KR20110104660A - 회전형 외팔보가 구비된 실린더 탱크 내,외벽 자동 도장장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 회전형 외팔보가 구비된 실린더 탱크 내,외벽 자동 도장장치에 관한 것으로 특히, 상단부에 회전수단에 의해 회전 이동되는 회전형 외팔보를 구비하고 실린더 탱크 내의 중앙에 분해 조립 가능하게 설치되는 타워와; 상기 타워의 회전형 외팔보 양단부에 설치되어 내,외벽 도장 대차를 승,하강시켜 주는 수개의 내,외벽 도장 대차 승,하강용 호이스트와; 상기 내,외벽 도장 대차 승,하강용 호이스트들에 각각 착탈 가능하게 설치되어 내,외벽 도장 대차 승,하강용 호이스트들의 승,하강 작동에 부응하여 실린더 탱크의 내벽 및 외벽을 따라 승,하강되며 도장을 직접적으로 실시하는 수개의 내,외벽 도장 대차와; 상기 내,외벽 도장 대차와 연결되어 제어부에서 구동신호가 전송되어 오면 도료 저장탱크 내의 도료를 내,외벽 도장 대차에 설치되어 있는 도장건 측으로 펌핑해 주는 도료 공급펌프와; 상기 타워의 상부 또는 실린더 탱크의 외부에 설치되어 조작자가 각종 조작 레버를 작동시키면 그에 대응하여 회전형 외팔보의 회전수단을 포함하여 내,외벽 도장 대차 승,하강용 호이스트 및 도료 공급펌프의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하여 구성한 것을 특징으로 한다.
따라서, 별도의 족장이나 고소차 등을 사용하지 않고 대형 실린더 탱크에 대한 내,외벽 도장을 자동으로 실시할 수 있어 도장작업에 따른 안전성을 확보할 수 있을 뿐만 아니라 도장에 따른 효율을 대폭 향상시킬 수 있고, 또한 균일한 도장 품질을 확보할 수 있음은 물론 공기 단축을 통한 인건비 및 생산원가를 대폭 줄일 수 있는 것이다.
따라서, 별도의 족장이나 고소차 등을 사용하지 않고 대형 실린더 탱크에 대한 내,외벽 도장을 자동으로 실시할 수 있어 도장작업에 따른 안전성을 확보할 수 있을 뿐만 아니라 도장에 따른 효율을 대폭 향상시킬 수 있고, 또한 균일한 도장 품질을 확보할 수 있음은 물론 공기 단축을 통한 인건비 및 생산원가를 대폭 줄일 수 있는 것이다.
Description
본 발명은 회전형 외팔보가 구비된 실린더 탱크 내,외벽 자동 도장장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 별도의 족장이나 고소차를 사용하지 않고 대형 실린더 탱크의 내,외벽 상에 수개의 노즐을 구비하고 승,하강 이동 가능한 무인 대차를 설치하여 자동 도장을 실시할 수 있도록 하는 방식을 통해 도장 작업에 대한 효율과 품질을 대폭 향상시킬 수 있도록 발명한 것이다.
일반적으로 선박에 설치되는 대형 실린더 탱크(예를 들어 오일 저장 탱크 등)는 내 부식성을 위하여 실린더 구조를 완성하고 기밀에 대한 테스트를 실시한 후 내벽과 외벽에 별도의 도장작업을 실시하게 된다.
이때, 상기 오일 저장 탱크는 대게의 경우 최대 직경 약 120 미터, 높이 약 20 미터를 갖는 대형 실린더 탱크를 갖는다.
그런데, 이와 같은 대형 실린더 탱크의 경우에 있어서 블라스팅은 자석 흡착식으로 그리트 회수가 가능한 자동장치가 외벽을 주행하면서 작업을 실시하고 있으나, 도장의 경우 종래에는 전적으로 대형 실린더 탱크의 내,외벽에 안전장치도 구비되어 있지 않은 족장을 설치하거나 고소차를 이용하여 작업자가 직접 스프레이 건으로 도장을 실시하고 있는 실정이다.
이와 같이 고소차에 사람이 직접 탑승하여 2인 1조로 1인은 운전, 1인은 스프레이 도장작업을 수행하고, 또한 스프레이의 스윙 동작이 전적으로 사람의 감각에 의존하여 수행되므로 고소차 운영환경 또는 사람에 따라서 균일한 도장 품질을 확보하기가 어려웠다.
다시 말해서 도장 작업 중 안전성을 확보할 수 없을 뿐만 아니라 작업자의 몸 상태나 숙련 정도 등의 차에 따라 작업자들간 도장 품질이 균일하지 못하고 또한 작업 효율 역시 저하되는 등의 문제점이 있다.
본 발명은 이와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 실린더 탱크 내의 중앙에 외팔보를 구비한 "T"자형 타워를 설치하고 외팔보의 양단부에는 실린더 탱크 내의 내,외벽 도장 대차 승,하강용 호이스트를 설치하되, 각각의 호이스트에는 수개의 분사노즐을 구비한 도장건과 자석식 흡착기 및 바퀴용 아이들 로울러 등을 구비한 도장 대차를 설치하여, 타워의 상부 또는 실린더 탱크의 외부에서 조작자가 조작 레버 등을 통해 외팔보의 회전운동과, 내,외벽 도장장치들의 위치설정 및 승,하강용 호이스트를 통한 도장 대차의 승,하강 작동을 포함하여 도료의 분사 등을 제어할 수 있도록 함으로써 도장작업의 공정효율을 대폭 향상시킬 수 있고, 또한 균일한 도장 품질을 확보할 수 있음은 물론 공기 단축을 통한 인건비 및 생산원가를 대폭 줄일 수 있는 회전형 외팔보가 구비된 실린더 탱크 내,외벽 자동 도장장치를 제공하는데 그 목적이 있는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명 장치는, 상단부에 회전수단에 의해 회전 이동되는 회전형 외팔보를 구비하고 실린더 탱크 내의 중앙에 분해 조립 가능하게 설치되는 타워와; 상기 타워의 회전형 외팔보 양단부에 설치되어 내,외벽 도장 대차를 승,하강시켜 주는 수개의 내,외벽 도장 대차 승,하강용 호이스트와; 상기 내,외벽 도장 대차 승,하강용 호이스트들에 각각 착탈 가능하게 설치되어 내,외벽 도장 대차 승,하강용 호이스트들의 승,하강 작동에 부응하여 실린더 탱크의 내벽 및 외벽을 따라 승,하강되며 도장을 직접적으로 실시하는 수개의 내,외벽 도장 대차와; 상기 내,외벽 도장 대차와 연결되어 제어부에서 구동신호가 전송되어 오면 도료 저장탱크 내의 도료를 내,외벽 도장 대차에 설치되어 있는 도장건 측으로 펌핑해 주는 도료 공급펌프와; 상기 타워의 상부 또는 실린더 탱크의 외부에 설치되어 조작자가 각종 조작 레버를 작동시키면 그에 대응하여 회전형 외팔보의 회전수단을 포함하여 내,외벽 도장 대차 승,하강용 호이스트 및 도료 공급펌프의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하여 구성한 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 타워 상단부에 설치되어 있는 회전형 외팔보의 회전수단은 회전실린더 또는 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또, 상기 회전수단에 의해 회전형 외팔보가 한번 회전 작동할 때의 각도는 내,외벽 도장 대차가 1회 도장할 수 있는 범위에 따른 작업영역에 대응하여 제어부에 기 입력시켜 놓은 분할 각도에 대응하는 만큼 회전하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 회전형 외팔보 자체는 다단 작동되는 유압 실린더 등의 작동량에 부응하여 그 길이를 가변시킬 수 있는 구성임을 특징으로 한다.
또, 상기 타워의 회전형 외팔보 양단부에서 내,외벽 도장 대차 승,하강용 호이스트 사이에는, 저단부에 실린더 탱크의 상면을 따라 구름 운동하는 아이들 로울러를 구비함과 동시에 회전형 외팔보와 실린더 탱크의 상면 사이 간격에 대응하여 수직로드의 길이를 가변시켜 줄 수 있는 로드길이 가변용 유압 실린더를 더 구비시킨 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 내,외벽 도장 대차 승,하강용 호이스트상에는 와이어 로프 권취용 릴 및 모터 이외에도 내,외벽 도장 대차 승,하강용 호이스트를 외팔보상에서 내측 또는 외측으로 각각 이동시켜 내,외벽 도장 대차 자체가 실린더 탱크의 내벽 또는 외벽에 밀착되거나 그로부터 이격시킬 수 있도록 하는 호이스트 위치 변화용 유압 실린더를 더 구비시킨 것을 특징으로 한다.
또, 상기 내,외벽 도장 대차에는 수개의 분사노즐이 정해진 간격을 두고 설치된 구성을 갖고 상,하부에 설치되는 도장건과, 도장작업시 내,외벽 도장 대차 자체가 실린더 탱크의 내벽 또는 외벽에 밀착된 상태에서 승,하강 이동될 수 있도록 하는 자석식 흡착기 및 내,외벽 도장 대차 자체가 실린더 탱크와 마찰 없이 승,하강 이동되도록 하는 수개의 바퀴용 아이들 로울러를 구비한 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 내,외벽 도장 대차의 상,하부에 각각 설치된 두 개의 도장건에는 각각 도장건 제어용 밸브를 구비시켜 상기 내,외벽 도장 대차가 승강하며 도장작업을 실시할 때는 하부 도장건 제어용 밸브가 열려 하부 도장건에서만 도장용 도료가 분사되고, 상기 내,외벽 도장 대차가 하강하며 도장작업을 실시할 때는 상부 도장건 제어용 밸브가 열려 상부 도장건에서만 도장용 도료가 분사되게 하여 도장 작업시 실린더 탱크의 내벽 또는 외벽에 분사된 도료가 바퀴용 아이들 로울러에 묻는 것을 방지한 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 도장건은 실린더 탱크의 내벽 또는 외벽 곡률에 대응하는 곡률을 갖고 외측 또는 내측을 향해 만곡지게 성형하여 각각의 도장건에 설치되어 있는 수개의 분사노즐 분사구와 실린더 탱크의 내벽 또는 외벽 사이의 간격이 동일한 간격을 유지하도록 한 것을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명 장치에 의하면, 실린더 탱크 내의 중앙에 외팔보를 구비한 타워를 설치하고, 외팔보의 양단부에는 승,하강용 호이스트를 설치하되, 각각의 호이스트에는 수개의 분사노즐을 구비한 도장건과 자석식 흡착기 및 바퀴용 아이들 로울러 등을 구비한 내,외벽 도장 대차를 설치하며, 타워의 상부 또는 실린더 탱크의 외부에서 조작자가 조작 레버 등을 통해 외팔보의 회전이동과, 내,외벽 도장장치들의 위치설정 및 승,하강용 호이스트를 통한 도장 대차의 승,하강 작동을 포함하여 도료의 분사 등을 제어할 수 있는 제어부를 설치하여 줌으로써 별도의 족장이나 고소차를 사용하지 않고 대형 실린더 탱크에 대한 내,외벽 도장을 자동으로 실시할 수 있어 도장작업에 따른 안전성을 확보할 수 있을 뿐만 아니라 도장에 따른 효율을 대폭 향상시킬 수 있고, 또한 균일한 도장 품질을 확보할 수 있음은 물론 공기 단축을 통한 인건비 및 생산원가를 대폭 줄일 수 있는 등 매우 유용한 발명인 것이다.
도 1은 본 발명 장치가 대형 실린더 탱크에 설치된 상태의 개략 정 단면도.
도 2는 본 발명 중 내,외벽 도장 대차에 설치된 도장건의 요부 확대 평 단면도.
도 3은 본 발명 장치 중 외전형 외팔보의 회전 이동상태를 설명하기 위한 평면도.
도 2는 본 발명 중 내,외벽 도장 대차에 설치된 도장건의 요부 확대 평 단면도.
도 3은 본 발명 장치 중 외전형 외팔보의 회전 이동상태를 설명하기 위한 평면도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명 장치가 대형 실린더 탱크에 설치된 상태의 개략 정 단면도를 나타낸 것이고, 도 2는 본 발명 중 내,외벽 도장 대차에 설치된 도장건의 요부 확대 평 단면도를 나타낸 것이며, 도 3은 본 발명 장치 중 외전형 외팔보의 회전 이동상태를 설명하기 위한 평면도를 나타낸 것이다.
이에 따르면 본 발명의 회전형 외팔보가 구비된 실린더 탱크 내,외벽 자동 도장장치는,
상단부에 회전수단(2)에 의해 회전 이동되는 회전형 외팔보(3)를 구비하고 실린더 탱크(10) 내의 중앙에 분해 조립 가능하게 설치되는 타워(1)와;
상기 타워(1)의 회전형 외팔보(3) 양단부에 설치되어 내,외벽 도장 대차(5a)(5b)를 승,하강시켜 주는 수개의 내,외벽 도장 대차 승,하강용 호이스트(4a)(4b)와;
상기 내,외벽 도장 대차 승,하강용 호이스트(4a)(4b)들에 각각 착탈 가능하게 설치되어 내,외벽 도장 대차 승,하강용 호이스트(4a)(4b)들의 승,하강 작동에 부응하여 실린더 탱크(10)의 내벽 및 외벽을 따라 승,하강되며 도장을 직접적으로 실시하는 수개의 내,외벽 도장 대차(5a)(5b)와;
상기 내,외벽 도장 대차(5a)(5b)와 연결되어 제어부(8)에서 구동신호가 전송되어 오면 도료 저장탱크(6) 내의 도료를 내,외벽 도장 대차(5a)(5b)에 설치되어 있는 도장건(51)(52) 측으로 펌핑해 주는 도료 공급펌프(7)와;
상기 타워(1)의 상부 또는 실린더 탱크(10)의 외부에 설치되어 조작자가 각종 조작 레버를 작동시키면 그에 대응하여 회전형 외팔보(3)의 회전수단(2)을 포함하여 내,외벽 도장 대차 승,하강용 호이스트(4a)(4b) 및 도료 공급펌프(7) 등의 구동을 제어하는 제어부(8);를 포함하여 구성한 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 타워(1) 상단부에 설치되어 있는 회전형 외팔보(3)의 회전수단(2)은 회전실린더 또는 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또, 상기 회전수단(2)에 의해 회전형 외팔보(3)가 한번 회전 작동할 때의 각도는 내,외벽 도장 대차(5a)(5b)가 1회 도장할 수 있는 범위에 따른 작업영역에 대응하여 제어부(8)에 기 입력시켜 놓은 분할 각도에 대응하는 만큼 회전하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 회전형 외팔보(3) 자체는 다단 작동되는 유압 실린더(31)의 작동량에 부응하여 그 길이를 가변시킬 수 있는 구성임을 특징으로 한다.
또, 상기 타워(1)의 회전형 외팔보(3) 양단부에서 내,외벽 도장 대차 승,하강용 호이스트(4a)(4b) 사이에는, 저단부에 실린더 탱크(10)의 상면을 따라 구름 운동하는 아이들 로울러(9a)를 구비함과 동시에 회전형 외팔보(3)와 실린더 탱크(10)의 상면 사이 간격에 대응하여 수직로드(9b)의 길이를 가변시켜 줄 수 있는 로드길이 가변용 유압 실린더(9c)를 더 구비시킨 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 내,외벽 도장 대차 승,하강용 호이스트(4a)(4b)상에는 와이어 로프 권취용 릴(41) 및 모터(42) 이외에도 내,외벽 도장 대차 승,하강용 호이스트(4a)(4b)를 회전형 외팔보(3)상에서 내측 또는 외측으로 각각 이동시켜 내,외벽 도장 대차(5a)(5b) 자체가 실린더 탱크(10)의 내벽 또는 외벽에 밀착되거나 그로부터 이격시킬 수 있도록 하는 호이스트 위치 변화용 유압 실린더(43)를 더 구비시킨 것을 특징으로 한다.
또, 상기 내,외벽 도장 대차(5a)(5b)의 상,하부에는 수개의 분사노즐(50)이 정해진 간격을 두고 설치된 도장건(51)(52)과, 도장작업시 내,외벽 도장 대차(5a)(5b) 자체가 실린더 탱크(10)의 내벽 또는 외벽에 밀착된 상태에서 승,하강 이동될 수 있도록 하는 자석식 흡착기(53) 및 내,외벽 도장 대차(5a)(5b) 자체가 실린더 탱크(10)와 마찰 없이 승,하강 이동되도록 하는 수개의 바퀴용 아이들 로울러(54)를 구비한 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 내,외벽 도장 대차(5a)(5b)의 상,하부에 각각 설치된 두 개의 도장건(51)(52)에는 각각 도장건 제어용 밸브(51-1)(52-1)를 구비시켜 상기 내,외벽 도장 대차(5a)(5b)가 승강하며 도장작업을 실시할 때는 하부 도장건 제어용 밸브(52-1)가 열려 하부 도장건(52)에서만 도장용 도료가 분사되고, 상기 내,외벽 도장 대차(5a)(5b)가 하강하며 도장작업을 실시할 때는 상부 도장건 제어용 밸브(51-1)가 열려 상부 도장건(51)에서만 도장용 도료가 분사되게 하여 도장 작업시 실린더 탱크(10)의 내벽 또는 외벽에 분사된 도료가 바퀴용 아이들 로울러(54)에 묻는 것을 방지한 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 도장건(51)(52)은 실린더 탱크(10)의 내벽 또는 외벽 곡률에 대응하는 곡률을 갖고 외측 또는 내측을 향해 만곡지게 성형하여 각각의 도장건(51)(52)에 설치되어 있는 수개의 분사노즐(50) 분사구와 실린더 탱크(10)의 내벽 또는 외벽 사이의 간격이 동일한 간격을 유지하도록 한 것을 특징으로 한다.
이와 같이 구성된 본 발명 장치에 대한 작용효과를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 본 발명 장치는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 기본적으로는 회전형 외팔보(3)를 구비한 타워(1)와, 수개의 내,외벽 도장 대차 승,하강용 호이스트(4a)(4b), 수개의 내,외벽 도장 대차(5a)(5b), 도료 공급펌프(7) 및 제어부(8)를 포함하는 것을 주요기술 구성요소로 한다.
이때, 상기 타워(1)는 실린더 탱크(10) 내의 중앙에 분해 조립 가능하게 설치되는 것으로 그의 상단부에는 회전수단(2)에 의해 회전 이동되는 회전형 외팔보(3)를 구비하고 있다.
상기에 있어서 타워(1) 상단부에 설치되어 회전형 외팔보(3)에 대한 회전기능을 수행하는 회전수단(2)은 회전실린더 또는 모터를 포함하게 되는데, 이때 상기 회전수단(2)에 의해 회전형 외팔보(3)가 한번 회전 작동할 때의 각도는 조작자가 회전형 외팔보(3)의 회전상태를 육안으로 확인하며 임의의 각도로 설정할 수도 있으나, 본 발명에서는 후술하는 제어부(8) 내에 내,외벽 도장 대차(5a)(5b)가 1회 도장할 수 있는 범위에 따른 작업영역에 대응하여 분할 각도 값을 기 입력시켜 두었다가 조작자가 회전수단(2)의 구동을 통해 회전형 외팔보(3)를 회전시키고자 도시 생략된 수동조작 레버를 한번 작동시키면 상기 제어부(8)에 기 입력된 분할 각도에 대응하는 만큼 회전시켜 주게 된다(도 3 참조).
또, 상기 회전형 외팔보(3)에는 도장을 실시하고자 하는 각종 대형 실린더 탱크(10)들의 지름에 대응하여 내,외벽 도장 대차 승,하강용 호이스트(4a)(4b)의 위치 변화를 포함하여 자체의 길이를 가변시켜 주기 위하여 다단으로 작동되는 유압 실린더(31)를 더 설치하여 주었다.
한편, 상기 회전형 외팔보(3)의 중심부를 단순히 타워(1)의 상단부에 회전 이동이 가능하게만 설치할 경우 자체의 중량을 포함하여 이들의 양단부에 설치되는 내,외벽 도장 대차 승,하강용 호이스트(4a)(4b) 및 내,외벽 도장 대차(5a)(5b)들의 중력에 의해 양단부가 중심점을 중심으로 하방부를 향해 처져 대형 실린더 탱크(10)의 상면과 부딪치는 등의 문제가 발생될 수 있다.
따라서, 본 발명에서는 상기 타워(1)의 회전형 외팔보(3) 양단부에서 후술하는 내,외벽 도장 대차 승,하강용 호이스트(4a)(4b) 사이에는, 수직로드(9b)를 설치하되, 상기 수직로드(9b)의 저단부에는 실린더 탱크(10)의 상면을 따라 구름 운동하며 마찰력을 감쇄시켜 주는 아이들 로울러(9a)를 구비시켜 주고, 상기 수직로드(9b)의 상단부와 회전형 외팔보(3)의 저면 사이에는 회전형 외팔보(3)와 실린더 탱크(10)의 상면 사이 간격에 대응하여 수직로드(9b)의 길이를 가변시켜 줄 수 있는 로드길이 가변용 유압 실린더(9c)를 더 구비시켜 주었다.
또한, 상기한 수개의 내,외벽 도장 대차 승,하강용 호이스트(4a)(4b)는 기본적으로 와이어 로프 권취용 릴(41) 및 모터(42)를 구비한 것으로, 상기 타워(1)의 회전형 외팔보(3) 양단부에 설치되어 내,외벽 도장 대차(5a)(5b)를 승,하강시켜 주는 역할을 수행하게 된다.
이때, 상기 내,외벽 도장 대차 승,하강용 호이스트(4a)(4b)에는 상기한 와이어 로프 권취용 릴(41) 및 모터(42) 이외에도 호이스트 위치 변화용 유압 실린더(43)를 더 구비시켜 주어 상기 내,외벽 도장 대차 승,하강용 호이스트(4a)(4b)를 회전형 외팔보(3)상에서 내측 또는 외측으로 각각 이동시켜 내,외벽 도장 대차(5a)(5b) 자체가 실린더 탱크(10)의 내벽 또는 외벽에 밀착되도록 하거나, 또는 그로부터 일정거리 이내에서 이격시켜 줄 수 있도록 하였다.
또, 상기한 수개의 내,외벽 도장 대차(5a)(5b)는 내,외벽 도장 대차 승,하강용 호이스트(4a)(4b)들에 각각 착탈 가능하게 설치되어 내,외벽 도장 대차 승,하강용 호이스트(4a)(4b)들의 승,하강 작동에 부응하여 실린더 탱크(10)의 내벽 및 외벽을 따라 승,하강하며 도장을 직접적으로 실시하는 기능을 수행하게 된다.
상기 내,외벽 도장 대차(5a)(5b)의 사각 함체 형상을 갖는 본체의 상,하부에는 수개의 분사노즐(50)이 정해진 간격을 두고 설치된 도장건(51)(52)이 설치되고, 본체의 바닥면(즉, 대형 실린더 탱크(10)와 근접된 면)에는 도장작업시 전원전압을 공급하면 자체에서 자력이 발생되어 내,외벽 도장 대차(5a)(5b) 자체가 실린더 탱크(10)의 내벽 또는 외벽에 밀착된 상태에서 승,하강 이동될 수 있도록 하는 자석식 흡착기(53)가 설치되며, 또 상기 본체의 바닥면에는 내,외벽 도장 대차(5a)(5b) 자체가 실린더 탱크(10)와 마찰 없이 승,하강 이동되도록 하는 수개(적어도 4개 이상)의 바퀴용 아이들 로울러(54)를 구비한 형태를 갖는다.
이때, 상기 도장건(51)(52)은 도 2와 같이 실린더 탱크(10)의 내벽 또는 외벽 곡률에 대응하는 곡률을 갖고 외측 또는 내측을 향해 만곡지게 성형하여 줌으로써 각각의 도장건(51)(52)에 설치되어 있는 수개의 분사노즐(50) 분사구와 실린더 탱크(10)의 내벽 또는 외벽 사이의 간격이 동일한 간격을 유지하게 되어 실린더 탱크(10)의 내벽 또는 외벽 면 전체에 걸쳐 동일 두께로 도장을 실시할 수 있는 것이다.
뿐만 아니라, 상기에 있어서 내,외벽 도장 대차(5a)(5b)의 상,하부에 각각 설치된 두 개의 도장건(51)(52)에는 도장건들로 공급되는 도료의 배출 여부를 단속할 수 있는 전자제어밸브로서 도장건 제어용 밸브(51-1)(52-1)를 각각 더 구비시켜 주고, 상기 내,외벽 도장 대차(5a)(5b)를 승강시키며 도장작업을 실시하고자 할 때에는 상부 도장건 제어용 밸브(51-1)는 닫힌 상태를 유지하고 하부 도장건 제어용 밸브(52-1)는 열려 하부 도장건(52)에서만 도장용 도료가 공급되어 분사되도록 하고, 상기와 반대로 상기 내,외벽 도장 대차(5a)(5b)를 하강시키며 도장작업을 실시하고자 할 때에는 하부 도장건 제어용 밸브(52-1)는 닫힌 상태를 유지하고 상부 도장건 제어용 밸브(51-1)는 열려 상부 도장건(51)에서만 도장용 도료가 공급되어 노즐들을 통해 분사되도록 하였다.
따라서, 상기 내,외벽 도장 대차(5a)(5b)를 승강 또는 하강시키며 도장작업을 실시할 때 실린더 탱크(10)의 내벽 또는 외벽에 먼저 분사된 도료가 승강 또는 하강 중인 상기 내,외벽 도장 대차(5a)(5b)들의 바퀴용 아이들 로울러(54)에 묻는 것을 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라 그로 인해 발생될 수 있는 도장의 품질 저하를 미연에 방지할 수 있게 된다.
한편, 상기 도료 공급펌프(7)는 내,외벽 도장 대차(5a)(5b)와 도료 저장탱크(6) 사이에 연결되어 제어부(8)에서 구동신호가 전송되어 오면 상기 도료 저장탱크(6) 내의 도료를 내,외벽 도장 대차(5a)(5b)에 설치되어 있는 도장건(51)(52) 측으로 펌핑하여 전송시켜 주는 기능을 수행하게 된다.
또한, 상기 제어부(8)는 타워(1)의 상부 또는 실린더 탱크(10)의 외부에 설치되어 조작자가 수동조작부(81)에 설치되어 있는 각종 조작 레버를 작동시키면 그에 대응하는 출력신호를 회전형 외팔보(3)의 회전수단(2)을 포함하여 내,외벽 도장 대차 승,하강용 호이스트(4a)(4b) 및 도료 공급펌프(7) 등과 같은 전장품에 전달하여 대형 실린더 탱크의 자동 도장에 필요한 전반적인 제어기능을 수행하게 된다.
이와 같이 본 발명 장치에 따르면 별도의 족장이나 고소차 등을 사용하지 않고 대형 실린더 탱크에 대한 내,외벽 도장을 자동으로 실시할 수 있어 도장작업에 따른 안전성을 확보할 수 있을 뿐만 아니라 도장에 따른 효율을 대폭 향상시킬 수 있고, 또한 균일한 도장 품질을 확보할 수 있음은 물론 공기 단축을 통한 인건비 및 생산원가를 대폭 줄일 수 있는 것이다.
상술한 실시 예는 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만, 상기 실시 예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.
1 : 타워 2 : 회전수단
3 : 회전형 외팔보 31 : 유압 실린더
4a, 4b : 내,외벽 도장 대차 승,하강용 호이스트
41 : 와이어 로프 권취용 릴 42 : 모터
43 : 호이스트 위치 변화용 유압 실린더
5a, 5b : 내,외벽 도장 대차 50 : 분사노즐
51, 52 : 도장건 51-1, 52-2 : 도장건 제어용 밸브
53 : 자석식 흡착기 54 : 바퀴용 아이들 로울러
6 : 도료 저장탱크 7 : 도료 공급펌프
8 : 제어부 81 : 수동조작부
9a : 아이들 로울러 9b : 수직로드
9c : 로드길이 가변용 유압 실린더
10 : 실린더 탱크
3 : 회전형 외팔보 31 : 유압 실린더
4a, 4b : 내,외벽 도장 대차 승,하강용 호이스트
41 : 와이어 로프 권취용 릴 42 : 모터
43 : 호이스트 위치 변화용 유압 실린더
5a, 5b : 내,외벽 도장 대차 50 : 분사노즐
51, 52 : 도장건 51-1, 52-2 : 도장건 제어용 밸브
53 : 자석식 흡착기 54 : 바퀴용 아이들 로울러
6 : 도료 저장탱크 7 : 도료 공급펌프
8 : 제어부 81 : 수동조작부
9a : 아이들 로울러 9b : 수직로드
9c : 로드길이 가변용 유압 실린더
10 : 실린더 탱크
Claims (9)
- 상단부에 회전수단에 의해 회전 이동되는 회전형 외팔보를 구비하고 실린더 탱크 내의 중앙에 분해 조립 가능하게 설치되는 타워와;
상기 타워의 회전형 외팔보 양단부에 설치되어 내,외벽 도장 대차를 승,하강시켜 주는 수개의 내,외벽 도장 대차 승,하강용 호이스트와;
상기 내,외벽 도장 대차 승,하강용 호이스트들에 각각 착탈 가능하게 설치되어 내,외벽 도장 대차 승,하강용 호이스트들의 승,하강 작동에 부응하여 실린더 탱크의 내벽 및 외벽을 따라 승,하강되며 도장을 직접적으로 실시하는 수개의 내,외벽 도장 대차와;
상기 내,외벽 도장 대차와 연결되어 제어부에서 구동신호가 전송되어 오면 도료 저장탱크 내의 도료를 내,외벽 도장 대차에 설치되어 있는 도장건 측으로 펌핑해 주는 도료 공급펌프와;
상기 타워의 상부 또는 실린더 탱크의 외부에 설치되어 조작자가 각종 조작 레버를 작동시키면 그에 대응하여 회전형 외팔보의 회전수단을 포함하여 내,외벽 도장 대차 승,하강용 호이스트 및 도료 공급펌프의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 회전형 외팔보가 구비된 실린더 탱크 내,외벽 자동 도장장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 타워 상단부에 설치되어 있는 회전형 외팔보의 회전수단은 회전실린더 또는 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전형 외팔보가 구비된 실린더 탱크 내,외벽 자동 도장장치.
- 청구항 2에 있어서,
상기 회전수단에 의해 회전형 외팔보가 한번 회전 작동할 때의 각도는 내,외벽 도장 대차가 1회 도장할 수 있는 범위에 따른 작업영역에 대응하여 제어부에 기 입력시켜 놓은 분할 각도에 대응하는 만큼 회전하는 것을 특징으로 하는 회전형 외팔보가 구비된 실린더 탱크 내,외벽 자동 도장장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 회전형 외팔보는 다단 작동되는 유압 실린더의 작동량에 부응하여 그 길이를 가변시킬 수 있는 것임을 특징으로 하는 회전형 외팔보가 구비된 실린더 탱크 내,외벽 자동 도장장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 타워의 회전형 외팔보 양단부에서 내,외벽 도장 대차 승,하강용 호이스트 사이에는, 저단부에 실린더 탱크의 상면을 따라 구름 운동하는 아이들 로울러를 구비함과 동시에 회전형 외팔보와 실린더 탱크의 상면 사이 간격에 대응하여 수직로드의 길이를 가변시켜 줄 수 있는 로드길이 가변용 유압 실린더를 더 구비시킨 것을 특징으로 하는 회전형 외팔보가 구비된 실린더 탱크 내,외벽 자동 도장장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 내,외벽 도장 대차 승,하강용 호이스트상에는 와이어 로프 권취용 릴 및 모터 이외에도 내,외벽 도장 대차 승,하강용 호이스트를 외팔보상에서 내측 또는 외측으로 각각 이동시켜 내,외벽 도장 대차 자체가 실린더 탱크의 내벽 또는 외벽에 밀착되거나 그로부터 이격시킬 수 있도록 하는 호이스트 위치 변화용 유압 실린더를 더 구비시킨 것을 특징으로 하는 회전형 외팔보가 구비된 실린더 탱크 내,외벽 자동 도장장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 내,외벽 도장 대차에는 수개의 분사노즐이 정해진 간격을 두고 설치된 구성을 갖고 상,하부에 설치되는 도장건과, 도장작업시 내,외벽 도장 대차 자체가 실린더 탱크의 내벽 또는 외벽에 밀착된 상태에서 승,하강 이동될 수 있도록 하는 자석식 흡착기 및 내,외벽 도장 대차 자체가 실린더 탱크와 마찰 없이 승,하강 이동되도록 하는 수개의 바퀴용 아이들 로울러를 구비한 것을 특징으로 하는 회전형 외팔보가 구비된 실린더 탱크 내,외벽 자동 도장장치.
- 청구항 7에 있어서,
상기 내,외벽 도장 대차의 상,하부에 각각 설치된 두 개의 도장건에는 각각 도장건 제어용 밸브를 구비시켜 상기 내,외벽 도장 대차가 승강하며 도장작업을 실시할 때는 하부 도장건 제어용 밸브가 열려 하부 도장건에서만 도장용 도료가 분사되고, 상기 내,외벽 도장 대차가 하강하며 도장작업을 실시할 때는 상부 도장건 제어용 밸브가 열려 상부 도장건에서만 도장용 도료가 분사되게 하여 도장 작업시 실린더 탱크의 내벽 또는 외벽에 분사된 도료가 바퀴용 아이들 로울러에 묻는 것을 방지한 것을 특징으로 하는 회전형 외팔보가 구비된 실린더 탱크 내,외벽 자동 도장장치.
- 청구항 7에 있어서,
상기 도장건은 실린더 탱크의 내벽 또는 외벽 곡률에 대응하는 곡률을 갖고 외측 또는 내측을 향해 만곡지게 성형하여 각각의 도장건에 설치되어 있는 수개의 분사노즐 분사구와 실린더 탱크의 내벽 또는 외벽 사이의 간격이 동일한 간격을 유지하도록 한 것을 특징으로 하는 회전형 외팔보가 구비된 실린더 탱크 내,외벽 자동 도장장치.
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KR1020100023671A KR20110104660A (ko) | 2010-03-17 | 2010-03-17 | 회전형 외팔보가 구비된 실린더 탱크 내,외벽 자동 도장장치 |
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2010
- 2010-03-17 KR KR1020100023671A patent/KR20110104660A/ko not_active Application Discontinuation
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