CN113199136B - 一种激光磨铣设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种激光磨铣设备，包括机架、左右运动机构、两轴运动机构、激光头、激光组件、左夹具、右夹具；左右运动机构设置在的机架上；两轴运动机构设置在机架上；激光头设置在两轴运动机构上，两轴运动机构带动激光头沿上下方向、前后方向运动；激光组件与激光头通过光路组件连接；左夹具设置在左右运动机构上，左右运动机构带动左夹具沿左右方向运动，左夹具上设有左夹持开口，左夹持开口朝向右侧，左夹持开口用于装夹工件的前端；右夹具设置于左夹具的右侧，右夹具上设有右夹持开口，右夹持开口用于装夹工件的后端，右夹具可相对左右运动机构绕前后方向的轴线转动。本发明提供一种对工件换向装夹十分方便的激光磨铣设备。

Description

一种激光磨铣设备

技术领域

本发明涉及激光加工领域，特别是一种激光磨铣设备。

背景技术

传统的铣磨加工设备可用于对工件进行铣、磨等工序的加工，同时，其结合激光进行磨铣加工可实现对多种材料进行加工。

例如，公开号为CN107538227A的中国发明专利申请公开了一种组合式多功能激光加工机床，记载了可利用激光对工件进行五轴加工。但是，当需要对棒料进行激光加工时，例如是需要把棒料加工成钻刀、铣刀等，则需要对棒料的两端分别进行加工，使棒料的一端加工为刀刃，其另一端加工成用于安装的装夹部。采用上述的公开文本虽然能够实现对棒料的一端进行加工，但是如果需要对棒料的另外一端进行加工，则需要进行重新手动进行装夹，影响加工的效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：解决上述所提出的技术问题。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种激光磨铣设备、包括机架、左右运动机构、两轴运动机构、激光头、激光组件、左夹具、右夹具；所述左右运动机构设置在的所述机架上；所述两轴运动机构设置在所述机架上；所述激光头设置在所述两轴运动机构上，所述两轴运动机构带动所述激光头沿上下方向、前后方向运动；所述激光组件与所述激光头通过光路组件连接；所述左夹具设置在所述左右运动机构上，所述左右运动机构带动左夹具沿左右方向运动，所述左夹具上设有左夹持开口，所述左夹持开口朝向右侧，所述左夹持开口用于装夹工件的前端；所述右夹具设置于所述左夹具的右侧，所述右夹具上设有右夹持开口，所述右夹持开口用于装夹工件的后端，所述右夹具带动工件摆动，所述工件的摆动轴线沿前后方向设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述左右运动机构包括设置在所述机架上的左右滑轨、设置在所述机架上的左右直线电机，所述左夹具和所述右夹具分别滑动配合所述左右滑轨，所述左右直线电机沿左右方向布置，所述左右直线电机驱动所述左夹具，所述左右直线电机驱动连接所述右夹具。

作为上述技术方案的进一步改进，所述两轴运动机构包括设置在所述机架上的上下运动机构、设置在所述上下运动机构上的前后运动机构，所述上下运动机构带动所述前后运动机构沿上下方向往复运动，所述前后运动机构带动所述激光头沿前后方向运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述前后运动机构包括固定板、前后驱动装置、设置在所述固定板上的前后滑轨、滑动配合所述前后滑轨的安装架，所述激光头固定在所述安装架上，所述前后驱动装置设置在所述固定板上，所述前后驱动装置带动所述安装架沿着所述前后滑轨的长度方向往复运动，所述上下运动机构带动所述固定板沿上下方向往复运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述光路组件包括设置在所述固定板上的第一反射镜、设置在所述安装架上的第二反射镜，所述第一反射镜用于接收沿上下方向传递的激光并沿前后方向反射到第二反射镜，所述第二反射镜设置于所述第一反射镜的前侧或后侧，所述第二反射镜用于接收所述第一反射镜反射的激光并把激光反射传递到所述激光头，所述激光头设置于所述第二反射镜的下方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述左夹具包括左滑块、固定在所述左滑块上的主轴电机、设置在所述主轴电机上的左夹紧构件，所述左夹紧构件上设有所述左夹持开口，所述左右运动机构带动所述左滑块沿左右方向运动，所述主轴电机带动所述左夹紧构件绕左右方向旋转，所述左夹持开口朝向所述右夹具。

作为上述技术方案的进一步改进，所述右夹具包括：右滑块、摇篮座、摇篮主体、转台；所述左右运动机构带动所述右滑块沿左右方向运动；所述摇篮座固定在所述右滑块上；所述摇篮主体与所述摇篮座可相对转动，所述摇篮主体的转动轴线沿前后方向设置，所述摇篮主体相对于所述摇篮座绕前后方向的转动轴线转动；所述转台设置在所述摇篮主体上，所述转台上设有右夹紧构件，所述右夹紧构件上设有右夹持开口，所述转台带动所述右夹紧构件旋转，其旋转的轴线垂直于前后方向。

作为上述技术方案的进一步改进，所述激光组件包括：激光器、激光平移模块、激光偏转模块；所述激光器固定在所述机架上；所述激光平移模块设置于所述激光器的光路下游，所述激光平移模块用于以平移的方式调整光束的位置；所述激光偏转模块设置于所述激光平移模块的光路下游或上游，所述激光偏转模块用于调整光束的飞行方向；所述激光平移模块和所述激光偏转模块分别设置在所述机架上；或所述激光平移模块设置在所述机架上，所述激光偏转模块设置在所述两轴运动机构上；或所述激光平移模块和所述激光偏转模块分别设置在所述两轴运动机构上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述激光平移模块包括：平移外壳、第一楔形镜、第二楔形镜；所述平移外壳上开设有第一输入口和第一输出口；所述第一楔形镜设置于所述平移外壳内；所述第一楔形镜与所述第二楔形镜互为中心对称设置，所述第二楔形镜设置于所述第一楔形镜下游，所述第一楔形镜与所述第二楔形镜之间的距离可调。

作为上述技术方案的进一步改进，所述激光偏转模块包括偏摆镜；或，所述激光偏转模块包括：偏转外壳、角度调整器、反射镜主体、驱动电机；所述偏转外壳上开设有第二输入口和第二输出口；所述角度调整器设置在所述偏转外壳内；所述反射镜主体设置在所述角度调整器上，所述角度调整器用于调整反射镜主体的角度；所述驱动电机用于带动所述角度调整器旋转，所述驱动电机设置在所述偏转外壳内。

本发明的有益效果是：左夹具和右夹具分别由左右运动机构带动沿左右方向往复运动，通过两轴运动机构带动激光头沿上下、前后方向进行运动，配合左右运动机构带动左夹具和右夹具沿左右运动，实现了相对于被加工工件进行三轴运动，使用时，工件可被放置在右夹具上的右夹持开口上，右夹具装夹住工件的后端，使得加工头可对工件的前端进行加工，工件的前端加工完成后，在左右运动机构的带动下，左夹具和右夹具发生互相靠近的相对运动，右夹具相对左右运动机构绕前后方向的轴线转动使得工件的前端对准左夹具上的左夹持开口，在左右运动机构的带动下，工件从右夹具中的右夹持开口进入到左夹具的左夹持开口中，右夹持开口松开工件，左夹持开口夹紧工件，从而实现对工件进行换向。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明中的激光偏转模块设置在上下运动机构上、激光平移模块设置在机架上的一种实施例的轴测图一；

图2是本发明中的图1的轴测图二；

图3是本发明中的激光偏转模块和激光平移模块设置在机架上的一种实施例的轴测图；

图4是本发明中的激光偏转模块和激光平移模块均设置在上下运动机构上的一种实施例的轴测图；

图5是本发明中激光偏转模块设置于所述激光平移模块的光路下游的一种实施例的激光光路结构示意图；

图6是本发明中激光偏转模块设置于所述激光平移模块的光路上游的一种实施例的激光光路结构示意图；

图7是本发明中采用偏摆镜的一种实施方式的光路结构示意图。

附图中：1-机架，2-左右运动机构，21-左右滑轨，22-左右直线电机，3-两轴运动机构，31-上下运动机构，32-前后运动机构，321-固定板，322-安装架，323-前后驱动装置，324-前后滑轨，4-激光头，5-激光组件，51-激光器，52-激光平移模块，521-平移外壳，522-第一楔形镜，523-第二楔形镜，53-激光偏转模块，530-偏摆镜，531-偏转外壳，532-角度调整器，533-反射镜主体，534-驱动电机，6-左夹具，61-左滑块，62-主轴电机，63-左夹紧构件，7-右夹具，71-右滑块，72-摇篮座，73-摇篮主体，74-转台，75-右夹紧构件，8-光路组件，81-第一反射镜，82-第二反射镜。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图7，一种激光磨铣设备、包括机架1、左右运动机构2、两轴运动机构3、激光头4、激光组件5、左夹具6、右夹具7；所述左右运动机构2设置在的所述机架1上；所述两轴运动机构3设置在所述机架1上；所述激光头4设置在所述两轴运动机构3上，所述两轴运动机构3带动所述激光头4沿上下方向、前后方向运动；所述激光组件5与所述激光头4通过光路组件8连接；所述左夹具6设置在所述左右运动机构2上，所述左右运动机构2带动左夹具6沿左右方向运动，所述左夹具6上设有左夹持开口，所述左夹持开口朝向右侧，所述左夹持开口用于装夹工件的前端；所述右夹具7设置于所述左夹具6的右侧，所述右夹具7上设有右夹持开口，所述右夹持开口用于装夹工件的后端，所述右夹具带动工件摆动，所述工件的摆动轴线沿前后方向设置。

由上述可得，左夹具6和右夹具7分别由左右运动机构2带动沿左右方向往复运动，通过两轴运动机构3带动激光头4沿上下、前后方向进行运动，配合左右运动机构2带动左夹具6和右夹具7沿左右运动，实现了相对于被加工工件进行三轴运动，使用时，工件可被放置在右夹具7上的右夹持开口上，右夹具7装夹住工件的后端，使得加工头可对工件的前端进行加工，工件的前端加工完成后，在左右运动机构2的带动下，左夹具6和右夹具7发生互相靠近的相对运动，右夹具7相对左右运动机构2绕前后方向的轴线转动使得工件的前端对准左夹具6上的左夹持开口，在左右运动机构2的带动下，工件从右夹具7中的右夹持开口进入到左夹具6的左夹持开口中，右夹持开口松开工件，左夹持开口夹紧工件，从而实现对工件进行换向。

上述左夹具6与右夹具7两者之间的运动是相互独立的。

在实际使用中，该工件多为棒料。例如，使用者可利用本激光磨铣设备对棒料进行加工，使棒料被加成成例如钻、铣刀等，钻、铣刀的刀刃为棒料的前端，刀柄部一般设置于棒料的尾端。

在一些实施例中，所述左右运动机构2包括设置在所述机架1上的左右滑轨21、设置在所述机架1上的左右直线电机22，所述左夹具6和所述右夹具7分别滑动配合所述左右滑轨21，所述左右直线电机22沿左右方向布置，所述左右直线电机22驱动所述左夹具6，所述左右直线电机22驱动连接所述右夹具7。该结构简单、设置方便，通过左右直线电机22带动左夹具6和右夹具7沿左右方向运动，左右滑轨21可用于对左夹具6和右夹具7进行导向。

在实际使用中，左右直线电机22设置有若干个，优选的，至少设置两个。

在一些实施例中，所述两轴运动机构3包括设置在所述机架1上的上下运动机构31、设置在所述上下运动机构31上的前后运动机构32，所述上下运动机构31带动所述前后运动机构32沿上下方向往复运动，所述前后运动机构32带动所述激光头4沿前后方向运动。该结构简单，设置方便，通过该结构的设置，可实现激光头4沿前后方向、上下方向的两轴运动。使用时，由上下运动机构31带动前后运动机构32上下运动，通过前后运动机构32带动激光头4前后运动。

在一些实施例中，所述前后运动机构32包括固定板321、前后驱动装置323、设置在所述固定板321上的前后滑轨324、滑动配合所述前后滑轨324的安装架322，所述激光头4固定在所述安装架322上，所述前后驱动装置323设置在所述固定板321上，所述前后驱动装置323带动所述安装架322沿着所述前后滑轨324的长度方向往复运动，所述上下运动机构31带动所述固定板321沿上下方向往复运动。使用时，前后驱动装置323提供驱动力给安装架322，使得安装架322沿着前后滑轨324的长度方向滑动。

在实际使用中，该前后驱动装置323可以是电动丝杆或直线电机。

在一些实施例中，所述光路组件8包括设置在所述固定板321上的第一反射镜81、设置在所述安装架322上的第二反射镜82，所述第一反射镜81用于接收沿上下方向传递的激光并沿前后方向反射到第二反射镜82，所述第二反射镜82设置于所述第一反射镜81的前侧或后侧，所述第二反射镜82用于接收所述第一反射镜81反射的激光并把激光反射传递到所述激光头4，所述激光头4设置于所述第二反射镜82的下方。

第一反射镜81设置于固定板321上，使得在上下运动机构31带动左右运动机构2上下方向运动时，第一反射镜81亦同步进行上下运动，优选的，在第一反射镜81上游的光路沿上下运动机构31的运动方向传输到第一反射镜81上，使得第一反射镜81在上下运动过程中不会导致光路的传输方向发生改变。

同理的，第二反射镜82设置于第一反射镜81的前侧或者后侧，优选的，第一反射镜81沿前后运动机构32的前后运动方向传输光束到第二反射镜82上，使得第二反射镜82随着安装架322沿前后方向运动的过程中，不会影响光束的传输。

在一些实施例中，所述左夹具6包括左滑块61、固定在所述左滑块61上的主轴电机62、设置在所述主轴电机62上的左夹紧构件63，所述左夹紧构件63上设有所述左夹持开口，所述左右运动机构2带动所述左滑块61沿左右方向运动，所述主轴电机62带动所述左夹紧构件63绕左右方向旋转，所述左夹持开口朝向所述右夹具7。该结构简单、设置方便。

使用时，左右运动机构2带动左滑块61沿左右方向往复运动。通过左夹紧构件63上的左夹持开口对工件进行夹紧。可选的，左夹紧构件63可以是夹套或卡盘。主轴电机62带动装夹在左夹紧构件63上的工件绕左右方向旋转，从而，进一步利用激光头4发出的激光，可实现对工件进行磨削、环切等加工。当然，若需要对工件的侧面进行打孔时，也可使主轴电机62停止转动，当完成某一打孔工序时，还可通过主轴电机62调整工件的位置和姿态，例如是通过主轴电机62带动工件旋转某一个角度后，再通过激光头4对工件进行加工。优选的，主轴电机62的输出轴沿左右方向设置。

在某些实施例中，左滑块61滑动配合左右滑轨21，通过左右运动机构2中的左右直线电机22带动左滑块61沿左右滑轨21的长度方向往复运动。

在一些实施例中，所述右夹具7包括：右滑块71、摇篮座72、摇篮主体73、转台74；所述左右运动机构2带动所述右滑块71沿左右方向运动；所述摇篮座72固定在所述右滑块71上；所述摇篮主体73与所述摇篮座可相对转动，所述摇篮主体73的转动轴线沿前后方向设置，所述摇篮主体73相对于所述摇篮座72绕前后方向的转动轴线转动；所述转台74设置在所述摇篮主体73上，所述转台74上设有右夹紧构件75，所述右夹紧构件75上设有右夹持开口，所述转台74带动所述右夹紧构件75旋转，其旋转的轴线垂直于前后方向。

通过摇篮、转台74、两轴运动机构3、左右运动机构2的设置，可实现工件相对于激光头4的五轴运动，可从多个角度对工件进行加工，其加工十分灵活。

在实际使用中，该转台74安装在摇篮主体73上，摇篮主体73可带动转台74从左往右地摆动或从右往左地摆动，即，摇篮主体73的摆动轴线沿前后方向设置。通过摇篮主体73的设置，可调整转台74的旋转轴线与水平面的夹角大小，优选的，转台74的旋转轴线设置在左右方向、上下方向所形成的平面上。

优选的，当摇篮主体73带动转台74摆动到右夹持开口正对左夹持开口时，左夹持开口与右夹持开口处于同一个高度上。如此，可方便对棒料等工件进行定位加工。

使用者可先把工件安装到右夹紧构件75上的右夹持开口上。

在一些实施例中，所述激光组件5包括：激光器51、激光平移模块52、激光偏转模块53，所述激光器51固定在所述机架1上，所述激光平移模块52设置于所述激光器51的光路下游，所述激光平移模块52块用于以平移的方式调整光束的位置，所述激光偏转模块53设置于所述激光平移模块52的光路下游或上游，所述激光偏转模块53用于调整光束的飞行方向；

所述激光平移模块52和所述激光偏转模块53分别设置在所述机架1上；或所述激光平移模块52设置在所述机架1上，所述激光偏转模块53设置在所述两轴运动机构3上；或所述激光平移模块52和所述激光偏转模块53分别设置在所述两轴运动机构3上。

当所述激光偏转模块53设置于所述激光平移模块52的光路下游时，激光器51用于产生激光，通过激光平移模块52对激光的飞行的光路进行平行调整，然后通过激光偏转模块对激光飞行的角度进行调整。当然，在激光器51与激光平移模块52之间和/或激光平移模块52与激光偏转模块53之间还可设置多个光路元件，例如反射镜、分光镜等进行光路的传递。

当所述激光偏转模块53设置于所述激光平移模块52的光路上游时，激光器51产生激光，通过激光偏转模块对激光飞行的角度进行调整，然后通过激光平移模块52对激光的飞行的光路进行平行调整。

优选的，该激光器51为脉冲激光器51。

当所述激光平移模块52和所述激光偏转模块53分别设置在所述机架1上时，能够有效地避免安装在前后运动机构32、上下运动机构31的运动上，从而减轻上下运动机构31、前后运动机构32运动时其负载的重量，可降低运行所需要的功率。

当所述激光平移模块52设置在所述机架1上，所述激光偏转模块53设置在所述两轴运动机构3上时，激光偏转模块53可与激光头4同光轴设置，在进行激光旋切时，可方便地调整激光旋切的直径大小。

当所述激光平移模块52和所述激光偏转模块53分别设置在所述两轴运动机构3上时，通过该激光平移模块52可调整激光旋切时的锥度大小，通过激光偏转模块53调整激光旋切的直径大小，在本实施例中，把激光平移模块52和所述激光偏转模块53分别设置在所述两轴运动机构3上，此时，可选的，激光平移模块52和激光偏转模块53由上到下依次设置，或激光平移模块52和激光偏转模块53由下到上依次设置。激光平移模块52和激光偏转模块53均设置在上下运动机构上。如此，可使两者同光轴地设置，对于调整激光旋切时的锥度、半径等十分方便。此外，在此实施例下，第二反射镜82还可固定地设置在所述激光平移模块52上。

在一些实施例中，所述激光平移模块包括：平移外壳521、第一楔形镜522、第二楔形镜523；所述平移外壳521上开设有第一输入口和第一输出口；所述第一楔形镜522设置于所述平移外壳521内；所述第一楔形镜522与所述第二楔形镜523互为中心对称设置，所述第二楔形镜523设置于所述第一楔形镜522下游，所述第一楔形镜522与所述第二楔形镜523之间的距离可调。第一输入口和第二输入口分别用于输入激光和输出激光。

第一楔形镜522和第二楔形镜523两者之间的距离可调，通过改变第一楔形镜522和第二楔形镜523之间的相对距离从而实现旋切加工的锥度改变。

可选的，第一楔形镜522和第二楔形镜523的规格参数相同，第一楔形镜522和第二楔形放置方向相反，光路下游的第二楔形镜523用于矫正光路上游的第一楔形镜522对入射光线角度的改变，使得光路下游的第二楔形镜523出射光线的角度与入射到第一楔形镜522的光线角度相同。

第一楔形镜522可采用石英材质或光学玻璃材质，可选的，其外径为10mm至30mm，其厚度为3mm至8mm，其楔角为6°至12°，使用者可根据实际情况选用不同的规格。

同理的，第二楔形镜523也可采用石英材质或光学玻璃材质，可选的，其外径为10mm至30mm，其厚度为3mm至8mm，其楔角为6°至12°，使用者可根据实际情况选用不同的规格。

在一些实施例中，所述激光偏转模块53包括：偏转外壳531、角度调整器532、反射镜主体533、驱动电机534；所述偏转外壳531上开设有第二输入口和第二输出口；所述角度调整器532设置在所述偏转外壳531内；所述反射镜主体533设置在所述角度调整器532上，所述角度调整器532用于调整反射镜主体533的角度；所述驱动电机534用于带动所述角度调整器532旋转，所述驱动电机534设置在所述偏转外壳531内。该第二输入口用于接收光束，第二输出口用于输出激光束。该反射镜主体533设置于第二楔形镜523的光路下游，通过该角度调整器532的设置，可用于调整反射镜主体533的角度，从而调整激光旋切时的直径大小。通过驱动电机534带动角度调整器532旋转，从而实现反射镜主体533的旋转，进而通过反射镜主体533的旋转使激光发生旋转。

在另一些实施例中，该激光偏转模块53包括偏摆镜530，通过偏摆镜530使激光旋转，以及调整激光飞行的角度。在实际使用中，该偏摆镜530带动镜片发生x轴和/或y轴方向的偏转，上述x轴和y轴优选为在一个平面上相互垂直的两个轴。

在上述任意实施例中，通过使激光偏转模块53中的反射镜主体533以及激光平移模块中的第一楔形镜522、第二楔形镜523同步转动，可实现激光旋切的功能。当然，为了实现第一楔形镜522和第二楔形镜523的旋转，平移外壳521内，还可设置用于带动第一楔形镜522和第二楔形镜523转动的转动装置。该转动装置可以是各种类型的电机，但需要确保的是，所述驱动电机534用于带动所述角度调整器532旋转，该转动装置可与驱动电机534同步转动。

在进行激光旋切时，可先判断其旋切的加工半径、加工锥角的大小。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种激光磨铣设备，包括机架，其特征在于，还包括：

左右运动机构，所述左右运动机构设置在的所述机架上；

两轴运动机构，所述两轴运动机构设置在所述机架上；

激光头，所述激光头设置在所述两轴运动机构上，所述两轴运动机构带动所述激光头沿上下方向、前后方向运动；

激光组件，所述激光组件与所述激光头通过光路组件连接；

左夹具，所述左夹具设置在所述左右运动机构上，所述左右运动机构带动左夹具沿左右方向运动，所述左夹具上设有左夹持开口，所述左夹持开口朝向右侧，所述左夹持开口用于装夹工件的前端；

右夹具，所述右夹具设置在所述左右运动机构上，所述左右运动机构带动所述右夹具沿左右方向往复运动；所述右夹具设置于所述左夹具的右侧，所述右夹具上设有右夹持开口，所述右夹持开口用于装夹工件的后端，所述右夹具带动工件摆动，所述工件的摆动轴线沿前后方向设置；

所述左夹具包括左滑块、固定在所述左滑块上的主轴电机、设置在所述主轴电机上的左夹紧构件，所述左夹紧构件上设有所述左夹持开口，所述左右运动机构带动所述左滑块沿左右方向运动，所述主轴电机带动所述左夹紧构件绕左右方向旋转，所述左夹持开口朝向所述右夹具；

所述右夹具包括：右滑块、 摇篮座、转台、摇篮主体；所述左右运动机构带动所述右滑块沿左右方向运动；所述摇篮座固定在所述右滑块上；所述摇篮主体与所述摇篮座可相对转动，所述摇篮主体的转动轴线沿前后方向设置，所述摇篮主体相对于所述摇篮座绕前后方向的转动轴线转动；所述转台设置在所述摇篮主体上，所述转台上设有右夹紧构件，所述右夹紧构件上设有右夹持开口，所述转台带动所述右夹紧构件旋转，其旋转的轴线垂直于前后方向。

2.根据权利要求1所述的激光磨铣设备，其特征在于，所述左右运动机构包括设置在所述机架上的左右滑轨、设置在所述机架上的左右直线电机，所述左夹具和所述右夹具分别滑动配合所述左右滑轨，所述左右直线电机沿左右方向布置，所述左右直线电机驱动所述左夹具，所述左右直线电机驱动连接所述右夹具。

3.根据权利要求1所述的激光磨铣设备，其特征在于，所述两轴运动机构包括设置在所述机架上的上下运动机构、设置在所述上下运动机构上的前后运动机构，所述上下运动机构带动所述前后运动机构沿上下方向往复运动，所述前后运动机构带动所述激光头沿前后方向运动。

4.根据权利要求3所述的激光磨铣设备，其特征在于，所述前后运动机构包括固定板、前后驱动装置、设置在所述固定板上的前后滑轨、滑动配合所述前后滑轨的安装架，所述激光头固定在所述安装架上，所述前后驱动装置设置在所述固定板上，所述前后驱动装置带动所述安装架沿着所述前后滑轨的长度方向往复运动，所述上下运动机构带动所述固定板沿上下方向往复运动。

5.根据权利要求4所述的激光磨铣设备，其特征在于，所述光路组件包括设置在所述固定板上的第一反射镜、设置在所述安装架上的第二反射镜，所述第一反射镜用于接收沿上下方向传递的激光并沿前后方向反射到第二反射镜，所述第二反射镜设置于所述第一反射镜的前侧或后侧，所述第二反射镜用于接收所述第一反射镜反射的激光并把激光反射传递到所述激光头，所述激光头设置于所述第二反射镜的下方。

6.根据权利要求1所述的激光磨铣设备，其特征在于，所述激光组件包括：

激光器，所述激光器固定在所述机架上；

激光平移模块，所述激光平移模块设置于所述激光器的光路下游，所述激光平移模块用于以平移的方式调整光束的位置；

激光偏转模块，所述激光偏转模块设置于所述激光平移模块的光路下游或上游，所述激光偏转模块用于调整光束的飞行方向；

所述激光平移模块和所述激光偏转模块分别设置在所述机架上；或所述激光平移模块设置在所述机架上，所述激光偏转模块设置在所述两轴运动机构上；或所述激光平移模块和所述激光偏转模块分别设置在所述两轴运动机构上。

7.根据权利要求6所述的激光磨铣设备，其特征在于，所述激光平移模块包括：

平移外壳，所述平移外壳上开设有第一输入口和第一输出口；

第一楔形镜，所述第一楔形镜设置于所述平移外壳内；

第二楔形镜，所述第二楔形镜设置于所述外壳内，所述第一楔形镜与所述第二楔形镜互为中心对称设置，所述第二楔形镜设置于所述第一楔形镜下游，所述第一楔形镜与所述第二楔形镜之间的距离可调，所述第一楔形镜和所述第二楔形镜可相对所述平移外壳并绕光轴同步转动。

8.根据权利要求6所述的激光磨铣设备，其特征在于，所述激光偏转模块包括偏摆镜；或所述激光偏转模块包括：

偏转外壳，所述偏转外壳上开设有第二输入口和第二输出口；

角度调整器，所述角度调整器设置在所述偏转外壳内；

反射镜主体，所述反射镜主体设置在所述角度调整器上，所述角度调整器用于调整反射镜的角度；

驱动电机，所述驱动电机用于带动所述角度调整器旋转，所述驱动电机设置在所述偏转外壳内。

Images