KR100644264B1 - 추적장치가 구비되는 의장품 전용 오토캐리지 - Google Patents

추적장치가 구비되는 의장품 전용 오토캐리지 Download PDF

Info

Publication number
KR100644264B1
KR100644264B1 KR1020050069071A KR20050069071A KR100644264B1 KR 100644264 B1 KR100644264 B1 KR 100644264B1 KR 1020050069071 A KR1020050069071 A KR 1020050069071A KR 20050069071 A KR20050069071 A KR 20050069071A KR 100644264 B1 KR100644264 B1 KR 100644264B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
slide
case
lever
tension
fixed
Prior art date
Application number
KR1020050069071A
Other languages
English (en)
Inventor
하문수
박수영
박영복
양재석
김동주
김성수
홍태민
Original Assignee
대우조선해양 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대우조선해양 주식회사 filed Critical 대우조선해양 주식회사
Priority to KR1020050069071A priority Critical patent/KR100644264B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100644264B1 publication Critical patent/KR100644264B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0294—Transport carriages or vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
    • B23K37/0217—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track the guide member being fixed to the workpiece
    • B23K37/0223—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track the guide member being fixed to the workpiece the guide member being a part of the workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0264—Carriages for supporting the welding or cutting element magnetically attached to the workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
    • B23K9/126—Controlling the spatial relationship between the work and the gas torch

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

본 발명은 오토캐리지에 관한 것으로, 의장품의 수직면(곡선과 직선 동시주행 또는 직선왕복주행)을 따라 오토캐리지의 이탈방지와 용접품질 확보를 위해 적절한 거리를 유지하면서 작업할 수 있도록 텐션장치를 구비하는 의장품 전용 오토캐리지에 관한 것이다. 상기 베이스(11) 일측에 케이스(251)가 설치되며, 상기 케이스(251) 내부에 T형상의 몸체(252)가 후단으로 돌출되는 레버(254)와 일체로 구비되며, 상기 레버(254) 내측에는 한쌍의 베벨기어(255)와 피니언(256)이 결합되는 X-슬라이드(25)와; 상기 X-슬라이드(25)의 T형상 몸체(252) 일부가 내부로 삽착되어지는 케이스(261)와, 상기 케이스(261) 내부에 소정의 길이로 형성되는 스크류(262)가 일부 돌출된 T형상의 몸체(252) 수직방향으로 관통하여 설치되고, 상기 스크류(262)와 일체로 구비되어 케이스(261) 상부로 돌출되는 레버(263)가 결합되는 Y-슬라이드(26)와; 상기 X-슬라이드(25) 내부의 피니언(256)과 맞물려 이송되도록 레크(211)가 형성되는 텐션암(21) 일측이 삽착되며, 상기 텐션암(21) 타측으로는 하부에 텐션롤러(23)를 구비하여 상부의 결합장치(24)로 고정되는 텐션부(20)로 구성된다.
오토캐리지, 텐션부, 가이드롤러

Description

추적장치가 구비되는 의장품 전용 오토캐리지{Auto Carriage}
도 1은 본 발명에 따른 추적장치가 구비되는 의장품 전용 오토캐리지의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 추적장치가 구비되는 의장품 전용 오토캐리지의 평면도.
도 3은 도 2의 ㉠부분을 나타낸 우측면도.
도 4는 본 발명에 따른 추적장치가 구비되는 의장품 전용 오토캐리지의 좌측면도.
도 5는 도 4의 ㉡부분을 나타내는 상세도.
도 6은 본 발명에 따른 가이드롤러의 평면도와 측단면도.
도 7은 본 발명에 따른 오토캐리지의 실시예.
<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>
10 : 오토캐리지 11 : 베이스
12 : 구동모터 13 : 제어부
14 : 토치클램프 15 : 토치
16 : 손잡이 20 : 텐션부
21 : 텐션암 22 : 텐션홈
23 : 텐션롤러 24 : 결합장치
25 : X-슬라이드 26 : Y-슬라이드
27 : 각도슬라이드 30 : 가이드롤러
31 : 가이드암 32 : 브라켓
33 : 부쉬 34 : 롤러하우징
35 : 마그네트 36 : 롤러커버
37 : 접시볼트 38 : 체결수단
39 : 길이조절부 40 : 리모콘
본 발명은 오토캐리지에 관한 것으로, 더욱 세부적으로는 의장품의 수직면(곡선과 직선 동시주행 또는 직선왕복주행)을 따라 오토캐리지의 이탈방지와 용접품질 확보를 위해 적절한 거리를 유지하면서 작업할 수 있도록 텐션장치를 구비하는 의장품 전용 오토캐리지에 관한 것이다.
종래 공지된 기술로 동일인이 출원하여 공개된 대한민국 등록실용신안공보 제20-0386737호(명칭:용접기 오토캐리지)에 있어서, 상기 오토캐리지 장치는 전원 공급수단과 속도 제어수단, 선택수단, 제어수단 및 표시수단으로 구성되어 용접기를 일정한 속도로 이동하면서 작업하게 된다.
그러나, 상기와 같은 종래 기술에 따른 구성은 곡선부재의 용접이 불가능한 단점이 있으며, 용접작업시 오토캐리지를 안내하는 장치가 없어 작업위치에서 오토캐리지가 이탈되는 문제점이 발생하게 되며, 선박 데크(Deck) 상부의 대형 철의장품 또는 기타 의장품 설치에 대한 오토캐리지 작업이 불가능시 작업자가 수동으로 용접을 하게 되는데, 작업자세가 좋지않아 근골격계질환의 발생 또는 작업능률의 저하에 따른 용접비드가 고르지 못하기 때문에 용접완료 후 그라인더로 마무리 작업이 필요하게 된다.
상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 선박의 대형 철의장품과 다중용접 의장품을 자동으로 용접할 수 있는 추적장치가 구비되는 의장품 전용 오토캐리지를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 베이스 일측에 케이스가 설치되며, 상기 케이스 내부에 T형상의 몸체가 후단으로 돌출되는 레버와 일체로 구비되며, 상기 레버 내측에는 한쌍의 베벨기어와 피니언이 결합되는 X-슬라이드와; 상기 X-슬라이드의 T형상 몸체 일부가 내부로 삽착되어지는 케이스와, 상기 케이스 내부에 소정의 길이로 형성되는 스크류가 일부 돌출된 T형상의 몸체 수직방향으로 관통하여 설치되고, 상기 스크류와 일체로 구비되어 케이스 상부로 돌출되는 레버가 결합되는 Y-슬라이드와; 상기 X-슬라이드 내부의 피니언과 맞물려 이송되도록 레크가 형성되는 텐션암 일측이 삽착되며, 상기 텐션암 타측으로는 하부에 텐션롤러를 구비하여 상부의 결합장치로 고정되는 텐션부로 구성된다.
또한, 대형 철의장품 및 다중용접 의장품의 직선부재 용접시에는 양끝단부에 별도의 지그를 구비하여 직선부 끝단까지 용접이 가능한 직선 왕복주행 용접과, 곡선부재 용접시에는 별도의 지그 필요없이 자동용접이 가능하도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 추적장치가 구비되는 의장품 전용 오토캐리지의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 추적장치가 구비되는 의장품 전용 오토캐리지의 평면도이고, 도 3은 도 2의 ㉠부분을 나타낸 우측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 추적장치가 구비되는 의장품 전용 오토캐리지의 좌측면도이고, 도 5는 도 4의 ㉡부분을 나타내는 상세도이고, 도 6은 본 발명에 따른 가이드롤러의 평면도와 측단면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 오토캐리지의 실시예이다.
이하, 도면을 참고로 구성요소를 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 오토캐리지 사시도를 도시하는 것으로, 상기 오토캐리지(10)는 베이스(11) 상부 일측에 구동모터(12)와 제어부(13) 및 손잡이(16)가 구비되며, 상기 베이스(11)에 설치되는 가이드롤러(30)의 안내와 상기 오토캐리지(10)와 용접부재(700)와의 적절한 거리를 유지하면서 작업할 수 있도록 텐션암(21) 전단부에 텐션롤러(23)가 결합장치(24)로 고정되는 텐션부(20)를 구비하며, 콘트롤용 리모콘(40)이 상기 제어부(13)에 연결되며, 상기 베이스(11) 하부에는 바퀴(17)와 블럭(18)이 구비된다.
도 2와 4는 상기 오토캐리지(10)의 평면도와 좌측면도를 나타내는데, 상기 토치(15)는 토치클램프(14)의 결합부(144)에 고정되며, 상기 결합부(144)는 상측의 레버(143)를 회전시켜 결합구멍을 넓힌 상태에서 토치(15)를 삽입하게 되며, 반대 로 회전시켜 토치(15)를 조여 고정시키게 되며, 상기 결합부(144) 일측으로는 지지대(141)와 연결부(142)가 구비된다.
텐션부(20)는 텐션롤러(23)가 구비되는 텐션암(21)이 X-슬라이드(25)에 삽착되며, 상기 X-슬라이드(25) 일측면에는 Y-슬라이드(26)와 타측면에는 각도슬라이드(27)가 결합되는 구성이며, 상기 텐션암(21)에는 소정의 길이로 텐션홈(22)이 형성되어 텐션암(21)의 이송을 원활히 한다.
상기 텐션암(21)은 직선용접시에는 후진시켜 고정하고, 곡선용접 또는 직선과 곡선을 동시 용접시에만 사용하게 된다.
도 3은 도 2의 ㉠부분을 나타낸 우측면도로서, 각도슬라이드(27)는 토치클램프(14)의 상하 각도 조절이 가능하도록 X-슬라이드(25) 측면으로 구비되는 고정축(274)에 결합되는 케이스(271)와, 상기 케이스(271) 상측의 후단부에 힌지(272) 형식으로 결합되는 착탈부재(273)와, 상기 착탈부재(273)와 케이스(271)의 전단부로 관통되는 레버(275)로 구성되는 각도슬라이드(27)로 구성된다.
상기 레버(275)를 회전시켜 착탈부재(273)를 느슨한 상태로 만든후, 연결부(142)를 원하는 각도로 위치시키고, 레버(275)로 다시 조여 고정축(274)에 고정시키게 되는데, 상기의 각도 조절은 도 4와 같이 연결부(142)를 조절하여 지지대(141)와 토치(15)가 장착되는 결합부(144)가 연동되어 각도를 조절할 수 있어 작업하고자 하는 용접부위에 대한 각도 조절이 용이하게 된다.
도 5(a)는 상기 도 4의 ㉡부분의 평면도를 나타내고, 도 5(b)에서는 상기 도 5(a)의 A-A' 단면도를 도시하며, 도 5(C)에서는 상기 도 5(a)의 B-B' 단면도를 도 시한다.
X-슬라이드(25)는 케이스(251) 내부에 T형상의 몸체(252)가 후단으로 돌출되는 레버(254)와 일체로 구비되며, 상기 레버(254) 일측에는 한쌍의 베벨기어(255)가 구비되어 피니언(256)과 결합되는 구성이며, 상기 T형상의 수직으로 돌출된 상하부면으로는 Y-슬라이드(26)의 스크류(262) 형상과 동일한 형상으로 관통되는 구멍(미도시)이 형성된다.
Y-슬라이드(26)는 상기 X-슬라이드(25)의 T형상 몸체(252) 일부가 내부로 삽착되어지는 케이스(261)와, 상기 케이스(261) 내부에 소정의 길이로 형성되는 스크류(262)가 상기 수직으로 돌출된 T형상의 몸체(252) 수직방향으로 관통되게 설치되고, 상기 스크류(262)와 일체로 구비되어 케이스(261) 상부로 돌출되는 레버(263)가 결합되는 구성이다.
상기한 X-슬라이드(25)와 Y-슬라이드(26)의 작동방법을 살펴보면 다음과 같다.
도 5(b)에서 Y-슬라이드(26)의 레버(263)를 시계방향으로 회전시키면 스크류(262)는 제자리에서 헛돌게 되고, 상기 스크류(262)의 회전력에 의해 T형상으로 결합된 X-슬라이드(25)의 몸체(252)가 상부로 움직이며, 상기 Y-슬라이드(26)의 레버(263)를 반시계방향으로 회전시키면 X-슬라이드(25)의 몸체(252)는 하부로 움직이게 된다.
또한, 도 5(c)와 같이 X-슬라이드(25)의 몸체(252)에 결합되는 레버(254)의 내측에는 수직과 수평 한쌍으로 구비되는 베벨기어(255)의 하단부에 피니언(256)이 연결되어, 텐션암(21)에 형성되는 레크(211)에 맞물려 있어 레버(254)를 시계방향으로 회전시키면 텐션암(21)이 전진하게 되며, 상기 레버(254)를 반시계방향으로 회전시키면 텐션암(21)이 후진하게 된다.
상기와 같은 방법으로 X-슬라이드(25)의 몸체(252)에 삽착되는 텐션암(21)을 상하 또는 전후로 이동시킬 수 있다.
도 4의 가이드롤러(30)를 도 6(a)의 평면도와, 상기 도 6(a)의 C-C' 단면도를 6(b)에 도시하는데, 상기 가이드롤러(30)는 베이스(11) 하단 블럭(18)에 설치되는 가이드롤러(30)는 가이드암(31)의 일측에 가이드홈(311)이 구비되어 블럭(18)과 길이조절장치(39)로 결합되어 가이드암(31)의 길이를 조절할 수 있고, 상기 가이드암(31)의 타측 끝단부에는 브라켓(32) 내부에 부쉬(33)로 고정되는 롤러하우징(34)과, 상기 롤러하우징(34)의 상하부 사이에는 롤러커버(36)와 마그네트(35)가 결합되고 부쉬(33)는 접시볼트(37)로 고정되며, 상기 가이드암(31)은 브라켓(32) 후면에 체결수단(38)으로 설치된다.
도 7(a)는 상기 오토캐리지(10)를 이용한 직선 용접부재(700)의 작업도를 나타내는데, 텐션암(21)을 후진하여 고정시킨 상태에서 가이드롤러(30)의 안내에 의해서 용접작업을 진행하며, 상기 용접부재(700)의 양끝단부까지 용접이 가능하도록 별도로 제작되는 지그(710)를 양단부에 설치하게 된다.
도 7(b)는 상기 오토캐리지(10)를 이용한 곡선 용접부재(700)의 작업도를 나타내는데, 토치(15)를 토치클램프(14)에 장착하여 작업하고자 하는 각도로 각도슬라이드(27)로 조절하고, 텐션암(21)과 용접부재(700)의 일정거리를 유지하도록 X- 슬라이드(25)와 Y-슬라이드(26)를 이용하여 전후길이와 상하높이를 조절하여 작업을 진행하며, 가이드롤러(30)의 브라켓(32) 내부에 설치된 마그네트(35)가 용접부재(700)에 부착되어 자력에 의한 안내로 곡선이송되며, 상기 텐션암(21)은 오토캐리지(10)의 이탈을 방지하게 된다.
상기한 바와 같이, 본 발명은 의장품의 수직면을 따라 곡선과 직선 동시주행 또는 직선왕복주행 작업을 할 수 있으며, 텐션암의 안내에 따라 오토캐리지의 이탈방지와 용접품질 확보를 위해 적절한 거리를 유지할 수 있는 효과가 있다.

Claims (3)

  1. 삭제
  2. 베이스(11) 상부에 구동모터(12)와 제어부(13) 및 토치(15)를 거치시키는 토치클램프(14)가 구비되고, 상기 베이스(11) 하부에는 4개의 바퀴(17)가 장착되는 블럭(18)이 구비되며, 상기 블럭(18) 전후면에는 일측방향으로 가이드롤러(30)가 각각 구비되는 오토캐리지(10)가 구비되고, 상기 베이스(11) 일측에 케이스(251)가 설치되며, 상기 케이스(251) 내부에 T형상의 몸체(252)가 후단으로 돌출되는 레버(254)와 일체로 구비되며, 상기 레버(254) 내측에는 한쌍의 베벨기어(255)와 피니언(256)이 결합되는 X-슬라이드(25)와; 상기 X-슬라이드(25)의 T형상 몸체(252) 일부가 내부로 삽착되어지는 케이스(261)와, 상기 케이스(261) 내부에 소정의 길이로 형성되는 스크류(262)가 일부 돌출된 T형상의 몸체(252) 수직방향으로 관통하여 설치되고, 상기 스크류(262)와 일체로 구비되어 케이스(261) 상부로 돌출되는 레버(263)가 결합되는 Y-슬라이드(26)와; 상기 X-슬라이드(25) 내부의 피니언(256)과 맞물려 이송되도록 레크(211)가 형성되는 텐션암(21) 일측이 삽착되며, 상기 텐션암(21) 타측으로는 하부에 텐션롤러(23)를 구비하여 상부의 결합장치(24)로 고정되는 텐션부(20)로 구성되는 오토캐리지(10)에 있어서,
    상기 토치클램프(14)의 상하 각도 조절이 가능하도록 X-슬라이드(25) 일면에는 수평방향으로 고정축(274)이 구비되고, 상기 고정축(274)에 결합되는 케이스(271) 상측 후단부에는 힌지(272) 형식으로 결합되는 착탈부재(273)와, 상기 착탈부재(273)와 케이스(271)를 관통하여 고정하는 레버(275)로 구성되는 각도슬라이드(27)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 추적장치가 구비되는 의장품 전용 오토캐리지.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 가이드롤러(30)는 가이드암(31)의 일측에 가이드홈(311)이 구비되어 블럭(18)과 길이조절장치(39)로 결합되고, 상기 가이드암(31)의 타측 끝단부에는 브라켓(32) 내부에 부쉬(33)로 고정되는 롤러하우징(34)과, 상기 롤러하우징(34)의 상하부 사이에는 마그네트(35)가 결합되며, 상기 부쉬(33)를 접시볼트(37)로 고정시키는 것을 특징으로 하는 추적장치가 구비되는 의장품 전용 오토캐리지.
KR1020050069071A 2005-07-28 2005-07-28 추적장치가 구비되는 의장품 전용 오토캐리지 KR100644264B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050069071A KR100644264B1 (ko) 2005-07-28 2005-07-28 추적장치가 구비되는 의장품 전용 오토캐리지

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050069071A KR100644264B1 (ko) 2005-07-28 2005-07-28 추적장치가 구비되는 의장품 전용 오토캐리지

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100644264B1 true KR100644264B1 (ko) 2006-11-10

Family

ID=37654186

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050069071A KR100644264B1 (ko) 2005-07-28 2005-07-28 추적장치가 구비되는 의장품 전용 오토캐리지

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100644264B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101484892B1 (ko) * 2014-07-16 2015-01-22 최인수 용접용 오토 캐리지
KR20200042727A (ko) 2018-10-16 2020-04-24 대우조선해양 주식회사 오토캐리지용 비용접 구간 최소화장치

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101484892B1 (ko) * 2014-07-16 2015-01-22 최인수 용접용 오토 캐리지
KR20200042727A (ko) 2018-10-16 2020-04-24 대우조선해양 주식회사 오토캐리지용 비용접 구간 최소화장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101507650B1 (ko) 용접용 회전 테이블
KR20060080951A (ko) 러그 용접 장치
CN111299886B (zh) 一种防火阀焊接系统
KR100827194B1 (ko) 자동 용접 캐리지
CN109434486B (zh) 一种便携式清根机
KR101069648B1 (ko) 수직형 용접 장치
KR100644264B1 (ko) 추적장치가 구비되는 의장품 전용 오토캐리지
KR100972164B1 (ko) 수직 용접 장치
KR200456283Y1 (ko) 자동이송 용접장치의 용접토치 홀딩장치
KR102389397B1 (ko) 선박의 고소차 거치형 블록외판 전처리 자동화 장치
CN105436655A (zh) 一种开坡口设备
KR101306916B1 (ko) 폭 방향 행정거리가 연장된 용접비드 및 돌출부 제거기
KR20110020446A (ko) 자동 용접 장치
KR20150056103A (ko) 곡직 작업용 자동 캐리지
CN212705245U (zh) 一种精密阀的阀芯环焊装置
CN2313699Y (zh) 多功能焊枪摆动器
CN201540816U (zh) 升高座储油柜壁直线半自动开坡口装置
KR101279433B1 (ko) 원형회전 용접케리지
KR101279036B1 (ko) 필렛 전용 용접 캐리지
KR101247517B1 (ko) 필렛 전용 용접 캐리지
KR20100008312U (ko) 자동이송 용접장치의 용접토치 홀딩장치
CN218891368U (zh) 一种金属框架手自一体式焊接装置
KR101409365B1 (ko) Ｔ-이음 용접용 캐리지
CN209184391U (zh) 一种便于安装的电机安装座
KR20130070852A (ko) 자동 서브머지드 용접장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee