CN218225190U - 一种灵活可调式焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接的技术领域，特别是涉及一种灵活可调式焊接机器人，其通过设置此设备，不仅可以调节动焊机和定焊机的横向位置，而且也便于根据工件的焊接位置来调节动焊机和定焊机的角度，操作较简单，降低其使用局限性；包括固定架、动焊机、支柱、定焊机、连接板、滑块、约束架、第一电机、螺纹杆、螺管和角度调节装置，动焊机安装在固定架内上部，支柱安装在固定架内下部，定焊机安装在支柱顶端，约束架上设置有角度调节装置，角度调节装置包括两组连接杆、第一齿轮、转轴、支撑架、第二电机和第二齿轮，两组连接杆前端与约束架后端连接，第二电机安装在支撑架顶端，第二齿轮安装在第二电机输出端，第二齿轮与第一齿轮相啮合。

Description

一种灵活可调式焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接的技术领域，特别是涉及一种灵活可调式焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

但是现有的焊接机器人只能进行位置的调节，其不能进行角度的调节，其只能通过调节工件的固定角度或者移动焊接机器人整体来使其改变角度完成焊接，其操作较麻烦，使用较局限。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种不仅可以调节动焊机和定焊机的横向位置，而且也便于根据工件的焊接位置来调节动焊机和定焊机的角度，操作较简单，降低其使用局限性的灵活可调式焊接机器人。

本实用新型的一种灵活可调式焊接机器人，包括固定架、动焊机、支柱、定焊机、连接板、滑块、约束架、第一电机、螺纹杆、螺管和角度调节装置，动焊机安装在固定架内上部，支柱安装在固定架内下部，定焊机安装在支柱顶端，定焊机与动焊机位置对应，连接板前端与固定架后端连接，连接板后端与滑块前端连接，滑块在约束架内滑动，第一电机安装在约束架右端，螺纹杆转动安装在约束架内，第一电机输出端与螺纹杆右端连接，螺管安装在滑块中部，螺管与螺纹杆螺纹连接，约束架上设置有角度调节装置，角度调节装置包括两组连接杆、第一齿轮、转轴、支撑架、第二电机和第二齿轮，两组连接杆前端与约束架后端连接，第一齿轮安装在两组连接杆后端，第一齿轮通过转轴转动安装在支撑架上，第二电机安装在支撑架顶端，第二齿轮安装在第二电机输出端，第二齿轮与第一齿轮相啮合。

本实用新型的一种灵活可调式焊接机器人，还包括注油嘴，注油嘴输出端穿过滑块前端与螺管连通。

本实用新型的一种灵活可调式焊接机器人，还包括注油帽，注油帽盖装在注油嘴上。

本实用新型的一种灵活可调式焊接机器人，还包括防护罩和软性防护片，防护罩安装在支撑架和第二电机外侧，软性防护片安装在防护罩前端，软性防护片与两组连接杆连接，防护罩和软性防护片位于第一齿轮、转轴和第二齿轮外侧。

本实用新型的一种灵活可调式焊接机器人，还包括工具箱、合页和箱门，工具箱安装在防护罩右端，箱门通过合页转动安装在工具箱顶端。

本实用新型的一种灵活可调式焊接机器人，还包括把片，把片安装在箱门右端。

本实用新型的一种灵活可调式焊接机器人，还包括旋钮、销杆、销片和销架，旋钮转动安装在箱门底端，销杆底端穿过箱门与旋钮输出端连接，销杆与箱门转动连接，销片安装在销杆顶端，销架安装在工具箱内前侧上部，销架与销片配合连接。

本实用新型的一种灵活可调式焊接机器人，所述固定架、连接板、滑块、约束架、螺纹杆、螺管、连接杆、第一齿轮和第二齿轮均采用硬质合金材质，其表面涂有漆料。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过打开第一电机，螺纹杆与螺管螺纹连接，螺管则带动滑块在约束架内滑动，滑块则固定架整体进行横向移动，从而调节动焊机和定焊机的横向位置，当需要调节动焊机和定焊机的角度时，通过打开第二电机，第二齿轮则与第一齿轮啮合，第一齿轮则通过两组连接杆带动约束架整体转动，从而调节动焊机和定焊机的角度，当动焊机和定焊机与工件待焊接的位置对应后，启动动焊机，动焊机向下运动，动焊机和定焊机则对工件进行点焊，通过设置此设备，不仅可以调节动焊机和定焊机的横向位置，而且也便于根据工件的焊接位置来调节动焊机和定焊机的角度，操作较简单，降低其使用局限性。

附图说明

图1是本实用新型的轴侧图；

图2是图1的左视结构示意图；

图3是图1的右视结构示意图；

附图中标记：1、固定架；2、动焊机；3、支柱；4、定焊机；5、连接板；6、滑块；7、约束架；8、第一电机；9、螺纹杆；10、螺管；11、连接杆；12、第一齿轮；13、转轴；14、支撑架；15、第二电机；16、第二齿轮；17、注油嘴；18、注油帽；19、防护罩；20、软性防护片；21、工具箱；22、合页；23、箱门；24、把片；25、旋钮；26、销杆；27、销片；28、销架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图3所示，本实用新型的一种灵活可调式焊接机器人，包括固定架1、动焊机2、支柱3、定焊机4、连接板5、滑块6、约束架7、第一电机8、螺纹杆9、螺管10和角度调节装置，动焊机2安装在固定架1内上部，支柱3安装在固定架1内下部，定焊机4安装在支柱3顶端，定焊机4与动焊机2位置对应，连接板5前端与固定架1后端连接，连接板5后端与滑块6前端连接，滑块6在约束架7内滑动，第一电机8安装在约束架7右端，螺纹杆9转动安装在约束架7内，第一电机8输出端与螺纹杆9右端连接，螺管10安装在滑块6中部，螺管10与螺纹杆9螺纹连接，约束架7上设置有角度调节装置，角度调节装置包括两组连接杆11、第一齿轮12、转轴13、支撑架14、第二电机15和第二齿轮16，两组连接杆11前端与约束架7后端连接，第一齿轮12安装在两组连接杆11后端，第一齿轮12通过转轴13转动安装在支撑架14上，第二电机15安装在支撑架14顶端，第二齿轮16安装在第二电机15输出端，第二齿轮16与第一齿轮12相啮合；通过打开第一电机8，螺纹杆9与螺管10螺纹连接，螺管10则带动滑块6在约束架7内滑动，滑块6则固定架1整体进行横向移动，从而调节动焊机2和定焊机4的横向位置，当需要调节动焊机2和定焊机4的角度时，通过打开第二电机15，第二齿轮16则与第一齿轮12啮合，第一齿轮12则通过两组连接杆11带动约束架7整体转动，从而调节动焊机2和定焊机4的角度，当动焊机2和定焊机4与工件待焊接的位置对应后，启动动焊机2，动焊机2向下运动，动焊机2和定焊机4则对工件进行点焊，通过设置此设备，不仅可以调节动焊机2和定焊机4的横向位置，而且也便于根据工件的焊接位置来调节动焊机2和定焊机4的角度，操作较简单，降低其使用局限性。

本实用新型的一种灵活可调式焊接机器人，还包括注油嘴17，注油嘴17输出端穿过滑块6前端与螺管10连通；通过设置注油嘴17，可以起对螺管10和螺纹杆9注油润滑的作用。

本实用新型的一种灵活可调式焊接机器人，还包括注油帽18，注油帽18盖装在注油嘴17上；通过设置注油帽18，可以起对注油嘴17防尘保护的作用。

本实用新型的一种灵活可调式焊接机器人，还包括防护罩19和软性防护片20，防护罩19安装在支撑架14和第二电机15外侧，软性防护片20安装在防护罩19前端，软性防护片20与两组连接杆11连接，防护罩19和软性防护片20位于第一齿轮12、转轴13和第二齿轮16外侧；通过设置防护罩19和软性防护片20，可以起对第一齿轮12、转轴13和第二齿轮16防护的作用。

本实用新型的一种灵活可调式焊接机器人，还包括工具箱21、合页22和箱门23，工具箱21安装在防护罩19右端，箱门23通过合页22转动安装在工具箱21顶端；通过设置工具箱21、合页22和箱门23，可以放置检修动焊机2、定焊机4、第一电机8和第二电机15的工具。

本实用新型的一种灵活可调式焊接机器人，还包括把片24，把片24安装在箱门23右端；通过设置把片24，便于操作箱门23。

本实用新型的一种灵活可调式焊接机器人，还包括旋钮25、销杆26、销片27和销架28，旋钮25转动安装在箱门23底端，销杆26底端穿过箱门23与旋钮25输出端连接，销杆26与箱门23转动连接，销片27安装在销杆26顶端，销架28安装在工具箱21内前侧上部，销架28与销片27配合连接；通过设置旋钮25、销杆26、销片27和销架28，将箱门23闭合在工具箱21上，通过转动旋钮25，销杆26则带动销片27转动，销片27则与销架28配合连接，从而对箱门23进行固定，提高箱门23的稳定性。

本实用新型的一种灵活可调式焊接机器人，所述固定架1、连接板5、滑块6、约束架7、螺纹杆9、螺管10、连接杆11、第一齿轮12和第二齿轮16均采用硬质合金材质，其表面涂有漆料；硬质合金材质硬度较高，不易变形损坏，其表面涂有漆料可以起耐腐蚀、防生锈的作用。

本实用新型的一种灵活可调式焊接机器人，其在工作时，首先通过打开第一电机8，螺纹杆9与螺管10螺纹连接，螺管10则带动滑块6在约束架7内滑动，滑块6则固定架1整体进行横向移动，从而调节动焊机2和定焊机4的横向位置，当需要调节动焊机2和定焊机4的角度时，通过打开第二电机15，第二齿轮16则与第一齿轮12啮合，第一齿轮12则通过两组连接杆11带动约束架7整体转动，从而调节动焊机2和定焊机4的角度，当动焊机2和定焊机4与工件待焊接的位置对应后，启动动焊机2，动焊机2向下运动，动焊机2和定焊机4则对工件进行点焊即可。

本实用新型的一种灵活可调式焊接机器人，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种灵活可调式焊接机器人的动焊机2、定焊机4、第一电机8和第二电机15为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种灵活可调式焊接机器人，包括固定架(1)、动焊机(2)、支柱(3)、定焊机(4)、连接板(5)、滑块(6)、约束架(7)、第一电机(8)、螺纹杆(9)和螺管(10)，动焊机(2)安装在固定架(1)内上部，支柱(3)安装在固定架(1)内下部，定焊机(4)安装在支柱(3)顶端，定焊机(4)与动焊机(2)位置对应，连接板(5)前端与固定架(1)后端连接，连接板(5)后端与滑块(6)前端连接，滑块(6)在约束架(7)内滑动，第一电机(8)安装在约束架(7)右端，螺纹杆(9)转动安装在约束架(7)内，第一电机(8)输出端与螺纹杆(9)右端连接，螺管(10)安装在滑块(6)中部，螺管(10)与螺纹杆(9)螺纹连接；

其特征在于，约束架(7)上设置有角度调节装置，角度调节装置包括两组连接杆(11)、第一齿轮(12)、转轴(13)、支撑架(14)、第二电机(15)和第二齿轮(16)，两组连接杆(11)前端与约束架(7)后端连接，第一齿轮(12)安装在两组连接杆(11)后端，第一齿轮(12)通过转轴(13)转动安装在支撑架(14)上，第二电机(15)安装在支撑架(14)顶端，第二齿轮(16)安装在第二电机(15)输出端，第二齿轮(16)与第一齿轮(12)相啮合。

2.如权利要求1所述的一种灵活可调式焊接机器人，其特征在于，还包括注油嘴(17)，注油嘴(17)输出端穿过滑块(6)前端与螺管(10)连通。

3.如权利要求2所述的一种灵活可调式焊接机器人，其特征在于，还包括注油帽(18)，注油帽(18)盖装在注油嘴(17)上。

4.如权利要求3所述的一种灵活可调式焊接机器人，其特征在于，还包括防护罩(19)和软性防护片(20)，防护罩(19)安装在支撑架(14)和第二电机(15)外侧，软性防护片(20)安装在防护罩(19)前端，软性防护片(20)与两组连接杆(11)连接，防护罩(19)和软性防护片(20)位于第一齿轮(12)、转轴(13)和第二齿轮(16)外侧。

5.如权利要求4所述的一种灵活可调式焊接机器人，其特征在于，还包括工具箱(21)、合页(22)和箱门(23)，工具箱(21)安装在防护罩(19)右端，箱门(23)通过合页(22)转动安装在工具箱(21)顶端。

6.如权利要求5所述的一种灵活可调式焊接机器人，其特征在于，还包括把片(24)，把片(24)安装在箱门(23)右端。

7.如权利要求6所述的一种灵活可调式焊接机器人，其特征在于，还包括旋钮(25)、销杆(26)、销片(27)和销架(28)，旋钮(25)转动安装在箱门(23)底端，销杆(26)底端穿过箱门(23)与旋钮(25)输出端连接，销杆(26)与箱门(23)转动连接，销片(27)安装在销杆(26)顶端，销架(28)安装在工具箱(21)内前侧上部，销架(28)与销片(27)配合连接。

8.如权利要求7所述的一种灵活可调式焊接机器人，其特征在于，所述固定架(1)、连接板(5)、滑块(6)、约束架(7)、螺纹杆(9)、螺管(10)、连接杆(11)、第一齿轮(12)和第二齿轮(16)均采用硬质合金材质，其表面涂有漆料。

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