KR20220033132A - 선박의 고소차 거치형 블록외판 전처리 자동화 장치 - Google Patents

선박의 고소차 거치형 블록외판 전처리 자동화 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20220033132A
KR20220033132A KR1020200115128A KR20200115128A KR20220033132A KR 20220033132 A KR20220033132 A KR 20220033132A KR 1020200115128 A KR1020200115128 A KR 1020200115128A KR 20200115128 A KR20200115128 A KR 20200115128A KR 20220033132 A KR20220033132 A KR 20220033132A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
outer plate
vertical
processing
block outer
Prior art date
Application number
KR1020200115128A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102389397B1 (ko
Inventor
이정형
주웅탁
홍성범
Original Assignee
대우조선해양 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대우조선해양 주식회사 filed Critical 대우조선해양 주식회사
Priority to KR1020200115128A priority Critical patent/KR102389397B1/ko
Publication of KR20220033132A publication Critical patent/KR20220033132A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102389397B1 publication Critical patent/KR102389397B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B73/00—Building or assembling vessels or marine structures, e.g. hulls or offshore platforms
    • B63B73/60—Building or assembling vessels or marine structures, e.g. hulls or offshore platforms characterised by the use of specific tools or equipment; characterised by automation, e.g. use of robots
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/005—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00 mounted on vehicles or designed to apply a liquid on a very large surface, e.g. on the road, on the surface of large containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0405—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with reciprocating or oscillating spray heads
    • B05B13/041—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with reciprocating or oscillating spray heads with spray heads reciprocating along a straight line
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C1/00—Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods
    • B24C1/08—Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods for polishing surfaces, e.g. smoothing a surface by making use of liquid-borne abrasives
    • B24C1/086—Descaling; Removing coating films
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B73/00—Building or assembling vessels or marine structures, e.g. hulls or offshore platforms
    • B63B73/10—Building or assembling vessels from prefabricated hull blocks, i.e. complete hull cross-sections

Abstract

본 발명은 선박의 고소차 거치형 블록외판 전처리 자동화 장치에 관한 것으로서, 하나 이상의 노즐이 상하이동 및 좌우로 위빙되도록 마련된 전처리 장비부; 상기 전처리 장비부가 결합되며, 고소차 바스켓에 탈착 가능하게 설치되는 바스켓 탈착부; 및 상기 전처리 장비부와 바스켓 탈착부를 연결하며, 상기 하나 이상의 노즐을 상기 바스켓 탈착부에 대해 틸팅시키는 틸팅 작동부를 포함함으로써, 거치형 전처리 자동화 장비를 적용함으로써 기존 작업자들이 수작업으로 수행하는 전처리 작업보다 균일한 품질을 유지하면서도 빠른 속도로 전처리 작업을 수행할 수 있는 선박의 고소차 거치형 블록외판 전처리 자동화 장치를 제공한다.

Description

선박의 고소차 거치형 블록외판 전처리 자동화 장치{Automatic apparatus for pre-treatment of outside plate block capable of mounting with hydraulic lift for vessel}
본 발명은 선박의 고소차 거치형 블록외판 전처리 자동화 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 선박의 블록 외판 전처리 작업성을 높이기 위한 선박의 고소차 거치형 블록외판 전처리 자동화 장치에 관한 것이다.
현재, 대형 조선소에서 제작되는 선박은 지상에서 각 선체 부분의 단위 블록으로 나뉘어져 제작된 후 각각의 블록을 조립 탑재하는 공법으로 제작된다.
각각의 단위 블록은 도장 작업 전에 도료 점착이 잘되도록 이물질 및 녹 등을 제거함과 동시에 블록 표면에 일정한 요철패턴을 생성하도록 그리트를 고압으로 분사하는 외판 전처리 작업을 수행하게 된다.
블록의 외판 전처리 작업은 작업자가 고소차 등을 타고 블라스팅 호스를 이용하여 수작업으로 진행하게 된다. 이러한 외판 전처리 작업은 작업 효율이 떨어져 생산성 저하 및 장시간 작업의 원인으로서, 작업자의 근골격계 질환 유발 등 열악한 작업 환경을 제공했다.
이러한 비효율성을 제거하기 위해 다양한 전처리 자동화 시도들이 진행되어 왔다. 수리 조선소의 경우에는 고소차에 작업자가 탑승하는 바스켓부를 전처리 전용 장비로 개조하여 전처리 작업을 수행할 수 있도록 해주는 방식의 장비가 개발되었으며, 이외에도 고소차 혹은 전용 리프팅 설비를 활용한 전처리 자동화 장비의 개발 시도는 많았다.
하지만 이러한 장비들은 작업 대상면에 근접한 상태로 전처리 작업을 수행하는 방식으로서, 수리조선소와 같이 전처리 대상면에 돌출부가 없는 작업 영역을 대상으로 하였으며, 다양한 형상 및 의장재 배관 등의 돌출부가 많은 단위 블록 외판 전처리에는 자동화를 이루지 못했다.
이로 인해 현재의 블록 외판 전처리 작업은, 주로 수작업으로 이루어지게 되므로, 작업 생산성 저하 및 장시간의 전처리 작업으로 인한 작업자 근골격계 질환 등의 요인으로 작용하며, 작업 환경 개선을 위한 블록 외판 전처리 자동화 장비의 개발이 절실히 요구되고 있다.
본 발명의 목적은, 거치형 전처리 자동화 장비를 적용함으로써 기존 작업자들이 수작업으로 수행하는 전처리 작업보다 균일한 품질을 유지하면서도 빠른 속도로 전처리 작업을 수행할 수 있게 되며, 작업자가 고소차 바스켓의 위치만 이동시켜주면 작업이 이루어지도록 하여 근골격계 질환 유발 가능성 제거뿐만 아니라 작업 능률 및 작업 안전성까지 충분히 확보할 수 있는 선박의 고소차 거치형 블록외판 전처리 자동화 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명에 따른 선박의 고소차 거치형 블록외판 전처리 자동화 장치는, 하나 이상의 노즐이 상하이동 및 좌우로 위빙되도록 마련된 전처리 장비부; 상기 전처리 장비부가 결합되며, 고소차 바스켓에 탈착 가능하게 설치되는 바스켓 탈착부; 및 상기 전처리 장비부와 상기 바스켓 탈착부를 연결하며, 상기 하나 이상의 노즐을 상기 바스켓 탈착부에 대해 틸팅시키는 틸팅 작동부를 포함한다.
또한, 상기 전처리 장비부는, 상기 하나 이상의 노즐이 수평 방향으로 간격을 두고 설치되는 수평 받침대; 상기 수평 받침대가 설치되며, 상기 수평 받침대를 상하로 이동시키는 수직 구동부; 및 상기 수평 받침대에 구비되며, 상기 하나 이상의 노즐을 좌우로 위빙 동작시키는 위빙 구동부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 수직 구동부는, 한 쌍의 수직레일 프레임; 상기 한 쌍의 수직레일 프레임의 하단부에 결합되는 수평 프레임; 상기 수직레일 프레임에 회전 가능하게 마련되는 스크류 바와 상기 스크류 바에 나선 결합되어 상기 수평 받침대에 결합되는 암 스크류를 구비한 한 쌍의 암수 스크류; 및 상기 암수 스크류를 구동시키도록 상기 수평 프레임에 설치되는 수직구동모터를 포함할 수 있다.
또한, 상기 수평 프레임 상에 결합되어 상기 수직레일 프레임의 측벽에 경사지게 결합되는 한 쌍의 보강대를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 위빙 구동부는, 상기 수평 받침대에서 상기 하나 이상의 노즐에 대응하여 배치되며, 상기 하나 이상의 노즐에 연결되는 회전축을 구비한 위빙 블록; 및 상기 회전축에 연결되어 상기 회전축을 회전시키는 위빙구동모터를 포함할 수 있다.
또한, 상기 수평 받침대 상에 설치되되, 상기 하나 이상의 노즐을 고정시키기 위한 노즐 클램프를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 틸팅 작동부는, 상기 한 쌍의 수직레일 프레임에 결합되는 한 쌍의 제1 수직 프레임; 상기 한 쌍의 제1 수직 프레임과 이격되어 배치되는 한 쌍의 제2 수직 프레임; 상기 한 쌍의 제1 수직 프레임과 상기 한 쌍의 제2 수직 프레임에 각각 양단부가 회전 가능하게 결합되는 틸팅 구동부; 상기 제1 수직 프레임에 일단부가 회전 가능하게 결합되며, 타단부가 상기 제2 수직 프레임에 결합되는 전후연결 프레임; 및 상기 한 쌍의 제2 수직 프레임을 수평으로 연결하는 수평연결 프레임을 포함하며, 상기 바스켓 탈착부가 상기 제2 수직 프레임의 상단부와 하단부에 결합될 수 있다.
또한, 상기 전처리 장비부의 상부와 하부 양측에 설치되는 하나 이상의 육안 가이드 센서; 및 상기 육안 가이드 센서의 틸팅 각도를 조절하는 가이드 틸팅부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 육안 가이드 센서는 전처리 대상이 되는 블록외판의 벽면에 작업 영역을 표시할 수 있다.
또한, 상기 전처리 장비부에 구비되며, 상기 작업 영역에 대한 거리를 감지하는 거리센서를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 전처리 장비부에 설치되는 충돌방지센서를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 선박의 고소차 거치형 블록외판 전처리 자동화 장치는, 하나 이상의 노즐이 선체로 조립되는 블록의 작업 영역에 대응하여 위치 이동 및 각도 조절되도록 마련된 전처리 장비부; 상기 전처리 장비부가 결합되며, 고소차 바스켓에 탈착 가능하게 설치되는 바스켓 탈착부; 및 상기 전처리 장비부에서 마련되며, 블록외판의 전처리 작업 영역을 가이드하도록 상기 블록외판의 벽면에 작업 영역을 표시하는 하나 이상의 육안 가이드 센서를 포함하며, 상기 전처리 장비부와 상기 바스켓 탈착부 사이에 상기 전처리 장비부의 상하 회전을 위한 틸팅 수단이 마련된다.
또한, 상기 육안 가이드 센서의 틸팅 각도를 조절하는 가이드 틸팅부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 전처리 장비부에 구비되며, 상기 작업 영역에 대한 거리를 감지하는 거리센서를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 전처리 장비부에 설치되는 충돌방지센서를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 거치형 전처리 자동화 장비를 적용함으로써 기존 작업자들이 수작업으로 수행하는 전처리 작업보다 균일한 품질을 유지하면서도 빠른 속도로 전처리 작업을 수행할 수 있게 되며, 작업자가 고소차 바스켓의 위치만 이동시켜주면 작업이 이루어지도록 하여 근골격계 질환 유발 가능성 제거뿐만 아니라 작업 능률 및 작업 안전성까지 충분히 확보할 수 있는 선박의 고소차 거치형 블록외판 전처리 자동화 장치를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 고소차 거치형 블록외판 전처리 자동화 장치가 고소차 바스켓에 설치된 입체도이다.
도 2는 도 1에서 일부 요소가 분리된 사시도이다.
도 3은 도 1의 우측면도이다.
도 4는 도 1에서 그리트 분사 상태도이다.
도 5는 도 4의 우측면도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 고소차 거치형 블록외판 전처리 자동화 장치는, 전처리 장비부(100), 바스켓 탈착부(130), 및 틸팅 작동부(140)를 주요 구성으로 포함한다.
전처리 장비부(100)는, 하나 이상의 노즐(105)이 상하이동 및 좌우 회전되는 위빙 동작이 수행되도록 마련된 것으로서, 블록의 외판에 요철패턴을 만들기 위한 전처리 작업을 수행하게 된다.
이러한 전처리 장비부(100)는 노즐(105)에서 고압으로 그리트(b)를 분사하도록 노즐(105)에 그리트(a)를 공급하는 그리트 공급라인이 연결되고, 그리트(a)를 구획되는 일정 작업 영역(30)에 분사하도록 상하로 이동되며, 곡면이나 경사진 영역에 유연하게 대응하도록 좌우로 위빙되고, 상하로 이동 및 틸팅된다.
바스켓 탈착부(130)는 고소차 바스켓(10)에 탈착 가능하게 설치되는 것으로서, 고소차에 설치되어 상하 좌우로 위치 이동되는 고소차 바스켓(10)의 바스켓 프레임의 상부에 있는 수평가이드레일(20)을 감싸서 고정되는 형상을 갖는다.
이러한 바스켓 탈착부(130)는, 둥근 형상의 수평가이드레일(20)을 잡고 고정되도록 개폐 가능한 원형 통로를 갖는 고정 브라켓(131)을 구비하며, 고정 브라켓(131)과 수평가이드레일(20)의 고정에는 고정 브라켓(131)의 분리된 상부와 하부를 관통하여 결합시키는 볼트와 너트가 사용될 수 있다.
틸팅 작동부(140)는 전처리 장비부(100)와 바스켓 탈착부(130)를 연결하며, 하나 이상의 노즐(105)을 바스켓 탈착부(130)에 대해 틸팅시키는 것으로서, 상하로 곡면을 이루거나 경사진 영역에 대응하여 노즐(105)의 분사각을 조절하게 된다.
상기와 같은 본 실시예에 따른 선박의 고소차 거치형 블록외판 전처리 자동화 장치는, 작업자가 고소차 바스켓(10)에 탑승한 상태에서 블록의 외판에 대한 전처리 작업을 편리하게 수행할 수 있게 하는 것으로서, 노즐(105)의 상하, 좌우, 및 상하 각도 조절을 전기적 구동에 의해 자동으로 수행할 수 있으므로, 작업 효율성이 향상되며, 작업자의 피로도가 낮고, 작업자의 작업 환경을 충분히 개선하는 장점이 있다.
이하에서는, 상기의 전처리 장비부(100), 바스켓 탈착부(130), 및 틸팅 작동부(140)의 구현성을 더 높이기 위한 하부 요소들과 설치 구조에 대해서 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 전처리 장비부(100)는, 하나 이상의 노즐(105)이 수평 방향으로 간격을 두고 설치되는 수평 받침대(101), 수평 받침대(101)가 설치되며 수평 받침대(101)를 상하로 이동시키는 수직 구동부(110), 및 수평 받침대(101)에 구비되며 하나 이상의 노즐(105)을 좌우로 위빙 동작시키는 위빙 구동부(120)를 포함한다.
수평 받침대(101)는 수직 구동부(110)에 교차하게 수평으로 배치됨으로써 노즐(105)을 지지하는 것으로서, 수평 받침대(101) 상에는 하나 이상의 노즐(105)을 고정시키기 위한 노즐 클램프(102)가 설치된다. 일 실시예에 따르면, 하나 이상의 노즐(105)과 노즐 클램프(102)는 수평 받침대(101) 상에 세 개가 간격을 두고 배치된다.
노즐(105)은 노즐 클램프(102)에서 조임 나사에 의해 조임되어 고정되며, 노즐 클램프(102)에는 노즐(105)을 파지하여 고정시키기 위한 클램프 부재(103)가 마련된다.
노즐 클램프(102)는 수평 받침대(101) 상에 수평부재가 결합되어 고정되며, 노즐(105)은 수평부재에 수직하는 수직부재의 상부에서 클램프 부재(103)에 의해 고정된다.
수직 구동부(110)는 수평 받침대(101)를 상하로 이동시켜 노즐(105)의 상하 위치를 조절하는 것으로서, 수평 받침대(101)를 상하로 이동시키기 위한 안내 요소 및 구동 요소를 포함한다.
수직 구동부(110)는 한 쌍의 수직레일 프레임(111), 한 쌍의 수직레일 프레임(111)의 하단부에 결합되는 수평 프레임(112), 수직레일 프레임(111)에 회전 가능하게 마련되는 스크류 바와 스크류 바에 나선 결합되어 수평 받침대(101)에 결합되는 암 스크류를 구비한 한 쌍의 암수 스크류(115), 및 암수 스크류(115)를 구동시키도록 수평 프레임(112)에 설치되는 수직구동모터(116)를 포함한다.
수직레일 프레임(111)과 수평 프레임(112)은 상부가 개방된 사각 형상의 프레임 구조를 이루며, 수평 받침대(101)가 양측 수직레일 프레임(111)에 연결됨으로써 안정된 구조의 사각 형상이 된다.
수직레일 프레임(111)은 상하 이동의 안내를 위한 선형 레일이 마련된 것으로서, 내부에는 암수 스크류(115)의 조합이 설치되며, 외부에 암수 스크류(115)의 암 스크류에 결합되어 선형 레일을 따라 이동되는 이동블럭(117)이 배치된다. 이동블록(117)은 수평 받침대(101)에 결합되는 것이다.
수평 프레임(112)에는 수직구동모터(116)가 배치되며, 그 내부에는 암수 스크류(115)의 스크류 바에 결합되는 하나 이상의 풀리 및 벨트(119) 조합이 설치된다. 수직구동모터(116)와 하나 이상의 풀리 및 벨트(119)는 스크류 바를 회전시키도록 적절히 배치될 수 있다. 수직구동모터(116)는 벨트(119)에 의해 하나 이상의 풀리를 회전시키며, 하나 이상의 풀리에 대응하는 스크류 바가 회전됨에 따라 암 스크류와 함께 이동블록(117)이 상하 중 한 방향으로 이동되며, 수평 받침대(101)가 상하로 이동된다.
한편, 수평 프레임(112)과 수직레일 프레임(111)은 경사진 보강대(118)에 지지된다. 이러한 보강대(118)는 상부가 수직레일 프레임(111)의 측벽에 결합되며, 하부가 수평 프레임(112)에 결합됨으로써 수평 프레임(112)과 수직레일 프레임(111)의 고정 구조를 견고하게 만든다.
수평 받침대(101)에는 하나 이상의 노즐(105)을 좌우로 회전시키기 위한 위빙 구동부(120)가 설치된다.
위빙 구동부(120)는, 수평 받침대(101)에서 하나 이상의 노즐(105)에 대응하여 배치되며 하나 이상의 노즐(105)에 연결되는 회전축(122)을 구비한 위빙 블록(121), 및 회전축(122)에 연결되어 회전축(122)을 회전시키는 위빙구동모터(123)를 포함함이 적절하다.
위빙구동모터(123)와 회전축(122)은 연결 바로 연결되어 있으며, 위빙구동모터(123)의 정역회전에 의해 회전축(122)이 정역 회전되며, 회전축(122)에 결합되는 노즐 클램프(102)가 회전됨으로써 하나 이상의 노즐(105)이 좌우로 회전될 수 있다. 위빙 동작은 타이밍 벨트 풀리 방식 혹은 캠축 방식 모두 적용 가능하다.
틸팅 작동부(140)는 한 쌍의 수직레일 프레임(111)에 결합되는 한 쌍의 제1 수직 프레임(141), 한 쌍의 제1 수직 프레임(141)과 이격되어 배치되는 한 쌍의 제2 수직 프레임(142), 한 쌍의 제1 수직 프레임(141)과 한 쌍의 제2 수직 프레임(142)에 각각 양단부가 회전 가능하게 결합되는 틸팅 구동부(145)를 포함한다. 이러한 틸팅 작동부(140)는 전처리 장비부(100)의 틸팅 수단으로 사용된다.
제2 수직 프레임(142)의 상단부와 하단부에 바스켓 탈착부(130)가 결합됨으로써 고소차 바스켓(10)에 본 실시예에 따른 장치가 고정 거치될 수 있다.
이러한 틸팅 구동부(145)는 제1 수직 프레임(141)에 일단부가 회전 가능하게 결합되며, 타단부가 제2 수직 프레임(142)에 결합되는 전후연결 프레임(146), 및 한 쌍의 제2 수직 프레임(142)을 수평으로 연결하는 수평연결 프레임(147)을 포함한다.
틸팅 작동부(140)는 틸팅 구동부(145)의 신축 동작에 의해 제1 수직 프레임(141)이 제2 수직 프레임(142)에 대해 하방으로 회전되는 작동 양상을 갖게 된다. 이에 따라 제1 수직 프레임(141)에 결합된 수직 구동부(110)가 상하로 회전되며, 수평 받침대(101) 상의 노즐(105)의 상하 분사 각도가 조절된다.
틸팅 구동부(145)는 길이 신축이 용이한 회전 링크 구조의 실린더로 마련될 수 있으며, 전후연결 프레임(146)은 제1 수직 프레임(141)의 회전 지지점을 제공한다.
또한, 작업자가 작업 영역(30)을 육안으로 관측하고, 작업 영역(30)을 설정 및 이동할 수 있도록 전처리 장비부(100)에는 센서들이 마련된다.
전처리 장비부(100)는, 상부와 하부 양측에 설치되는 하나 이상의 육안 가이드 센서(151), 전처리 장비부(100)에 구비되며 작업 영역(30)에 대한 거리를 감지하는 거리센서(152), 및 육안 가이드 센서(151)의 틸팅 각도를 조절하는 가이드 틸팅부(155)를 더 포함한다.
육안 가이드 센서(151)는 전처리 장비부(100)에서 블록의 외판에 대해 사각 형상의 투사된 작업 영역(30)을 표시하는 것으로서, 작업자는 육안 가이드 센서(151)로부터 투사된 영역을 관측하여 하나 이상의 노즐(105)의 위치와 회전 각도를 적절히 조절함으로써 투사된 작업 영역(30)에 대한 외판 전처리 작업을 수행할 수 있다.
작업자는 위빙 구동부(120) 및 수직 구동부(110)에 의해 일정 영역에 대한 전처리 작업이 완료되면, 고소차 바스켓(10)의 위치를 다음 전처리 위치로 이동시켜야 한다. 이때 작업자가 다음 전처리 작업 영역(30)의 위치로 고소차 바스켓(10)의 위치를 빠르고 정확하게 이동시켜 줄 수 있도록 장비 본체의 양 측면에는 육안 가이드 센서(151)가 구비된 것이다.
육안 가이드 센서(151)는 거리 센서에 의해 측정되는 작업 대상물과 장치 간 거리에 연동하여 가이드 틸팅부(155)를 쉽게 제어하도록 투사된 작업 영역(30)을 제공하는 것으로서, 유효 전처리 작업 면의 위아래 및 좌우 방향으로 레이저(b) 빔을 작업 대상물에 투시하므로, 작업자가 다음 전처리 작업 위치로 고소차 바스켓(10)을 쉽고 빠르게 이동시킬 수 있게 만든다.
이러한 육안 가이드 센서(151)는 블록의 벽면에 작업 영역(30)을 표시할 수 있는 색이 있는 레이저(b)를 조사하는 것으로서, 전처리 작업 방향에 따라 전처리 완료 면의 위 혹은 아래 방향을 가이드하여 주어야 하므로, 장치의 상하 위치에 모두 구비된다.
고소차 바스켓(10)의 위치 이동에 의해 작업자가 미리 설정한 작업 영역(30)으로 육안 가이드 센서(151)의 투사 영역이 이동되며, 투사 영역을 작업 영역(30)으로 일치시켜 외판 전처리 작업을 반복적으로 수행할 수 있다.
거리센서(152)는 작업영역과 장비 간 거리를 측정하도록 구비된 것으로서, 작업자는 이를 활용하여 거리센서(152)의 측정거리에 따른 노즐(105)의 분사각을 효율적으로 조절함으로써, 전처리 작업 효율성을 높일 수 있다.
전처리 장비부(100)에는 충돌방지센서(160)가 설치된다. 이러한 충돌방지센서(160)는 노즐(105)의 위빙 동작 시 양 측면부에 대해 작업자가 고소차 혹은 고소차 바스켓(10)의 위치를 이동시킬 경우에 미처 발견하지 못했거나 예상치 못한 장애물과의 충돌을 방지할 수 있도록 구비된 것이다.
이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허 청구 범위에 의해 정해져야 할 것이다.
a: 그리트 분사물 b: 레이저
10: 고소차 바스켓 20: 수평가드레일
30: 작업 영역
100: 전처리 장비부 101: 수평 받침대
102: 노즐 클램프 105: 노즐
103: 클램프 부재
110: 수직 구동부 111: 수직레일 프레임
112: 수평 프레임 115: 암수 스크류
116: 수직구동모터 117: 이동블록
118: 보강대 120: 위빙 구동부
121: 위빙 블록 122: 회전축
123: 위빙구동모터 130: 바스켓 탈착부
131: 고정 브라켓 140: 틸팅 작동부
141: 제1 수직 프레임 142: 제2 수직 프레임
145: 틸팅 구동부 146: 전후연결 프레임
147: 수평연결 프레임 151: 육안 가이드 센서
152: 거리센서 155: 가이드 틸팅부
160: 충돌방지센서

Claims (15)

  1. 하나 이상의 노즐이 상하이동 및 좌우로 위빙되도록 마련된 전처리 장비부;
    상기 전처리 장비부가 결합되며, 고소차 바스켓에 탈착 가능하게 설치되는 바스켓 탈착부; 및
    상기 전처리 장비부와 상기 바스켓 탈착부를 연결하며, 상기 하나 이상의 노즐을 상기 바스켓 탈착부에 대해 틸팅시키는 틸팅 작동부를 포함하는, 선박의 고소차 거치형 블록외판 전처리 자동화 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 전처리 장비부는,
    상기 하나 이상의 노즐이 수평 방향으로 간격을 두고 설치되는 수평 받침대;
    상기 수평 받침대가 설치되며, 상기 수평 받침대를 상하로 이동시키는 수직 구동부; 및
    상기 수평 받침대에 구비되며, 상기 하나 이상의 노즐을 좌우로 위빙 동작시키는 위빙 구동부를 포함하는, 선박의 고소차 거치형 블록외판 전처리 자동화 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 수직 구동부는,
    한 쌍의 수직레일 프레임;
    상기 한 쌍의 수직레일 프레임의 하단부에 결합되는 수평 프레임;
    상기 수직레일 프레임에 회전 가능하게 마련되는 스크류 바와 상기 스크류 바에 나선 결합되어 상기 수평 받침대에 결합되는 암 스크류를 구비한 한 쌍의 암수 스크류; 및
    상기 암수 스크류를 구동시키도록 상기 수평 프레임에 설치되는 수직구동모터를 포함하는, 선박의 고소차 거치형 블록외판 전처리 자동화 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 수평 프레임 상에 결합되어 상기 수직레일 프레임의 측벽에 경사지게 결합되는 한 쌍의 보강대를 더 포함하는, 선박의 고소차 거치형 블록외판 전처리 자동화 장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 위빙 구동부는,
    상기 수평 받침대에서 상기 하나 이상의 노즐에 대응하여 배치되며, 상기 하나 이상의 노즐에 연결되는 회전축을 구비한 위빙 블록; 및
    상기 회전축에 연결되어 상기 회전축을 회전시키는 위빙구동모터를 포함하는, 선박의 고소차 거치형 블록외판 전처리 자동화 장치.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 수평 받침대 상에 설치되되, 상기 하나 이상의 노즐을 고정시키기 위한 노즐 클램프를 더 포함하는, 선박의 고소차 거치형 블록외판 전처리 자동화 장치.
  7. 제 3 항에 있어서,
    상기 틸팅 작동부는,
    상기 한 쌍의 수직레일 프레임에 결합되는 한 쌍의 제1 수직 프레임;
    상기 한 쌍의 제1 수직 프레임과 이격되어 배치되는 한 쌍의 제2 수직 프레임;
    상기 한 쌍의 제1 수직 프레임과 상기 한 쌍의 제2 수직 프레임에 각각 양단부가 회전 가능하게 결합되는 틸팅 구동부;
    상기 제1 수직 프레임에 일단부가 회전 가능하게 결합되며, 타단부가 상기 제2 수직 프레임에 결합되는 전후연결 프레임; 및
    상기 한 쌍의 제2 수직 프레임을 수평으로 연결하는 수평연결 프레임을 포함하며,
    상기 바스켓 탈착부가 상기 제2 수직 프레임의 상단부와 하단부에 결합되는, 선박의 고소차 거치형 블록외판 전처리 자동화 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 전처리 장비부의 상부와 하부 양측에 설치되는 하나 이상의 육안 가이드 센서; 및
    상기 육안 가이드 센서의 틸팅 각도를 조절하는 가이드 틸팅부를 더 포함하는, 선박의 고소차 거치형 블록외판 전처리 자동화 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 육안 가이드 센서는 전처리 대상이 되는 블록외판의 벽면에 작업 영역을 표시하는, 선박의 고소차 거치형 블록외판 전처리 자동화 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 전처리 장비부에 구비되며, 상기 작업 영역에 대한 거리를 감지하는 거리센서를 더 포함하는, 선박의 고소차 거치형 블록외판 전처리 자동화 장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 전처리 장비부에 설치되는 충돌방지센서를 더 포함하는, 선박의 고소차 거치형 블록외판 전처리 자동화 장치.
  12. 하나 이상의 노즐이 선체로 조립되는 블록의 작업 영역에 대응하여 위치 이동 및 각도 조절되도록 마련된 전처리 장비부;
    상기 전처리 장비부가 결합되며, 고소차 바스켓에 탈착 가능하게 설치되는 바스켓 탈착부; 및
    상기 전처리 장비부에서 마련되며, 블록외판의 전처리 작업 영역을 가이드하도록 상기 블록외판의 벽면에 작업 영역을 표시하는 하나 이상의 육안 가이드 센서를 포함하며,
    상기 전처리 장비부와 상기 바스켓 탈착부 사이에 상기 전처리 장비부의 상하 회전을 위한 틸팅 수단이 마련되는, 선박의 고소차 거치형 블록외판 전처리 자동화 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 육안 가이드 센서의 틸팅 각도를 조절하는 가이드 틸팅부를 더 포함하는, 선박의 고소차 거치형 블록외판 전처리 자동화 장치.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 전처리 장비부에 구비되며, 상기 작업 영역에 대한 거리를 감지하는 거리센서를 더 포함하는, 선박의 고소차 거치형 블록외판 전처리 자동화 장치.
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 전처리 장비부에 설치되는 충돌방지센서를 더 포함하는, 선박의 고소차 거치형 블록외판 전처리 자동화 장치.
KR1020200115128A 2020-09-09 2020-09-09 선박의 고소차 거치형 블록외판 전처리 자동화 장치 KR102389397B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200115128A KR102389397B1 (ko) 2020-09-09 2020-09-09 선박의 고소차 거치형 블록외판 전처리 자동화 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200115128A KR102389397B1 (ko) 2020-09-09 2020-09-09 선박의 고소차 거치형 블록외판 전처리 자동화 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220033132A true KR20220033132A (ko) 2022-03-16
KR102389397B1 KR102389397B1 (ko) 2022-04-22

Family

ID=80937673

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200115128A KR102389397B1 (ko) 2020-09-09 2020-09-09 선박의 고소차 거치형 블록외판 전처리 자동화 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102389397B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115071911A (zh) * 2022-06-17 2022-09-20 中船澄西船舶修造有限公司 一种多用途框架平台

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102606459B1 (ko) 2023-04-11 2023-11-29 에코빅풋 주식회사 음압 원리를 이용한 외부 강재, 콘크리트 구조물 및 교량 하부의 표면처리, 미장 및 스프레이 작업을 위한 고소 작업 차량용 비산먼지 방지 장치 및 이를 이용한 친환경 안전 시공 공법

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050020259A (ko) * 2003-08-21 2005-03-04 현대중공업 주식회사 텔레스코프식 다단 컬럼을 가진 이동식 선체 외판 자동도장 시스템
KR20130041441A (ko) * 2011-10-17 2013-04-25 삼성중공업 주식회사 선체도장장치 및 그 제어방법
KR20130128998A (ko) * 2012-05-18 2013-11-27 삼성중공업 주식회사 도장장치
KR20180094244A (ko) * 2017-02-15 2018-08-23 삼성중공업 주식회사 도장 장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050020259A (ko) * 2003-08-21 2005-03-04 현대중공업 주식회사 텔레스코프식 다단 컬럼을 가진 이동식 선체 외판 자동도장 시스템
KR20130041441A (ko) * 2011-10-17 2013-04-25 삼성중공업 주식회사 선체도장장치 및 그 제어방법
KR20130128998A (ko) * 2012-05-18 2013-11-27 삼성중공업 주식회사 도장장치
KR20180094244A (ko) * 2017-02-15 2018-08-23 삼성중공업 주식회사 도장 장치

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115071911A (zh) * 2022-06-17 2022-09-20 中船澄西船舶修造有限公司 一种多用途框架平台
CN115071911B (zh) * 2022-06-17 2023-11-28 中船澄西船舶修造有限公司 一种多用途框架平台

Also Published As

Publication number Publication date
KR102389397B1 (ko) 2022-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102389397B1 (ko) 선박의 고소차 거치형 블록외판 전처리 자동화 장치
KR101383114B1 (ko) 도장 건 위치 및 각도 조절 장치
KR20160004086A (ko) 맞대기 용접 및 플랜지 용접이 가능한 자동 용접시스템
CN110014249B (zh) 一种连接法兰和金属管道的焊接方法和设备
KR102412070B1 (ko) 센서배치를 갖는 선박의 고소차 거치형 블록외판 전처리 자동화 장치
KR102017384B1 (ko) 대차방식 위보기 블라스팅 장치
KR101772506B1 (ko) 콘크리트파쇄용 워터젯 로봇
KR102085231B1 (ko) 자유 곡면 용접을 위한 다축 용접 장치
KR20040026480A (ko) 선체 외판 자동 도장 시스템
KR20210010050A (ko) 선박 블록 외판 블라스팅 장치
KR20160025827A (ko) 용접용 오토 캐리지
KR200335878Y1 (ko) 선체 블록 하부 도장용 이동식 오버헤드 스프레이 도장장치
KR100644264B1 (ko) 추적장치가 구비되는 의장품 전용 오토캐리지
KR101291359B1 (ko) 선박의 용접 캐리지
KR102168735B1 (ko) 엔드 툴 각도 조절장치 및 그 엔드 툴 각도 조절장치가 장착된 산업용 자동화 기기
KR101820769B1 (ko) 양방향 용접 자동화 장치
CN218225190U (zh) 一种灵活可调式焊接机器人
KR101314463B1 (ko) 분사방향 가변형 노즐장치
KR100467965B1 (ko) 엘앤지선 코밍 자동 용접장치
CN220718677U (zh) 一种角度可调的机械钻孔装置
CN210614091U (zh) 一种适用于木板的自动喷漆装置
CN219463768U (zh) 一种船用舾装件加工工装
CN211645390U (zh) 一种便携式金属3d抢修装备
KR20180130828A (ko) 평판 블라스팅 장치
KR101247517B1 (ko) 필렛 전용 용접 캐리지

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant