KR20050020259A - 텔레스코프식 다단 컬럼을 가진 이동식 선체 외판 자동도장 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 선박외판의 도장작업을 위한 자동 도장장치와 자동 도장장치 운반 시스템에 관한 것이며; 그 목적은 실제 도장 작업자가 도장하는 작업 조건과 동일한 도장 공정을 구현하면서 현재의 도장작업 방식 개선과 도장 속도, 면적, 도착효율, 도막 품질 등을 향상시킬 수 있도록 구성된 다단식 텔레스코프 칼럼과 단위면적의 자동도장을 실행하는 도장장치, 그리고 이 두가지가 탑재된 상태에서 작업 부위로 신속히 운반하는 운반 장치를 제공함에 있다.

상기 목적달성을 위한 본 발명은 안정적인 미립화 상태로 도료 분사를 ON/OFF할 수 있는 에어리스 자동 스프레이건과 도료공급 및 분사를 위한 도장시스템, 이러한 스프레이건 여러 개를 1개의 프레임에 설치하여 X, Y, Z방향의 3축 이동이 가능한 이송장치, 스프레이건의 회전기능을 담당하는 장치, 스프레이와 피도체 사이의 거리를 계측하고 그 계측된 거리를 피드백 하는 변위 센서, 피드백된 값을 바탕으로 항상 피도체와 건과의 최적 거리 및 평행도를 유지시켜주는 스프레이 폭 방향 조절장치 등으로 구성된 선박외판 자동 도장 레시프로케이터(Reciprocator)와 이러한 레시프로케이터를 탑재하여 높은 선체 외판부로 이동하는 승하강 장치, 승하강 장치의 가이드 레일이 구비되고 레시프로케이터가 선박의 외판을 도장할 때 전혀 흔들리지 않는 텔레스코픽 방식의 다단 컬럼, 상기 일체의 시스템의 고정 탑재 상태로 선체외판의 도장부위를 자유로이 접근할 수 있도록 설계된 운반장치, 이러한 모든 구동부의 복합적 운전과 각 구동부의 속도 및 시퀀스 제어가 가능하게 개발된 조작패널을 포함한 제어시스템, 운전프로그램 등으로 구성된 이동식 선박외판 자동 도장 시스템에 관한 것을 그 기술적 요지로 한다.

Description

텔레스코프식 다단 컬럼을 가진 이동식 선체 외판 자동 도장 시스템{The movable type automatic painting system for hull shell which consists of the telescopic columns}

본 발명은 선박외관 도장에 사용되는 이동식 자동 도장장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도장 작업자가 실제 도장하는 작업 조건과 동일한 도장 공정을 구현하면서 도장 속도, 면적 및 도막의 품질, 작업 안정성을 향상시키도록 구성된 선박외판 자동 도장장치와 본 장치의 승·하강 이송을 위한 텔레스코프 형태의 다단컬럼으로 구성된 대차를 제공하는 것이다.

종래의 선박외판에 대한 도장 자동화는 소형의 단편적인 부품에 대한 정형화된 도장작업을 제외하고는 선박에 요구되는 도장기법에 있어서 최적의 도장속도(건 이송속도), 피도체와의 건 이격거리, 도료별 미립화 압력, 도장작업 중 발생하는 외부 바람의 영향 등의 다양한 변수로 인해 장비를 효율적으로 제어하는 것이 어려웠으며, 특히 중첩도장 부위에 대한 과도막 제어가 불가능하였다. 또한, 자동도장장비의 경우 도료별 도장방법에 대한 표준화가 이루어지지 않아 다양한 도장조건 및 방법에 따른 실제 도장 공정을 자동화하기 어려워 숙련된 작업자의 도장기술에 의존함으로써 항상 균일한 도장 품질과 생산성을 확보하기 곤란하였다.

제 9 도는 현재 작업자에 의해 이루어지고 있는 선박 외판의 도장작업 방법을 나타낸 것인데, 이러한 사진에서 나타난 바와 같이 조선 산업 특성상 임해지역에 위치한 선박 건조용 드라이 도크에서 대형 선박의 외판을 도장할 때 큰 바람이 자주 불어 캔트레버 방식의 대형 고소차가 흔들려 작업자세가 불안정하여 균일한 도장작업을 하기가 어렵다. 아울러 고소작업으로 인하여 항상 작업자의 안전이 위해를 받을 가능성이 크고, 품질과 생산성 향상을 위한 공정의 자동화 달성이 곤란하여 열악한 선박 외판 도장 작업 개선에 큰 어려움이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로,

그 목적은 실제 도장 작업자가 도장하는 작업 조건과 동일한 도장 공정을 구현하면서 도장 속도, 면적 및 도막의 품질을 향상시킬 수 있도록 구성된 레시프로케이터로 불리는 선박외판 자동 도장장치와 본 장치의 승·하강 이송을 위한 다단식 컬럼을 탑재한 대차를 제공하는 것이다.

본 발명은 여러 개의 에어리스 자동 스프레이건을 장착한 도장 헤드 및 도료공급장치와 이 헤드부 전체를 선박 외판 상하 방향(Z축)과 좌우 방향(X축), 선박외판과 도장 건의 거리 조절을 위한 전후 방향(Y축) 3축의 서보 이송장치와 1회 스프레이 분사거리 동안에 건과 외판과의 거리를 일정토록 유지시키기 위한 Z축을 중심으로 회전(C축)하는 X축과 Z축 가이드 프레임 회전 장치, 그리고 도장의 겹침부의 도막두께 제어를 위하여 Y축을 중심으로 회전하는 도장 헤드부 회전 장치(W축), 상기의 X축, Y축, Z축, W축 등 4축 구동 하에서 미립화 조건을 유지하면서 자동 운전에 필요한 도장조건과 작업 시퀀스를 조작패널에 입력하여 실제 도장 공정조건과 동일한 도장 작업을 자동으로 구현하도록 설계 제작된 프로그램과 조작반으로 이루어진 레시프로케이터를 일체로 구성하고, 이를 자동창고용 스태커 크레인의 포크장치와 유사한 다단식 텔레스코프 구조체에 탑재한 이송용 캐리지를 유압장치와 윈치 또는 체인 연결에 의해 구동되는 다단식 텔레스코프형 칼럼과 이상의 모든 것을 고정 탑재한 채 주행 휠에 의해 도크 내 바닥을 자유로이 주행할 수 있는 이송 대차를 제공하여 발명이 추구하는 목적을 달성할 수 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명의 실시예인 구성과 그 작용을 첨부 도면에 연계시켜 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 은 본 발명 선박외판자동도장장치 작업 개념도, 도 2 는 본 발명 선박외판 자동도장장치 전체 구성도를 도시한 것으로, 본 발명을 통하여 수행되는 선박 외판의 자동 도장 방법과 그 장비의 구동과 구성을 보여주고 있다. 이러한 이동식 자동 도장 설비가 갖고 있는 주요 기능 중에서 먼저 실제 도장작업을 수행하는 자동 도장 장치(레시프로케이터)에 구비된 기능으로는 에러리스 자동 스프레이건(26)의 ON/OFF기능, 피도체와의 거리 감지 및 조절 기능, 도장 공정 시 건(26)의 이동속도 조절, 그리고 상, 하, 좌, 우, 전, 후 이동이 자유로이 구동되는 3축 동시 제어 및 스프레이 방향 제어, 폭 제어 기능, 스프레이 진행 구간과 선체 외판과의 평행 조절 기능(23,24), 도장 겹침부 도막 관리를 위한 스프레이 건 회전 기능(28)등을 구비하고 있으며, 도료 종류별 분사 방법에 대한 다양한 표준 도장방법을 기본 프로그램으로 작성하여 쉽게 자동장비를 운전할 수 있도록 하였고, 도장작업 중 속도제어를 통해 각 구간별 마무리 도장과 중첩 도장에서의 도막 두께를 균일하게 얻을 수 있도록 제작되어 실제 작업자가 도장했을 때와 동일한 도장 품질과 함께 향상된 생산성을 확보할 수 있도록 하였으며, 조선 선박 외판도장에서 도장 작업자가 가장 많이 도장하는 스프레이 방법에 따라 설정된 도장 건(26)과 피도체와의 분사거리, 스프레이건 이송속도, 스프레이건(26)의 이동 폭을 자동화된 프로그램을 이용하여 입력하여 조절 분사함으로써 실제 적용시에는 누구나 신속하게 작업조건을 입력하여 사용할 수 있도록 하였다. 또한, 상기의 장비에 의한 도막 품질 정도 관리의 정확성을 위해서 사용 도료의 점도에 따라 스프레이건(26)에서의 미립화 압력과 이때의 토출 유량, 적정 노즐 구경, 최적 건 이소속도 등의 표준을 실험을 통해 측정하여 이를 이용하여 장비를 구동하도록 설정하였다. 다음으로 이송대차(2)는 자동도장장치(레시프로케이터)를 원하는 위치에 자유로이 이동시키기 위한 기능으로, 전체 시스템 주행 장치(3)와 도장작업시의 흔들림을 방지하기 위한 대차 고정용 유압식클램프 기능(4), 다양한 방향으로의 운전을 위한 주행 휠 조정기능(11), 다단식 텔레스코프형 컬럼(5,6,7)과 이의 구동을 위한 유압장치와 체인(9,35), 웨이트 밸런스 등으로 구성된 자동도장장치의 승·하강 기능과 기타 안전기능 등을 구비하고 있다.

도 3 은 본 발명 레시프로케이터부 구성도이고, 도 4 는 본 발명 레시프로케이터가 탑재된 텔레스코픽 캐리지 지지체 단면도이다. 레시프로케이터는 도료용기(50)로부터 도료를 흡입하여 자동도장장비로 이송시켜 도장이 가능하도록 하는 도장기(51)와 도료 호스, 도장되는 도료의 유량과 토출압력을 측정·제어하는 유량계와 압력계, 안정적인 미립화 상태로 도료 분사를 ON/OFF 할 수 있는 에어리스 자동 스프레이건(26)과 도장 건의 이동 및 자동 위치를 감지하는 변위 계측 센서를 이용하여 건과 피도체의 거리를 유지시켜 주는 이송장치(23,24)와 각 구간별 마무리 도장과 중첩 도장에서의 도막 두께를 균일하게 얻을 수 있도록 도장작업을 담당하는 X, Z, W축의 각각의 구동장치(21,22,28)와 이러한 3축 구동 및 동시 속도제어가 가능하게 설치된 제어시스템으로 구성되어있으며, 도장 건의 분사각도와 속도를 제어 할 수 있는 수동식 각도 조절 장치와 도료를 공급받아 상기 피도체(1)에 도료를 분사할 수 있는 모든 도장방법을 장치의 제어 프로그램에 따라 데이터를 입력할 수 있도록 구성하였으며, 입력된 값에 따라 수동/자동으로 장비운전방업을 선택하여 구동할 수 있는 조작패널을 포함하여 구성된다.

상기 자동도장장치는 각축의 이송을 위하여 다수의 지지구조체(21,22,23)가 수평과 수직상에 상호 직각 형태로 연결 설치되었으며, 각 부위의 고동기구는 서보모터와 LM 가이드 레일 및 볼 스크류로 거성되었다. 상기 구동장치와 지지구조체(21,22,23)등이 이송 캐리지(8)에 설치되도록 다단식 텔레스코프형 하판지지체(41,42,43)가 구성되고, 각 구동장치가 외부에 노출되지 않도록 지지구조체(21,22,23)의 주위는 자바라 등의 커버를 설치하여 도료 분진에 의한 오염을 방지하도록 구성된다.

상기 자동 도장 장치를 구성하는 X, Z, W축 (21,22,28)의 이동과 회전에 따른 표준 도장방법 프로그램에 의한 운전은 지지구조체(21,22,28)의 개별 구동모터 제어에 의하여 구동되며, 피도체(1)와의 거리는 X축의 양 끝단부위에 설치된 변위 계측 센서에 의해 감지되어 도장 작업전 피도체와 건과의 평행도를 이루도록 C축과 Y축(23,24)을 동시에 구동시키며 자동 제어 된다. 자동 스프레이건(26)의 ON/OFF는 공기의 공급에 의해 공압식 제어로 이루어진다. 또한 상기 X, Y축으로 장비 이동시 드라이브의 양측에는 주위의 물체를 검출하고 이동의 끝단을 인식하여 이를 제어할 수 있는 근접 안전센서가 설치되어 장비와 피도체에 설치된 부재간의 충돌 방지 및 차후 도장 시작부위 및 중첩 부위를 인식할 수 있도록 구성한다. 연속 도장작업 중 도료가 중첩되는 작업 구간의 경계부는 입력된 프로그램의 표준 도장 조건에 따라 자동으로 스프레이건(26)이 회전(28)되도록 제어하여 중첩 도장부위의 도막 제어가 가능하도록 구성한다. 상기와 같은 운전을 조작할 수 있도록 한 조작패널의 그 전면에는 다수의 작동 스위치가 구비된 터치스크린 방식의 패널 창이 설치되어 자동 도장장비의 수동/자동 작업 전환의 제어 및 응급 정지 스위치를 설치하여 장비 오작동 발생시 안전하게 전원을 차단할 수 있도록 하였으며, 상기 조작패널에는 전원인가 여부를 인지토록 하는 램프가 설치되고, 그 후면에는 전원을 공급하기 위한 파워코드가 설치되어 운전/비운전 상태를 시각적으로 인지할 수 있으며, 작업의 완료를 알리는 부저가 설치되어 쉽게 장비를 운전할 수 있도록 구성하였다. 선박 외판 자동도장장비에 공급되는 에어 유닛과, 에어의 압력을 조절하기 위한 다수개의 레귤레이터가 설치되고, 이를 운전하는 표준 도장 방법의 기본 프로그램은 도 7 과 같다.

장비 데이터 입력 패널에는 도장 건 이송속도, 도장하고자 하는 면적 설정, 중첩 비율, 건 단속 시점, 토출 유량 등을 입력할 수 있도록 구성하였다.

도 5 는 본 발명 레시프로케이터 이동 캐리지 승하강 장치 구동부 구성도이고, 도 6 은 본 발명 운반 장치 기능 및 구성도이다. 상기 구성된 자동 도장장치가 안정적으로 탑재되어있는 자동 도장장치 이송용 캐리지를 원하는 도장 작업 높이가지 이송시키기 위한 승·하강 이송장치(9,10,32,33,34,35)는 크게 이송 대차에 고정되어 있는 하단 컬럼(5)과 이 하단 컬럼(5)에서 슬라이딩되어 높이방향으로 이동되는 중단 컬럼(6)과 상단 박스형 제관 지지체(7)로 구성되어 진다. 각 컬럼에는 상호간의 슬라이딩 작업시 가이드 역할과 이탈 방지를 위한 V자형 레일 프레임과 이에 접촉되는 V자 홈을 가진 여러 개의 가이드 롤러가 구비된다. 또한 이러한 롤러 주위에는 도장 작업 시 다단 컬럼간의 유격에 의한 장비 흔들림을 방지하기 위한 유압식 레일 클램프가 구비되고, 승·하강 구동장치와 연결되는 구동력 전달 부위의 체인 스포라켓(31,32,33)도 구성된다. 이러한 컬럼 승·하강 장치의 구동은 하단 컬럼에 설치된 유압 실린더(9)로 중단 컬럼(6)을 상승시킴으로서 이루어지는데 이 작동에 중단 컬럼이 상승됨과 동시에 각각의 컬럼에 고정 설치된 체인 스포라켓(31,32)과 감겨진 체인(35) 및 중단 컬럼내에 구비된 웨이트 밸런스에 의해 상단 컬럼(7)도 중단 컬럼과 동시에 슬라이딩 작업이 발생되어 승강이 시작된다. 이때 유압실린더는 유량제어밸브에 의해 높이가 제어되고, 하강시는 유압실린더(9)의 원점복귀와 동시에 자중에 의해 중,상단 컬럼도 자동 복귀된다. 자동 도장장치를 탑재한 이동 캐리지(8)는 상단 컬럼(7)에 구비된 가이드 레일을 따라 상단 컬럼의 구간 내에서만 구동되며 구동장치는 전동식 위치 또는 모터를 이용한 체인 구동 방식으로 구비되고 상단 컬럼의 내부에는 이 캐리지의 승강 중량 보상용 웨이트 밸런스가 구비된다. 또한 각 컬럼의 가이드 레일 주변에는 스프링 텐션에 의한 래챗기어 구동 형태의 급속 안전 방지 장치가 설치된다. 이러한 상기의 모든 승강장치와 자동도장장치를 항시 고정 탑재한 채 선박의 길이방향으로 이동시키는 기능을 담당하는 고중량 이동용 대차 장치(2,4)는 전체 중량을 지지하기 위한 주 지지체(2)와 지지체에 연결된 고중량용 타이어와 모터 구동 기기로 구성된 주행 휠 유닛(4), 주행시 조향기능을 담당하는 회전 베어링과 링기어로 구성된 휠 회전기기(11), 승·하강 작업과 도장작업시 안정적인 작업 조건 형성을 위해서 지면에 대차를 고정하기 위한 일반적인 고소차에 사용되는 유압식 텔레스코프 클램프 장치(3)로 구성되어진다.

도 8 은 본 발명 장치를 이용해 자동을 다양하게 적용될 수 있는 도장장치 운용 시퀀스의 일례를 나타낸 것이다.

선박 외판 자동 도장장치 이송용 대차(2)는 주행용 모타와 휠이 조향장치에 의해서 방향 조절되어 원하는 작업부위로 주행 이동하며, 텔레스코픽 클램프(4)에 의해 대차를 고정시킨다. 이후 컬럼 승·하강 유압장치(9)에 의해 원하는 높이로 컬럼을 승강시키고, 정확한 위치로 이동 캐리지(8)를 승강 이동시켜 작업 위치에 정렬시킨다. 이후 자동 도장장치에 부착된 각 구동 기기로 작업 시작 위치와 평행도를 정렬시킨 후 입력된 도장 작업 조건에 준하여 자동 도장 작업을 실시한다. 자동 프로그램에 따라 자동 도장장치가 커버하는 일정 단위 면적을 자동으로 도장완료하면 자동 도장장치가 탑재된 캐리지는 기 입력되어 있는 일정량, 측 앞서 도장된 면적만큼 높이 방향으로 자동 하강하여 선 진행된 도장부위에 계속하여 미 도장된 부위를 자동으로 작업한다. 물론 이러한 작업의 단계적 상태를 작업자가 확인하기 위한 반자동 작업도 수행 가능하다. 일정구간에 대한 이러한 일련의 선박 높이 방향 도장이 완료되면 승하강 장치와 캐리지는 홈위치로 복귀되고 선박길이방향으로 일정구간 작업자에 의해 운전 이동되어 상기와 동일한 도장 작업을 수행한다.

이러한 다단식의 대형 철 구조물로 제작된 선박 외판 자동 도장장치 이송용 장치는 그 구조가 아주 안정적이어서 선박 외판 자동 도장장치가 도장을 할 때에도 전혀 흔들림이 없어 열악한 옥외 도장작업 임에도 불구하고 균일한 도장작업을 실현할 수 있으며, 도장외의 사장 작업이나 블라스팅 작업에도 이용할 수 있다. 또한 장비의 높이를 자유로이 조절할 수 있어 선박 도크 내로의 인·출입시 크레인을 이용한 운반이 용이하다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

상기와 같은 본 발명은 선박 외판 도장시 연속적이고 안정적으로 자동 도장 작업을 수행 할 수 있으며, 선박 외판의 필요 도장 부위에 자유로이 접근하여 빠른 자동 도장작업이 가능하여, 일반 고소차에 사람이 탑승하여 수동으로 도장할 때와 달리 아주 안전하고 안정적인 작업여건이 구비됨으로써 장치에 동일한 도장 표준 방법을 사전에 설정하여 운전 가능하게 하여 도장 품질을 균일화하고 우수한 도막을 얻을 수 있으며, 도착 효율을 향상시키고, 전체적으로 신속한 도장 공정을 수행함으로써 생산성을 향상시킬 수 있다. 또한 현재의 3인 1조의 작업 방식을 1인이 수행가능토록 하며, 고소 작업시 위험성을 해결할 수 있는 등 매우 유용한 발명인 것이다.

도 1 은 선박 외판 자동도장장치 작업 개념도,

도 2 는 선박 외판 자동도장장치 전체 구성도,

도 3 은 레시프로케이터부 구성도,

도 4 는 레시프로케이터 이동 캐리지 텔레스코픽부 단면도,

도 5 는 레시프로케이터 이동 캐리지 승하강 장치 구동부 구성도,

도 6 은 운반 장치 기능 및 구성도,

도 7 은 레시프로케이터 표준 도장 방법 및 시퀀스,

도 8 은 본 발명 장치의 전체적인 운용 도작 작업 시퀀스,

도 9 는 종래의 선박 외판 도장 작업 방법.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

(1): 선박 외판

(2): 운반용 대차 주프레임

(3): 텔레스코프식 유압 클램프 장치

(4): 주행 타이어

(5): 하단 칼럼

(6): 중단 칼럼

(7): 상단 칼럼

(8): 레시프로케이터 승·하강 이송 캐리지

(9): 칼럼 승·하강용 유압 실린더 유닛

(10): 칼럼 승·하강용 체인 스포라켓

(11): 주행 휠 조향장치

(21): 레시프로케이터 상하 방향(X축) 구동 및 가이드 유닛

(22): 레시프로케이터 좌우 방향(Y축) 구동 및 가이드 유닛

(23): 레시프로케이터 전후 방향(Z축) 구동 및 가이드 유닛

(24): 스프레이 건과 피도체의 도장 거리 조절용 회전 구동 유닛(C축)

(26): 스프레이건

(27): 레시프로케이터 장치 탑재 및 Y축 방향 이동용 텔레스코프 유닛

(28): 스프레이건의 후려치기 작업용 회전 유닛(W축)

(29): 레시프로케이터 승·하강 이송 캐리지 가이드 롤러

(31): 하단 컬럼 고정 체인 스포라켓

(10),(32): 중단 컬럼 고정 체인 스포라켓

(33): 상단 컬럼 고정 체인 스포라켓

(9),(34): 컬럼 승·하강용 유압 실린더 유닛

(35): 컬럼 승·하강용 체인

(41): 하단 텔레스코픽 구조체

(42): 중단 텔레스코픽 구조체

(43): 상단 텔레스코픽 구조체

(44): 텔레스코픽 구조체 가이드 웨이

(45): 베어링

(46): 가이드 롤러

Claims (4)

1. 장비를 고정 탑재한 채 주행용 모터에 의해서 움직여지는 자동 도장장치 이이동용 대차에 설치되며, 상, 하, 전, 후, 좌, 우로 이동되고 회전 되는 수단에 의해 작동되는 스프레이건을 구비한 레시프로케이터가 탑재된 이송 캐리지를 원하는 도장 작업 높이까지 이송시키기 위한 유압 실린더를 포함한 유압 유닛과 체인 또는 윈치 방식에 의해 구동되는 3단식 텔레스코프식의 승·하강 지지체와 일체의 구동장치로 구성된 것을 특징으로 하는 선박 외판 자동 도장 시스템.
2. 제 1 항에 있어서,

   가이드 롤러가 구비되어 있는 상단 칼럼이 이송 캐리지의 가이드 롤러와 결합되며, 체인으로 상기 상단 칼럼의 상승을 도와주며 상단 칼럼의 가이드 롤러와 결합되는 중단 칼럼과, 상기 중단 칼럼의 가이드 롤러와 결합되고 승·하강을 조절해주는 유압실린더 유닛이 구비된 하단 칼럼으로 구성된 것을 특징으로 하는 3단식 텔레스코프식 구조의 장치를 가진 자동 도장 시스템.
3. 제 1 항에 있어서,

   양측에 가이드 롤러를 구비한 이송 캐리지에 탑재된 레스프로케이터는

   상기 텔레스코프 유닛 상부에 설치되는 전후방향(Y축) 구동유닛과, 상기 전후방향(Y축) 구동유닛 상부에 수직으로 연결되며 전후방향(Y축) 구동유닛에 의해 전후 이동과 회전(C축)이 가능하게 설치된 상하방향(Z축) 구동유닛과, 상기 Z축 구동유닛의 전면부에 십자형태로 연결되며 상하방향(Z축) 구동유닛에 의해 상하 이동이 가능 좌우방향(X축) 구동유닛과, 상기 좌우방향(X축) 구동유닛의 전면부에 설치되어 좌우이동이 가능하며 도료탱크로부터 도료를 분사시켜주는 스프레이건과, 상기 스프레이건에 각 구간별 마무리 도장과 중첩 도장에서의 도막 두께를 균일하게 얻을 수 있도록 회전기능(W축)이 포함된 회전유닛과, 상기 구동유닛과 회전유닛의 구동 및 속도제어가 가능하게 설치된 제어시스템과, 도료를 분사하는 도장 방법을 선택하고 모든 장치를 제어하며 각각의 측정 장치에서 입력된 값에 따라 수동/자동으로 장비 운전 방법을 선택하여 구동할 수 있도록 하는 조작 패널을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 외판 자동 도장 시스템.
4. 제 1 항에 있어서,

   자동 도장장치에 다수의 스프레이 건을 수평 또는 수직으로 병렬 설치하여 1회 도장 면적이 확대되도록 한 자동 도장 시스템.