に沿って上下動及び左右動可能
に設けた移動台５に縦溝用シーリングユニット６と横溝
用シーリングユニット７とを設置し、各シーリングユニ
ット６，７はリニアードモータ１１，２８付の基台１
２，２９と、該基台１２，２９上に前後動可能に取付け
られ且つ壁検知センサー１５，３２と壁距離維持センサ
ー１６，３３とを有する架台１４，３１と、該架台１
４，３１に前後動可能に取付けられ且つ溝巾測定センサ
ー２３，３９と溝巾追従センサー２４，４０とを有する
取付板１８，３５と該取付板１８，３５に縦一列又は横
一列に配設されるプライマー用ガン１９，３６とシーリ
ング注入用ガン２０，３７とヘラボックス２１，３８と
から形成したことを特徴とする。
可能とした。 【構成】 建物１の外壁に沿って上下動及び左右動可能
に設けた移動台５に縦溝用シーリングユニット６と横溝
用シーリングユニット７とを設置し、各シーリングユニ
ット６，７はリニアードモータ１１，２８付の基台１
２，２９と、該基台１２，２９上に前後動可能に取付け
られ且つ壁検知センサー１５，３２と壁距離維持センサ
ー１６，３３とを有する架台１４，３１と、該架台１
４，３１に前後動可能に取付けられ且つ溝巾測定センサ
ー２３，３９と溝巾追従センサー２４，４０とを有する
取付板１８，３５と該取付板１８，３５に縦一列又は横
一列に配設されるプライマー用ガン１９，３６とシーリ
ング注入用ガン２０，３７とヘラボックス２１，３８と
から形成したことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は建築物の外壁目地を自動
シーリングする目地シーリング装置に関する。
シーリングする目地シーリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、建築物の外壁仕上げに用いられる
外壁カーテンウォールはＷＰＣカーテンウォールや金属
製大型パネルのカーテンウォールがある。これらの外装
材は一枚毎に揚重機（クレーン）によって吊り上げて取
付けられ継ぎ目にあたる目地は外部足場を架設するか、
吊足場（ゴンドラ）を建物の上部から吊架して、作業員
によってパックアップ材の装填、プライマーの塗布、シ
ーリング材の充填、目地押えの工程により縦、横方向に
移動しながら行なっている。
外壁カーテンウォールはＷＰＣカーテンウォールや金属
製大型パネルのカーテンウォールがある。これらの外装
材は一枚毎に揚重機（クレーン）によって吊り上げて取
付けられ継ぎ目にあたる目地は外部足場を架設するか、
吊足場（ゴンドラ）を建物の上部から吊架して、作業員
によってパックアップ材の装填、プライマーの塗布、シ
ーリング材の充填、目地押えの工程により縦、横方向に
移動しながら行なっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術においては、作業員が外部足場か、吊足場（ゴンド
ラ）によってシーリングする場所に直接いってパックア
ップ材の装填、プライマーの塗布、シーリング材の充
填、目地押えの工程順に縦、横方向に移動して作業を行
なうため、資材の供給、機材の移動等、また、線状の目
地のため作業範囲が常に移動しなければならず、足場上
での移動が非能率的で線状に連続してシーリングができ
ず、シール性状が不連続にならないように入念に作業を
行なうため多くの労力を必要としている。
術においては、作業員が外部足場か、吊足場（ゴンド
ラ）によってシーリングする場所に直接いってパックア
ップ材の装填、プライマーの塗布、シーリング材の充
填、目地押えの工程順に縦、横方向に移動して作業を行
なうため、資材の供給、機材の移動等、また、線状の目
地のため作業範囲が常に移動しなければならず、足場上
での移動が非能率的で線状に連続してシーリングができ
ず、シール性状が不連続にならないように入念に作業を
行なうため多くの労力を必要としている。
【０００４】さらに、足場上での作業は高所作業ともな
り線状の目地のシーリング作業は不安定な状態が続き安
全にも問題があった。本発明は前記の従来技術の有する
問題点に鑑みて提案されるもので、その目的とするとこ
ろは、プライマーの塗布とシーリング材の充填とを自動
的に可能とすることにある。
り線状の目地のシーリング作業は不安定な状態が続き安
全にも問題があった。本発明は前記の従来技術の有する
問題点に鑑みて提案されるもので、その目的とするとこ
ろは、プライマーの塗布とシーリング材の充填とを自動
的に可能とすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めの本発明の構成は図１乃至図５に示すように建物の外
壁に沿って上下動及び左右動可能に設けた昇降装置に縦
溝用シーリングユニットと横溝用シーリングユニットと
を設置し、前記各シーリングユニットは、リニアードモ
ータ付の基台と、該基台上に前記リニアードモータを介
して前後動可能に取付けられ且つ壁検知センサーと壁距
離維持センサーとを有する架台と、該架台にジグシリン
ダを介して前後動可能に取付けられ且つ溝巾測定センサ
ーと溝巾追従センサーとを有する取付板と、該取付板に
縦一列又は横一列に配設されるブライマー用ガンとシー
リング注入用ガンとヘラボックスとから形成したこと特
徴とする。
めの本発明の構成は図１乃至図５に示すように建物の外
壁に沿って上下動及び左右動可能に設けた昇降装置に縦
溝用シーリングユニットと横溝用シーリングユニットと
を設置し、前記各シーリングユニットは、リニアードモ
ータ付の基台と、該基台上に前記リニアードモータを介
して前後動可能に取付けられ且つ壁検知センサーと壁距
離維持センサーとを有する架台と、該架台にジグシリン
ダを介して前後動可能に取付けられ且つ溝巾測定センサ
ーと溝巾追従センサーとを有する取付板と、該取付板に
縦一列又は横一列に配設されるブライマー用ガンとシー
リング注入用ガンとヘラボックスとから形成したこと特
徴とする。
【０００６】更に前記縦溝用シーリングユニットに横溝
検知ローラを設けたことを特徴とする。
検知ローラを設けたことを特徴とする。
【０００７】
【作用】そして本発明は上記の手段によりリニアードモ
ータを介して架台を壁方向に前進させ、壁検知センサー
と壁距離維持センサーとによりリニアードモータとジグ
シリンダとを制御して取付板を壁面から一定の距離に維
持し溝巾測定センサーにより溝巾を測定した後プライマ
ー用ガンからプライマーを噴射し、移動台の移動により
外壁の目地にプライマーを吹付し、移動台の復帰後再び
取付板を壁面から一定の距離に維持し、溝巾測定センサ
ーにより溝巾を測定した後、シーリング注入用ガンから
シーリング材を注出し、移動台の移動により外壁の目地
にシーリング材を注入する。
ータを介して架台を壁方向に前進させ、壁検知センサー
と壁距離維持センサーとによりリニアードモータとジグ
シリンダとを制御して取付板を壁面から一定の距離に維
持し溝巾測定センサーにより溝巾を測定した後プライマ
ー用ガンからプライマーを噴射し、移動台の移動により
外壁の目地にプライマーを吹付し、移動台の復帰後再び
取付板を壁面から一定の距離に維持し、溝巾測定センサ
ーにより溝巾を測定した後、シーリング注入用ガンから
シーリング材を注出し、移動台の移動により外壁の目地
にシーリング材を注入する。
【０００８】
【実施例】以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明
すると図１において１は建物の外壁、２は外壁の目地、
３は建物の外壁１に沿って走行する走行台車を示し、
３′は台車３に架設した架台で該架台３′上に立設され
る昇降レール４に沿って昇降する昇降装置５に、縦溝用
シーリングユニット６と横溝用シーリングユニット７と
を設置しこれら縦溝用シーリングユニット６と横溝用シ
ーリングユニット７とは、架台３′上に設置されたプラ
イマー供給装置８とシーリング材圧送機９とホース１０
を介して接続されている。
すると図１において１は建物の外壁、２は外壁の目地、
３は建物の外壁１に沿って走行する走行台車を示し、
３′は台車３に架設した架台で該架台３′上に立設され
る昇降レール４に沿って昇降する昇降装置５に、縦溝用
シーリングユニット６と横溝用シーリングユニット７と
を設置しこれら縦溝用シーリングユニット６と横溝用シ
ーリングユニット７とは、架台３′上に設置されたプラ
イマー供給装置８とシーリング材圧送機９とホース１０
を介して接続されている。
【０００９】そして縦溝用シーリングユニット６は、図
２及び図３に示すようにリニアードモータ１１を有する
基台１２と、該基台１２上の走行レール１３上に乗載さ
れて、前記リニアードモータ１１を介して建物の外壁１
に向って前後進する架台１４とを有し、該架台１４には
壁検知センサー１５と壁距離維持センサー１６とを併設
すると共にジグシリンダ１７を介して前後動する取付板
１８を設け、該取付板１８上には、プライマー用ガン１
９と、シーリング注入用ガン２０と、ヘラボックス２１
とを縦一列に列設させると共に横溝検知ローラ２２と溝
巾測定センサー２３と溝追従センサー２４と横溝検知セ
ンサー２５と横溝検知時追従無視センサー２６とステッ
ピングモータ２７とを取付けている。
２及び図３に示すようにリニアードモータ１１を有する
基台１２と、該基台１２上の走行レール１３上に乗載さ
れて、前記リニアードモータ１１を介して建物の外壁１
に向って前後進する架台１４とを有し、該架台１４には
壁検知センサー１５と壁距離維持センサー１６とを併設
すると共にジグシリンダ１７を介して前後動する取付板
１８を設け、該取付板１８上には、プライマー用ガン１
９と、シーリング注入用ガン２０と、ヘラボックス２１
とを縦一列に列設させると共に横溝検知ローラ２２と溝
巾測定センサー２３と溝追従センサー２４と横溝検知セ
ンサー２５と横溝検知時追従無視センサー２６とステッ
ピングモータ２７とを取付けている。
【００１０】又横溝用シーリングユニット７は、図４及
び図５に示すように、リニアードモータ２８を有する基
台２９と該基台２９上の走行レール３０上に乗載されて
前記リニアードモータ２８を介して建物の外壁１に向っ
て前後進する架台３１とを有し、該架台３１には壁検知
センサー３２と壁距離維持センサー３３とを併設すると
共にジグシリンダ３４を介して前後動する取付板３５を
設け、該取付板３５側面にはプライマー用ガン３６とシ
ーリング注入用ガン３７とヘラボックス３８とを横一列
に列設すると共に溝巾測定センサー３９と溝追従センサ
ー４０と追従無視センサー４１とステッピングモータ４
２とを取付けている。
び図５に示すように、リニアードモータ２８を有する基
台２９と該基台２９上の走行レール３０上に乗載されて
前記リニアードモータ２８を介して建物の外壁１に向っ
て前後進する架台３１とを有し、該架台３１には壁検知
センサー３２と壁距離維持センサー３３とを併設すると
共にジグシリンダ３４を介して前後動する取付板３５を
設け、該取付板３５側面にはプライマー用ガン３６とシ
ーリング注入用ガン３７とヘラボックス３８とを横一列
に列設すると共に溝巾測定センサー３９と溝追従センサ
ー４０と追従無視センサー４１とステッピングモータ４
２とを取付けている。
【００１１】次にその作動を説明すると、縦目地は先づ
縦溝用シーリングユニット６のリニアードモータ１１の
作動により架台１４を壁面に向って前進させ、壁検知セ
ンサー１５が壁を感知するとリニアードモータ１１を止
め、更に壁距離維持センサー１６が働いて壁との距離を
一定になるよう自動修正し、更に溝巾測定センサー２３
と溝追従センサー２４との検知によりシーケンサが働い
てプライマー用ガン１９からプライマーを噴出し、同時
に昇降装置５の上昇により外壁の縦目地２にプライマー
を吹き付け、このプライマーの吹き付け後昇降装置５を
元の位置に後退して、次の縦目地２に移行して繰り返す
プライマー吹付工程終了後再び縦溝用シーリングユニッ
ト６のリニアードモータ１１の作動により架台１４を壁
面に向って前進させ壁検知センサー１５が壁を感知する
とリニアードモータ１１を止め、更に壁距離維持センサ
ー１６が働いて壁との距離を一定となるように自動修正
し更に溝巾測定センサー２３と溝追従センサー２４との
検知により図示しないシーケンサが働いてシーリング用
ガン２０からシーリング材を注出し同時に昇降装置５の
上昇により外壁の目地にシーリング材を圧入し、横溝検
知ローラ２２がクロスする横溝へ入ると横溝検知センサ
ー２５がこれを感知してステッピングモータ２７を作動
させてクロス部分の縦溝を回避して縦溝にシーリング材
を注入し、このシーリング材の注入後昇降装置５を元の
位置に後退して次の縦目地２に移行して繰り返し、縦溝
へのシーリング材注入工程は終了する。
縦溝用シーリングユニット６のリニアードモータ１１の
作動により架台１４を壁面に向って前進させ、壁検知セ
ンサー１５が壁を感知するとリニアードモータ１１を止
め、更に壁距離維持センサー１６が働いて壁との距離を
一定になるよう自動修正し、更に溝巾測定センサー２３
と溝追従センサー２４との検知によりシーケンサが働い
てプライマー用ガン１９からプライマーを噴出し、同時
に昇降装置５の上昇により外壁の縦目地２にプライマー
を吹き付け、このプライマーの吹き付け後昇降装置５を
元の位置に後退して、次の縦目地２に移行して繰り返す
プライマー吹付工程終了後再び縦溝用シーリングユニッ
ト６のリニアードモータ１１の作動により架台１４を壁
面に向って前進させ壁検知センサー１５が壁を感知する
とリニアードモータ１１を止め、更に壁距離維持センサ
ー１６が働いて壁との距離を一定となるように自動修正
し更に溝巾測定センサー２３と溝追従センサー２４との
検知により図示しないシーケンサが働いてシーリング用
ガン２０からシーリング材を注出し同時に昇降装置５の
上昇により外壁の目地にシーリング材を圧入し、横溝検
知ローラ２２がクロスする横溝へ入ると横溝検知センサ
ー２５がこれを感知してステッピングモータ２７を作動
させてクロス部分の縦溝を回避して縦溝にシーリング材
を注入し、このシーリング材の注入後昇降装置５を元の
位置に後退して次の縦目地２に移行して繰り返し、縦溝
へのシーリング材注入工程は終了する。
【００１２】次に横目地は、横溝用シーリングユニット
７のリニアードモータ２８の作動により架台３１を壁面
に向って前進させ壁検知センサー３２が壁を感知すると
リニアードモータ２８を止め、更に壁距離維持センサー
３３が働いて壁との距離を一定になるように自動修正
し、更に溝巾測定センサー３９と溝追従センサー４０と
の検知によりシーケンサが働いてプライマー用ガン３６
からプライマーを噴出し、同時に昇降装置５の横移動に
より外壁の横目地にプライマーを吹き付け、このプライ
マーの吹き付け後昇降装置５を元の位置に後退して次の
横目地に移行して繰り返すプライマー吹付工程終了後再
び横溝用シーリングユニット７のリニアードモータ２８
の作動により架台３１を壁面に向って前進させ壁検知セ
ンサー３２が壁を感知するとリニアードモータ２８を止
め、更に壁距離センサー３３が働いて壁との距離を一定
となるよう自動修正し、更に溝巾測定センサー３９と溝
追従センサー４０との検知により図示しないシーケンサ
が働いてシーリング用ガン３７からシーリング材を注出
し、同時に移動台５の横移動により外壁の横目地にシー
リング材を注入して、このシーリング材の注入後昇降装
置５が元の位置に後退し、次の横目地に移行して繰り返
し、横溝へのシーリング材注入工程は終了する。
７のリニアードモータ２８の作動により架台３１を壁面
に向って前進させ壁検知センサー３２が壁を感知すると
リニアードモータ２８を止め、更に壁距離維持センサー
３３が働いて壁との距離を一定になるように自動修正
し、更に溝巾測定センサー３９と溝追従センサー４０と
の検知によりシーケンサが働いてプライマー用ガン３６
からプライマーを噴出し、同時に昇降装置５の横移動に
より外壁の横目地にプライマーを吹き付け、このプライ
マーの吹き付け後昇降装置５を元の位置に後退して次の
横目地に移行して繰り返すプライマー吹付工程終了後再
び横溝用シーリングユニット７のリニアードモータ２８
の作動により架台３１を壁面に向って前進させ壁検知セ
ンサー３２が壁を感知するとリニアードモータ２８を止
め、更に壁距離センサー３３が働いて壁との距離を一定
となるよう自動修正し、更に溝巾測定センサー３９と溝
追従センサー４０との検知により図示しないシーケンサ
が働いてシーリング用ガン３７からシーリング材を注出
し、同時に移動台５の横移動により外壁の横目地にシー
リング材を注入して、このシーリング材の注入後昇降装
置５が元の位置に後退し、次の横目地に移行して繰り返
し、横溝へのシーリング材注入工程は終了する。
【００１３】
【発明の効果】このように本発明によるときは建物の外
壁に沿って上下動及び左右動可能に設けた移動台に縦溝
用シーリングユニットと横溝用シーリングユニットとを
設置し、各シーリングユニットはこれをリニアードモー
タ付の基台と、該基台上にリニアードモータを介して前
後動可能に取付けられ且つ壁検知センサーと壁距離維持
センサーとを有する架台と、該架台にジグシリンダを介
して前後動可能に取付けられ、且つ溝巾測定センサーと
溝巾追従センサーとを有する取付板と、該取付板に縦一
列又は横一列に配設されるプライマー用ガンとシーリン
グ注入用ガンとヘラボックスとから形成したものである
から、各シーリングユニットは外壁に対して自動的に所
定距離に接近して、昇降装置の上下動によるときは縦溝
用シーリングユニットから目地の縦溝へのプライマーの
吹付とシーリング材の注入とが行われ、又昇降装置の左
右動によるときは横溝用シーリングユニットから目地の
横溝へのプライマーの塗布とシーリング材の注入とが行
われて目地へのシーリング材の注入を容易にし、而も縦
溝用シーリングユニットには横溝検知ローラを設けて目
地の交叉部における縦溝への注入を止めるようにしたか
ら交叉部での目地へのシーリング材の注入が縦横とオー
バラップすることなく行われてシーリング材の注入が円
滑にする等の効果を有する。
壁に沿って上下動及び左右動可能に設けた移動台に縦溝
用シーリングユニットと横溝用シーリングユニットとを
設置し、各シーリングユニットはこれをリニアードモー
タ付の基台と、該基台上にリニアードモータを介して前
後動可能に取付けられ且つ壁検知センサーと壁距離維持
センサーとを有する架台と、該架台にジグシリンダを介
して前後動可能に取付けられ、且つ溝巾測定センサーと
溝巾追従センサーとを有する取付板と、該取付板に縦一
列又は横一列に配設されるプライマー用ガンとシーリン
グ注入用ガンとヘラボックスとから形成したものである
から、各シーリングユニットは外壁に対して自動的に所
定距離に接近して、昇降装置の上下動によるときは縦溝
用シーリングユニットから目地の縦溝へのプライマーの
吹付とシーリング材の注入とが行われ、又昇降装置の左
右動によるときは横溝用シーリングユニットから目地の
横溝へのプライマーの塗布とシーリング材の注入とが行
われて目地へのシーリング材の注入を容易にし、而も縦
溝用シーリングユニットには横溝検知ローラを設けて目
地の交叉部における縦溝への注入を止めるようにしたか
ら交叉部での目地へのシーリング材の注入が縦横とオー
バラップすることなく行われてシーリング材の注入が円
滑にする等の効果を有する。
【図１】本発明の一実施例を示す概略図である。
【図２】縦溝用シーリングユニットの正面図である。
【図３】図２の側面図である。
【図４】横溝用シーリングユニットの正面図である。
【図５】図４の平面図である。
１ 外壁 ５ 昇降装置 ６ 縦溝用シーリングユニット ７ 横溝用シーリングユニット １１，２８ リニアードモータ １２，２９ 基台 １４，３１ 架台 １７，３４ ジグシリンダ １８，３５ 取付板 １５，３２ 壁検知センサー １６，３３ 壁距離維持センサー ２３，３９ 溝巾測定センサー ２４，４０ 溝巾追従センサー １９，３６ プライマー用ガン ２０，３７ シーリング注入用ガン ２１，３８ ヘラボックス
フロントページの続き (72)発明者 大井 尚志 東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号 株 式会社フジタ内
Claims (2)
- 【請求項１】 建物の外壁に沿って上下動及び左右動可
能に設けた昇降装置に縦溝用シーリングユニットと横溝
用シーリングユニットとを設置し、前記各シーリングユ
ニットは、リニアードモータ付の基台と、該基台上に前
記リニアードモータを介して前後動可能に取付けられ且
つ壁検知センサーと壁距離維持センサーとを有する架台
と、該架台にジグシリンダを介して前後動可能に取付け
られ且つ溝巾測定センサーと溝巾追従センサーとを有す
る取付板と、該取付板に縦一列又は横一列に配設される
ブライマー用ガンとシーリング注入用ガンとヘラボック
スとから形成したこと特徴とする目地シーリング装置。 - 【請求項２】 前記縦溝用シーリングユニットに横溝検
知ローラを設けたことを特徴とする請求項１記載の目地
シーリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6850594A JPH07279270A (ja) | 1994-04-06 | 1994-04-06 | 目地シーリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6850594A JPH07279270A (ja) | 1994-04-06 | 1994-04-06 | 目地シーリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07279270A true JPH07279270A (ja) | 1995-10-24 |
Family
ID=13375633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6850594A Pending JPH07279270A (ja) | 1994-04-06 | 1994-04-06 | 目地シーリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07279270A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7272085B2 (en) | 2003-11-19 | 2007-09-18 | Mediatek Inc. | Apparatus having switchable servo gains and offsets for optical disk drive and method thereof |
| JP2023001031A (ja) * | 2021-06-18 | 2023-01-04 | 浙大城市学院 | 組立式建築物の外壁目地用防水装置及び防水方法 |
| JP2023001030A (ja) * | 2021-06-18 | 2023-01-04 | 浙大城市学院 | 組立式建築物の剪断壁構造体をシールするための発泡剤充填装置 |
-
1994
- 1994-04-06 JP JP6850594A patent/JPH07279270A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7272085B2 (en) | 2003-11-19 | 2007-09-18 | Mediatek Inc. | Apparatus having switchable servo gains and offsets for optical disk drive and method thereof |
| US8027230B2 (en) | 2003-11-19 | 2011-09-27 | Mediatek Inc. | Apparatus having switchable servo gains and offsets for optical disk drive and method thereof |
| JP2023001031A (ja) * | 2021-06-18 | 2023-01-04 | 浙大城市学院 | 組立式建築物の外壁目地用防水装置及び防水方法 |
| JP2023001030A (ja) * | 2021-06-18 | 2023-01-04 | 浙大城市学院 | 組立式建築物の剪断壁構造体をシールするための発泡剤充填装置 |
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