WO2013135331A1 - Vorrichtung zur feinbearbeitung von optisch wirksamen flächen an insbesondere brillengläsern und flexible fertigungszelle umfassend eine solche vorrichtung - Google Patents

Vorrichtung zur feinbearbeitung von optisch wirksamen flächen an insbesondere brillengläsern und flexible fertigungszelle umfassend eine solche vorrichtung Download PDF

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WO2013135331A1
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workpiece
pivot
axis
oscillation
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PCT/EP2013/000249
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Steffen Wallendorf
Holger Schäfer
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Satisloh Ag
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    • B24B47/22—Equipment for exact control of the position of the grinding tool or work at the start of the grinding operation

Definitions

  • the present invention generally relates to a device for fine machining of optically active surfaces according to the preamble of patent claim 1.
  • the invention relates to a device for fine machining the optically effective surfaces of spectacle lenses, as used in so-called "RX workshops", i. Production facilities for the production of individual spectacle lenses are widely used according to prescriptions.
  • the invention relates to a flexible manufacturing cell for processing spectacle lenses, which comprises such a fine processing device.
  • Spectacle lenses can be roughly subdivided into two processing phases, namely first the pre-processing of the optically active surface to produce the prescription macrogeometry and then the fine processing of the optically effective surface to eliminate pre-processing traces and to obtain the desired micro-geometry.
  • pre-processing of the optically effective surfaces of spectacle lenses inter alia, depending on the material of the lenses by grinding (mineral glass), milling and / or turning (in plastics such as polycarbonate, CR 39, HI index, etc.
  • the optical effective surfaces of spectacle lenses in the fine machining usually subjected to a fine grinding, lapping and / or polishing process, for which one uses a corresponding processing device.
  • the two piston-cylinder assemblies are further by a linear drive together in a direction perpendicular to the axes of rotation of the workpiece spindles with respect to a front side of the polishing machine moved back and forth and also by means of a pivot drive together around a
  • Tilting pivot axis which also runs perpendicular to the axes of rotation of the workpiece spindles, but parallel to the front side of the polishing machine.
  • the pivot drive By means of the pivot drive, the angular position between the axes of rotation of the tools and workpieces can be preset before the tools are lowered by means of the piston-cylinder assemblies on the workpieces.
  • the workpieces are driven in rotation, which coincides with the Workpieces in working engagement tools are rotationally driven by friction, while the linear drive causes the tools to be alternately moved back and forth with respect to the front of the polishing machine (oscillatory motion) with the tools running relatively smoothly over the workpieces and streak back (so-called "tangential kinematics").
  • the linear drive is used to move tools and workpieces so far apart that a change is possible.
  • the task of the invention further comprises the provision of a cost-effective design flexible manufacturing cell for pre- and fine-processing of spectacle lenses.
  • a device for fine machining of the optically active surfaces on in particular spectacle lenses as workpieces comprising at least one projecting into a working space workpiece spindle via which a workpiece to be machined is rotatably driven about a workpiece axis of rotation, at least one ZuStell noticed for a tool by means of the tool is movable toward and away from the workpiece, an oscillation drive unit by means of which the adjusting device is reciprocally movable in an oscillation direction substantially perpendicular to the workpiece rotation axis during machining, and a swivel drive unit by means of the adjusting means is pivotable about a pivoting adjusting axis which is substantially perpendicular to the workpiece rotation axis and substantially normal to the oscillation direction; a pivot mechanism is provided, by means of which the ZuStellISS, the oscillation drive unit and the pivot drive unit relative to the workpiece spindle of a closing relative position under opening of the working space in an opening relative position are pivoted away and vice vers
  • a delivery device by means of the pivoting mechanism according to the invention, a delivery device, the oscillation drive unit and the pivoting drive unit are included.
  • the travel paths of the oscillation drive unit can be considerably shortened compared to the above-described prior art, without hindering the workpiece or tool change, so that the device according to the invention is significantly more compact and requires a smaller footprint.
  • Workpiece and tool changes are - as well as maintenance and cleaning of the device - compared to the prior art described above also facilitated because a significantly larger opening cross-section is released as a result of the invention pivot under opening of the working space, by an operator and / or if necessary, automated grippers, cleaning tools or the like. can easily go into the device or get in there.
  • the pivoting according to the invention can advantageously be designed such that there is a certain "turning" of the respectively pivoted main part of the device to the released opening cross section, so that the tools or workpieces in the working space not only laterally but also from the front side and thus safer to use.
  • the device according to the invention not only has a relatively small space requirement, but also has good accessibility to the working space, and thus a very ergonomic design, which makes it predestined overall for use in a flexible production cell.
  • the kinematic configuration of the device can in principle be taken as in the generic state of the art, in particular with an oscillation drive unit, which in the processing, the adjusting device substantially perpendicular to the workpiece axis of rotation in an axial direction and to move forth, with respect to the operator position and the front of the device back and forth.
  • the oscillation movement can also take place along or essentially parallel to the front side of the device and / or be realized with a pivoting movement instead of an axial movement.
  • the use of the pivot mechanism according to the invention is independent thereof. Basically, it is conceivable, a separate pivoting of ZuStell issued, oscillation drive unit and / or
  • Pivoting drive unit relative to the workpiece spindle - possibly also to different pivot axes - provide to open the working space.
  • the pivot mechanism has a common pivot axis for the delivery device, the oscillation drive unit and the pivot drive unit about which the Zustellinrich- device, the oscillation drive unit and the pivot drive unit together with respect Workpiece are swiveled away and vice versa.
  • the pivot axis is seen from a Bedie ⁇ nerposition from behind the workspace. Compared to a likewise possible arrangement in which the pivot axis is seen from the operator position to the right or left of the working space, this has the advantage that the operator symmetrical ambidextrous unhindered work is possible, so that the device equally well from legal and Left-handed is to use. With regard to a narrow construction and mechanically simple embodiment of the device, it is further preferred if the pivot axis of the pivot mechanism is substantially parallel to the pivoting adjustment axis of the pivot drive unit.
  • the swivel mechanism can advantageously have a swivel frame with a gripping section over which the feed device, the oscillation drive unit and the swivel drive unit can be manually pivoted away with respect to the workpiece spindle and vice versa.
  • the swing frame can continue to open a hood or
  • the pivot mechanism may have at least one Federele ⁇ ment, which facilitates the pivoting away of the Zustelleinrich- device, the oscillation drive unit and the pivot drive unit with respect to the workpiece spindle.
  • the at least one spring element eg one or more gas pressure springs
  • the at least one spring element can be designed, for example, in such a way that it essentially counteracts the weight of the parts to be moved away, which not only ensures a high degree of operating comfort, but is also advantageous with regard to safety at work.
  • a positioning and closing mechanism may be provided which, during machining, holds the adjusting device, the oscillating drive unit and the pivoting drive unit in their closed position and a substantially vertical orientation of the - linearly preferred - currently preferred. fenden oscillating direction with respect to the workpiece axis of rotation ensured.
  • the positioning and closing mechanism can thus advantageously counteract the process forces occurring during processing-for instance as a result of the application of a polishing pressure by the adjusting device-and at the same time ensure the desired relative position of the moving parts relative to one another, which is particularly the case with the polishing process with tangential kinematics mentioned above important in terms of obtaining reproducible polishing results.
  • the positioning and closing mechanism can advantageously be a pressure medium cylinder, for example a pneumatic cylinder for holding the adjusting device, the oscillation drive unit and the
  • the positioning and closing mechanism comprises at least one adjustable stop, possibly having a shock absorber, by means of which the alignment of the oscillation direction with respect to the workpiece axis of rotation can be adjusted.
  • an adjustable stop has the particular advantage that manufacturing tolerances ⁇ taken easily into buying because simple can be compensated.
  • the optionally available shock absorber can prevent damage to the device if the working space is closed excessively tight.
  • the device further has a work space bounding and supporting the workpiece spindle body, are fastened to the two brackets, which carry the pivot axis of the pivoting mechanism, wherein the oscillation drive unit has a guide block, which pivots between the brackets on the pivot axis is stored.
  • the oscillation drive unit may comprise two guide rods, a guide head and a guide plate mounted longitudinally displaceably in the guide block, wherein the guide rods on the one side of the guide block are interconnected via the guide head, while on the other side of the guide block via the guide plate are connected, and wherein the guide head by means of a screw against the guide block is displaced.
  • the Oszillationsantriebsaku can be advantageously formed by a commercially available linear rod guide whose carriage is "fixed” as a guide block pivotally mounted on the pivot axis of the pivot mechanism, with high functional integration in the guide block.
  • the pivot drive unit has a pivotal yoke supporting the adjuster pivotably mounted on the guide head of the oscillation drive unit, with between the guide plate of the oscillation drive unit and the swing yoke Lifting module is arranged, by means of which the pivot yoke is pivotable about the pivoting adjusting axis.
  • two projecting into the working space of the workpiece spindles can be provided for establishing a "twin" machine, which are driven in rotation via a Rie ⁇ ment rubbed around the workpiece rotation axis, a rotatable by a rotary drive pulley, a belt and a
  • the tensioning and deflection roller for the belt which sits between the workpiece spindles and is mounted on the rotary drive eccentrically to the pulley, so that the belt can be tensioned by pivoting the rotary drive.
  • these measures ⁇ men are conducive to obtaining a very compact design, while in addition to tension the belt, no additional components are necessary, the latter is possible only by mere rotation or pivoting of the rotary drive.
  • the device described above as a single machine, ie not used in a machine network, it must of course have a device for human-machine communication and a suitable controller, such as a PC-based CNC control, which controls their drive modules / Achsantriebe.
  • a suitable controller such as a PC-based CNC control, which controls their drive modules / Achsantriebe.
  • a flexible manufacturing cell for the pre- and fine processing of spectacle lenses comprises (1) a device for pre-machining the optically effective surfaces of the spectacle lenses by milling, turning and / or grinding, the controlled or controlled drive axes for workpiece and / or tool, each with associated drive module, and (2) a device for fine machining of the optically effective surfaces of the lenses by polishing, such as the device described above, which has controlled or controlled drive axes for workpiece and / or tool, respectively associated drive module, and which is as a module to the device for pre-processing - at least electrically, possibly also mechanically - docked, with the further special feature that only the device for pre-processing means for man-machine communication and a CNC Control has which the drive mod ule both devices controls.
  • the electrical connection between the CNC control and the drive modules can here ⁇ by means of individual wiring or via a bus system follow.
  • the device for finishing without means for man-machine communication and own CNC control can be made very inexpensive and especially in smaller RX repair shops - possibly also subsequently - be added without great effort as a module to the device for pre-processing.
  • Fig. 1 is a perspective view of a flexible manufacturing cell for processing spectacle lenses obliquely top / front right, comprising - left - a device for pre-processing of the lenses (also called generator) and - right - docked thereto, inventive device for subsequent fine processing of the lenses (Polishing machine), wherein to release the view into the working space of the respective machine, a swing door of the generator and a hood of the polishing machine are swung up;
  • Fig. 2 is an enlarged scale compared to FIG. 1, per ⁇ perspective view of the polishing machine of FIG. 1 obliquely from top / front right, the essential components or assemblies of the machine shows, in particular, the hood and more to simplify the presentation Parts of the cladding, the utilities (including pipes, hoses and pipes) for electricity, compressed air and polish, the polishing agent return and the measuring, maintenance and safety devices have been omitted;
  • the utilities including pipes, hoses and pipes
  • Fig. 3 is a scale and angle and with respect to
  • FIG. 2 substantially corresponding perspective view of the polishing machine of FIG. 1, in which an upper part the machine in one of a lower part of the
  • Machine is located in the swiveled position
  • Fig. 4 is a fragmented on the machine housing, perspective
  • FIG. 1 View of the polishing machine of FIG. 1 obliquely from above / left in front of a larger scale compared to FIGS. 2 and 3, wherein a left in Figs. 2 and 3 tool cylinder and an associated, flexible work space cover have been omitted, in particular to the view release the pivot axis behind it for the upper part of the machine;
  • Fig. 5 is a scale and angle and with respect to
  • FIG. 4 is a perspective view of the polishing machine according to
  • Fig. 1 in the scale of Figures 4 and 5 obliquely from above / behind right, with respect to the illustration in Figures 2 and 3, the machine housing has been omitted ..;
  • Fig. 7 is a scale and angle and with respect to
  • Simplifications drawing corresponding to Figure 6 substantially perspective view of the polishing ⁇ machine of Figure 1, in which the upper part of the machine is in a pivoted away from the lower part of the machine position.
  • Fig. 8 is a perspective view of the polishing machine according to
  • Drawing simplifications of Figure 8 substantially corresponding perspective view of the polishing machine of Figure 1, in which the upper part of the machine is in a pivoted away from the lower part of the machine position ..;
  • Fig. 10 is a partially broken front view of the polishing machine of Figure 1 in the scale of Figures 6 and 7 and with their drawing simplifications.
  • Fig. 11 is a fragmentary front elevational view of the polishing machine of Fig. 1, similar to Fig. 10, with the upper portion of the machine in a pivoted-away position from the lower portion of the machine;
  • Fig. 12 is a sectional view of the polishing machine of Figure 1 taken along section line XII-XII in Figure 10, but tilted 5 ° in the plane of the drawing to face the drive mechanism (belt drive) for the workpieces.
  • Fig. 13 is a side view of the polishing machine of FIG. 1 from the left in Fig. 10, wherein - similar to Figs. 8 and 9 - compared to the representation in Figs. 6 and 7 of the drive mechanisms and associated parts for workpieces and tools in the upper Part of the machine, only a pivot yoke of the swivel drive unit and the guide block of Oszillationsantriebsein- unit with guide head, rod and plate are shown;
  • FIG. 14 is a sectional view of the polishing machine according to FIG. 1
  • Fig. 15 is a simplified block diagram of the CNC architecture
  • a flexible manufacturing cell for pre-processing and finishing lenses L in RX garages is generally indicated at 10.
  • the flexible manufacturing cell 10 comprises a device for preprocessing the optically effective surfaces cc, cx (compare FIGS. 10 and 11) of the spectacle lenses L, also called a generator 12, and a device for fine machining the optically effective surfaces cc, cx the spectacle lenses L in the form of a polishing machine 14, which is mechanically and electrically docked as a module to the generator 12, as will be described in more detail later.
  • the generator 12 may be mentioned at this point only that this can be designed as a pure fast-tool lathe or combined milling lathe, as in principle, for example, from the publications EP-A-1 719 573 and EP-A-1 719 585 are known.
  • the polishing machine 14 generally has (i) two workpiece spindles 20 projecting from below into a working space 18, via which the spectacle lenses L to be machined can be rotationally driven about workpiece axes of rotation C 1, C 2 , (ii) two feed devices 22 for each one tool W, by means of which the respective tool W can here be moved from above onto the assigned spectacle lens L to and from it (linear movements ZI,
  • an oscillation driving unit 24 by means of which the adjusting means 22 reciprocate in an oscillation direction (linear oscillation axis X), i. be moved back and forth in the present case with respect to a front side of the polishing machine 14, wherein the oscillation axis X during processing substantially transverse to the workpiece axes of rotation Cl, C2, and (iv) a pivot drive unit 26, by means of which the adjusting means 22 to a pivoting adjusting axis B can be pivoted, which is substantially perpendicular to the workpiece axes of rotation Cl, C2 and substantially normal to the axis of oscillation X.
  • the polishing machine 14 also has a pivoting mechanism 28, by means of which the adjusting devices 22, the oscillating drive unit 24 and the pivot drive unit 26 relative to the workpiece spindles 20 from a closing relative position (FIGS. 2, 4, 6, 8, 10 and 12 to 14), opening the working space 18 into an opening relative position (FIGS. 1, 3, 5, 7, 9 and 11) can be pivoted away and vice versa, namely according to the arrow S (pivotal movement) in Figs. 4 to 9, 13 and 14.
  • the adjusting devices 22 By means of which the adjusting devices 22, the oscillating drive unit 24 and the pivot drive unit 26 relative to the workpiece spindles 20 from a closing relative position (FIGS. 2, 4, 6, 8, 10 and 12 to 14)
  • opening the working space 18 into an opening relative position FIGS. 1, 3, 5, 7, 9 and 11
  • the polishing machine a composite as a welded construction made of sheet metal machine frame 32, which also forms a part of a machine housing, in which (in addition to the visible here drive ⁇ units and mechanisms, the supply devices, control components, etc. not shown) are included.
  • the machine housing is completed by cladding parts 34 and a hood 36 which consists at least partially of Plexiglas (PMMA) and is through ⁇ view and can also be pivoted by means of the pivot mechanism 28 relative to the machine frame 32.
  • a base body 38 Inserted into the machine housing is also a base body 38 which is also assembled as a welded construction from metal sheets and which delimits the working space 18, in particular downwards in the figures, and carries the workpiece spindles 20 there.
  • the main body 38 has laterally angled flange portions 40, which are placed on associated bearing surfaces 42 of the machine frame 32 and screwed thereto (not shown) to secure the main body 38 in the polishing machine 14. As shown in FIG.
  • the machine housing of the polishing machine 14 is in terms of its shape to the machine housing of the generator 12 adapted so that the flexible manufacturing cell 10 has an overall appearance "as if in one piece”. Mechanically, in this case the machine frame 32 of the polishing machine 14 is screwed to the machine frame of the generator 12
  • brackets 46 are attached from the rear to a rear wall 44 of the base body 38 at the same vertical height but with horizontal distance from each other.
  • Each holder 46 has a support base 48, with which the respective holder 46 is screwed to the base body 38 (not shown), and two of the support base 48 still upwardly extending support arms in mirror-symmetrical arrangement from holder to holder, namely a shorter - with respect to the Space between the brackets 46 - "inner” bracket arm 50 and a longer “outer” bracket arm 52.
  • These brackets 46 initially carry the pivot axis 30, as shown in FIGS. 13 and 14 can be seen. More precisely, according to FIG. 14, two screws 54 are provided, each of which passes through a through hole 56 formed in the respective inner support arm 50 near the support base 48 and into an associated threaded bore 58, which is provided in the front
  • Swivel axis 30 is screwed in order to set the pivot axis 30 between ⁇ tween the brackets 46.
  • a guide block 60 of the oscillation drive unit 24 is pivotally mounted between the brackets 46 via two bearing elements 62 which are mounted in a staggered by the pivot axis 30, stepped through hole 64 in the guide block 60.
  • the pivot mechanism 28 in the illustrated embodiment two spring elements, here gas springs 66th which facilitate the pivoting away of the upper, tool-side main part of the polishing machine 14 with respect to the workpiece spindles 20 comprising the feed devices 22, the oscillation drive unit 24 and the pivot drive unit 26.
  • the gas springs 66 are each hinged at one end to the free end of the outer support arm 52 of the respective associated holder 46, as best seen in Figs. 8 to 10 and 14 can be seen.
  • the other end of the respective gas spring 66 is articulated to a respectively associated lower extension 68 of the guide block 60 of the oscillation drive unit 24.
  • the spring force of the gas pressure springs 66 and their articulation points determining the lever arm about the pivot axis 30 are selected so that the torque generated by the weight of the pivoted components or groups about the pivot axis 30 is substantially counteracted.
  • the swivel mechanism 28 is associated with a positioning and closing mechanism 70, which during machining holds the upper, tool-side main body with the feed devices 22, the oscillation drive unit 24 and the swivel drive unit 26 in the closed position and a substantially vertical alignment of the oscillation axis X. with respect to the workpiece axes of rotation Cl, C2 guaranteed.
  • the positioning and closing mechanism 70 initially comprises a pressure medium cylinder, more precisely a pneumatic cylinder 72 for holding the pivotable about the pivot axis 30 components in their closed position, which has a cylinder housing 74 and a piston connected to a piston of the pneumatic cylinder 72 piston rod 76 extending from the cylinder housing 74 outstretched.
  • the cylinder housing 74 of the pneumatic cylinder 72 is hinged to a bracket 78, which in turn is mounted on the support base 48 of the left in Figs. 6 to 9 bracket 46, via screws not shown here.
  • the piston rod 76 of the pneumatic cylinder 72 is connected to the lower extension 68 of the guide shown in FIGS. 8 and 9. hinged block 60.
  • FIGS. 8 and 13 it can be seen that when the pneumatic cylinder 72 is pressurized, as a result of which the piston rod 76 endeavors to move out of the cylinder housing 74, in the closed position the components pivotable by means of the pivot mechanism 28 or a torque is generated around the pivot axis 30 (clockwise in Fig. 13), which presses said components or groups in the direction of the workpiece spindles 20.
  • the positioning and closing mechanism 70 further comprises two adjustable stops 80, each having a shock absorber 82 (in the simplest form, for example, a rubber buffer) and serve, in the closed position, the alignment of the oscillation axis X with respect to the workpiece axes of rotation Cl, C2 to adjust, and for this example may have a thread which cooperates with a mating thread (not shown).
  • the adjustable stops 80 are mounted with the respective shock absorber 82 at the free ends of the inner support arms 50 of the brackets 46, such that each shock absorber 82 in the
  • the guide block 60 is formed with its lower extensions 68 and its upper extensions 86 with respect to a central axis mirror-symmetrical.
  • the extensions 68, 86 may be integrally formed with the rest of the guide block 60 or attached thereto in a suitable manner.
  • the pivoting mechanism 28 further includes a pivotal frame 88, which is a multi-arched and upwardly angled sheet metal part.
  • the swing frame 88 is not shown here in kind and attached from below to the guide block 60 of the oscillation drive unit 24.
  • a grip portion 90 is attached to the swing frame 88, via which, due to the fixed connection of the pivot frame 88 to the guide block 60, the oscillation drive unit 24 and the components or groups carried therefrom, in particular the pivot drive unit 26 and ZuStell coupleden 22 can be manually pivoted about the pivot axis 30 with respect to the workpiece spindles 20 and vice versa.
  • the swing frame 88 also carries the hood 36 shown in FIG. 1 for opening or closing the polishing machine 14th
  • the guide block 60 has a central rear recess 100, relative to the front side of the polishing machine 14, for receiving and securing a servomotor 102 to the guide block 60.
  • a central, stepped, through-bore 104 extends through the guide block 60 , through which a threaded spindle 106 of a ball screw drive, which can be driven in rotation by the servomotor 102, passes through it.
  • the guide block 60 further has on both sides of the through hole 104 in each case a continuous Lagerboh- tion 108 which extends parallel to the through hole 104 and the inclusion of a pair of ball bushes (not shown in detail) is used.
  • two guide rods 110 are longitudinally displaceably mounted in the guide block 60 by means of the ball bush pairs.
  • the guide rods 110 are over at the end a guide plate 112 connected to each other, which has a central recess for the passage of the servomotor 102 (see Figures 4 and 6), while the guide rods 110 are connected to one another on the other side of the guide block 60 via a guide head 114.
  • FIGS. 4 and 10 a nut 116 of the ball screw fixed with which the threaded spindle 106 engages.
  • the guide head 114 with the guide rods 110 and the guide plate 112 by means of the driven by the servo motor 102 ball screw 106, 116 relative to the guide block 60 is axially displaceable.
  • a driver 118 for the metal slide 96 of the bellows covers 94 is attached on the guide head 114.
  • a pivot shaft 120 is rotatably mounted on the guide head 114, to which a pivot yoke 122 of the pivot drive unit 26 is attached.
  • the pivot drive unit 26 further comprises a lifting module 124, which is closer ⁇ be written in the document EP-A-2298498, is made to the module with respect to structure and function of the lift 124 to avoid repetition.
  • the lifting module 124 is articulated at its one end to the guide plate 112 of the oscillation drive unit 24, while it is articulated at its other end at a distance from the pivot shaft 120 on the pivot yoke 122.
  • the swinging yoke 122 pivotally mounted on the guide head 114 of the oscillation drive unit 24 can be pivoted in a defined manner around the pivot shaft 120 by operation of the lift module 124 in which the length thereof changes (swing adjustment axis B).
  • the pivot yoke 122 of the pivot drive unit 26 carries the
  • the adjusting means 22 More specifically, the substantially U-shaped pivot yoke 122 according to particular to Figs. 4, 5 and 13 on both sides on its legs receiving portions 126 on which the ZuStell respondeden 22 are attached, so that the ZuStellUNEen 22 together can be pivoted about the pivot shaft 120 with the pivot yoke 122 (pivot axis B).
  • the adjusters 22 include in the illustrated embodiment, two-sided acting pneumatic tool cylinder 128 - sometimes referred to as "quills" - which are known per se and therefore require no further description. In these tool cylinders 128, the polishing tools W, which are also known per se, are held free-running and pivotable at the free ends of their piston rods.
  • the polishing tool W can be lifted from the spectacle lens L by suitable pressurization of the tool cylinder 128 or lowered onto the spectacle lens L and pressed against it (linear movements ZI, Z2), the polishing tool W being driven by the spectacle lens L.
  • Another embodiment of the ZuStell insightfulen - possibly also with rotary drive for the polishing tool, as described in the document EP-A-2 298 498 - is also conceivable.
  • the workpiece spindles 20 in the working space 18 are located on top of the work space 18
  • Flanged base body 38 and engage with this each with a drive shaft 130 and an actuating mechanism for a collet at 132, by means of a on a block piece (not shown in detail) blocked lens L axially fixed and rotationally capable of rotation on the respective workpiece spindle 20 can be clamped.
  • pneumatic cylinders 134 can be seen in the figures, which serve to open or close the collets 132 in a manner known per se.
  • the workpiece spindles 20 projecting into the working space 18 are separated from the rotary drive 136 together via a belt drive 140 at a predetermined speed about the workpiece axes of rotation Cl, Cl rotationally driven.
  • the belt drive 140 according to FIGS.
  • Motor flange 138 mounted eccentrically to the pulley 144, so that the belt 146 can be tensioned by pivoting the rotary drive 136 about its axis of rotation.
  • the rotary drive 136 itself is in this case with the base body 38 with the aid of screws (and possibly nuts, both not shown) screwed ver ⁇ , in the motor flange 138 or in the base 38 trained, curved elongated holes (also not shown) pass through, which pivoting of the rotary drive 136 to tension the belt 146 before tightening the screw.
  • the above-described polishing machine 14 allows, for example, the following procedure, which is to be described only for a lens L, because the second lens L of the respective "RX job" in an analogous manner and at the same time polished.
  • the polishing machine 14 After loading the polishing machine 14 with the polishing tools W and the lenses to be processed L, for which the upper part of the polishing machine 14 was about the pivot axis 30 up and then down again to facilitate access to the working space 18, is first by means of the pivot drive unit 26th the angle of attack of the supply control devices 22 and thus the polishing tools W with respect to the workpiece rotation axes Cl, C2 adjusted depending on the to be ⁇ working geometry of the spectacle lens L to a predetermined value (pan adjusting axis B).
  • This angle of attack is not changed in the initially mentioned “tangential kinematics" during the actual polishing processing (alternatively, the angle of attack could also be changed dynamically in the sense of a "radial kinematics”).
  • the polishing tool W is moved by means of the oscillation drive unit 24 in a position in which it is opposite the lens L (Oszillationsachse X). Thereafter, the polishing tool W is axially lowered by means of the adjusting device 22 in the direction of the spectacle lens L until it comes into contact therewith (linear movement Z1, Z2). Now, the polishing agent supply is turned on, and the lens L.
  • polishing tool W is rotated by means of the electric rotary drive 136 in rotation (Cl, C2), taking with it the applied polishing tool W. Then, the polishing tool is oscillated by means of the oscillation drive unit 24 with relatively small strokes over the spectacle lens L (oscillation axis X), so that the polishing tool W is guided over different surface regions of the spectacle lens L.
  • the polishing tool W of the (non-circular) geometry on the polished spectacle lens L also moves slightly up and down (linear movement ZI, Z2).
  • polishing tool W is lifted off the spectacle lens L by means of the adjusting device 22 (linear movement ZI, Z2) after the polishing agent supply has been switched off and the rotational movement of the spectacle lens L has been stopped (workpiece axes of rotation C 1, C 2).
  • the polishing tool W is moved by means of the oscillation drive unit 24 in a rear parking position (Oszillationsachse X), whereupon the upper part of the polishing machine 14 swung about the pivot axis 30 (pivotal movement S) and the lens L can be easily removed from the polishing machine 14.
  • the closing or holding function perceived by the positioning and closing mechanism 70 can be secured by a safety limit switch (not shown), which ensures that the polishing operation is started only when the upper part of the machine is closed, ie lowered can be.
  • a safety limit switch not shown
  • a particularly cost-effective control architecture of the flexible manufacturing cell 10 shown in FIG. 1 is shown schematically. Accordingly, the
  • Polishing machine 14 is connected to the generator 12 via electrical connections 150 (e.g., a bus system) as a module.
  • electrical connections 150 e.g., a bus system
  • the generator 12 has a device for man-machine communication HI and a CNC control, in the illustrated embodiment in the form of a PC-based control, which the drive modules (servo amplifier / inverter) both of the generator 12 and the polishing machine 14 drives.
  • the polishing machine 14 does not have its own “intelligence" here, but only that for generating the actual travel commands for the controlled axles - i.e.
  • the position-controlled oscillation axis X of the oscillation drive unit 24 for the polishing tools W (short: X axis)
  • the pivot axis B of the pivot drive unit 26 for the polishing tools W (short: B axis)
  • the speed controlled rotation axis Cl, C2 holding the lenses L. and about the rotary drive 136 driven workpiece spindles 20 (short: C-axis) - required electrical components.
  • a polishing machine for spectacle lenses comprises at least one workpiece spindle projecting into a working space for rotationally driving the spectacle lens about a workpiece axis of rotation, at least one adjusting device for lowering or lifting a polishing tool relative to the spectacle lens, an oscillation drive unit for reciprocating the adjusting device an oscillation direction that is substantially transverse to the workpiece rotation axis in the polishing machining; and a pivot drive unit for pivoting the adjustment device about a pivoting adjustment axis that is substantially perpendicular to the workpiece rotation axis and substantially normal to the oscillation direction.
  • a Schwenkmechanisitius is provided by means of which the ZuStell coupled, the Oszillationsantriebsaku and the pivot drive unit relative to the workpiece spindle of a closing relative position under opening of the working space in an opening relative position are pivoted away and vice versa.
  • HMI device for human-machine communication

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Abstract

Eine Poliermaschine (14) für insbesondere Brillengläser (L) umfasst wenigstens eine in einen Arbeitsraum (18) hineinragende Werkstückspindel (20) für einen Drehantrieb des Brillenglases (L) um eine Werkstück-Drehachse (Cl), wenigstens eine Zustelleinrichtung (22) zum Absenken bzw. Anheben (ZI) eines Polierwerkzeugs (W) bezüglich des Brillenglases (L), eine Oszillationsantriebseinheit (24) zum Hin- und Herbewegen der Zustelleinrichtung in einer Oszillationsrichtung (X), die bei der Polierbearbeitung im Wesentlichen quer zu der Werkstück-Drehachse verläuft, und eine Schwenkantriebseinheit (26) zum Schwenken der ZuStelleinrichtung um eine Schwenk-Stellachse (B), die im Wesentlichen senkrecht zu der Werkstück-Drehachse und im Wesentlichen normal zu der Oszillationsrichtung verläuft. Um eine sehr kompakte und ergonomiegerechte Poliermaschine bereitzustellen, ist ein Schwenkmechanismus (28) vorgesehen, mittels dessen die ZuStelleinrichtung, die Oszillationsantriebseinheit und die Schwenkantriebseinheit relativ zu der Werkstückspindel von einer Schließrelativstellung unter Öffnung des Arbeitsraums in eine Öffnungsrelativstellung wegschwenkbar sind und umgekehrt (Schwenkbewegung S).

Description

VORRICHTUNG ZUR FEINBEARBEITUNG VON OPTISCH WIRKSAMEN FLÄCHEN AN INSBESONDERE BRILLENGLÄSERN UND FLEXIBLE FERTIGUNGSZELLE UMFASSEND EINE SOLCHE VORRICHTUNG
TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Erfindung bezieht sich allgemein auf eine Vorrichtung zur Feinbearbeitung von optisch wirksamen Flächen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 . Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf eine Vorrichtung zur Feinbearbeitung der optisch wirksamen Flächen an Brillengläsern, wie sie in sogenannten "RX-Werkstätten" , d.h. Produktionsstätten zur Fertigung von individuellen Brillengläsern nach Rezept in großem Umfang zum Einsatz kommen. Ferner bezieht sich die Erfindung auf eine flexible Fertigungszelle zur Bearbeitung von Brillengläsern, welche eine solche Feinbearbeitungsvorrichtung umfasst.
STAND DER TECHNIK Die spanende Bearbeitung der optisch wirksamen Flächen von
Brillengläsern kann grob in zwei Bearbeitungsphasen unterteilt werden, nämlich zunächst die Vorbearbeitung der optisch wirksamen Fläche zur Erzeugung der rezeptgemäßen Makrogeometrie und sodann die Feinbearbeitung der optisch wirksamen Fläche, um Vorbearbeitungsspuren zu beseitigen und die gewünschte Mikro- geometrie zu erhalten. Während die Vorbearbeitung der optisch wirksamen Flächen von Brillengläsern u.a. in Abhängigkeit vom Material der Brillengläser durch Schleifen (bei Mineralglas) , Fräsen und/oder Drehen (bei Kunststoffen, wie Polycarbonat , CR 39, HI-Index, etc.) erfolgt, werden die optisch wirksamen Flächen von Brillengläsern bei der Feinbearbeitung üblicherweise einem Feinschleif-, Läpp- und/oder Poliervorgang unterzogen, wozu man sich einer entsprechenden Bearbeitungsvorrichtung bedient . Vor allem handbeschickte Poliermaschinen in RX-Werkstätten werden hierbei meist als "Zwillingsmaschinen" ausgeführt, so dass vorteilhaft die zwei Brillengläser eines "RX-Jobs" - ein Bril- lenglasrezept besteht stets aus einem Brillenglaspaar - gleichzeitig feinbearbeitet werden können. Eine solche "Zwillings"- Poliermaschine ist beispielsweise aus der den Oberbegriff des Patentanspruchs 1 bildenden Druckschrift US-A-2007/0155287 bekannt .
Bei dieser vorbekannten Poliermaschine ragen zwei parallel angeordnete, jeweils um eine Rotationsachse drehangetriebene, ansonsten aber ortsfeste Werkstückspindeln von unten in einen Arbeitsraum hinein, wo ihnen zwei Polierwerkzeuge gegenüberste- hen, so dass ein Polierwerkzeug der einen Werkstückspindel und das andere Polierwerkzeug der anderen Werkstückspindel zugeordnet ist. Jedes Polierwerkzeug ist über ein Kalottenlager frei drehbar an einer von oben in den Arbeitsraum hineinragenden Kolbenstange einer jeweils zugeordneten, oberhalb des Arbeits- raums angeordneten Kolben-Zylinder-Anordnung angebracht, mittels der das jeweilige Polierwerkzeug individuell bezüglich der zugeordneten Werkstückspindel abgesenkt oder angehoben werden kann. Die beiden Kolben-Zylinder-Anordnungen sind ferner mittels eines Linearantriebs gemeinsam in einer Richtung senkrecht zu den Rotationsachsen der Werkstückspindeln bezüglich einer Frontseite der Poliermaschine vor und zurück verfahrbar und außerdem mittels eines Schwenkantriebs gemeinsam um eine
Schwenkachse verkippbar, die ebenfalls senkrecht zu den Rotationsachsen der Werkstückspindeln, jedoch parallel zur Front- seite der Poliermaschine verläuft. Vermittels des Schwenkantriebs kann die Winkellage zwischen den Rotationsachsen der Werkzeuge und Werkstücke voreingestellt werden bevor die Werkzeuge vermittels der Kolben-Zylinder-Anordnungen auf die Werkstücke abgesenkt werden. Beim eigentlichen Poliervorgang werden die Werkstücke drehend angetrieben, wobei die sich mit den Werkstücken in Bearbeitungseingriff befindenden Werkzeuge durch Reibung drehend mitgenommen werden, während der Linearantrieb dafür sorgt, dass die Werkzeuge bezüglich der Frontseite der Poliermaschine abwechselnd vor und zurück bewegt werden (Oszil- lationsbewegung) , wobei die Werkzeuge mit einem relativ kleinen Weg laufend über die Werkstücke vor und zurück streifen (sogenannte "Tangential-Kinematik" ) . Außerdem dient der Linearantrieb dazu, Werkzeuge und Werkstücke soweit auseinanderzufahren, dass ein Wechsel möglich ist.
Wenngleich die vorbekannte Poliermaschine schon eine sehr schmal bauende Konstruktion aufweist, benötigt sie in Tiefenrichtung aufgrund der langen horizontalen Verfahrwege der Kol¬ ben-Zylinder-Anordnungen senkrecht zu den Rotationsachsen der Werkstückspindeln eine relativ große Stellfläche, was etwa einem Einsatz in einer flexiblen Fertigungszelle zur Brillenglasbearbeitung für kleinere RX-Werkstätten entgegensteht.
Außerdem ist die Zugänglichkeit dieser Poliermaschine insbesondere beim Wechsel der Werkstücke und Werkzeuge und zum Reinigen des Arbeitsraums nicht optimal.
AUFGABENSTELLUNG Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Feinbearbeitung der optisch wirksamen Flächen an insbesondere Brillengläsern zu schaffen, die eine vergleichsweise geringe Stellfläche benötigt, so dass sie problemlos als Modul in einer flexiblen Fertigungszelle für die Brillenglasbearbeitung inte- griert werden kann, und die zudem gegenüber dem eingangs geschilderten Stand der Technik im Hinblick auf Werkstück- und Werkzeugwechsel sowie Wartungs- und Reinigungsarbeiten ergonomischer gestaltet ist. Die Erfindungsaufgabe umfasst ferner die Bereitstellung einer möglichst kostengünstig ausgebildeten flexiblen Fertigungszelle für die Vor- und Feinbearbeitung von Brillengläsern. DARSTELLUNG DER ERFINDUNG
Diese Aufgabe wird durch die in den Patentansprüchen 1 bzw. 15 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte oder zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Patentansprüche 2 bis 14.
Erfindungsgemäß ist bei einer Vorrichtung zur Feinbearbeitung der optisch wirksamen Flächen an insbesondere Brillengläsern als Werkstücken, umfassend wenigstens eine in einen Arbeitsraum hineinragende Werkstückspindel, über die ein zu bearbeitendes Werkstück um eine Werkstück-Drehachse drehend antreibbar ist, wenigstens eine ZuStelleinrichtung für ein Werkzeug, mittels der das Werkzeug auf das Werkstück zu bzw. von diesem weg bewegbar ist, eine Oszillationsantriebseinheit, mittels der die ZuStelleinrichtung in einer Oszillationsrichtung hin und her bewegbar ist, die bei der Bearbeitung im Wesentlichen quer zu der Werkstück-Drehachse verläuft, und eine Schwenkantriebseinheit, mittels der die ZuStelleinrichtung um eine Schwenk-Stellachse schwenkbar ist, die im Wesentlichen senkrecht zu der Werkstück-Drehachse und im Wesentlichen normal zu der Oszillationsrichtung verläuft; ein Schwenkmechanismus vorgesehen, mittels dessen die ZuStelleinrichtung, die Oszillationsantriebseinheit und die Schwenkantriebseinheit relativ zu der Werkstückspindel von einer Schließrelativstellung unter Öffnung des Arbeitsraums in eine Öffnungsrelativstellung wegschwenkbar sind und umgekehrt.
Mit anderen Worten gesagt ist mittels des erfindungsgemäßen Schwenkmechanismus ein die ZuStelleinrichtung, die Oszilla- tionsantriebseinheit und die Schwenkantriebseinheit umfassen- der, werkzeugseitiger Hauptteil der Vorrichtung bezüglich eines die Werkstückspindel umfassenden, werkstückseitigen Hauptteils der Vorrichtung oder, in einer Alternative, der werkstücksei- tige Hauptteil der Vorrichtung bezüglich des werkzeugseitigen Hauptteils der Vorrichtung oder, in einer weiteren Alternative, beide Hauptteile der Vorrichtung von- bzw. zueinander wegschwenkbar und umgekehrt.
Infolgedessen können insbesondere die Verfahrwege der Oszilla- tionsantriebseinheit gegenüber dem oben geschilderten Stand der Technik erheblich verkürzt werden, ohne den Werkstück- bzw. Werkzeugwechsel zu behindern, so dass die erfindungsgemäße Vorrichtung deutlich kompakter baut und eine geringere Stellfläche benötigt. Werkstück- und Werkzeugwechsel sind - ebenso wie War- tungs- und Reinigungsarbeiten an der Vorrichtung - gegenüber dem eingangs beschriebenen Stand der Technik auch erleichtert, weil infolge des erfindungsgemäßen Schwenks unter Öffnung des Arbeitsraums ein deutlich größerer Öffnungsquerschnitt freigegeben wird, durch den eine Bedienperson und/oder ggf. auto- matisierte Greifer, Reinigungswerkzeuge od.dgl. problemlos in die Vorrichtung hineinfassen bzw. hineingelangen können. Außerdem kann der erfindungsgemäße Schwenk vorteilhaft so ausgestaltet werden, dass es hierbei zu einem gewissen "Hinwenden" des jeweils verschwenkten Hauptteils der Vorrichtung zum freige- gebenen Öffnungsquerschnitt kommt, so dass die Werkzeuge bzw. Werkstücke im Arbeitsraum nicht nur seitlich sondern auch von der Stirnseite her und damit sicherer gegriffen werden können. Im Ergebnis hat die erfindungsgemäße Vorrichtung nicht nur einen im Verhältnis geringen Platzbedarf sondern besitzt dar- über hinaus auch eine gute Zugänglichkeit zum Arbeitsraum, mithin eine sehr ergonomiegerechte Gestaltung, was sie insgesamt insbesondere für den Einsatz in einer flexiblen Fertigungszelle prädestiniert . Erwähnt werden soll an dieser Stelle noch, dass die kinematische Ausgestaltung der Vorrichtung prinzipiell wie im gattungsbildenden Stand der Technik getroffen werden kann, insbesondere mit einer Oszillationsantriebseinheit, welche bei der Bearbei- tung die ZuStelleinrichtung im Wesentlichen senkrecht zur Werkstück-Drehachse in einer axialen Richtung hin und her zu bewegen vermag, und zwar bezüglich der Bedienerposition bzw. der Frontseite der Vorrichtung vor und zurück. Gleichermaßen kann die Oszillationsbewegung aber auch längs der oder im Wesent- liehen parallel zur Frontseite der Vorrichtung erfolgen und/ oder mit einer Schwenkbewegung anstelle einer Axialbewegung realisiert werden. Der Einsatz des erfindungsgemäßen Schwenkmechanismus ist hiervon unabhängig. Grundsätzlich ist es denkbar, eine separate Schwenkbarkeit von ZuStelleinrichtung, Oszillationsantriebseinheit und/oder
Schwenkantriebseinheit relativ zu der Werkstückspindel - ggf. auch um verschiedene Schwenkachsen - vorzusehen, um den Arbeitsraum zu öffnen. Im Hinblick auf eine einfache Handhabung und einen geringen mechanischen Aufwand ist es indes bevorzugt, wenn der Schwenkmechanismus eine gemeinsame Schwenkachse für die ZuStelleinrichtung, die Oszillationsantriebseinheit und die Schwenkantriebseinheit aufweist, um welche die Zustelleinrich- tung, die Oszillationsantriebseinheit und die Schwenkantriebs- einheit gemeinsam bezüglich der Werkstückspindel wegschwenkbar sind und umgekehrt.
Es ist ferner bevorzugt, wenn die Schwenkachse von einer Bedie¬ nerposition aus gesehen hinter dem Arbeitsraum liegt. Gegenüber einer ebenfalls möglichen Anordnung, bei der die Schwenkachse von der Bedienerposition aus gesehen rechts oder links des Arbeitsraums liegt, hat dies den Vorteil, dass für die Bedienperson ein symmetrisches beidhändiges ungehindertes Arbeiten möglich ist, so dass die Vorrichtung auch gleichermaßen gut von Rechts- und Linkshändern zu bedienen ist. Hinsichtlich einer schmal bauenden und mechanisch einfachen Ausgestaltung der Vorrichtung ist es ferner bevorzugt, wenn die Schwenkachse des Schwenkmechanismus im Wesentlichen parallel zur Schwenk-Stellachse der Schwenkantriebseinheit verläuft.
Vorteilhaft kann der Schwenkmechanismus einen Schwenkrahmen mit einem Griffabschnitt aufweisen, über den die Zustelleinrich- tung, die Oszillationsantriebseinheit und die Schwenkantriebs- einheit manuell bezüglich der Werkstückspindel wegschwenkbar sind und umgekehrt. Dies stellt eine einfache und kostengünstige Alternative zu einer ebenfalls möglichen vollautomatisierten oder motorisch unterstützten Schwenkbewegung dar, welche auch geeignete Sicherheitsvorkehrungen (Schutzsysteme, Schutz- einrichtungen) erfordern würde. In bevorzugter Ausgestaltung kann der Schwenkrahmen weiterhin eine Haube zum Öffnen bzw.
Verschließen der Vorrichtung tragen. Gegenüber einer auch denkbaren, vom Schwenkmechanismus unabhängigen Haube vereinfacht dies erneut die Bedienung der Vorrichtung.
Weiterhin kann der Schwenkmechanismus wenigstens ein Federele¬ ment aufweisen, welches das Wegschwenken der Zustelleinrich- tung, der Oszillationsantriebseinheit und der Schwenkantriebseinheit bezüglich der Werkstückspindel erleichtert. Das wenigs- tens eine Federelement (z.B. ein oder mehrere Gasdruckfedern) kann hierbei beispielsweise so ausgelegt werden, dass es das Gewicht der wegzuschwenkenden Teile im Wesentlichen gegenhält, was nicht nur für einen hohen Bedienkomfort sorgt, sondern auch im Hinblick auf die Arbeitssicherheit vorteilhaft ist.
Außerdem kann ein Positionier- und Schließmechanismus vorgesehen sein, der während der Bearbeitung die ZuStelleinrichtung, die Oszillationsantriebseinheit und die Schwenkantriebseinheit in ihrer Schließstellung hält und eine im Wesentlichen senk- rechte Ausrichtung der - gegenwärtig bevorzugt - linear verlau- fenden Oszillationsrichtung bezüglich der Werkstück-Drehachse gewährleistet. Der Positionier- und Schließmechanismus kann somit vorteilhaft den bei der Bearbeitung - etwa infolge der Aufbringung eines Polierdrucks durch die ZuStelleinrichtung - auftretenden Prozesskräften entgegenwirken und zugleich die gewünschte Relativlage der bewegten Teile zueinander gewährleisten, was insbesondere bei dem eingangs erwähnten Polier- prozess mit Tangential-Kinematik im Hinblick auf den Erhalt reproduzierbarer Polierergebnisse wichtig ist. Hierbei kann der Positionier- und Schließmechanismus vorteilhaft einen Druckmittelzylinder, z.B. einen Pneumatikzylinder zum Halten der Zu- stelleinrichtung, der Oszillationsantriebseinheit und der
Schwenkantriebseinheit in ihrer Schließstellung umfassen, wenngleich auch eine formschlüssige Verriegelung des Schwenkmecha- nismus zum Einsatz kommen könnte. Ferner ist es bevorzugt, wenn der Positionier- und Schließmechanismus wenigstens einen einstellbaren, ggf. einen Stoßdämpfer aufweisenden Anschlag um- fasst, mittels dessen die Ausrichtung der Oszillationsrichtung bezüglich der Werkstück-Drehachse justierbar ist. Gegenüber einem prinzipiell auch möglichen Festanschlag besitzt ein einstellbarer Anschlag insbesondere den Vorteil, dass Fertigungs¬ toleranzen leichter in Kauf genommen, weil einfach ausgeglichen werden können. Durch den optional vorhandenen Stoßdämpfer können Schäden an der Vorrichtung bei einem übermäßig festen Schließen des Arbeitsraums vermieden werden.
In einer bevorzugten Ausgestaltung besitzt die Vorrichtung des Weiteren einen den Arbeitsraum begrenzenden und die Werkstückspindel tragenden Grundkörper, an dem zwei Halterungen befes- tigt sind, welche die Schwenkachse des Schwenkmechanismus tragen, wobei die Oszillationsantriebseinheit einen Führungsblock aufweist, der zwischen den Halterungen auf der Schwenkachse schwenkbar gelagert ist. Vorteilhaft wird somit ein Bauteil der Oszillationsantriebseinheit auch für den Schwenkmechanismus ge- nutzt. Darüber hinaus kann die Oszillationsantriebseinheit zwei längs- verschieblich in dem Führungsblock gelagerte Führungsstangen, einen Führungskopf und eine Führungsplatte aufweisen, wobei die Führungsstangen auf der einen Seite des Führungsblocks über den Führungskopf miteinander verbunden sind, während sie auf der anderen Seite des Führungsblocks über die Führungsplatte miteinander verbunden sind, und wobei der Führungskopf mittels eines Gewindetriebs gegenüber dem Führungsblock verlagerbar ist. Insoweit kann die Oszillationsantriebseinheit vorteilhaft durch eine handelsübliche lineare Stangenführung ausgebildet werden, deren Schlitten als Führungsblock verschwenkbar an der Schwenkachse des Schwenkmechanismus "festgesetzt" ist, mit hoher Funktionsintegration im Führungsblock. Hierbei ist es im Hinblick auf eine weitere Funktionsintegration in der Oszillationsantriebseinheit und eine geringe Bauteilanzahl ferner bevorzugt, wenn die Schwenkantriebseinheit ein die ZuStelleinrichtung tragendes Schwenkjoch hat, das schwenkbar am Führungskopf der Oszillationsantriebseinheit gelagert ist, wobei zwi- sehen der Führungsplatte der Oszillationsantriebseinheit und dem Schwenkjoch ein Hubmodul angeordnet ist, mittels dessen das Schwenkjoch um die Schwenk-Stellachse schwenkbar ist.
Im weiteren Verfolg des Erfindungsgedankens können zum Aufbau einer "Zwillings"-Maschine zwei in den Arbeitsraum hineinragende Werkstückspindeln vorgesehen sein, die über einen Rie¬ mentrieb um die Werkstück-Drehachsen drehend antreibbar sind, der eine von einem Drehantrieb drehbare Riemenscheibe, einen Riemen und eine Spann- und Umlenkrolle für den Riemen hat, die zwischen den Werkstückspindeln sitzt und am Drehantrieb exzentrisch zur Riemenscheibe gelagert ist, so dass der Riemen durch Verschwenken des Drehantriebs spannbar ist. Auch diese Maßnah¬ men sind dem Erhalt einer sehr kompakten Bauform förderlich, wobei zudem zum Spannen des Riemens keine zusätzlichen Bauteile notwendig sind, Letzteres vielmehr durch bloßes Verdrehen bzw. Verschwenken des Drehantriebs möglich ist.
Soll die vorbeschriebene Vorrichtung als Einzelmaschine, d.h. nicht in einem Maschinenverbund zum Einsatz kommen, so muss sie natürlich eine Einrichtung zur Mensch-Maschine-Kommunikation und eine geeignete Steuerung, z.B. eine PC-basierte CNC-Steuerung haben, welche ihre Antriebsmodule/Achsantriebe ansteuert. Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung umfasst eine flexible Fertigungszelle für die Vor- und Feinbearbeitung von Brillengläsern indes (1.) eine Vorrichtung zur Vorbearbeitung der optisch wirksamen Flächen der Brillengläser durch Fräsen, Drehen und/oder Schleifen, die gesteuerte oder geregelte Antriebsachsen für Werkstück und/oder Werkzeug aufweist, mit jeweils zugeordnetem Antriebsmodul, und (2.) eine Vorrichtung zur Feinbearbeitung der optisch wirksamen Flächen der Brillengläser durch Polieren, wie z.B. die oben beschriebene Vorrichtung, welche gesteuerte oder geregelte Antriebsachsen für Werkstück und/oder Werkzeug aufweist, mit jeweils zugeordnetem Antriebs- modul, und die als Modul an die Vorrichtung für die Vorbearbeitung - wenigstens elektrisch, ggf. auch mechanisch - angedockt ist, mit der weiteren Besonderheit, dass nur die Vorrichtung für die Vorbearbeitung eine Einrichtung zur Mensch-Maschine- Kommunikation und eine CNC-Steuerung hat, welche die Antriebs- module beider Vorrichtungen ansteuert. Die elektrische Verbindung zwischen der CNC-Steuerung und den Antriebsmodulen kann hierbei mittels Einzelverdrahtung oder über ein Bussystem er¬ folgen. Somit kann die Vorrichtung zur Feinbearbeitung ohne Einrichtung zur Mensch-Maschine-Kommunikation und eigene CNC- Steuerung sehr kostengünstig ausgebildet werden und insbesondere in kleineren RX-Werkstätten - ggf. auch nachträglich - ohne großen Aufwand als Modul zu der Vorrichtung zur Vorbearbeitung ergänzt werden. KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügten, teilweise vereinfachten bzw. schematischen Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer flexiblen Fertigungszelle zur Bearbeitung von Brillengläsern von schräg oben / vorne rechts, umfassend - links - eine Vorrichtung zur Vorbearbeitung der Brillengläser (auch Generator genannt) und - rechts - eine daran angedockte, erfindungsgemäße Vorrichtung zur anschließenden Feinbearbeitung der Brillengläser (Poliermaschine) , wobei zur Freigabe der Sicht in den Arbeitsraum der jeweiligen Maschine eine Schwenktür des Generators und eine Haube der Poliermaschine hochgeschwenkt sind;
Fig. 2 eine im Maßstab gegenüber der Fig. 1 vergrößerte, per¬ spektivische Ansicht der Poliermaschine gemäß Fig. 1 von schräg oben / vorne rechts, die wesentliche Bauteile bzw. Baugruppen der Maschine zeigt, wobei zur Vereinfachung der Darstellung insbesondere die Haube und weitere Teile der Verkleidung, die Versorgungseinrichtungen (einschließlich Leitungen, Schläuche und Rohre) für Strom, Druckluft und Poliermittel, der Poliermittelrücklauf sowie die Mess-, Wartungs- und Sicherheitseinrichtungen weggelassen wurden;
Fig. 3 eine im Maßstab und Blickwinkel sowie bezüglich der
Zeichnungsvereinfachungen der Fig. 2 im Wesentlichen entsprechende perspektivische Ansicht der Poliermaschine gemäß Fig. 1, bei der sich ein oberer Teil der Maschine in einer von einem unteren Teil der
Maschine weggeschwenkten Position befindet;
Fig. 4 eine am Maschinengehäuse abgebrochene, perspektivische
Ansicht der Poliermaschine gemäß Fig. 1 von schräg oben / vorne links in einem gegenüber den Fig. 2 und 3 vergrößerten Maßstab, wobei ein in den Fig. 2 und 3 linker Werkzeugzylinder und eine zugeordnete, flexible Arbeitsraumabdeckung weggelassen wurden, insbesondere um den Blick auf die dahinter liegende Schwenkachse für den oberen Teil der Maschine freizugeben;
Fig. 5 eine im Maßstab und Blickwinkel sowie bezüglich der
Zeichnungsvereinfachungen der Fig. 4 im Wesentlichen entsprechende perspektivische Ansicht der Poliermaschine gemäß Fig. 1, bei der sich der obere Teil der Maschine in einer von dem unteren Teil der Maschine weggeschwenkten Position befindet; Fig. 6 eine perspektivische Ansicht der Poliermaschine gemäß
Fig. 1 im Maßstab der Fig. 4 und 5 von schräg oben / hinten rechts, wobei gegenüber der Darstellung in den Fig. 2 und 3 das Maschinengehäuse weggelassen wurde; Fig. 7 eine im Maßstab und Blickwinkel sowie bezüglich der
Zeichnungsvereinfachungen der Fig. 6 im Wesentlichen entsprechende perspektivische Ansicht der Polier¬ maschine gemäß Fig. 1, bei der sich der obere Teil der Maschine in einer von dem unteren Teil der Maschine weggeschwenkten Position befindet;
Fig. 8 eine perspektivische Ansicht der Poliermaschine gemäß
Fig. 1 im Maßstab der Fig. 6 und 7 von schräg oben / hinten links, wobei gegenüber der Darstellung in den Fig. 6 und 7 sämtliche Antriebsmechanismen und zuge- ordnete Teile für Werkstücke und Werkzeuge weggelassen wurden (bis auf einen Führungsblock der Oszillationsantriebseinheit) , so dass der Schwenkmechanismus für den oberen Teil der Maschine besser zu erkennen ist;
Fig. 9 eine im Maßstab und Blickwinkel sowie bezüglich der
Zeichnungsvereinfachungen der Fig. 8 im Wesentlichen entsprechende perspektivische Ansicht der Poliermaschine gemäß Fig. 1, bei der sich der obere Teil der Maschine in einer von dem unteren Teil der Maschine weggeschwenkten Position befindet;
Fig. 10 eine teilweise aufgebrochene Vorderansicht der Poliermaschine gemäß Fig. 1 im Maßstab der Fig. 6 und 7 und mit deren Zeichnungsvereinfachungen;
Fig. 11 eine teilweise aufgebrochene Vorderansicht der Poliermaschine gemäß Fig. 1 ähnlich der Fig. 10, bei der sich der obere Teil der Maschine in einer von dem unteren Teil der Maschine weggeschwenkten Position befindet ;
Fig. 12 eine Schnittansicht der Poliermaschine gemäß Fig. 1 entsprechend der Schnittverlaufslinie XII-XII in Fig. 10, allerdings um 5° in der Zeichnungsebene gekippt, um frontal auf den Antriebsmechanismus (Riementrieb) für die Werkstücke zu blicken;
Fig. 13 eine Seitenansicht der Poliermaschine gemäß Fig. 1 von links in Fig. 10, wobei - ähnlich den Fig. 8 und 9 - gegenüber der Darstellung in den Fig. 6 und 7 von den Antriebsmechanismen und zugeordneten Teilen für Werkstücke und Werkzeuge im oberen Teil der Maschine lediglich ein Schwenkjoch der Schwenkantriebseinheit sowie der Führungsblock der Oszillationsantriebsein- heit mit Führungskopf, -stange und -platte gezeigt sind;
Fig. 14 eine Schnittansicht der Poliermaschine gemäß Fig. 1
entsprechend der Schnittverlaufslinie XIV-XIV in Fig. 13, d.h. mit einer Schnittebene durch die Schwenkachse für den oberen Teil der Maschine; und
Fig. 15 ein vereinfachtes Blockdiagramm zur CNC-Architektur
der flexiblen Fertigungszelle gemäß Fig. 1.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DES AUSFÜHRUNGSBEISPIELS In Fig. 1 ist eine flexible Fertigungszelle für die Vor- und Feinbearbeitung von Brillengläsern L in RX-Werkstätten allgemein mit 10 beziffert. Die flexible Fertigungszelle 10 umfasst im dargestellten Ausführungsbeispiel eine Vorrichtung zur Vorbearbeitung der optisch wirksamen Flächen cc, cx (vgl. die Fig. 10 und 11) der Brillengläser L, auch Generator 12 genannt, sowie eine Vorrichtung zur Feinbearbeitung der optisch wirksamen Flächen cc, cx der Brillengläser L in Form einer Poliermaschine 14, die als Modul an den Generator 12 mechanisch und elektrisch angedockt ist, wie später noch näher beschrieben wird. Nachfol- gend sollen vor allem Aufbau und Funktion der Poliermaschine 14 erläutert werden, die im dargestellten Ausführungsbeispiel in "Zwillings"-Bauweise ausgeführt ist, so dass zwei Brillengläser L gleichzeitig poliert werden können. Zum Generator 12 sei an dieser Stelle lediglich noch erwähnt, dass dieser als reine Fast-Tool-Drehmaschine oder kombinierte Fräs-Drehmaschine ausgebildet sein kann, wie sie prinzipiell z.B. aus den Druckschriften EP-A-1 719 573 und EP-A-1 719 585 bekannt sind. Bei diesen Maschinen wird - ggf. nach einer frä- senden Vorbearbeitung der Brillengläser L, wie etwa in der Druckschrift EP-A-0 758 571 beschrieben - ein Drehmeißel 16 mittels eines Fast-Tool-Servos entweder linear reziprozierend (Oszillationsachse FD) oder rotativ hochdynamisch bewegt, um am Drehmeißel 16 für die Bearbeitung nicht-rotationssymmetrischer Brillenglasflächen eine Zustellbewegung zu generieren, während das Brillenglas L unter Erzeugung einer Schnittkraft drehend angetrieben wird (Werkstück-Drehachse BD) und zugleich eine Relativbewegung zwischen Drehmeißel 16 und Brillenglas L quer zur Oszillationsachse FD erfolgt (Linearachse XD) , um einen Vorschub vom Brillenglasrand zur Brillenglasmitte oder umgekehrt zu bewirken.
Gemäß insbesondere den Fig. 2 bis 7, 10 und 11 besitzt die Poliermaschine 14 allgemein (i) zwei hier von unten in einen Arbeitsraum 18 hineinragende Werkstückspindeln 20, über die die zu bearbeitenden Brillengläser L um Werkstück-Drehachsen Cl, C2 drehend angetrieben werden können, (ii) zwei Zustelleinrichtun- gen 22 für jeweils ein Werkzeug W, mittels der das jeweilige Werkzeug W hier von oben auf das zugeordnete Brillenglas L zu bzw. von diesem weg bewegt werden kann (Linearbewegungen ZI,
Z2), (iii) eine Oszillationsantriebseinheit 24, mittels der die ZuStelleinrichtungen 22 in einer Oszillationsrichtung (lineare Oszillationsachse X) hin und her, d.h. im vorliegenden Fall bezüglich einer Vorderseite der Poliermaschine 14 vor und zurück bewegt werden können, wobei die Oszillationsachse X bei der Bearbeitung im Wesentlichen quer zu den Werkstück-Drehachsen Cl, C2 verläuft, und (iv) eine Schwenkantriebseinheit 26, mittels der die ZuStelleinrichtungen 22 um eine Schwenk-Stellachse B geschwenkt werden können, die im Wesentlichen senkrecht zu den Werkstück-Drehachsen Cl, C2 und im Wesentlichen normal zu der Oszillationsachse X verläuft.
Wie nachfolgend noch ausführlich beschrieben werden wird besitzt die Poliermaschine 14 zudem einen Schwenkmechanismus 28, mittels dessen die ZuStelleinrichtungen 22, die Oszillations- antriebseinheit 24 und die Schwenkantriebseinheit 26 relativ zu den Werkstückspindeln 20 von einer Schließrelativstellung (Fig. 2, 4, 6, 8, 10 und 12 bis 14) unter Öffnung des Arbeitsraums 18 in eine Öffnungsrelativstellung (Fig. 1, 3, 5, 7, 9 und 11) weggeschwenkt werden können und umgekehrt, nämlich entsprechend dem Pfeil S (Schwenkbewegung) in den Fig. 4 bis 9, 13 und 14. Hierbei erfolgt im dargestellten Ausführungsbeispiel die
Schwenkbewegung S für die ZuStelleinrichtungen 22, die Oszillationsantriebseinheit 24 und die Schwenkantriebseinheit 26 gemeinsam, und zwar um eine gemeinsame Schwenkachse 30 (siehe insbesondere Fig. 14) des Schwenkmechanismus 28, die von einer Bedienerposition aus gesehen hinter dem Arbeitsraum 18 liegt und im Wesentlichen parallel zur Schwenk-Stellachse B verläuft. Gemäß den Fig. 1 bis 5 weist die Poliermaschine 14 ein als Schweißkonstruktion aus Blechen zusammengesetztes Maschinengestell 32 auf, welches zugleich einen Teil eines Maschinengehäuses bildet, in dem neben den hier sichtbaren Antriebs¬ einheiten und Mechanismen auch die Versorgungseinrichtungen, Steuerungskomponenten, etc. (nicht gezeigt) aufgenommen sind. In Fig. 1 nach oben und vorne wird das Maschinengehäuse komplettiert durch Verkleidungsteile 34 sowie eine Haube 36, die wenigstens teilweise aus Plexiglas (PMMA) besteht und durch¬ sichtig ist und ebenfalls vermittels des Schwenkmechanismus 28 gegenüber dem Maschinengestell 32 verschwenkt werden kann. In das Maschinengehäuse eingesetzt ist ein ebenfalls als Schwei߬ konstruktion aus Blechen zusammengefügter Grundkörper 38, der den Arbeitsraum 18 insbesondere nach unten in den Figuren begrenzt und dort die Werkstückspindeln 20 trägt. Der Grundkörper 38 weist seitlich abgewinkelte Flanschabschnitte 40 auf, die auf zugeordneten Lagerflächen 42 des Maschinengestells 32 aufgesetzt und mit diesen verschraubt sind (nicht dargestellt) , um den Grundkörper 38 in der Poliermaschine 14 zu befestigen. Wie die Fig. 1 zeigt ist das Maschinengehäuse der Poliermaschine 14 hinsichtlich seiner Form an das Maschinengehäuse des Generators 12 angepasst, so dass die flexible Fertigungszelle 10 insgesamt ein äußeres Erscheinungsbild "wie aus einem Guss" besitzt. Mechanisch ist hierbei das Maschinengestell 32 der Poliermaschine 14 mit dem Maschinengestell des Generators 12 verschraubt
(nicht dargestellt) .
Weitere Details des Schwenkmechanismus 28 sind insbesondere den Fig. 8, 9, 13 und 14 zu entnehmen. Demgemäß sind an einer Rückwand 44 des Grundkörpers 38 auf gleicher vertikaler Höhe aber mit horizontalem Abstand voneinander zwei Halterungen 46 von hinten befestigt. Jede Halterung 46 besitzt eine Halterungsbasis 48, mit der die jeweilige Halterung 46 am Grundkörper 38 festgeschraubt ist (nicht dargestellt) , und zwei sich von der Halterungsbasis 48 noch oben wegerstreckende Halterungsarme in von Halterung zu Halterung spiegelsymmetrischer Anordnung, nämlich einen kürzeren - bezogen auf den Zwischenraum zwischen den Halterungen 46 - "inneren" Halterungsarm 50 und einen längeren "äußeren" Halterungsarm 52. Diese Halterungen 46 tragen zunächst die Schwenkachse 30, wie den Fig. 13 und 14 zu entnehmen ist. Genauer gesagt sind gemäß Fig. 14 zwei Schrauben 54 vorgesehen, von denen jede eine im jeweiligen inneren Halterungsarm 50 nahe der Halterungsbasis 48 ausgebildete Durchgangsbohrung 56 durchgreift und in eine zu- geordnete, stirnse.itig eingebrachte Gewindebohrung 58 der
Schwenkachse 30 eingeschraubt ist, um die Schwenkachse 30 zwi¬ schen den Halterungen 46 festzusetzen. Auf der Schwenkachse 30 ist zwischen den Halterungen 46 ein Führungsblock 60 der Oszillationsantriebseinheit 24 über zwei Lagerelemente 62 schwenkbar gelagert, die in einer von der Schwenkachse 30 durchgriffenen, gestuften Durchgangsbohrung 64 im Führungsblock 60 montiert sind.
Des Weiteren weist der Schwenkmechanismus 28 im dargestellten Ausführungsbeispiel zwei Federelemente, hier Gasdruckfedern 66 auf, welche das Wegschwenken des die ZuStelleinrichtungen 22, die Oszillationsantriebseinheit 24 und die Schwenkantriebseinheit 26 umfassenden oberen, werkzeugseitigen Hauptteils der Poliermaschine 14 bezüglich der Werkstückspindeln 20 erleich- tern. Hierfür sind die Gasdruckfedern 66 jeweils mit einem Ende am freien Ende des äußeren Halterungsarms 52 der jeweils zugeordneten Halterung 46 angelenkt, wie am besten in den Fig. 8 bis 10 und 14 zu erkennen ist. Das andere Ende der jeweiligen Gasdruckfeder 66 ist an einem jeweils zugeordneten unteren Fortsatz 68 des Führungsblocks 60 der Oszillationsantriebseinheit 24 angelenkt. Die Federkraft der Gasdruckfedern 66 und deren den Hebelarm um die Schwenkachse 30 bestimmenden Anlenk- punkte sind dabei so gewählt, dass das durch das Gewicht der verschwenkten Bauteile bzw. -gruppen um die Schwenkachse 30 er- zeugte Drehmoment im Wesentlichen gegengehalten wird.
Darüber hinaus ist dem Schwenkmechanismus 28 ein Positionier- und Schließmechanismus 70 zugeordnet, der während der Bearbeitung den oberen, werkzeugseitigen Hauptteil mit den Zustell- einrichtungen 22, der Oszillationsantriebseinheit 24 und der Schwenkantriebseinheit 26 in der Schließstellung hält und eine im Wesentlichen senkrechte Ausrichtung der Oszillationsachse X bezüglich der Werkstück-Drehachsen Cl, C2 gewährleistet. Der Positionier- und Schließmechanismus 70 umfasst zunächst einen Druckmittelzylinder, genauer einen Pneumatikzylinder 72 zum Halten der um die Schwenkachse 30 verschwenkbaren Bauteile in ihrer Schließstellung, der ein Zylindergehäuse 74 und eine mit einem Kolben des Pneumatikzylinders 72 verbundene Kolbenstange 76 aufweist, die sich aus dem Zylindergehäuse 74 hinaus er- streckt. Dabei ist das Zylindergehäuse 74 des Pneumatikzylinders 72 an einer Konsole 78 angelenkt, die ihrerseits auf der Halterungsbasis 48 der in den Fig. 6 bis 9 linken Halterung 46 befestigt ist, und zwar über hier nicht dargestellte Schrauben. Die Kolbenstange 76 des Pneumatikzylinders 72 hingegen ist an dem in den Fig. 8 und 9 linken, unteren Fortsatz 68 des Füh- rungsblocks 60 angelenkt. Insbesondere aus den Fig. 8 und 13 ist ersichtlich, dass bei einer Druckbeaufschlagung des Pneu- matikzylinders 72, infolge der die Kolbenstange 76 bestrebt ist, aus dem Zylindergehäuse 74 herauszufahren, in der Schließ- Stellung der mittels des Schwenkmechanismus 28 verschwenkbaren Bauteile bzw. -gruppen um die Schwenkachse 30 ein Drehmoment erzeugt wird (im Uhrzeigersinn in Fig. 13) , welches besagte Bauteile bzw. -gruppen in Richtung der Werkstückspindeln 20 drückt .
Im dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst der Positionier- und Schließmechanismus 70 ferner zwei längeneinstellbare Anschläge 80, die jeweils einen Stoßdämpfer 82 (in der einfachsten Form z.B. einen Gummipuffer) aufweisen und dazu dienen, in der Schließstellung die Ausrichtung der Oszillationsachse X bezüglich der Werkstück-Drehachsen Cl, C2 zu justieren, und hierfür z.B. ein Gewinde aufweisen können, welches mit einem Gegengewinde zusammenwirkt (nicht gezeigt) . Wie am besten in den Fig. 8 und 9 zu erkennen ist sind die einstellbaren An- Schläge 80 mit dem jeweiligen Stoßdämpfer 82 an den freien Enden der inneren Halterungsarme 50 der Halterungen 46 montiert, und zwar derart, dass jeder Stoßdämpfer 82 in der
Schließstellung an einer zugeordneten Anschlagsfläche 84 zur Anlage gelangen kann, die an einem weiteren seitlichen, oberen Fortsatz 86 des Führungsblocks 60 ausgebildet ist. Insoweit ist der Führungsblock 60 mit seinen unteren Fortsätzen 68 und seinen oberen Fortsätzen 86 bezüglich einer Mittelachse spiegelsymmetrisch geformt. Hierbei können die Fortsätze 68, 86 einstückig mit dem Rest des Führungsblocks 60 ausgebildet oder daran auf geeignete Weise befestigt sein.
Gemäß insbesondere den Fig. 2 bis 11 und 13 hat der Schwenkmechanismus 28 ferner einen Schwenkrahmen 88, bei dem es sich um ein mehrfach gebogenes und nach oben abgewinkeltes Blechteil handelt. Der Schwenkrahmen 88 ist auf hier nicht gezeigte Art und Weise von unten am Führungsblock 60 der Oszillationsantriebseinheit 24 befestigt. In einem in den Fig. 2 bis 5 vorderen Bereich ist am Schwenkrahmen 88 ein Griffabschnitt 90 angebracht, über den aufgrund der festen Verbindung des Schwenk- rahmens 88 zum Führungsblock 60 die Oszillationsantriebseinheit 24 und die hiervon getragenen Bauteile bzw. -gruppen, insbesondere die Schwenkantriebseinheit 26 und ZuStelleinrichtungen 22 manuell um die Schwenkachse 30 bezüglich der Werkstückspindeln 20 weggeschwenkt werden können und umgekehrt. Neben einigen Abdeckungen und Abdichtungen, von denen in den Figuren z.T. eine Gummischürze 92 als Spritzschutz im Bereich der Schwenkachse 30 und zwei Faltenbalgabdeckungen 94 mit Blechschieber 96 und Gummimanschette 98 (siehe die Fig. 6, 7 und 11) für den zum Arbeitsraum 18 hin abgedichteten Durchtritt der Zustelleinrich- tungen 22 dargestellt sind, trägt der Schwenkrahmen 88 auch die in Fig. 1 gezeigte Haube 36 zum Öffnen bzw. Verschließen der Poliermaschine 14.
Weitere Details der Oszillationsantriebseinheit 24 sind insbe- sondere den Fig. 6 bis 9, 13 und 14 zu entnehmen. Demgemäß hat der Führungsblock 60 eine zentrale, bezogen auf die Vorderseite der Poliermaschine 14 hintere Aussparung 100 für die Aufnahme und Befestigung eines Servomotors 102 am Führungsblock 60. Ausgehend von der Aussparung 100 erstreckt sich eine zentrale, ge- stufte Durchgangsbohrung 104 durch den Führungsblock 60 hindurch, durch die eine vom Servomotor 102 drehend antreibbare Gewindespindel 106 eines Kugelgewindetriebs gelagert hindurch verläuft. Der Führungsblock 60 weist ferner zu beiden Seiten der Durchgangsbohrung 104 jeweils eine durchgehende Lagerboh- rung 108 auf, die parallel zur Durchgangsbohrung 104 verläuft und der Aufnahme eines Kugelbuchsenpaars (nicht näher gezeigt) dient. In den Lagerbohrungen 108 sind mittels der Kugelbuchsenpaare zwei Führungsstangen 110 im Führungsblock 60 längsver- schieblich gelagert. Auf der Motorseite (Servomotor 102) des Führungsblocks 60 sind die Führungsstangen 110 endseitig über eine Führungsplatte 112 miteinander verbunden, die eine zentrale Aussparung für den Durchtritt des Servomotors 102 aufweist (vgl. die Fig. 4 und 6), während die Führungsstangen 110 auf der anderen Seite des Führungsblocks 60 endseitig über einen Führungskopf 114 miteinander verbunden sind. Im Führungskopf 114 ist gemäß den Fig. 4 und 10 eine Mutter 116 des Kugelgewindetriebs befestigt, mit der die Gewindespindel 106 eingreift. Insoweit ist ersichtlich, dass der Führungskopf 114 mit den Führungsstangen 110 und der Führungsplatte 112 mittels des vom Servomotor 102 angetriebenen Kugelgewindetriebs 106, 116 gegenüber dem Führungsblock 60 axial verlagerbar ist.
Am Führungskopf 114 ist ein Mitnehmer 118 für die Blechschieber 96 der Faltenbalgabdeckungen 94 befestigt. Außerdem ist am Füh- rungskopf 114 eine Schwenkwelle 120 drehbar gelagert, an der ein Schwenkjoch 122 der Schwenkantriebseinheit 26 befestigt ist. Die Schwenkantriebseinheit 26 weist ferner ein Hubmodul 124 auf, welches in der Druckschrift EP-A-2 298 498 näher be¬ schrieben ist, auf die bezüglich Aufbau und Funktion des Hub- moduls 124 zur Vermeidung von Wiederholungen verwiesen wird. Das Hubmodul 124 ist mit seinem einen Ende an der Führungsplatte 112 der Oszillationsantriebseinheit 24 angelenkt, während es mit seinem anderen Ende mit Abstand zur Schwenkwelle 120 am Schwenkjoch 122 angelenkt ist. Im Ergebnis kann das schwenkbar am Führungskopf 114 der Oszillationsantriebseinheit 24 gelagerte Schwenkjoch 122 durch Betätigung des Hubmoduls 124, bei der sich dessen Länge ändert, in definierter Weise um die Schwenkwelle 120 verschwenkt werden (Schwenk-Stellachse B) . Das Schwenkjoch 122 der Schwenkantriebseinheit 26 trägt des
Weiteren die ZuStelleinrichtungen 22. Genauer gesagt weist das im Wesentlichen ü-förmige Schwenkjoch 122 gemäß insbesondere den Fig. 4, 5 und 13 zu beiden Seiten an seinen Schenkeln Aufnahmeabschnitte 126 auf, an denen die ZuStelleinrichtungen 22 befestigt sind, so dass die ZuStelleinrichtungen 22 gemeinsam mit dem Schwenkjoch 122 um die Schwenkwelle 120 verschwenkt werden können (Schwenk-Stellachse B) . Die ZuStelleinrichtungen 22 umfassen im dargestellten Ausführungsbeispiel zweiseitig wirkende, pneumatische Werkzeugzylinder 128 - manchmal auch als "Pinolen" bezeichnet - die an sich bekannt sind und insofern keiner näheren Beschreibung bedürfen. Bei diesen Werkzeugzylindern 128 sind an den freien Enden ihrer Kolbenstangen die ebenfalls an sich bekannten Polierwerkzeuge W freilaufend und schwenkbar gehalten. Somit kann das Polierwerkzeug W durch geeignete Druckbeaufschlagung des Werkzeugzylinders 128 vom Brillenglas L abgehoben oder auf das Brillenglas L abgesenkt und gegen dieses gedrückt werden (Linearbewegungen ZI, Z2), wobei das Polierwerkzeug W vom Brillenglas L drehmitgenommen wird. Eine andere Ausgestaltung der ZuStelleinrichtungen - ggf. auch mit Drehantrieb für das Polierwerkzeug, wie in der Druckschrift EP-A-2 298 498 beschrieben - ist indes ebenfalls denkbar .
Wie insbesondere in den Fig. 10 bis 12 gut zu erkennen ist sind die Werkstückspindeln 20 im Arbeitsraum 18 von oben auf dem
Grundkörper 38 angeflanscht und durchgreifen diesen jeweils mit einer Antriebswelle 130 und einem Betätigungsmechanismus für eine Spannzange bei 132, mittels der ein auf einem Blockstück (nicht näher gezeigt) aufgeblocktes Brillenglas L axial fest und drehmitnahmefähig an der jeweiligen Werkstückspindel 20 gespannt werden kann. Von den Betätigungsmechanismen sind in den Figuren vor allem Pneumatikzylinder 134 zu erkennen, die dazu dienen, die Spannzangen 132 auf an sich bekannte Weise zu öffnen bzw. zu schließen.
Unterhalb des Grundkörpers 38, d.h. außerhalb des Arbeitsraums 18 ist ferner ein Drehantrieb 136 - im dargestellten Ausführungsbeispiel ein drehzahlgesteuerter Asynchron-Drehstrommotor - mit einem Motorflansch 138 angeflanscht. Die in den Arbeits- räum 18 hineinragenden Werkstückspindeln 20 sind von dem Dreh- antrieb 136 gemeinsam über einen Riementrieb 140 mit vorbestimmter Drehzahl um die Werkstück-Drehachsen Cl, Cl drehend antreibbar. Hierbei umfasst der Riementrieb 140 gemäß den Fig. 6, 7 und insbesondere 10 und 12 neben Riemenscheiben 142 an den Werkstückspindeln 20 eine von dem Drehantrieb 136 angetriebene Riemenscheibe oder -ritzel 144, einen Riemen 146 - bei dem es sich im dargestellten Ausführungsbeispiel um einen Zahnriemen handelt - und eine Spann- und Umlenkrolle 148 für den Riemen 146. Die Spann- und Umlenkrolle 148 sitzt zwischen den Werk- Stückspindeln 20 und ist am Drehantrieb 136, genauer dessen
Motorflansch 138 exzentrisch zur Riemenscheibe 144 gelagert, so dass der Riemen 146 durch Verschwenken des Drehantriebs 136 um seine Drehachse gespannt werden kann. Der Drehantrieb 136 selbst ist hierbei mit dem Grundkörper 38 unter Zuhilfenahme von Schrauben (und ggf. Muttern; beides nicht gezeigt) ver¬ schraubt, die im Motorflansch 138 oder im Grundkörper 38 ausgebildete, gekrümmte Langlöcher (ebenfalls nicht dargestellt) durchgreifen, welche das Verschwenken des Drehantriebs 136 zum Spannen des Riemens 146 vor dem Anziehen der Schraubverbindung gestatten.
Im Ergebnis ermöglicht die vorbeschriebene Poliermaschine 14 beispielsweise das folgende Vorgehen, welches nur für ein Brillenglas L beschrieben werden soll, weil das zweite Brillenglas L des jeweiligen "RX-Jobs" in analoger Weise und zugleich polierbearbeitet wird. Nach Bestücken der Poliermaschine 14 mit den Polierwerkzeugen W und den zu bearbeitenden Brillengläsern L, wofür der obere Teil der Poliermaschine 14 um die Schwenkachse 30 hoch- und sodann wieder heruntergeschwenkt wurde, um den Zugang zum Arbeitsraum 18 zu erleichtern, wird zunächst mittels der Schwenkantriebseinheit 26 der Anstellwinkel der Zu- stelleinrichtungen 22 und damit der Polierwerkzeuge W bezüglich der Werkstück-Drehachsen Cl, C2 in Abhängigkeit von der zu be¬ arbeitenden Geometrie am Brillenglas L auf einen vorbestimmten Wert eingestellt (Schwenk-Stellachse B) . Dieser Anstellwinkel wird bei der eingangs schon erwähnten "Tangential-Kinematik" während der eigentlichen Polierbearbeitung nicht verändert (alternativ hierzu könnte der Anstellwinkel indes auch im Sinne einer "Radial-Kinematik" dynamisch verändert werden) . Sodann wird das Polierwerkzeug W mittels der Oszillationsantriebseinheit 24 in eine Position verfahren, in der es dem Brillenglas L gegenüberliegt (Oszillationsachse X) . Hierauf wird das Polierwerkzeug W vermittels der ZuStelleinrichtung 22 in Richtung auf das Brillenglas L axial abgesenkt bis es mit diesem in Kontakt gelangt (Linearbewegung ZI, Z2) . Jetzt wird die Poliermittelzufuhr eingeschaltet, und das Brillenglas L. wird mittels des elektrischen Drehantriebs 136 in Drehung versetzt (Cl, C2 ) , wobei es das anliegende Polierwerkzeug W mitnimmt. Sodann wird das Polierwerkzeug mittels der Oszillationsantriebseinheit 24 mit relativ kleinen Hüben über das Brillenglas L oszillierend bewegt (Oszillationsachse X) , so dass das Polierwerkzeug W über unterschiedliche Flächenbereiche des Brillenglases L geführt wird. Hierbei bewegt sich das Polierwerkzeug W der (Unrund) Geometrie am polierten Brillenglas L folgend auch geringfügig auf und ab (Linearbewegung ZI, Z2) . Schließlich wird das Polierwerkzeug W mittels der ZuStelleinrichtung 22 vom Brillenglas L abgehoben (Linearbewegung ZI, Z2) , nachdem die Poliermittelzufuhr abgeschaltet und die Drehbewegung des Brillenglases L gestoppt wurde (Werkstück-Drehachsen Cl, C2) . Letztendlich wird das Polierwerkzeug W mittels der Oszillationsantriebseinheit 24 in eine hintere Parkposition gefahren (Oszillationsachse X) , worauf der obere Teil der Poliermaschine 14 um die Schwenkachse 30 hochgeschwenkt (Schwenkbewegung S) und das Brillenglas L leicht aus der Poliermaschine 14 herausgenommen werden kann. Die vom Positionier- und Schließmechanismus 70, genauer dessen Pneumatikzylinder 72 wahrgenommene Schließ- bzw. Haltefunktion kann im Übrigen mit einem Sicherheits-Endschalter (nicht gezeigt) abgesichert sein, der dafür sorgt, dass der Poliervorgang nur bei geschlossenem, d.h. heruntergeschwenktem a- schinenoberteil gestartet werden kann. In Fig. 15 ist schließlich in schematischer Weise eine besonders kostengünstige Steuerungsarchitektur der flexiblen Fertigungszelle 10 gemäß Fig. 1 dargestellt. Demgemäß ist die
Poliermaschine 14 über elektrische Verbindungen 150 (z.B. ein Bussystem) als Modul an den Generator 12 angeschlossen. Hierbei besitzt aber nur der Generator 12 eine Einrichtung zur Mensch- Maschine-Kommunikation H I und eine CNC-Steuerung, im dargestellten Ausführungsbeispiel in der Form einer PC-basierten Steuerung, welche die Antriebsmodule (Servoverstärker/Umrich- ter) sowohl des Generators 12 als auch der Poliermaschine 14 ansteuert. Salopp gesagt besitzt die Poliermaschine 14 hier keine eigene "Intelligenz", sondern nur die zur Erzeugung der eigentlichen Fahrbefehle für die gesteuerten bzw. geregelten Achsen - d.h. die lagegeregelte Oszillationsachse X der Oszillationsantriebseinheit 24 für die Polierwerkzeuge W (kurz: X- Achse) , die Schwenk-Stellachse B der Schwenkantriebseinheit 26 für die Polierwerkzeuge W (kurz: B-Achse) und die drehzahlgesteuerte Drehachse Cl, C2 der die Brillengläser L haltenden und über den Drehantrieb 136 angetriebenen Werkstückspindeln 20 (kurz: C-Achse) - erforderlichen elektrischen Komponenten.
Eine Poliermaschine für insbesondere Brillengläser umfasst wenigstens eine in einen Arbeitsraum hineinragende Werkstück- spindel für einen Drehantrieb des Brillenglases um eine Werkstück-Drehachse, wenigstens eine ZuStelleinrichtung zum Absenken bzw. Anheben eines Polierwerkzeugs bezüglich des Brillenglases, eine Oszillationsantriebseinheit zum Hin- und Herbewegen der ZuStelleinrichtung in einer Oszillationsrichtung, die bei der Polierbearbeitung im Wesentlichen quer zu der Werkstück-Drehachse verläuft, und eine Schwenkantriebseinheit zum Schwenken der ZuStelleinrichtung um eine Schwenk-Stellachse, die im Wesentlichen senkrecht zu der Werkstück-Drehachse und im Wesentlichen normal zu der Oszillationsrichtung verläuft. Um eine sehr kompakte und ergonomiegerechte Poliermaschine bereit- zustellen, ist ein Schwenkmechanisitius vorgesehen, mittels dessen die ZuStelleinrichtung, die Oszillationsantriebseinheit und die Schwenkantriebseinheit relativ zu der Werkstückspindel von einer Schließrelativstellung unter Öffnung des Arbeitsraums in eine Öffnungsrelativstellung wegschwenkbar sind und umgekehrt.
BEZUGSZEICHENLISTE
10 flexible Fertigungszelle
12 Generator
14 Poliermaschine
16 Drehmeißel
18 Arbeitsraum
20 Werkstückspindel
22 ZuStelleinrichtung
24 Oszillationsantriebseinheit
26 Schwenkantriebseinheit
28 Schwenkmechanismus
30 Schwenkachse
32 Maschinengestell
34 Verkleidungsteil
36 Haube
38 Grundkörper
40 Flanschabschnitt
42 Lagerfläche
44 Rückwand
46 Halterung
48 Halterungsbasis
50 innerer Halterungsarm
52 äußerer Halterungsarm
54 Schraube
56 Durchgangsbohrung
58 Gewindebohrung
60 Führungsblock
62 Lagerelement
64 Durchgangsbohrung
66 Gasdruckfeder
68 unterer Fortsatz
70 Positionier- und Schließmechanismus
72 Pneumatikzylinder
74 Zylindergehäuse 76 Kolbenstange
78 Konsole
80 einstellbarer Anschlag
82 Stoßdämpfer
84 Anschlagsfläche
86 oberer Fortsatz
88 Schwenkrahmen
90 Griffabschnitt
92 Gummischürze
94 Faltenbalgabdeckung
96 Blechschieber
98 Gummimanschette
100 Aussparung
102 Servomotor
104 Durchgangsbohrung
106 Gewindespindel
108 Lagerbohrung
110 FührungsStange
112 Führungsplatte
114 Führungsköpf
116 Mutter
118 Mitnehmer
120 Schwenkwelle
122 Schwenkj och
124 Hubmodul
126 Aufnahmeabschnitt
128 Werkzeugzylinder
130 Antriebswelle
132 Spannzange
134 Pneumatikzylinder
136 Drehantrieb
138 Motorflansch
140 Riementrieb
142 Riemenscheibe
144 Riemenscheibe 146 Riemen
148 Spann- und Umlenkrolle
150 elektrische Verbindungen B Schwenk-Stellachse Werkzeug (Poliermaschine)
BD Werkstück-Drehachse (winkellagegeregelt; Generator)
Cl Werkstück-Drehachse rechtes Werkstück (drehzahlgesteuert; Poliermaschine)
C2 Werkstück-Drehachse linkes Werkstück (drehzahl- gesteuert; Poliermaschine)
cc zweite optisch wirksame Fläche
cx erste optisch wirksame Fläche
FD Oszillationsachse Werkzeug (lagegeregelt; am Fast-Tool- Servo des Generators)
HMI Einrichtung zur Mensch-Maschine-Kommunikation
L Werkstück / Brillenglas
W Werkzeug / Polierwerkzeug (Poliermaschine)
S Schwenkbewegung (Poliermaschine)
X Oszillationsachse Werkzeug (lagegeregelt; Polier- maschine)
XD Linearachse Werkstück (lagegeregelt; Generator)
ZI Linearbewegung rechtes Werkzeug (ungesteuert; Polier¬ maschine)
Z2 Linearbewegung linkes Werkzeug (ungesteuert; Polier- maschine)

Claims

PATENTANSPRÜCHE :
1. Vorrichtung (14) zur Feinbearbeitung der optisch wirksamen Flächen (cc, cx) an insbesondere Brillengläsern als Werkstücken (L) , mit
wenigstens einer in einen Arbeitsraum (18) hineinragenden Werkstückspindel (20), über die ein zu bearbeitendes Werkstück (L) um eine Werkstück-Drehachse (Cl, C2) drehend antreibbar ist,
wenigstens einer ZuStelleinrichtung (22) für ein Werkzeug (W) , mittels der das Werkzeug (W) auf das Werkstück (L) zu bzw. von diesem weg bewegbar ist (ZI, Z2) ,
einer Oszillationsantriebseinheit (24), mittels der die Zu- stelleinrichtung (22) in einer Oszillationsrichtung (X) hin und her bewegbar ist, die bei der Bearbeitung im Wesentlichen quer zu der Werkstück-Drehachse (Cl, C2) verläuft, und
einer Schwenkantriebseinheit (26) , mittels der die Zustell- einrichtung (22) um eine Schwenk-Stellachse (B) schwenkbar ist, die im Wesentlichen senkrecht zu der Werkstück-Drehachse (Cl, C2) und im Wesentlichen normal zu der Oszillationsrichtung (X) verläuft ,
gekennzeichnet: durch einen Schwenkmechanismus (28), mittels dessen die ZuStelleinrichtung (22), die Oszillationsantriebseinheit (24) und die Schwenkantriebseinheit (26) relativ zu der Werkstückspindel (20) von einer Schließrelativstellung (Fig. 2) unter Öffnung des Arbeitsraums (18) in eine Öffnungsrelativ- Stellung (Fig. 3) wegschwenkbar sind und umgekehrt (S) .
2. Vorrichtung (14) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkmechanismus (28) eine gemeinsame Schwenkachse (30) für die ZuStelleinrichtung (22), die Oszillationsantriebs- einheit (24) und die Schwenkantriebseinheit (26) aufweist, um welche die ZuStelleinrichtung (22), die Oszillationsantriebseinheit (24) und die Schwenkantriebseinheit (26) gemeinsam be- züglich der Werkstückspindel (20) wegschwenkbar sind und umgekehrt (S) .
3. Vorrichtung (14) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (30) von einer Bedienerposition aus gesehen hinter dem Arbeitsraum (18) liegt.
4. Vorrichtung (14) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (30) im Wesentlichen parallel zur Schwenk-Stellachse (B) verläuft.
5. Vorrichtung (14) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkmechanismus (28) einen Schwenkrahmen (88) mit einem Griffabschnitt (90) hat, über den die ZuStelleinrichtung (22), die Oszillationsantriebseinheit
(24) und die Schwenkantriebseinheit (26) manuell bezüglich der Werkstückspindel (20) wegschwenkbar sind und umgekehrt (S) .
6. Vorrichtung (14) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkrahmen (88) eine Haube (36) zum Öffnen bzw.
Verschließen der Vorrichtung (14) trägt.
7. Vorrichtung (14) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkmechanismus (28) wenigstens ein Federelement (66) aufweist, welches das Weg¬ schwenken (S) der ZuStelleinrichtung (22), der Oszillationsantriebseinheit (24) und der Schwenkantriebseinheit (26) bezüg¬ lich der Werkstückspindel (20) erleichtert.
8. Vorrichtung (14) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Positionier- und Schließmechanismus (70), der während der Bearbeitung die ZuStelleinrichtung (22), die Oszillationsantriebseinheit (24) und die Schwenkantriebs¬ einheit (26) in ihrer Schließstellung hält und eine im Wesent- liehen senkrechte Ausrichtung der linear verlaufenden Oszilla- tionsrichtung (X) bezüglich der Werkstück-Drehachse (Cl, C2) gewährleistet .
9. Vorrichtung (14) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Positionier- und Schließmechanismus (70) einen Druckmittelzylinder (72) zum Halten der ZuStelleinrichtung (22) , der Oszillationsantriebseinheit (24) und der Schwenkantriebseinheit (26) in ihrer Schließstellung umfasst.
10. Vorrichtung (14) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Positionier- und Schließmechanismus (70) wenigstens einen einstellbaren, ggf. einen Stoßdämpfer (82) aufweisenden Anschlag (80) umfasst, mittels dessen die Ausrichtung der Oszillationsrichtung (X) bezüglich der Werkstück-Dreh- achse (Cl, C2) justierbar ist.
11. Vorrichtung (14) nach einem der Ansprüche 2 bis 10, gekennzeichnet durch einen den Arbeitsraum (18) begrenzenden und die Werkstückspindel (20) tragenden Grundkörper (38), an dem zwei Halterungen (46) befestigt sind, welche die Schwenkachse (30) tragen, wobei die Oszillationsantriebseinheit (24) einen Führungsblock (60) aufweist, der zwischen den Halterungen (46) auf der Schwenkachse (30) schwenkbar gelagert ist.
12. Vorrichtung (14) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Oszillationsantriebseinheit (24) zwei längsverschieb- lich in dem Führungsblock (60) gelagerte Führungsstangen (110) , einen Führungskopf (114) und eine Führungsplatte (112) aufweist, wobei die Führungsstangen (110) auf der einen Seite des Führungsblocks (60) über den Führungskopf (114) miteinander verbunden sind, während sie auf der anderen Seite des Führungs¬ blocks (60) über die Führungsplatte (112) miteinander verbunden sind, und wobei der Führungskopf (114) mittels eines Gewindetriebs (106, 116) gegenüber dem Führungsblock (60) verlagerbar ist.
13. Vorrichtung (14) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkantriebseinheit (26) ein die ZuStelleinrichtung (22) tragendes Schwenkjoch (122) hat, das schwenkbar am Füh- rungskopf (114) der Oszillationsantriebseinheit (24) gelagert ist, wobei zwischen der Führungsplatte (112) der Oszillationsantriebseinheit (24) und dem Schwenkjoch (122) ein Hubmodul (124) angeordnet ist, mittels dessen das Schwenkjoch (122) um die Schwenk-Stellachse (B) schwenkbar ist.
14. Vorrichtung (14) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zwei in den Arbeitsraum (18) hineinragende Werkstückspindeln (20) , die über einen Riementrieb (140) um die Werkstück-Drehachsen (Cl, Cl) drehend antreibbar sind, der eine von einem Drehantrieb (136) drehbare Riemenscheibe (144), einen Riemen (146) und eine Spann- und Umlenkrolle (148) für den Riemen (146) hat, die zwischen den Werkstückspindeln (20) sitzt und am Drehantrieb (136) exzentrisch zur Riemenscheibe (144) gelagert ist, so dass der Riemen (146) durch Verschwenken des Drehantriebs (136) spannbar ist.
15. Flexible Fertigungszelle (10) für die Vor- und Feinbearbei¬ tung von Brillengläsern (L) , mit
einer Vorrichtung (12) zur Vorbearbeitung der optisch wirk- samen Flächen (cc, cx) der Brillengläser (L) durch Fräsen, Drehen und/oder Schleifen, die gesteuerte oder geregelte Antriebsachsen (BD, FD, XD) für Werkstück und/oder Werkzeug aufweist, mit jeweils zugeordnetem Antriebsmodul, und
einer Vorrichtung (14) zur Feinbearbeitung der optisch wirksamen Flächen (cc, cx) der Brillengläser (L) durch Polieren, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, welche gesteuerte oder geregelte Antriebsachsen (B, Cl, C2, X) für Werkstück und/oder Werkzeug aufweist, mit jeweils zugeordnetem Antriebsmodul, und die als Modul an die Vorrichtung (12) für die' Vorbearbeitung angedockt ist, wobei nur die Vorrichtung (12) für die Vorbearbeitung eine Einrichtung zur Mensch-Maschine-Kommunikation (HMI) und eine CNC-Steuerung hat, welche die Antriebsmodule beider Vorrichtun¬ gen (12, 14) ansteuert.
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