MX2014009364A - Dispositivo para maquinado fino de superficies opticamente efectivas, particularmente en lentes para gafas y celda de produccion flexible que comprende tal dispositivo. - Google Patents

Abstract

La invención se relaciona con una máquina (14) pulidora para lentes (L) para gafas en particular, que comprende al menos un husillo (20) de la pieza de trabajo que sobresale de una pieza de trabajo (18) para una transmisión giratoria de la lente (L) para gafas alrededor de un eje (C1) rotacional a la pieza de trabajo, al menos un dispositivo (22) de alimentación para bajar y subir (ZI) una herramienta (W) de pulido con relación a las lentes (L) para gafas, una unidad (24) de transmisión de oscilación para mover el dispositivo de alimentación atrás y adelante en una dirección (X) de oscilación, la cual durante el pulido corre sustancial y transversalmente hacia el eje de rotación de la pieza de trabajo, y una unidad (26) de transmisión giratoria para girar el dispositivo de alimentación alrededor del eje (B) de ajuste giratorio el cual corre sustancial y perpendicularmente al eje de rotación de la pieza de trabajo y sustancialmente normal a la dirección de oscilación. Para proporcionar una máquina de pulido diseñada ergonómicamente y muy compacta, un mecanismo (28) giratorio se proporciona, por medio del cual el dispositivo de alimentación, la unidad de transmisión de oscilación y la unidad de transmisión giratoria pueden hacerse pivotar con relación al husillo de la pieza de trabajo lejos de una posición relativamente cerrada, en la que la pieza de trabajo se abre, en una posición relativamente abierta y viceversa (movimiento S giratorio).

Description

DISPOSITIVO PARA MAQUINADO FINO DE SUPERFICIES ÓPTICAMENTE EFECTIVAS, PARTICULARMENTE EN LENTES PARA GAFAS Y CELDA DE PRODUCCIÓN FLEXIBLE QUE COMPRENDE TAL DISPOSITIVO DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere generalmente a un dispositivo para el procesamiento de acabado de superficies ópticamente efectivas de acuerdo con la porción de preámbulo de la reivindicación 1. En particular, la invención se refiere a un dispositivo para procesamiento de acabado de las superficies ópticamente efectivas de lentes para gafas como las utilizadas en los llamados "talleres de RX", es decir, instalaciones de producción para producir lentes para gafas individuales de acuerdo con la prescripción a gran escala. Además, la invención se refiere a una celda de producción flexible para el procesamiento de lentes para gafas, la cual comprende tal dispositivo de procesamiento de acabado.

El procesamiento de las superficies ópticamente efectivas de lentes para gafas por maquinado puede dividirse casi en dos fases de procesamiento, es decir, procesamiento preliminar inicial de la superficie ópticamente efectiva para producir la macro-geometria de acuerdo con la prescripción y después procesamiento de la superficie ópticamente efectiva para el estado acabado para eliminar las bandas de procesamiento preliminar y obtener la micro-geometria deseada. En donde el procesamiento preliminar de la superficie ópticamente efectiva de lentes para gafas se lleva a cabo ínter alia en dependencia del material de las lentes para gafas por esmerilado (en el caso de vidrio mineral) , fresado y/o torneado (en el caso de materiales sintéticos, tales como policarbonato, CR 39, HI Index, etc.), las superficies ópticamente efectivas de lentes para gafas usualmente para el procesamiento de acabado se someten a un esmerilado fino, lapeado y/o proceso de pulido, para cuyo propósito se hace uso del dispositivo de procesamiento correspondiente.

Sobre todo, las máquinas de pulido cargadas manualmente en los talleres de RX en este caso usualmente se construyen como "máquinas gemelas" de manera que venta osamente las dos lentes para gafas de un "trabajo de RX" una prescripción de lentes para gafas siempre consiste de un par de lentes para gafas - puede procesarse para acabado simultáneamente. Tal máquina de pulido "gemela" se conoce de, por ejemplo, el documento US-A-2007/0155287, el cual define la porción de preámbulo de la reivindicación 1.

En esta máquina de pulido conocida previamente, dos husillos de la pieza de trabajo dispuestos de forma paralela, los cuales se impulsan de manera giratoria respectivamente alrededor de un eje de rotación, pero de otra forma se encuentran fijos, se proyectan desde abajo hacia una espacio de trabajo, en donde dos herramientas de pulido son opuestas a la misma, de manera que una herramienta de pulido se asocia con un husillo de la pieza de trabajo y la otra herramienta de pulido se asocia con el otro husillo de la pieza de trabajo. Cada herramienta de pulido se monta para rotación libre por medio de un soporte esférico en una biela, la cual se proyecta desde arriba hacia el espacio de trabajo de una disposición de pistón-cilindro asociada respectivamente, la cual se dispone por encima del espacio de trabajo y por medio de la cual la herramienta de pulido respectiva puede bajarse o levantarse individualmente con respecto al husillo de la pieza de trabajo asociada. Las dos disposiciones de pistón-cilindro son, además, movibles en común hacia delante y hacia atrás con respecto a un lado frontal de la máquina de pulido en una dirección perpendicular a los ejes de rotación de los husillos de la pieza de trabajo por medio de una transmisión lineal y, además, se pueden inclinar en común por medio de una transmisión de pivote alrededor de un eje de pivote, el cual se extiende similar y perpendicularmente a los ejes de rotación de los husillos de la pieza de trabajo, pero de forma paralela al lado frontal de la máquina de pulido. Por medio de la transmisión de pivote, la posición angular entre los ejes de rotación de las herramientas y las piezas de trabajo puede prestablecerse antes de que las herramientas se bajen por medio de las disposiciones de pistón-cilindro sobre las piezas de trabajo. Durante el proceso de pulido real, las piezas de trabajo se impulsan de forma rotacional, en cuyo caso las herramientas dispuestas en acoplamiento de procesamiento con las piezas de trabajo se entrenan rotacionalmente por fricción, mientras que la transmisión lineal asegura que las herramientas se muevan alternativamente hacia atrás y hacia delante con respecto al lado frontal de la máquina de pulido (movimiento oscilatorio) , en donde las herramientas que corren en una trayectoria relativamente pequeña, viajan hacia atrás y hacia delante sobre las piezas de trabajo (también llamada "cinemática tangencial") . Además, la transmisión lineal sirve para el propósito de mover las herramientas y piezas de trabajo lejos a tal grado que un cambio es posible.

Aunque la máquina de pulido conocida previamente también tiene una construcción muy estrecha, en la dirección de profundidad requiere, debido a las trayectorias de viaje horizontalmente largas de las disposiciones de pistón-cilindro perpendicularmente a los ejes de rotación de los husillos de la pieza de trabajo, un área de espacio ocupado relativamente grande, la cual, por ejemplo, tiene conflicto con su uso en una celda de producción flexible para procesamiento de lentes para gafas para talleres de RX más pequeños. Además, la accesibilidad de esta máquina de pulido, particularmente para el cambio de las piezas de trabajo y herramientas y para limpieza del espacio de trabajo, no es óptima .

La invención tiene el objeto de crear un dispositivo para procesamiento de acabado de las superficies ópticamente efectivas de, en particular, lentes para gafas, los cuales necesitan un área de espacio ocupado comparativamente pequeña, de manera que puedan integrase sin problemas como un módulo en una celda de producción flexible para el procesamiento de lentes para gafas, y los cuales además se diseñen en un modo más ergonómico en comparación con la técnica anterior, como se explica en la introducción, con respecto al cambio de pieza de trabajo y herramienta asi como las operaciones de mantenimiento y limpieza. El objeto de la invención además comprende proporcionar una celda de producción flexible, la cual se construya tan económicamente como sea posible, para el procesamiento preliminar y procesamiento de acabado de las lentes para gafas.

Este objeto se completa por las características indicadas en las reivindicaciones 1 y 15. Ventajas o desarrollos prácticos de la invención son el objeto de las reivindicaciones 2 a 14.

De acuerdo con la invención, en el caso de un dispositivo para procesamiento de acabado de superficies ópticamente efectivas de, en particular, lentes para gafas como piezas de trabajo - cuyo dispositivo comprende al menos un husillo de la pieza de trabajo, el cual se proyecta hacia el espacio de trabajo y por medio del cual una pieza de trabajo a procesarse puede impulsarse para girar alrededor de un eje de rotación de la pieza de trabajo, al menos un dispositivo de alimentación para una herramienta, por medio del cual la herramienta se mueve hacia la pieza de trabajo y lejos del mismo, una unidad de transmisión oscilatoria, por medio de la cual el dispositivo de alimentación puede moverse de forma reciproca en una dirección de oscilación que se extiende transversalmente a los ejes de rotación de la pieza de trabajo cuando toma lugar el procesamiento, y una unidad de transmisión de pivote, por medio de la cual el dispositivo de alimentación puede pivotar alrededor de un pivote que ajusta los ejes que se extienden sustancial y perpendicularmente a los ejes de rotación de la pieza de trabajo y sustancialmente normal a la dirección de oscilación - se proporciona un mecanismo de pivote por medio del cual el dispositivo de alimentación, la unidad de transmisión oscilatoria y la unidad de transmisión de pivote pueden pivotar en relación al husillo de la pieza de trabajo de una posición relativamente cerrada a una posición relativamente abierta con la abertura del espacio de trabajo y a la inversa .

En otras palabras, por medio del mecanismo de pivote de acuerdo con la invención, una parte principal, la cual comprende el dispositivo de alimentación, la unidad de transmisión oscilatoria y la unidad de transmisión de pivote y la cual se encuentra en el lado de la herramienta del dispositivo, puede pivotar con respecto a una parte principal, la cual comprende el husillo de la pieza de trabajo y se encuentra en el lado de la pieza de trabajo del dispositivo hacia y lejos una de otra y a la inversa o, en una alternativa, la parte principal del dispositivo en el lado de la pieza de trabajo puede pivotar con respecto a la parte principal del dispositivo en el lado de herramienta hacia y lejos una de otra y a la inversa o, en una alternativa adicional, las dos partes principales del dispositivo pueden pivotar hacia y lejos una de otra y a la inversa .

Como una consecuencia de esto, es posible, en particular, acortar sustancialmente las trayectorias de recorrido de la unidad de transmisión oscilatoria en comparación con la técnica previa destacada en lo anterior sin obstruir el cambio de pieza de trabajo o el cambio de herramienta, de manera que el dispositivo de acuerdo con la invención es de construcción significativamente más compacta y necesita menos área de espacio ocupado. El cambio de pieza de trabajo y el cambio de herramienta son - tal como las operaciones de mantenimiento y limpieza en el dispositivo -simplificadas también en comparación con la técnica previa descrita en la introducción, debido a que como una consecuencia del pivote de acuerdo con la invención bajo la abertura del espacio de trabajo se libera una sección transversal de abertura significativamente más grande, mediante la cual un operador y/u - opcionalmente -sujetadores automatizados, herramientas de limpieza o similares, pueden entrar u obtener acceso dentro el dispositivo sin problemas. Además, el pivote de acuerdo con la invención ventajosamente puede ser tal que en este sentido exista un grado de 'torneado hacia' la parte principal pivotada respectiva del dispositivo con respecto a la sección transversal de abertura liberada de modo que las herramientas o piezas de trabajo puedan sujetarse no sólo desde los lados, sino también desde la parte frontal y de este modo, de forma más segura. Como resultado, el dispositivo de acuerdo con la invención no solamente tiene un requerimiento de espacio relativamente pequeño, sino también adicionalmente buena accesibilidad al espacio de trabajo y por lo tanto, ergonómicamente un diseño altamente apropiado, el cual en general lo hace particularmente adecuado para su uso en una celda de producción flexible.

Deberá explicarse adicionalmente en este punto que el diseño cinemático del dispositivo puede en principio ser como el de la categoría de la técnica anterior, en particular con una unidad de transmisión oscilatoria la cual durante el procesamiento es capaz de mover de forma recíproca el dispositivo de alimentación en una dirección axial sustancialmente perpendicular a los ejes de rotación de la pieza de trabajo y, específicamente, hacia atrás y hacia adelante con respecto a la posición del operador o el lado frontal del dispositivo. Sin embargo, el movimiento oscilatorio igualmente puede llevarse a cabo en forma longitudinal o sustancialmente paralelo al lado frontal del dispositivo y/o realizarse por un movimiento de pivote en lugar de un movimiento axial. El uso del mecanismo de pivote de acuerdo con la invención es independiente del mismo.

En principio, puede concebirse proporcionar una capacidad separada de pivote del dispositivo de alimentación, unidad de transmisión oscilatoria y/o unidad de transmisión de pivote en relación al husillo de la pieza de trabajo - en un caso dado incluso alrededor de los ejes de pivote diferentes, - para abrir el espacio de trabajo. Sin embargo, con respecto a la facilidad de operación y la baja capacidad mecánica se prefiere si el mecanismo de pivote tiene un eje de pivote común para el dispositivo de alimentación, la unidad de transmisión oscilatoria y la unidad de transmisión de pivote, alrededor de las cuales el dispositivo de alimentación, la unidad de transmisión oscilatoria y la unidad de transmisión de pivote pueden pivotar lejos en común con respecto al husillo de la pieza de trabajo y a la inversa .

Se prefiere adicionalmente si el eje de pivote yace por detrás del espacio de trabajo como se observa desde una posición del operador. En comparación con una disposición similármente posible en la que el eje de pivote yace a la derecha o izquierda del espacio de trabajo como se observa de la posición del operador esto tiene la ventaja de que es posible un trabajo sin obstrucción a dos manos simétrico, de manera que el dispositivo pueda utilizarse igualmente bien por personas diestras y zurdas.

Con respecto a un diseño de dispositivo el cual es de construcción estrecha y mecánicamente simple además, se prefiere si el eje de pivote del mecanismo de pivote se extiende sustancialmente paralelo al eje de ajuste de pivote de la unidad de transmisión de pivote.

Ventajosamente, el mecanismo de pivote puede comprender un bastidor de pivote con una sección de sujeción mediante la cual el dispositivo de alimentación, la unidad de transmisión oscilatoria y la unidad de transmisión de pivote pueden pivotar manualmente lejos con respecto al husillo de la pieza de trabajo y a la inversa. Esto representa una alternativa simple y económica a una igualmente posible, completamente automatizada o ayudada por motor con movimiento de pivote, la cual también puede requerir precauciones de seguridad adecuadas (sistemas de protección, dispositivos de protección) . En una modalidad preferida, el bastidor de pivote adicionalmente puede llevar una campana para abrir o cerrar el dispositivo. En comparación con una campana igualmente concebible independiente del mecanismo de pivote esto simplifica adicionalmente la operación del dispositivo.

Además, el mecanismo de pivote puede comprender al menos un elemento de muelle que facilita el pivote lejos del dispositivo de alimentación, la unidad de transmisión oscilatoria y la unidad de transmisión de pivote con respecto al husillo de la pieza de trabajo. Al menos un elemento de muelle (por ejemplo, uno o más muelles de compresión por gas) en este caso también pueden diseñarse para, por ejemplo, mantener sustancialmente el peso de las partes a pivotarse lejos, lo cual no solamente garantiza un alto nivel de conveniencia de operación, sino que también es ventajoso con respecto a la seguridad de trabajo.

Además, un mecanismo de colocación y cierre puede proporcionarse el cual durante el procesamiento mantiene el dispositivo de alimentación, la unidad de transmisión oscilatoria y la unidad de transmisión de pivote en una posición cerrada del mismo y garantiza una orientación sustancialmente perpendicular de la - actualmente preferida -dirección de oscilación que se extiende de forma lineal con respecto a los ejes de rotación de la pieza de trabajo. El mecanismo de colocación y cierre de este modo puede contrarrestar las fuerzas de procesamiento que surgen durante el procesamiento, por ejemplo como una consecuencia de ejercer presión de pulido por el dispositivo de alimentación y al mismo tiempo garantiza la posición relativa deseada de las partes movidas con respecto una a la otra, lo cual particularmente es importante en el caso del proceso de pulido mencionado en la introducción con cinemáticas tangenciales con respecto a asegurar resultados de pulido que puedan reproducirse. En este sentido, el mecanismo de colocación y cierre puede comprender ventajosamente un cilindro de medio de presión, por ejemplo, un cilindro neumático, para mantener el dispositivo de alimentación, la unidad de transmisión oscilatoria y la unidad de transmisión de pivote en la posición cerrada del mismo, aunque el bloqueo mecánicamente positivo del mecanismo de pivote también pueda utilizarse. Además, se prefiere si el mecanismo de colocación y cierre comprende al menos un empalme ajustable, el cual opcionalmente comprende un amortiguador de choque y por medio del cual la orientación de la dirección de oscilación puede ajustarse con respecto a los ejes de rotación de la pieza de trabajo. En comparación con un empalme fijo, el cual también es posible en principio, un empalme ajustable tiene, en particular, la ventaja de que las tolerancias de producción pueden tomarse en cuenta más fácilmente debido a que puede hacerse una compensación simple. A través del amortiguador de choque opcionalmente presente es posible evitar daño al dispositivo en caso de un cierre excesivamente firme del espacio de trabajo.

En una modalidad preferida, el dispositivo adicionalmente tiene un cuerpo base el cual limita el espacio de trabajo y soporta el husillo de la pieza de trabajo y al cual se sujetan dos montajes que llevan el eje de pivote del mecanismo de pivote, en donde la unidad de transmisión oscilatoria comprende un bloque guia montado de forma pivotable al eje de pivote entre los montajes. Ventajosamente, un componente de la unidad de transmisión oscilatoria de este modo también se utiliza para el mecanismo de pivote.

Además, la unidad de transmisión oscilatoria puede comprender dos varillas guia, las cuales pueden desplazarse en forma longitudinal soportadas en el bloque guia, una cabeza guia y una placa guia, en donde las varillas guia se conectan juntas a un lado del bloque guia por medio de la cabeza guia, en donde en el lado del bloque guia se conectan juntas por medio de la placa guia, y en donde la cabeza guia puede desplazarse en relación al bloque guia por medio de una transmisión roscada. En este sentido, la unidad de transmisión oscilatoria puede construirse ventajosamente por una varilla guia lineal de propiedad, el deslizamiento de la cual como bloque guia puede "fijarse" de forma pivotable al eje de pivote del mecanismo de pivote, con un alto nivel de integración funcional en el bloque guia. En este sentido, se prefiere adicionalmente con respecto a una integración funcional adicional en la unidad de transmisión oscilatoria y un bajo conteo de partes si la unidad de transmisión de pivote tiene una horquilla de pivote la cual lleva el dispositivo de alimentación y se soporta de forma pivotable en la cabeza guia de la unidad de transmisión oscilatoria, en donde se dispone entre la placa guia de la unidad de transmisión oscilatoria y la horquilla de pivote es un módulo de carrera por medio del cual la horquilla de pivote puede pivotar alrededor del eje de ajuste de pivote.

En apoyo del concepto de la invención es posible, para la construcción de una máquina "gemela", proporcionar dos husillos de la pieza de trabajo los cuales se proyectan en el espacio de trabajo y los cuales pueden impulsarse por medio de una transmisión por banda para la rotación alrededor de los ejes de rotación de la pieza de trabajo, cuya transmisión por banda comprende una polea de banda que puede girar por una transmisión giratoria, una banda y una polea de tensión y retorno para la banda, la cual se asienta entre los husillos de la pieza de trabajo y se monta en la transmisión giratoria excéntricamente con respecto a la polea de banda de manera que la banda también pueda tensarse por medio de pivote de la transmisión giratoria. Estas medidas también conducen a alcanzar una forma de construcción muy compacta, en donde además, no son necesarios componentes adicionales para tensar la banda. Más bien, lo último es posible por la simple rotación o pivote de la transmisión giratoria.

Si el dispositivo descrito en lo anterior se utiliza como una máquina individual, es decir, no una máquina compuesta, entonces obviamente debe tener un dispositivo para la comunicación hombre/máquina y un control adecuado, por ejemplo un control de CNC basado en PC, el cual controla los módulos de transmisión y las transmisiones axiales del mismo. De acuerdo con un aspecto adicional de la invención una celda de producción flexible para el procesamiento preliminar y el procesamiento de acabado de lentes para gafas por consiguiente comprende: (1) un dispositivo para el procesamiento preliminar de las superficies ópticamente efectivas de las lentes para gafas por fresado, torneado y/o esmerilado, las cuales tienen ejes de transmisión regulados o controlados para la pieza de trabajo y/o herramienta, con módulos de transmisión asociados respectivamente, y (2) un dispositivo para el procesamiento de acabado de las superficies ópticamente efectivas de las lentes para gafas por pulido, tal como, por ejemplo, el dispositivo descrito en lo anterior, el cual tiene ejes de transmisión regulados o controlados para la pieza de trabajo y/o herramienta, con módulo de transmisión asociado respectivamente, y el cual se acopla - al menos eléctrica y opcionalmente también mecánicamente - como un módulo al dispositivo para el procesamiento preliminar, con la característica adicional de que solamente el dispositivo para el procesamiento preliminar tiene el equipo para la comunicación hombre/máquina y un control de CNC, el cual controla los módulos de transmisión de ambos dispositivos. La conexión eléctrica entre el control de CNC y los módulos de transmisión en este caso puede efectuarse por un medio de cableado individual o por medio de un sistema concentrador. El dispositivo para el procesamiento de acabado sin equipo para la comunicación hombre/máquina y un control de CNC individual puede construirse de forma muy económica y, particularmente en talleres de RX más pequeños, puede agregarse - en un dado caso también subsiguientemente -sin un gran gasto como un módulo al dispositivo para el procesamiento preliminar.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La invención se explica en más detalle a continuación por medio de una modalidad preferida con referencia los dibujos anexos, simplificados parcialmente o esquemáticos, en los cuales: La Figura 1 muestra una vista en perspectiva oblicuamente desde arriba y frente derecho de una celda de producción flexible para procesamiento de lentes para gafas, que comprende - a la izquierda - un dispositivo para procesamiento preliminar de lentes para gafas (también llamado generador) y - a la derecha - un dispositivo de acuerdo con la invención acoplado con el mismo para procesamiento de acabado consecutivo - de las lentes para gafas (máquina de pulido) , en donde para exponer una vista en el espacio de trabajo de la máquina respectiva una puerta de pivote del generador y una campana de la máquina de pulido se pivotan hacia arriba; la Figura 2 muestra una vista en perspectiva, la cual se amplia en escala en comparación con la Figura 1 , de la máquina de pulido de acuerdo con la Figura 1 de forma oblicua desde arriba y al frente derecho, la cual muestra componentes significativos o subensambles de la máquina, en donde para simplificación de la ilustración, en particular, la campana y partes adicionales de la cubierta, se omiten los dispositivos de suministro (incluyendo lineas, mangueras y tubos) para energía eléctrica, aire comprimido y medio de pulido, retorno del medio de pulido así como medición , mantenimiento y dispositivos de seguridad; la Figura 3 muestra una vista en perspectiva, la cual corresponde sustancialmente con la Figura 2 en escala y ángulo de visión así como con respecto a simplificaciones de la ilustración, de la máquina de pulido de acuerdo con la Figura 1 , en la que una parte superior de la máquina se dispone en una posición pivotada lejos de la parte inferior de la máquina; la Figura 4 muestra una vista en perspectiva, la cual se separa del alojamiento de máquina, de la máquina de pulido de acuerdo con la Figura 1 de forma oblicua desde arriba y frente izquierdo en una escala ampliada en comparación con las Figuras 2 y 3 , en donde un cilindro de herramienta en las Figuras 2 y 3 y una cubierta de espacio de trabajo flexible asociado se han omitido, en particular para exponer una vista sobre el eje de pivote, el cual se dispone detrás del mismo, en la parte superior de la máquina; la Figura 5 muestra una vista en perspectiva, la cual corresponde sustancialmente con la Figura 4 en escala y ángulo de visión asi como con respecto a simplificaciones de la ilustración, de la máquina de pulido de acuerdo con la Figura 1 , en la cual la parte superior de la máquina se dispone en una posición pivotada lejos de la parte inferior de la máquina; la Figura 6 muestra una vista en perspectiva de la máquina de pulido de acuerdo con la Figura 1 en la escala de las Figuras 4 y 5 de forma oblicua desde arriba y derecha posterior, en donde en comparación con la ilustración en las Figuras 2 y 3, el alojamiento de máquina se ha omitido; la Figura 7 muestra una vista en perspectiva, la cual corresponde sustancialmente con la Figura 6 en escala y ángulo de visión asi como con respecto a simplificaciones de la ilustración, de la máquina de pulido de acuerdo con la Figura 1 , en la cual la parte superior de la máquina se dispone en una posición pivotada lejos de la parte inferior de la máquina; la Figura 8 muestra una vista en perspectiva de la máquina de pulido de acuerdo con la Figura 1 en la escala de las Figuras 6 y 7 de forma oblicua desde arriba e izquierda posterior, en donde en comparación con la ilustración en las Figuras 6 y 7 todos los mecanismos de transmisión y las partes asociadas con las piezas de trabajo y herramientas se han omitido (tan lejos como un bloque guia de la unidad de transmisión oscilatoria) de manera que el mecanismo de pivote para la parte superior de la máquina puede observarse mejor; la Figura 9 muestra una vista en perspectiva, la cual corresponde sustancialmente con la Figura 8 en escala y en ángulo de visión asi como con respecto a simplificaciones de la ilustración, de la máquina de pulido de acuerdo con la Figura 1, en la cual la parte superior de la máquina se dispone en una posición pivotada lejos de la parte inferior de la máquina; la Figura 10 muestra una vista frontal parcialmente en despiece de la máquina de pulido de acuerdo con la Figura 1 en la escala de las Figuras 6 y 7 y con las simplificaciones de ilustración de la misma; la Figura 11 muestra una vista frontal parcialmente en despiece de la máquina de pulido de acuerdo con la Figura 1 en forma similar a la Figura 10, en la que la parte superior de la máquina se dispone en una posición pivotada lejos de la parte inferior de la máquina; la Figura 12 muestra una vista en sección de la máquina de pulido de acuerdo con la Figura 1 en correspondencia con la linea de sección XII-XII en la Figura 10, pero inclinada a 5o en el plano del dibujo de manera que proporciona una vista frontal del mecanismo de transmisión (transmisión por banda) para las piezas de trabájela Figura 13 muestra una vista lateral de la máquina de pulido de acuerdo con la Figura 1 de la izquierda en la Figura 10, en donde - de forma similar a las Figuras 8 y 9 y en comparación con la ilustración en las Figuras 6 y 7 - del mecanismo de transmisión y las partes asociadas para las piezas de trabajo y herramientas en la parte superior de la máquina solamente una horquilla de pivote de la unidad de transmisión de pivote y el bloque guia de la unidad de transmisión oscilatoria con la cabeza guia, varilla guia y placa guia se muestran; la Figura 14 muestra una vista en sección de la máquina de pulido de acuerdo con la Figura 1 en correspondencia con la linea de sección XIV-XIV en la Figura 13, es decir, con un plano en sección a través del eje de pivote para la parte superior de la máquina; y la Figura 15 muestra un diagrama de bloque simplificado de la arquitectura de CNC de la celda de producción flexible de acuerdo con la Figura 1.

Una celda de producción flexible para el procesamiento preliminar y el procesamiento de acabado de lentes L para gafas en talleres de RX se denota generalmente por 10 en la Figura 1. En la modalidad ilustrada, la celda 10 de producción flexible comprende un dispositivo para procesamiento preliminar de superficies ópticamente efectivas ce, ex (véase Figuras 10 y 11) de las lentes L para gafas , también llamado generador 12 , asi como un dispositivo para procesamiento de las superficies ópticamente efectivas ce, ex de las lentes L para gafas en estado acabado en la forma de una máquina 14 de pulido, la cual se acopla mecánica y eléctricamente como un módulo al generador 12 , como se describirá posteriormente en más detalle. A continuación, se explicará principalmente la construcción y funcionamiento de la máquina 14 de pulido la cual en la modalidad ilustrada, se realiza en el modo "gemelo" de construcción de manera que dos lentes L para gafas pueden pulirse simultáneamente.

Con respecto al generador 12 puede mencionarse simplemente en este punto que puede construirse como una máquina de torneado de herramienta rápida pura o una máquina de fresado/torneado combinada como se conoce en principio desde, por ejemplo, los documentos EP-A-1 719 573 y EP-A-1 719 585. En estas máquinas, opcionalmente después del procesamiento preliminar de las lentes L para gafas por fresado como se describe en, por ejemplo, el documento EP-A-0 758 571 , una herramienta 16 de torno se mueve por medio de un servidor de herramienta rápida ya sea con una reciprocidad lineal (eje de oscilación FD) o altamente dinámico en rotación para generar en la herramienta 16 de torno un movimiento de alimentación para el procesamiento de superficies para lentes para gafas las cuales no son rotacionalmente simétricas, mientras las lentes L para gafas se impulsan rotacionalmente con la generación de una fuerza de corte (eje BD de herramienta de rotación) y al mismo tiempo un movimiento relativo entre la herramienta 16 de torno y las lentes L para gafas transversalmente al eje FD de oscilación toma lugar (eje lineal XD) para producir un avance desde el borde de las lentes para gafas hasta el centro de las lentes para gafas o a la inversa.

De acuerdo con, en particular, las Figuras 2 a 7 , 10 y 11, la máquina 14 de pulido comprende en general (i) dos husillos 20 de la pieza de trabajo , los cuales se proyectan desde abajo en un espacio de trabajo 18 y por medio de los cuales las lentes L para gafas que se procesan pueden impulsarse para girar alrededor de los ejes Cl, C2 de rotación de la pieza de trabajo, (ii) dos dispositivos 22 de alimentación cada uno para una herramienta respectiva, por medio de la cual la herramienta respectiva puede moverse desde arriba sobre las lentes L para gafas asociados y lejos de los mismos (movimientos Zl, Z2 lineales) , (iii) una unidad 24 de transmisión oscilatoria , por medio de la cual los dispositivos 22 de alimentación pueden moverse en forma reciproca en una dirección de oscilación (eje X de oscilación lineal) , es decir, en el caso presente hacia delante y hacia atrás con respecto a un lado frontal de la máquina 14 de pulido, en donde el eje X de oscilación durante el procesamiento se extiende sustancialmente de forma transversal a los ejes Cl, C2 de rotación de la pieza de trabajo, y (iv) una unidad 26 de transmisión de pivote, por medio de la cual los dispositivos 22 de alimentación pueden pivotarse alrededor de un eje B de ajuste de pivote que se extiende sustancial y perpendicularmente a los ejes Cl, C2 de rotación de la pieza de trabajo y sustancialmente normal al eje X de oscilación.

Como se describirá en más detalle a continuación, la máquina 14 de pulido adicionalmente comprende un mecanismo 28 de pivote , por medio del cual los dispositivos 22 de alimentación, la unidad 24 de transmisión oscilatoria y la unidad 26 de transmisión de pivote pueden pivotar en relación a los husillos 20 de la pieza de trabajo desde una posición relativamente cerrada (Figuras 2, 4, 6, 8 , 10 y 12 a 14), con la abertura del espacio de trabajo 18 , lejos de una posición relativamente abierta (Figuras 1, 3, 5, 7 , 9 y 11) y a la inversa, es decir, en correspondencia a la flecha S (movimiento de pivote) en las Figuras 4 a 9 , 13 y 14) . En este caso, en la modalidad ilustrada, el movimiento S de pivote para los dispositivos 22 de alimentación , la unidad 24 de transmisión oscilatoria y la unidad 26 de transmisión de pivote toma lugar en común y, en particular, alrededor de un eje 30 de pivote común (véase, especialmente, la Figura 14) del mecanismo 28 de pivote , el cual como se observa desde una posición del operador yace por detrás del espacio de trabajo 18 y se extiende sustancialmente en paralelo al eje B de ajuste de pivote.

De acuerdo con las Figuras 1 a 5, la máquina 14 de pulido comprende un bastidor 32 de máquina , el cual se ensambla como una construcción soldada a partir de la placa metálica y la cual al mismo tiempo forma una parte de un alojamiento de máquina en el cual, aparte de las unidades de transmisión mecanismos visibles aquí, también se reciben los dispositivos de suministro, componentes de control, etc., (no mostrados) . En la Figura 1, el alojamiento de máquina se completa hacia arriba y hacia la parte frontal por las partes 34 de cubierta asi como una campana 36 , la cual consiste al menos parcialmente de "Plexiglás" (PM A) y es transparente y puede pivotar de forma similar por medio del mecanismo 28 de pivote con relación al bastidor 32 de máquina. Insertado dentro del alojamiento de máquina se encuentra un cuerpo 38 base el cual se une de forma similar junto como una construcción soldada a partir de la placa metálica y el cual limita el espacio 18 de trabajo, en particular, en la dirección hacia abajo en las figuras y soporta los husillos 20 de la pieza de trabajo. El cuerpo 38 base tiene secciones 40 de brida lateralmente en ángulo las cuales se colocan sobre superficies 42 de soporte asociadas del bastidor 32 de máquina y se conectan por tornillo con el mismo (no ilustrado) para asegurar el cuerpo 38 base en la máquina 14 de pulido. Como se muestra en la Figura 1, el alojamiento de máquina de la máquina 14 de pulido se adapta con respecto a su forma al alojamiento de máquina del generador 12 de manera que la celda 10 de producción flexible en general tiene una apariencia externa "como si fuera una pieza fundida sencilla". En este caso, el bastidor 32 de máquina de la máquina 14 de pulido se conecta por tornillo mecánicamente con el bastidor de máquina del generador 12 (no ilustrado) .

Detalles adicionales del mecanismo 28 de pivote pueden inferirse desde, en particular, las Figuras 8, 9, 13 y 14. Por consiguiente, dos montajes 46 se sujetan desde atrás hasta la pared 44 posterior del cuerpo 38 base a la misma altura vertical, pero con un espaciado horizontal entre si. Cada montaje 46 tiene una base 48 de montaje, por medio de la cual el montaje 46 respectivo se conecta por tornillo fijamente con el cuerpo 38 base (no ilustrado) , y dos brazos de montaje, los cuales se extienden hacia arriba lejos de la base 48 de montaje, en disposición reflejada simétrica de montaje a montaje, es decir, un brazo 50 de montaje "interior" - referido como espacio intermedio entre los montajes 46 - más corto y un brazo 52 de montaje "exterior" más largo.

Estos montajes 46 en el primer caso soportan el eje 30 de pivote, como puede inferirse de las Figuras 13 y 14. En forma más precisa, de acuerdo con la Figura 14, dos tornillos 54 se proporcionan, cada uno de los cuales se acopla a través de un orificio 56 de paso, la cual se forma en el brazo 50 de montaje interior respectivo cerca de la base 48 de montaje, y se atornilla en un orificio 58 roscado asociado, la cual se forma en el lado frontal del eje 30 de pivote , para fijar el eje 30 de pivote entre los montajes 46. Un bloque 60 guia de la unidad de transmisión oscilatoria se monta de forma pivotable en el eje 30 de pivote entre los montajes 46 por medio de dos elementos 62 de soporte, los cuales se montan en un orificio 64 de pasaje escalonado, la cual pasa a través del 30 de pivote, en el bloque 60 guia.

Además, el mecanismo 28 de pivote en la modalidad ilustrada comprende dos elementos de muelle, aquí muelles 66 de compresión por gas , los cuales facilitan el movimiento de pivote de la parte superior principal , la cual comprende los dispositivos 22 de alimentación , la unidad 24 de transmisión oscilatoria y la unidad 26 de transmisión de pivote y se encuentra en el lado de herramienta, de la máquina 14 de pulido con respecto a los husillos 20 de la pieza de trabajo. Para este propósito, los muelles 66 de compresión por gas cada uno se articula en un extremo hacia el extremo libre del brazo 52 de montaje exterior del montaje 46 asociado respectivamente como puede observarse mejor en las Figuras 8 a 10 y 14. El otro extremo del muelle 66 de compresión por gas respectivo se articula a una proyección 68 inferior asociada respectivamente del bloque 60 guia de la unidad 24 de transmisión oscilatoria. La fuerza de muelle de los muelles 66 de compresión por gas y los puntos de articulación de los mismos determinan el brazo de palanca alrededor del eje 30 de pivote en este caso se seleccionan de manera que la fuerza de torsión producida por el peso de los componentes de pivote o subensambles alrededor del eje 30 de pivote se contrarrestan ampliamente.

Además, asociado con el mecanismo 28 de pivote se encuentra un mecanismo 70 de colocación y cierre el cual durante el procesamiento mantiene la parte superior principal, la cual se encuentra en el lado de herramienta , con los dispositivos 22 de alimentación , la unidad 24 de transmisión oscilatoria y la unidad 26 de transmisión de pivote en la posición cerrada y garantiza una orientación sustancialmente vertical del eje X de oscilación con respecto a los ejes Cl, C2 de rotación de la pieza de trabajo. El mecanismo 70 de colocación y cierre en el primer caso comprende un cilindro de medio de presión, más precisamente un cilindro 72 neumático , para mantener los componentes, los cuales pueden pivotar alrededor del eje 30 de pivote, en la posición cerrada del mismo, el cilindro comprende un alojamiento 74 de cilindro y una biela 76 conectada con un pistón del cilindro 72 neumático y que se extiende fuera del alojamiento 74 de cilindro. En este caso, el alojamiento 74 de cilindro del cilindro 72 neumático se conecta de forma pivotable con la abrazadera 78 , la cual a su vez se sujeta en la base 48 de montaje del montaje 46 a la izquierda en las Figuras 6 a 9 y, en particular, por medio de tornillos (no ilustrados aquí) . La biela 76 del cilindro 72 neumático por otro lado puede pivotar conectado con la proyección 68 inferior , la cual se encuentra a la izquierda en las Figuras 8 y 9 , del bloque 60 guia. Es evidente a partir de, en particular, las Figuras 8 y 13 que en el caso de la carga de presión del cilindro 72 neumático , como una consecuencia de que la biela 76 se esfuerza para moverse fuera del alojamiento 74 de cilindro , en la posición cerrada de los componentes o subensambles pivotables por medio del mecanismo de pivote 38 , se genera una fuerza de torsión alrededor del eje 30 de pivote (en sentido de las manecillas del reloj en la Figura 13) el cual impulsa a los componentes o subensambles en la dirección de los husillos 20 de la pieza de trabajo.

En la modalidad ilustrada, el mecanismo 70 de colocación y cierre comprende adicionalmente dos empalmes 80 de longitud ajustable los cuales comprenden cada uno un amortiguador 82 de choque (en la forma más simple, por ejemplo, un amortiguador de caucho) y sirve para el propósito de ajustar la orientación del eje X de oscilación con respecto a los ejes Cl, C2 de rotación de la pieza de trabajo en la posición cerrada, para cuyo propósito pueden tener, por ejemplo, una rosca la cual coopera con un acoplamiento roscado (no mostrada) . Como se observa mejor en las Figuras 8 y 9, los empalmes 80 ajustables con el amortiguador 82 de choque respectivo se montan en los extremos libres de los brazos 50 de montaje internos de los montajes 46 y, en particular, en una manera tal que cada amortiguador 82 de choque en la posición cerrada puede entrar en contacto con una superficie 84 de empalme asociada, la cual se forma además en una proyección 86 lateral superior del bloque 60 guia. En este sentido, el bloque 60 guia se forma por sus propias proyecciones 68 inferiores y sus proyecciones 66 superiores para encontrarse en una simetría reflejada con respecto al eje central. En este caso, las proyecciones 68 , 86 pueden formarse integralmente con el resto del bloque 60 guía o sujetarse al mismo en una forma adecuada.

De acuerdo, en particular, a las Figuras 2 a 11 y 13, el mecanismo 28 de pivote adicionalmente tiene un bastidor 88 de pivote, el cual puede ser una parte de placa metálica de varios pliegues y en ángulo hacia arriba. El bastidor 88 de pivote se sujeta dése abajo al bloque 60 guia de la unidad 24 de transmisión oscilatoria en un modo y manera la cual no se muestra. Una sección 90 de sujeción se monta en el bastidor 88 de pivote en una región en la parte frontal de las Figuras 2 a 5, mediante cuya sección 90 de sujeción en virtud de la conexión fija del bastidor 88 de pivote con el bloque 60 guia, la unidad 24 de transmisión oscilatoria y los componentes y subensambles llevados por ésta, particularmente la unidad 26 de transmisión de pivote y los dispositivos 22 de alimentación pueden pivotar manualmente lejos del eje 30 de pivote con respecto a los husillos 20 de la pieza de trabajo y a la inversa. Aparte de algunas cubiertas y sellos, de los cuales se ilustran en las figuras en parte un faldón 92 de caucho como una protección de aspersión en la región del eje 30 de pivote y dos cubiertas 94 de fuelle con deslizador 96 de caja de metal y manguito 98 de caucho (ver Figuras 6, 7 y 11) por el paso de los dispositivos 22 de alimentación con el sello en relación al espacio de trabajo 18, el bastidor 88 de pivote también lleva la campana 36, la cual se muestra en la Figura 1, para la abertura y cierre de la máquina 14 de pulido.

Detalles adicionales de la unidad 24 de transmisión oscilatoria pueden inferirse a partir, en particular, de las Figuras 6 a 9, 13 y 14. Por consiguiente, el bloque 60 guia tiene un recorte 100 central, el cual se encuentra en la parte posterior en relación al lado frontal de la máquina 14 de pulido, para recibir y sujetar un servomotor 102 en el bloque 60 guia. Iniciando desde el recorte 100 un orificio 104 de pasaje escalonado, central, se extiende a través del bloque 60 guia, a través del cuyo orificio un husillo 106 roscado, el cual puede impulsarse rotacionalmente por el servomotor 102, de un tornillo esférico se monta para la extensión. El bloque 60 guia adicionalmente tiene en cualquier lado del orificio 104 de paso un orificio 108 de soporte continuo respectivo, el cual corre paralelamente al orificio 104 de paso y sirve para recibir un par de forros esféricos (no mostrado en más detalle) . En los orificios 108 guia se montan dos varillas 110 guia en el bloque 60 guia por medio del par de forros esféricos para desplazarse de forma longitudinal. Sobre el lado del motor (servomotor 102) del bloque 60 guia, las varillas 110 guia se conectan juntas en los extremos por medio de una placa 112 guia, la cual tiene un recorte central para el paso del servomotor 102 (véase Figuras 4 y 6) , mientras las varillas 110 guia se conectan juntas en los extremos en el otro lado del bloque 60 guia por medio de una cabeza 114 guia. De acuerdo con las Figuras 4 y 10, una tuerca 116, con la que el husillo 106 roscado se encuentra en acoplamiento, del tornillo esférico se sujeta en la cabeza 114 guía. En este sentido es evidente que la cabeza 114 guía con las varillas 110 guía y la placa 112 guía se desplazan axialmente con respecto al bloque 60 guía por medio del tornillo 106, 116 esférico, impulsado por el servomotor 102.

Un medio 118 de arrastre para deslizador 96 de placa metálica de las cubiertas 94 de fuelle se conectan a la cabeza 114 guía. Además, un árbol 120 de pivote está montado rotacionalmente sobre la cabeza 114 guía en la cual una horquilla 122 de pivote de la unidad 26 de transmisión de pivote se sujeta. La unidad 26 de transmisión de pivote además comprende un módulo 124 de carrera el cual se describe en más detalle en el documento EP-A-2 298 498, al cual para evitar la repetición se hace referencia con respecto a la construcción y funcionamiento del módulo 124 de carrera. El módulo 124 de carrera se conecta de forma pivotable por un extremo del mismo con la placa 112 guía de la unidad 24 de transmisión oscilatoria, en donde puede pivotar conectado por su otro extremo con la horquilla 122 de pivote en una separación del árbol 120 de pivote. Como resultado, la horquilla 122 de pivote soportada de forma pivotable en la cabeza 114 guía de la unidad 24 de transmisión oscilatoria puede pivotar en una forma definida alrededor del árbol 120 de pivote (eje B de ajuste de pivote) por activación del módulo 124 de carrera , en el que la longitud del mismo cambia .

La horquilla 122 de pivote de la unidad 26 de transmisión de pivote adicionalmente guia los dispositivos 22 de alimentación. Más precisamente, la horquilla 122 de pivote sustancialmente en forma de U de acuerdo con, en particular, las Figuras 4, 5 y 13 tiene en ambos lados de sus bordes las secciones 126 de recepción en las cuales los dispositivos 22 de alimentación se sujetan de manera que los dispositivos 22 de alimentación pueden pivotar en común alrededor del árbol 120 de pivote por la horquilla 122 de pivote (eje B de ajuste de pivote) . En la modalidad ilustrada, los dispositivos 22 de alimentación comprenden cilindros 128 de herramienta neumática de doble activación - a menudo también denominados "Pinolen" (manguitos de husillo) - los cuales se conocen per se y en este sentido no necesitan una descripción más detallada. En el caso de estos cilindros 128 de herramienta las herramientas W de pulido, las cuales se conocen de forma similar per se, se montan para correr libremente y pivotar en los extremos libres de las bielas de los mismos. A través de la carga de presión apropiada del cilindro 128 de herramienta, la herramienta W de pulido de este modo puede levantarse fuera de las lentes L para gafas o bajarse en las lentes L para gafas y presionarse contra éstos (movimientos Zl, Z2 lineales) , en cuyo caso la herramienta W de pulido se arrastra rotacionalmente por las lentes L para gafas. Sin embargo, una forma diferente de dispositivos de alimentación - también opcionalmente con una transmisión 136 de rotación para la herramienta de pulido, como se describe en el documento EP-A-2 298 498 - es igualmente concebible.

Como puede observarse fácilmente, en particular, en las Figuras 10 a 12, los husillos 20 de la pieza de trabajo se montan por brida en el espacio 18 de trabajo desde arriba en el cuerpo 38 base y cada uno se extiende a través del mismo por un árbol 130 de transmisión y un mecanismo activador para un mandril de pinza en 132 , por medio del cual un lente L para gafas bloqueado en el miembro de bloque (no mostrado en más detalle) puede apretarse al husillo de la pieza de trabajo respectivo para fijarse axialmente y ser capaz de arrastre rotacional. Del mecanismo activador pueden observarse principalmente en las figuras, cilindros 134 neumáticos los cuales sirven para el propósito de abertura y cierre de los mandriles 132 de pinza en una forma conocida per se.

Además, debajo del cuerpo 38 base, es decir, fuera del espacio 18 de trabajo, una transmisión 136 de rotación -en la modalidad ilustrada, un motor trifásico asincrono de velocidad regulada - es una brida- montado por una brida 138 de motor. Los husillos 20 de la pieza de trabajo que se proyectan dentro del espacio 18 de trabajo pueden impulsarse en común por la transmisión 136 de rotación mediante un motor 140 de banda para girar a una velocidad rotacional predeterminada alrededor de los ejes Cl, C2 de rotación de la pieza de trabajo. En este caso, la transmisión 140 por banda comprende, de acuerdo con las Figuras 6, 7 y particularmente 10 y 12, además de las poleas 142 de banda en los husillos 20 de la pieza de trabajo una polea de banda o piñón 144 de banda impulsado por la transmisión 136 de rotación , una banda 146, la cual en la modalidad ilustrada, es una banda dentada, y una polea 148 de tensión y retorno para la banda 146. La polea 148 de tensión y retorno se asienta entre los husillos 20 de la pieza de trabajo y se monta sobre la transmisión 136 de rotación, más precisamente a la brida 138 de motor, excéntricamente con respecto a la polea 144 de banda de manera que la banda 146 puede tensarse por el pivote de la transmisión 136 de rotación alrededor de su eje de rotación. La transmisión 136 de rotación en si mismo se encuentra en este caso conectada con el cuerpo 38 base con la ayuda de tornillos (y opcionalmente tuercas; no mostradas), el cual extiende a través ranuras curvadas (de forma similar no ilustradas), las cuales se forman en la brida 138 de motor o en el cuerpo 38 base y las cuales permiten el pivote de la transmisión 136 de rotación para tensar la banda 146 antes de apretar la conexión de tornillo.

Como resultado, la máquina 14 de pulido descrita en lo anterior hace posible, por ejemplo, el siguiente procedimiento, el cual se describirá solamente para una lente L para gafas, debido a que la segunda lente L para gafas del "trabajo RX" respectivo se procesa al pulir en una forma análoga y al mismo tiempo. Después de equipar la máquina 14 de pulido con las herramientas W de pulido y las lentes L para gafas que se procesan, para cuyo propósito la parte superior de la máquina 14 de pulido ha pivotado alrededor del eje 30 de pivote y entonces pivota debajo de nuevo para facilitar el acceso al espacio 18 de trabajo, inicialmente por medio de la unidad 26 de transmisión de pivote el ángulo de incidencia de los dispositivos 32 de alimentación y de este modo de las herramientas W de pulido con respecto a los ejes Cl, C2 de rotación de la pieza de trabajo se establece a un valor predeterminado dependiendo de la geometría, la cual se procesará de las lentes L para gafas (eje B de ajuste de pivote) . Este ángulo de incidencia no cambia durante el proceso de pulido actual en el caso de "cinemáticas tangenciales" ya explicadas en la introducción (alternativamente a este el ángulo de incidencia podría, sin embargo, cambiarse también dinámicamente en el sentido de "cinemáticas radiales") . La herramienta W de pulido entonces se mueve por medio de la unidad 24 de transmisión oscilatoria en una posición en la que es opuesta a las lentes L para gafas (eje X de oscilación) . La herramienta W de pulido por lo tanto desciende axialmente por medio del dispositivo 22 de alimentación en dirección a las lentes L para gafas hasta que entra en contacto con el mismo (movimiento Zl, Z2 lineal) . La alimentación del medio pulidor ahora cambia en y sobre las lentes L para gafas se establecen en rotación por medio de la transmisión 136 de rotación eléctrica (Cl, C2 ) , en cuyo caso arrastra la herramienta W de pulido de contacto. La herramienta W de pulido entonces se mueve en oscilación con una carrera relativamente pequeña sobre las lentes L para gafas por medio de la unidad 24 de transmisión oscilatoria (eje X de oscilación) de manera que la herramienta W de pulido se guia sobre las regiones de superficie diferentes de las lentes L para gafas. En este caso, la herramienta W de pulido también se mueve ligeramente hacia atrás y hacia delante (movimiento Zl, Z2 lineal) siguiendo la geometría (no circular) de las lentes L para gafas pulidas. Finalmente, la herramienta W de pulido se levanta de las lentes L para gafas (movimiento Zl, Z2 lineal) por medio del dispositivo 22 de alimentación después de que la alimentación del medio de pulido se apaga y el movimiento rotacional de las lentes para gafas se detiene (ejes Cl, C2 de rotación de la pieza de trabajo) . Por último, la herramienta W de pulido se mueve por medio de la unidad 24 de transmisión oscilatoria en una posición detenida hacia atrás (eje X de oscilación), en donde la parte superior de la máquina 14 de pulido pivota alrededor del eje 30 de pivote (movimiento S de pivote) y las lentes L para gafas pueden removerse fácilmente de la máquina 14 de pulido. La función de cierre o retención experimentada por el mecanismo 70 de colocación y cierre, más precisamente, el cilindro 72 neumático de la misma, además puede salvaguardarse por un conmutador de limite de seguridad (no mostrado) el cual garantiza que el proceso de pulido pueda iniciar solamente cuando la parte superior de la máquina se encuentre cerrada, es decir, pivotada hacia abajo.

Finalmente, se ilustra esquemáticamente en la Figura 15 una arquitectura de control económico particular de la celda 10 de producción flexible de acuerdo con la Figura 1. De acuerdo con esto, la máquina 14 de pulido se conecta por medio de conexiones 150 eléctricas (por ejemplo, un sistema concentrador) como un módulo con el generador 12. Sin embargo, en este sentido, solamente el generador 12 tiene el equipo para la comunicación hombre/máquina de control de HMI y un CNC, en la modalidad ilustrada, en la forma de un control basado en PC, el cual controla los módulos de transmisión (servo-amplificador/convertidor) no sólo del generador 12, sino también de la máquina 14 de pulido. En términos simples, la máquina 14 de pulido aqui no tiene "inteligencia" individual, sino solamente los componentes eléctricos requeridos para generar los comandos de recorrido reales para los ejes regulados o controlados, es decir, el eje X de oscilación controlado posicionalmente de la unidad 24 de transmisión oscilatoria para las herramientas W de pulido (abreviado: eje X), el eje B de ajuste de pivote de la unidad 26 de transmisión de pivote para las herramientas W de pulido (abreviado: eje B) y los ejes Cl, C2 de rotación de velocidad regulada de los husillos 20 de la pieza de trabajo que retienen las lentes L para gafas y las impulsan por medio de la transmisión 36 de rotación (abreviado: eje C) .

Una máquina de pulido para, en particular, lentes para gafas comprende al menos un husillo de la pieza de trabajo, el cual se proyecta en el espacio de trabajo, para una transmisión 136 de rotación de las lentes para gafas alrededor del eje de rotación de la pieza de trabajo, al menos un dispositivo de alimentación para bajar y levantar una herramienta de pulido con respecto a las lentes para gafas, una unidad de transmisión oscilatoria para movimiento reciproco del dispositivo de alimentación en una dirección de oscilación, la cual durante el proceso de pulido se extiende sustancial y transversalmente hacia los ejes de rotación de la pieza de trabajo, y una unidad de transmisión de pivote para pivotar el dispositivo de alimentación alrededor de un eje de ajuste de pivote, el cual se extiende sustancial y perpendicularmente hacia los ejes de rotación de la pieza de trabajo y sustancialmente normal a la dirección de oscilación. Para proporcionar una máquina de pulido apropiada ergonómicamente y muy compacta, se proporciona un mecanismo de pivote por medio del cual el dispositivo de alimentación, la unidad de transmisión oscilatoria y la unidad de transmisión de pivote pueden moverse en relación al husillo de la pieza de trabajo lejos de una posición relativamente cerrada, bajo la abertura del espacio de trabajo, hacia una posición relativamente abierta y viceversa.

LISTA DE NÚMEROS DE REFERENCIA 10 celda de producción flexible 12 generador 14 máquina de pulido 16 herramienta de torno 18 espacio de trabajo 20 husillo de la pieza de trabajo husillo 22 dispositivo de alimentación 24 unidad de transmisión oscilatoria 26 unidad de transmisión de pivote 28 mecanismo de pivote 30 eje/flecha de pivote 32 bastidor de máquina 34 parte de cubierta 36 campana 38 cuerpo base 40 sección de brida 42 superficie de soporte 44 pared posterior 46 montaj e 48 base de montaje 50 brazo de montaje interior 52 brazo de montaje exterior 54 tornillo 56 orificio de paso 58 orificio roscado 60 bloque guia 62 elemento de soporte 64 orificio de paso 66 muelle de compresión por gas 68 proyección inferior 70 mecanismo de colocación y cierre 72 cilindro neumático 74 alojamiento de cilindro 76 barra de pistón 78 abrazadera 80 empalme ajustable 82 amortiguador de choque 84 superficie de empalme 86 proyección superior 88 bastidor de pivote 90 sección de sujeción 92 faldón de caucho 94 cubierta de fuelle 96 deslizador de placa metálica 98 manguito de caucho 100 recorte 102 servomotor 104 orificio de paso 106 husillo roscado 108 perforación de soporte 110 varilla guia 112 placa guia 114 cabeza guia 116 tuerca 118 medio de arrastre 120 árbol de pivote 122 horquilla de pivote 124 módulo de carrera 126 sección de recepción 128 cilindro de herramienta 130 árbol de transmisión 132 mandril de pinza 134 cilindro neumático 136 transmisión de rotación 138 brida de motor 140 transmisión por banda 142 polea de banda 144 polea de banda 146 banda 148 polea de tensión y retorno 150 conexiones eléctricas B eje de ajuste de pivote de herramienta (máquina de pulido) BD eje de rotación de la pieza de trabajo (controlado posicionalmente en ángulo; generador) eje de rotación de la pieza de trabajo de la herramienta derecha (regulada en velocidad de rotación; máquina de pulido) eje de rotación de la pieza de trabajo de la herramienta izquierda (regulada en velocidad rotacional; máquina de pulido) segunda superficie ópticamente efectiva primera superficie ópticamente efectiva eje de oscilación de la herramienta (controlada posicionalmente; en servo herramienta rápida del generador) equipo para comunicación hombre/máquina pieza de trabaj o / lentes para gafas herramienta/herramienta de pulido (máquina de pulido) movimiento de pivote (máquina de pulido) eje de oscilación de la herramienta (controlado posicionalmente; máquina de pulido ) eje lineal de la pieza de trabajo (controlado posicionalmente; generador) movimiento lineal de la herramienta derecha (sin controlar; máquina de pulido) movimiento lineal de la herramienta izquierda (sin controlar; máquina de pulido)

Claims (15)

REIVINDICACIONES :

1. Un dispositivo para el procesamiento de acabado de superficies (ce, ex) ópticamente efectivas de, en particular, lentes para gafas como piezas de trabajo (L) , que comprende al menos un husillo de la pieza de trabajo, que se proyecta en el espacio de trabajo y por medio del cual una pieza de trabajo (L) que se procesa puede impulsarse para girar alrededor de un eje (Cl, C2 ) de rotación de la pieza de trabaj o, al menos un dispositivo de alimentación para la herramienta (W) , por medio del cual la herramienta ( ) puede moverse hacia la pieza de trabajo (L) y lejos de la misma (Zl, Z2), una unidad de transmisión oscilatoria, por medio de la cual el dispositivo de alimentación puede moverse de forma reciproca en una dirección (X) de oscilación la cual cuando el procesamiento toma lugar se extiende sustancial y transversalmente hacia el eje (Cl, C2) de rotación de la pieza de trabajo, y una unidad de transmisión de pivote, por medio de la cual el dispositivo de alimentación puede pivotarse alrededor de un eje (B) de ajuste de pivote que se extiende sustancial y perpendicularmente hacia el eje (Cl, C2) de rotación de la pieza de trabajo y sustancialmente normal a la dirección (X) de oscilación, caracterizado porque un mecanismo de pivote por medio del cual el dispositivo de alimentación, la unidad de transmisión oscilatoria y la unidad de transmisión de pivote pueden pivotar en relación al husillo de la pieza de trabajo desde una posición relativamente cerrada (Figura 2) hacia una posición relativamente abierta (Figura 3) con la abertura del espacio de trabajo y a la inversa (S) .

2. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el mecanismo de pivote tiene para el dispositivo de alimentación, la unidad de transmisión oscilatoria y la unidad de transmisión de pivote un eje de pivote común alrededor del cual el dispositivo de alimentación, la unidad de transmisión oscilatoria y la unidad de transmisión de pivote pueden pivotar lejos en común con respecto al husillo de la pieza de trabajo y a la inversa (S) .

3. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque el eje de pivote yace por detrás del espacio de trabajo como se observa desde una posición del operador.

4. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque el eje de pivote se extiende sustancialmente en paralelo al eje (B) de ajuste de pivote.

5. El dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el mecanismo de pivote tiene un bastidor de pivote con una sección de sujeción, mediante la cual el dispositivo de alimentación, la unidad de transmisión oscilatoria y la unidad de transmisión de pivote pueden pivotar manualmente lejos con respecto al husillo de la pieza de trabajo y a la inversa (S) .

6. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado porque el bastidor de pivote lleva una campana (36) para abrir y cerrar el dispositivo.

7. El dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el mecanismo de pivote comprende al menos un elemento de muelle, el cual facilita el pivote (S) lejos del dispositivo de alimentación, la unidad de transmisión oscilatoria y la unidad de transmisión de pivote con respecto al husillo de la pieza de trabajo.

8. El dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque un mecanismo de colocación y cierre el cual durante el procesamiento retiene el dispositivo de alimentación, la unidad de transmisión oscilatoria y la unidad de transmisión de pivote en su posición cerrada y asegura una alineación sustancialmente perpendicular de la dirección de oscilación (X) que se extiende linealmente con respecto al eje (Cl, C2) de rotación de la pieza de trabajo.

9. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque el mecanismo de colocación y cierre comprende un cilindro de medio de presión para mantener el dispositivo de alimentación, la unidad de transmisión oscilatoria y la unidad de transmisión de pivote en su posición cerrada.

10. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 8 ó 9, caracterizado porque el mecanismo de colocación y cierre comprende al menos un empalme ajustable, el cual opcionalmente comprende un amortiguador de choque y por medio del cual la orientación de la dirección de oscilación (X) con respecto al eje (Cl, C2) de rotación de la pieza de trabajo puede ajustarse.

11. El dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 10, caracterizado porque un cuerpo base, el cual limita el espacio de trabajo y soporta el husillo de la pieza de trabajo y al que se sujetan dos montajes de soporte del eje de pivote, en donde la unidad de transmisión oscilatoria comprende un bloque guia montado de forma pivotable al eje de pivote entre los montajes.

12. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque la unidad de transmisión oscilatoria comprende dos varillas guia, que se soportan longitudinal y desplazablemente en el bloque guia, una cabeza guía y una placa guia, en donde las varillas guía se conectan juntas en un lado del bloque guía por medio de la cabeza guía, en donde se conectan juntas al otro lado del bloque guía por medio de la placa guía, y en donde la cabeza guía se desplaza en relación al bloque guía por medio de una transmisión roscada.

13. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado porque la unidad de transmisión de pivote tiene una horquilla de pivote, la cual lleva al dispositivo de alimentación -y la cual se soporta de forma pivotable sobre la cabeza guía de la unidad de transmisión oscilatoria, en donde dispuesto entre la placa guía de la unidad de transmisión oscilatoria y la horquilla de pivote se encuentra un módulo de carrera por medio del cual la horquilla de pivote puede pivotar alrededor del eje (B) de ajuste de pivote.

14. El dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dos husillos de la pieza de trabajo, los cuales se proyectan en el espacio de trabajo y los cuales pueden impulsarse por la rotación alrededor de los ejes (Cl, C2) de rotación de la pieza de trabajo por medio de un motor de banda que comprende una polea de banda puede girar por una transmisión de rotación, una banda y una polea de tensión y retorno para la banda, la cual se asienta entre los husillos de la pieza de trabajo y se monta en la transmisión 136 de rotación excéntricamente con respecto a la polea de banda de manera que la banda puede tensarse por pivote de la transmisión de rotación .

15. Una celda de producción flexible para el procesamiento preliminar y el procesamiento de acabado de lentes para gafas (L) , caracterizada porque comprende: un dispositivo para el procesamiento preliminar de superficies ópticamente efectivas (ce, ex) de las lentes para gafas (L) por fresado, torneado y/o esmerilado, las cuales comprenden ejes (BD, FD, XD) de transmisión regulados o controlados para la pieza de trabajo y/o herramienta, con el módulo de transmisión asociado respectivamente, y un dispositivo para el procesamiento de acabado de las superficies ópticamente efectivas (ce, ex) de las lentes para gafas (L) por pulido, particularmente de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende ejes (B, Cl, C2, X) de transmisión regulados o controlados para pieza de trabajo y/o herramienta, con módulos de transmisión asociados respectivamente, y que se acopla como un módulo al dispositivo para el procesamiento preliminar, en donde solamente el dispositivo para el procesamiento preliminar tiene equipo para comunicación hombre/máquina (HMI) y un control de CNC, el cual controla los módulos de transmisión de ambos dispositivos.