KR101280329B1 - 론지 도장용 캐리지 - Google Patents

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Abstract

론지 도장용 캐리지가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 복수개의 주행휠을 구비하며 론지의 길이방향을 따라 주행하는 주행대차부; 주행대차부에 마련되는 상하이동슬라이더와, 상하이동슬라이더에 상하이동 가능하도록 체결되는 이동브라켓과, 이동브라켓에 회전 가능하도록 체결되는 노즐브라켓과, 노즐브라켓에 장착되는 분사노즐과, 노즐브라켓을 상하로 교번하여 회전시키는 위빙모터를 구비하는 분사부; 및 주행대차부에 마련되어 주행대차부와 론지 간의 간격을 유지하는 가이드부;를 포함하는 론지 도장용 캐리지가 제공된다.

Description

론지 도장용 캐리지 {CARRIAGE FOR PAINTING LONGI}
본 발명은 도장용 캐리지에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선박블럭 등에 사용되는 론지를 도장하는 론지 도장용 캐리지에 관한 것이다.
일반적으로 선박블록의 제작시에는 수차례의 도장작업을 거치게 된다. 도장작업은 작업영역에 따라 2회 내지 5회 정도 실시되는데, 일반적으로 스프레이 건 등을 사용하여 작업영역에 도료를 분사하는 방식으로 이루어진다.
이때, 선박블록에 다수 설치되는 론지(longi)에는 상기와 같은 스프레이 건으로 도장작업이 잘 이뤄지지 않는다는 문제점이 있다. 즉, 선박블록에는 구조강도 등을 위하여 T자형, I자형, H자형 등의 다양한 론지가 설치되는데, 상기와 같은 론지의 경우 일반적인 스프레이 건으로는 모서리나 용접부위에 도막이 잘 형성되지 않는다는 문제점이 있다.
도 1은 선박블록에 설치된 론지를 보여주는 개략도이다. 도 1을 참고하면, 일반적인 스프레이 건 등으로 도장작업시, 론지(10)의 상면부(11)나 측면부(12)에는 도막이 형성될 수 있으나, 론지(10)의 모서리 부분(13)이나 용접부위(14)까지는 분사된 도료가 도달하지 못하여 도막이 잘 형성되지 않는다. 따라서 상기와 같은 모서리 부분(13)이나 용접부위(14)는 작업자가 직접 롤러나 붓으로 터치업(touch-up) 작업하여 보강 도장을 수행하게 된다.
그러나 일반적으로 론지(10)는 바닥면, 천정, 벽면 등에 배치되므로, 상기와 같은 터치업 작업은 작업자의 근골격계에 상당한 무리를 줄 수 있다. 또한, 작업자가 직접 수작업하여야 하므로, 작업시간이 많이 소요될 뿐만 아니라, 많은 노동력을 필요로 하여 작업효율상 매우 비효율적이라는 문제점이 있었다.
한편, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 선박블록의 론지를 자동으로 도장하는 도장장치로서 특허문헌 1(한국등록특허 제0964333호)이 개시된 바 있다. 그러나 상기 특허문헌 1에 개시된 도장장치는 선박블록의 내부를 자율 이동하면서 도장하는 도장장치에 관한 것으로, 구조상 터치업 작업이 필요한 론지(10)의 모서리 부분(13)이나 용접부위(14)의 도장작업에 전용되기에는 어려움이 있다.
또한, 특허문헌 1에 개시된 도장장치는 작업자의 접근이 어려운 선박블록 내부 도장을 위한 것으로, 도료의 비산에 대한 방지수단 등을 전혀 구비하고 있지 않다는 문제점이 있다. 즉, 특허문헌 1에 개시된 도장장치는 선박블록 외부에 설치된 론지(10)에 적용시 도료가 비산되어 작업자에게 호흡기질환 등을 유발할 가능성이 있다. 나아가, 비산된 도료가 구동바퀴 등에 적층되어 구동바퀴 표면에 요철이 형성될 수 있으며, 이로 인해, 장시간 사용시에는 오작동이 빈번하게 발생될 수 있다는 문제점이 있다.
특허문헌 1: 한국등록특허 제0964333호 (2009년 10월 27일)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 론지의 모서리 부분이나 용접부위를 용이하게 도장작업할 수 있으며, 도료의 비산으로 인한 안전사고 및 오작동을 방지할 수 있는 론지 도장용 캐리지를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 복수개의 주행휠을 구비하며 론지의 길이방향을 따라 주행하는 주행대차부; 상기 주행대차부에 마련되는 상하이동슬라이더와, 상기 상하이동슬라이더에 상하이동 가능하도록 체결되는 이동브라켓과, 상기 이동브라켓에 회전 가능하도록 체결되는 노즐브라켓과, 상기 노즐브라켓에 장착되는 분사노즐과, 상기 노즐브라켓을 상하로 교번하여 회전시키는 위빙모터를 구비하는 분사부; 및 상기 주행대차부에 마련되어 상기 주행대차부와 상기 론지 간의 간격을 유지하는 가이드부;를 포함하는 론지 도장용 캐리지가 제공될 수 있다.
이때, 상기 주행대차부는, 상기 복수개의 주행휠이 장착되는 바디프레임과, 상기 바디프레임에 장착되어 상기 복수개의 주행휠을 구동시키는 주행모터와, 상기 바디프레임에 장착되는 자성체를 구비할 수 있다.
또한, 상기 상하이동슬라이더는, 상기 이동브라켓의 승하강 조작을 위한 높이조절레버를 구비할 수 있다.
또한, 상기 분사노즐은 복수개로 형성되며, 상기 복수개의 분사노즐은 상기 노즐브라켓에 좌우방향으로 소정간격 이격되도록 배치될 수 있다.
또한, 상기 가이드부는, 상기 론지 측을 향하도록 상기 주행대차부에 체결되는 롤러브라켓과, 상기 롤러브라켓에 체결되며 상기 론지에 접촉되어 구름 운동하는 가이드롤러를 구비할 수 있다.
이때, 상기 롤러브라켓은 상기 론지와의 간격 조절이 가능하도록 전후방향을 따라 길게 형성된 위치조절홀과, 상기 위치조절홀에 삽입 체결되어 상기 롤러브라켓을 상기 주행대차부에 고정시키는 고정볼트를 구비할 수 있다.
한편, 상기 론지 도장용 캐리지는, 상기 분사노즐의 상측에 배치되도록 상기 노즐브라켓에 장착되며, 전방으로 공기를 분사하여 상기 분사노즐의 상측에 에어커튼을 형성하는 제 1 에어노즐;을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 론지 도장용 캐리지는, 상기 주행휠의 상측에 배치되도록 상기 주행대차부에 장착되며, 하측으로 공기를 분사하여 상기 주행휠의 전방에 에어커튼을 형성하는 제 2 에어노즐;을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 론지 도장용 캐리지는, 상기 가이드롤러의 측부에 배치되도록 상기 롤러브라켓에 장착되며, 전방으로 공기를 분사하여 상기 가이드롤러의 측부에 에어커튼을 형성하는 제 3 에어노즐;을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 론지 도장용 캐리지는, 상기 주행대차부의 일측단 또는 양측단에 장착되며, 벽면에 충돌시 스위칭되어 상기 주행대차부 및 상기 분사부의 작동을 정지시키는 리미트스위치;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 론지 도장용 캐리지는, 상기 노즐브라켓에 장착되어 상기 론지에 도료가 분사되는 지점을 표시하는 레이저포인터;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들은 론지를 따라 이동하면서 론지의 모서리나 용접부위 등에 집중적으로 도료를 분사할 수 있다. 따라서 론지의 모서리나 용접부위에도 효과적으로 도막이 형성될 수 있으며, 종래 작업자의 수작업이 필요하였던 론지 모서리나 용접부위의 도장작업이 자동화될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들은 제 1 내지 3 에어노즐을 구비함으로써, 도료의 비산 및 작업자의 호흡기 질환을 방지할 수 있으며, 주행휠이나 가이드롤러에 도료가 점착되는 것을 방지하여 장시간 사용시에도 오작동 없이 원활하게 작동될 수 있다.
도 1은 선박블록에 설치된 론지를 보여주는 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 론지 도장용 캐리지의 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 론지 도장용 캐리지의 정면도이다.
도 4는 도 2에 도시된 론지 도장용 캐리지의 측면도이다.
도 5는 도 2에 도시된 론지 도장용 캐리지의 작동상태도이다.
이하, 도면을 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 론지 도장용 캐리지의 구성에 대하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 론지 도장용 캐리지의 사시도이다. 도 3은 도 2에 도시된 론지 도장용 캐리지의 정면도이다. 도 4는 도 2에 도시된 론지 도장용 캐리지의 측면도이다.
한편, 이하에서는 설명의 편의를 위하여, 론지 도장용 캐리지(100)의 정면도를 기준으로, 정면측 방향을 '전방'으로 지칭하고, 후면측 방향을 '후방'으로 지칭하기로 한다. 또한, 론지 도장용 캐리지(100)의 양 측면측 방향을 '좌측' 또는 '우측'으로 지칭하며, 론지 도장용 캐리지(100)의 높이 방향을 '상측' 또는 '하측'으로 지칭하기로 한다.
도 2 내지 도 4를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 론지 도장용 캐리지(100)는, 론지(10)를 따라 주행하는 주행대차부(110), 론지(10)에 도료를 분사하는 분사부(120) 및 주행대차부(110)와 론지(10) 간의 간격을 유지하는 가이드부(130)를 포함한다.
주행대차부(110)는 론지(10)의 길이방향을 따라 주행하는 것으로, 바디프레임(111), 주행휠(112) 및 주행모터(113)로 형성될 수 있다.
바디프레임(111)은 주행대차부(110)의 전체적인 외관을 형성하며, 분사부(120) 등이 장착되는 기본 골격이 된다. 주행휠(112)은 바디프레임(111)의 하부측에 체결되며, 바닥면이나 벽면 등에 접촉되어 구름 운동한다. 주행모터(113)는 바디프레임(111)의 일측에 배치되며, 기어(미도시)나 감속기(미도시) 등을 통해 주행휠(112)과 연결되어 주행휠(112)을 구동시킨다.
또한, 주행대차부(110)에는 자성체(미도시)가 장착될 수 있다. 상기 자성체는 경사면이나 벽면 등을 주행시 주행휠(112)의 접지력을 증강시키기 위한 것으로, 주행휠(112)과 인접한 위치에 장착되거나, 바디프레임(111)의 내부에 내장될 수 있다.
한편, 분사부(120)는 론지(10)에 도료를 분사하기 위한 것으로, 상하이동슬라이더(121), 이동브라켓(122), 노즐브라켓(123), 분사노즐(124) 및 위빙모터(125)로 형성될 수 있다.
상하이동슬라이더(121) 및 이동브라켓(122)은 분사노즐(124)의 높이조절을 위한 것으로, 상하이동슬라이더(121)는 주행대차부(110)에 마련되며, 이동브라켓(122)은 상하이동슬라이더(121)에 상하이동 가능하도록 체결된다.
이때, 상하이동슬라이더(121)에는 이동브라켓(122)의 승하강 조작을 위한 높이조절레버(121a)가 형성될 수 있다. 즉, 도 3을 참고하면, 작업자가 높이조절레버(121a)를 조작함에 따라 이동브라켓(122)이 승하강되도록 형성될 수 있다.
또한, 상하이동슬라이더(121)는 이동브라켓(122)을 상하이동 가능하도록 지지하는 것이면 다양한 구조로 형성될 수 있다. 예를 들면, 상하이동슬라이더(121)는 외면에 나사선이 형성된 상하방향의 회전바(미도시)를 구비할 수 있으며, 이동브라켓(122)은 상기 나사선에 결합되는 체결홀(미도시)을 통해 상기 회전바에 체결될 수 있다. 상기와 같은 경우, 이동브라켓(122)은 상기 회전바에 의하여 지지될 수 있으며, 상기 회전바가 회전됨에 따라 상기 나사선을 따라 상하로 이동될 수 있다. 다만, 상하이동슬라이더(121)는 상기 예시한 구조 이외에도 체인, 벨트, 풀리 등을 사용한 다양한 구조로 형성될 수 있으며, 상기 예시한 구조에 한정되지 않는다.
한편, 노즐브라켓(123) 및 위빙모터(125)는 분사노즐(124)의 위빙(weaving) 동작을 위한 것으로, 노즐브라켓(123)은 이동브라켓(122)에 회전 가능하도록 체결되며, 위빙모터(125)는 노즐브라켓(123)을 상하로 교번하여 회전시킨다. 이때, 위빙모터(125)는 이동브라켓(122)에 장착되어 노즐브라켓(123)의 회전축(미표시)과 연결되도록 형성될 수 있다. 또한, 도 4를 참고하면, 위빙모터(125)는 노즐브라켓(123)을 상하로 교번하여 회전시키게 되는데, 이로 인해, 분사노즐(124)이 상하로 위빙하게 되며, 도막이 형성되기 어려운 론지(10)의 모서리 부위에도 효과적으로 도막이 형성될 수 있다.
한편, 분사노즐(124)은 론지(10)에 도료를 분사하는 것으로, 노즐브라켓(123)에 장착된다. 이때, 분사노즐(124)에는 도료 공급을 위한 도료공급라인(미도시), 도료 분사를 위한 압축공기라인(미도시) 등이 연결될 수 있다.
또한, 분사노즐(124)은 복수개로 형성될 수 있으며, 복수개의 분사노즐(124)이 노즐브라켓(123)에 좌우방향으로 소정간격 이격되도록 배치될 수 있다. 상기와 같은 경우, 론지 도장용 캐리지(100)가 론지(10)를 따라 이동하는 동안 각각의 분사노즐(124)이 순차적으로 론지(10)에 도료를 분사할 수 있다. 즉, 론지 도장용 캐리지(100)가 론지(10)를 한 번 지나가는 동안, 각각의 분사노즐(124)에 의해 론지(10)에 도료가 복수회 분사될 수 있다. 따라서 한 번의 작동으로 론지(10)가 복수회 도장될 수 있으며, 이로 인해, 도막 형성이 어려운 용접 부위나 모서리 부위에도 효과적으로 도막이 형성될 수 있다.
한편, 본 실시예의 경우, 두 개의 분사노즐(124)이 노즐브라켓(123)의 좌우에 배치된 경우를 예시하였으나, 필요에 따라 분사노즐(124)은 하나 또는 셋 이상으로 형성될 수도 있으며, 상기 예시한 경우에 한정되지는 않는다.
한편, 가이드부(130)는 주행대차부(110)에 마련되며, 주행대차부(110)와 론지(10) 간의 간격을 유지한다. 즉, 가이드부(130)는 론지 도장용 캐리지(100)가 론지(10)를 따라 이동하는 동안 주행대차부(110)와 론지(10)가 일정간격을 유지하도록 가이드한다. 이때, 가이드부(130)는 롤러브라켓(131) 및 가이드롤러(132)로 형성될 수 있다.
롤러브라켓(131)은 주행대차부(110)에 체결되며, 론지(10) 측을 향하도록 주행대차부(110)의 전방으로 배치될 수 있다. 또한, 롤러브라켓(131)에는 위치조절홀(131a)이 형성될 수 있다. 위치조절홀(131a)은 롤러브라켓(131)의 전후방향 장착위치를 조절하기 위한 것으로, 롤러브라켓(131)의 전후방향을 따라 길게 형성될 수 있다. 위치조절홀(131a)에는 고정볼트(131b)가 삽입 체결될 수 있으며, 상기와 같은 고정볼트(131b)를 통해 롤러브라켓(131)이 주행대차부(110)에 고정될 수 있다. 따라서 작업자는 상기 고정볼트를 풀고 위치조절홀(131a)을 통해 롤러브라켓(131)을 전후방향으로 소정정도 이동시킴으로써, 주행대차부(110)와 론지(10) 간의 간격을 조절할 수 있다.
가이드롤러(132)는 롤러브라켓(131)의 일단부에 체결될 수 있으며, 론지(10)와 접촉되어 구름 운동한다. 즉, 론지 도장용 캐리지(100)가 론지(10)를 따라 이동하는 동안, 가이드롤러(132)는 론지(10)의 측면부를 구름 운동하게 되며, 주행대차부(110)와 론지(10)는 상기 롤러브라켓(131)의 길이만큼 간격이 유지될 수 있다.
한편, 상기와 같은 가이드부(130)는 복수개로 형성될 수 있다. 본 실시예의 경우, 두 개의 가이드부(130)가 각각 주행대차부(110)의 좌우측에 배치된 경우를 예시하였다. 다만, 필요에 따라 가이드부(130)는 하나 또는 셋 이상으로 형성될 수도 있으며, 상기 예시한 경우에 한정되지는 않는다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 론지 도장용 캐리지(100)는 제 1 내지 3 에어노즐(140, 150, 160)을 더 포함할 수 있다.
제 1 에어노즐(140)은 분사노즐(124)에서 분사되는 도료의 비산을 방지하기 위한 것으로, 노즐브라켓(123)에 장착되어 분사노즐(124)의 상측에 배치될 수 있다. 이때, 제 1 에어노즐(140)은 전방으로 공기를 분사하여, 분사노즐(124)의 상측에 일종의 에어커튼을 형성할 수 있다. 상기와 같은 에어커튼은 분사노즐(124)에서 분사된 도료가 상측으로 비산되는 것을 방지할 수 있다. 따라서 도료의 비산으로 인한 작업자의 호흡기 질환 등이 예방될 수 있다. 또한, 비산된 도료가 론지(10) 상부 측에 점착됨으로 인한, 론지(10) 상부 측 오염이 방지될 수 있다.
한편, 제 1 에어노즐(140)은 복수개로 형성될 수 있다. 본 실시예의 경우, 노즐브라켓(123)의 좌우측에 배치된 분사노즐(124)에 대응되도록 두 개의 제 1 에어노즐(140)이 형성된 경우를 예시하였다. 다만, 필요에 따라 제 1 에어노즐(140)는 하나 또는 셋 이상으로 형성될 수도 있으며, 상기 예시한 경우에 한정되지는 않는다.
제 2 에어노즐(150)은 주행휠(112)의 오염을 방지하기 위한 것으로, 주행휠(112)의 상측에 배치되도록 주행대차부(110)에 장착될 수 있다. 이때, 제 2 에어노즐(150)은 하측으로 공기를 분사하여 주행휠(112)의 전방에 에어커튼을 형성할 수 있다. 상기와 같은 에어커튼은 분사노즐(124)에서 분사된 도료가 주행휠(112)에 점착되는 것을 방지할 수 있다.
즉, 분사노즐(124)에서 분사된 도료는 하측으로 비산되어 주행휠(112)에 점착될 수 있는데, 본 발명의 일 실시예에 따른 론지 도장용 캐리지(100)는 상기와 같은 제 2 에어노즐(150)을 통해 주행휠(112)에 비산된 도료가 점착되는 것을 방지할 수 있다. 따라서 주행휠(112)에 도료가 점착됨으로 인한 주행휠(112)의 오작동을 방지할 수 있으며, 장시간 사용시에도 주행휠(112)이 원활하게 작동될 수 있다.
한편, 제 2 에어노즐(150)은 복수개로 형성될 수 있다. 본 실시예의 경우, 바디프레임(111)의 전방 측에 배치되는 두 개의 주행휠(112)에 대응되도록 두 개의 제 2 에어노즐(150)이 형성된 경우를 예시하였다. 다만, 주행휠(112)의 개수나 배치형태에 따라 제 2 에어노즐(150)의 개수는 증감될 수 있으며, 상기 예시한 경우에 한정되지는 않는다.
제 3 에어노즐(160)은 가이드롤러(132)의 오염을 방지하기 위한 것으로, 가이드롤러(132)의 측부에 배치되도록 롤러브라켓(131)에 장착될 수 있다. 이때, 제 3 에어노즐(160)은 전방으로 공기를 분사하여 가이드롤러(132)의 측부에 에어커튼을 형성할 수 있다. 따라서 분사노즐(124)에서 비산된 도료로 인한 가이드롤러(132)의 오염이 방지될 수 있으며, 가이드롤러(132)에 도료가 점착됨으로 인한 오작동이 방지될 수 있다.
또한, 제 3 에어노즐(160)은 복수개로 형성될 수 있다. 본 실시예의 경우, 두 개의 가이드롤러(132)에 대응되도록 두 개의 제 3 에어노즐(160)이 형성될 경우를 예시하였다. 다만, 가이드롤러(132)의 개수나 배치형태에 따라 제 3 에어노즐(160)의 개수는 증감될 수 있으며, 상기 예시한 경우에 한정되지는 않는다.
한편, 상기와 같은 제 1 내지 3 에어노즐(140, 150, 160)에서의 공기 분사를 위하여, 제 1 내지 3 에어노즐(140, 150, 160)에는 각각 에어호스(미도시) 등이 연결될 수 있다. 또한, 상기 에어호스는 론지 도장용 캐리지(100)에 내장되거나 외부에 별도로 배치된 에어탱크(미도시) 등에서 제 1 내지 3 에어노즐(140, 150, 160)로 압축 공기 등을 공급할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 론지 도장용 캐리지(100)는 리미트스위치(170)를 더 포함할 수 있다.
리미트스위치(170)는 도장 작업이 완료되면 주행대차부(110) 및 분사부(120)의 작동을 정지시키기 위한 것으로, 주행대차부(110)의 일측단 및 타측단 중 어느 하나 이상에 장착될 수 있다. 본 실시예의 경우, 주행대차부(110)의 좌우측단에 각각 리미트스위치(170)가 장착된 경우를 예시하였다.
리미트스위치(170)는 벽면 등에 충돌시 스위칭 되며, 스위칭 시에는 주행모터(113), 위빙모터(125), 분사노즐(124) 등의 작동을 정지시킬 수 있다. 따라서 론지 도장용 캐리지(100)가 론지(10)의 끝단까지 이동하여 벽면 등에 충돌하면, 리미트스위치(170)가 스위칭됨으로써 자동으로 주행대차부(110) 및 분사부(120)의 작동이 정지될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 론지 도장용 캐리지(100)는 레이저포인터(180)를 더 포함할 수 있다.
레이저포인터(180)는 론지(10)에 도료가 분사되는 지점을 표시하기 위한 것으로, 노즐브라켓(123)에 장착될 수 있다. 이때, 레이저포인터(180)는 분사노즐(124)이 도료를 분사하는 방향과 동일한 방향을 향하도록 배치될 수 있다. 또한, 레이저포인터(180)는 론지(10)에 점, 선 등의 표식을 통해 론지(10)에 도료가 분사되는 지점을 표시할 수 있다. 따라서 작업자는 도료가 분사될 지점을 육안으로 직접 확인할 수 있으며, 원하는 위치에 도료가 분사되도록 론지 도장용 캐리지(100)의 높이나 위치를 용이하게 조절할 수 있다.
이하, 도면을 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 론지 도장용 캐리지의 작동에 대하여 설명한다.
도 5는 도 1에 도시된 론지 도장용 캐리지의 작동상태도이다.
도 5를 참고하면, 론지 도장용 캐리지(100)는 선박블럭 등에 사용되는 론지(10)를 도장하는데 사용될 수 있다. 이때, 론지(10)는 T자형, I자형, H자형 등 다양한 형태의 론지를 포함한다. 다만, 본 작동예의 경우, 설명의 편의를 위하여 T자형의 론지(10)를 도장하는 경우를 예시하였다.
먼저, 작업자는 론지 도장용 캐리지(100)를 론지(10)의 일측에 셋팅시킨다. 구체적으로, 작업자는 롤러브라켓(131)의 길이를 조절하여 론지 도장용 캐리지(100)와 론지(10)와의 간격을 셋팅한다. 이때, 작업자는 롤러브라켓(131)에 형성된 위치조절홀(131a)을 통해 용이하게 롤러브라켓(131)의 길이를 조절할 수 있다.
또한, 작업자는 높이조절레버(121a)를 조작하여 분사노즐(124)의 상하 높이를 셋팅한다. 즉, 분사노즐(124)이 도장하고자 하는 위치에 도료를 분무할 수 있도록, 작업자는 이동브라켓(122)을 상하로 이동시켜 분사노즐(124)의 높이를 조절한다. 이때, 작업자는 레이저포인터(180)를 통해 상기의 높이 조절을 보다 용이하게 수행할 수 있다. 즉, 레이저포인터(180)가 도료가 분사될 지점을 론지(10)에 표시하게 되므로, 작업자는 도료가 분사될 지점을 육안으로 확인하면서 분사노즐(124)의 높이를 용이하게 조절할 수 있다.
상기와 같이 론지 도장용 캐리지(100)의 셋팅이 완료되면, 작업자는 론지 도장용 캐리지(100)를 구동시킨다. 론지 도장용 캐리지(100)가 구동되면, 주행대차부(110)는 론지(10)를 따라 이동하기 시작하며, 분사노즐(124)은 론지(10)에 도료를 분사하기 시작한다.
이때, 위빙모터(125)는 노즐브라켓(123)을 상하로 교번하여 회전시키며, 이로 인해, 분사노즐(124)이 상하로 위빙하게 된다. 따라서 론지 도장용 캐리지(100)가 이동하는 동안 분사노즐(124)은 동일한 지점에 수차례 도료를 분사할 수 있다. 또한, 분사노즐(124)이 복수개로 형성되어, 론지 도장용 캐리지(100)가 이동하는 동안 각각의 분사노즐(124)이 동일한 지점에 반복하여 도료를 분사할 수 있다. 따라서, 도막이 잘 형성되지 않는 모서리 부위나 용접 부위에도 효과적으로 도막이 형성될 수 있다.
한편, 상기와 같이 론지 도장용 캐리지(100)가 론지(10)를 따라 이동하면서 도장작업을 수행하는 동안, 가이드롤러(132)는 론지(10)의 측면부에 접촉되어 구름 운동하게 되며, 이로 인해, 론지 도장용 캐리지(100)와 론지(10) 간의 간격이 일정하게 유지될 수 있다.
또한, 제 1 내지 3 에어노즐(140, 150, 160)에서는 각각 공기가 분사되어 에어커튼이 형성된다. 즉, 제 1 에어노즐(140)은 분사노즐(124)의 전방으로 공기를 분사하여 분사노즐(124)의 상측에 에어커튼을 형성할 수 있으며, 이로 인해, 분사노즐(124)의 도료가 상측으로 비산되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 제 2 에어노즐(150)은 하측으로 공기를 분사하여 주행휠(112)의 전방에 에어커튼을 형성할 수 있으며, 이로 인해, 분사노즐(124)의 도료가 비산되어 주행휠(112)에 점착되는 것을 방지할 수 있다. 덧붙여, 제 3 에어노즐(160)은 전방으로 공기를 분사하여 가이드롤러(132)의 측부에 에어커튼을 형성할 수 있으며, 이로 인해, 분사노즐(124)의 도료가 비산되어 가이드롤러(132)에 점착되는 것을 방지할 수 있다.
한편, 론지 도장용 캐리지(100)가 론지(10)의 끝단까지 이동되면, 리미트스위치(170)가 벽면(20)에 충돌되어 스위칭되게 된다. 또한, 리미트스위치(170)가 스위칭되면, 주행대차부(110) 및 분사부(120)의 작동이 자동으로 정지되며 도장 작업이 완료되게 된다. 따라서 작업자는 다수개의 론지 도장용 캐리지(100)를 다수의 론지(10)에 셋팅 및 구동시켜, 동시에 다수개의 론지 도장용 캐리지(100)를 사용할 수도 있으며, 이로 인해, 작업 편의성 및 작업 효율성이 보다 증대될 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 론지 도장용 캐리지(100)는 론지(10)를 따라 이동하면서 론지(10)의 모서리나 용접부위 등에 집중적으로 도료를 분사할 수 있다. 즉, 론지 도장용 캐리지(100)는, 분사노즐(124)을 상하로 위빙시키는 위빙모터(125) 및 복수개로 형성되는 분사노즐(124)을 통해, 도막이 형성되기 어려운 론지(10)의 모서리나 용접부위에도 효과적으로 도막을 형성할 수 있다. 따라서 종래 작업자가 직접 터치업(touch-up) 작업을 수행하여야 하였던 론지(10) 모서리나 용접부위의 도장작업이 자동화될 수 있으며, 도장작업의 편의성 및 효율성이 극대화될 수 있다. 나아가, 론지 도장용 캐리지(100)는 제 1 내지 3 에어노즐(140, 150, 160)을 구비함으로써, 도료의 비산 및 작업자의 호흡기 질환을 방지할 수 있으며, 주행휠(112)이나 가이드롤러(132)에 도료가 점착되는 것을 방지하여 장시간 사용시에도 오작동 없이 원활하게 작동될 수 있다.
이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
100: 론지 도장용 캐리지 110: 주행대차부
111: 바디프레임 112: 주행휠
113: 주행모터 120: 분사부
121: 상하이동슬라이더 122: 이동브라켓
123: 노즐브라켓 124: 분사노즐
125: 위빙모터 130: 가이드부
131: 롤러브라켓 132: 가이드롤러
140: 제 1 에어노즐 150: 제 2 에어노즐
160: 제 3 에어노즐 170: 리미트스위치
180: 레이저 포인터

Claims (11)

  1. 복수개의 주행휠을 구비하며 론지의 길이방향을 따라 주행하는 주행대차부;
    상기 주행대차부에 마련되는 상하이동슬라이더와, 상기 상하이동슬라이더에 상하이동 가능하도록 체결되는 이동브라켓과, 상기 이동브라켓에 회전 가능하도록 체결되는 노즐브라켓과, 상기 노즐브라켓에 장착되는 분사노즐과, 상기 노즐브라켓을 상하로 교번하여 회전시키는 위빙모터를 구비하는 분사부;
    상기 주행대차부에 마련되어 상기 주행대차부와 상기 론지 간의 간격을 유지하는 가이드부; 및
    상기 분사노즐의 상측에 배치되도록 상기 노즐브라켓에 장착되며, 전방으로 공기를 분사하여 상기 분사노즐의 상측에 에어커튼을 형성하는 제 1 에어노즐;을 포함하는 론지 도장용 캐리지.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 주행대차부는, 상기 복수개의 주행휠이 장착되는 바디프레임과, 상기 바디프레임에 장착되어 상기 복수개의 주행휠을 구동시키는 주행모터와, 상기 바디프레임에 장착되는 자성체를 구비하는 론지 도장용 캐리지.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 상하이동슬라이더는, 상기 이동브라켓의 승하강 조작을 위한 높이조절레버를 구비하는 론지 도장용 캐리지.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 분사노즐은 복수개로 형성되며, 상기 복수개의 분사노즐은 상기 노즐브라켓에 좌우방향으로 소정간격 이격되도록 배치된 것을 특징으로 하는 론지 도장용 캐리지.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 가이드부는, 상기 론지 측을 향하도록 상기 주행대차부에 체결되는 롤러브라켓과, 상기 롤러브라켓에 체결되며 상기 론지에 접촉되어 구름 운동하는 가이드롤러를 구비하는 론지 도장용 캐리지.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 롤러브라켓은, 상기 론지와의 간격 조절이 가능하도록 전후방향을 따라 길게 형성된 위치조절홀과, 상기 위치조절홀에 삽입 체결되어 상기 롤러브라켓을 상기 주행대차부에 고정시키는 고정볼트를 구비하는 론지 도장용 캐리지.
  7. 삭제
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 주행휠의 상측에 배치되도록 상기 주행대차부에 장착되며, 하측으로 공기를 분사하여 상기 주행휠의 전방에 에어커튼을 형성하는 제 2 에어노즐;을 더 포함하는 론지 도장용 캐리지.
  9. 청구항 5에 있어서,
    상기 가이드롤러의 측부에 배치되도록 상기 롤러브라켓에 장착되며, 전방으로 공기를 분사하여 상기 가이드롤러의 측부에 에어커튼을 형성하는 제 3 에어노즐;을 더 포함하는 론지 도장용 캐리지.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 주행대차부의 일측단 또는 양측단에 장착되며, 벽면에 충돌시 스위칭되어 상기 주행대차부 및 상기 분사부의 작동을 정지시키는 리미트스위치;를 더 포함하는 론지 도장용 캐리지.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 노즐브라켓에 장착되어 상기 론지에 도료가 분사되는 지점을 표시하는 레이저포인터;를 더 포함하는 론지 도장용 캐리지.
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