CN109434486B - 一种便携式清根机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种便携式清根机，包括铣削装置、行走架，行走架包括呈上下设置的上滚轮架、下滚轮架，通过上滚轮架与下滚轮架的铰接方式，使得上滚轮架上的第三滚轮与下滚轮架上的第四滚轮夹住船体肋骨的上壁面、下壁面，而第一滚轮、第二滚轮与船体的侧壁抵接，第五滚轮与船体肋骨的侧壁抵接，通过调节机构来调节铣刀盘轴线的倾斜度和铣刀盘上下移动的进给量，再通过移动驱动机构驱动第五滚轮转动，从而带动清根机沿着船体肋骨移动，使铣刀盘可连续稳定地对肋骨根部的进行焊缝清根，可适用于对船体内的肋骨进行焊缝清根，安装定位操作简单，调节性能良好，焊缝清根效果佳，工作效率高。本发明用于船体肋骨的焊缝清根。

Description

一种便携式清根机

技术领域

本发明涉及机械加工的焊接领域，特别涉及一种便携式清根机。

背景技术

肋骨焊接件多用于满足对肋骨强度要求更大的水下船体支撑，在船体制作时，通常需要对肋骨进行焊接，其内部焊缝(就是打底焊)焊接完毕后，在其外部清根后再焊接外部焊缝，这样才能达到技术要求的焊接质量。要保证焊接质量最基础的工作就是焊缝清根。现在焊缝清根主要是使用碳弧气刨清根和机械加工清根两种装置，碳弧气刨清根：清根过后需要使用角磨机打磨清理坡口，增加工作量，容易击穿打底焊缝，气刨过程中产生大量的有害气体危害操作工的身体健康，需要专业的设备和熟练的操作工，使用成本高；机械加工清根：需要专业的加工机床和刀具，在对船体内的内肋骨进行焊缝清根时，刀具和机床的调节性能差，机床比较困难安装在船体内，并且安装定位的方式繁琐，使得工作效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种便携式清根机，可适用于对船体内的肋骨进行焊缝清根，安装定位操作简单，调节性能良好，焊缝清根效果佳，工作效率高。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种便携式清根机，包括铣削装置、行走架，所述的行走架包括呈上下设置的上滚轮架、下滚轮架，所述的上滚轮架底部的右侧与下滚轮架顶部的右侧铰接，所述的上滚轮架的左侧设有轴线呈上下延伸设置的第一滚轮，所述的第一滚轮与上滚轮架轴接，所述的下滚轮架的左侧设有轴线呈上下延伸设置的第二滚轮，所述的第二滚轮与下滚轮架轴接，所述的上滚轮架底部的左侧设有轴线呈左右延伸设置的第三滚轮，所述的第三滚轮与上滚轮架轴接，所述的下滚轮架顶部的左侧设有轴线呈左右延伸设置的第四滚轮，所述的第四滚轮与下滚轮架轴接，所述的第三滚轮与第四滚轮呈相对设置，在第四滚轮与第三滚轮之间设有移动间隙，所述的第三滚轮的右侧设有轴线呈上下延伸设置的第五滚轮，所述的第五滚轮连接有安装在上滚轮架上的移动驱动机构，所述的移动驱动机构与第五滚轮传动连接，所述的移动驱动机构可驱动第五滚轮转动，所述的铣削装置包括安装在上滚轮架上的铣削驱动机构、调节机构，所述的铣削驱动机构连接有设置在上滚轮架左侧的铣刀盘，所述的铣削驱动机构可驱动铣刀盘转动，所述的调节机构设置在铣削驱动机构与上滚轮架之间，所述的调节机构可调节铣刀盘轴线的倾斜度和铣刀盘上下移动的进给量。

作为上述方案的进一步改进，所述的第一滚轮设有两个，两个第一滚轮呈前后排列设置在上滚轮架的左侧，所述的第二滚轮设有两个，两个第二滚轮呈前后排列设置在下滚轮架的左侧，所述的第三滚轮设有两个，两个第三滚轮呈前后排列设置在上滚轮架底部的左侧，所述的第四滚轮设有两个，两个第四滚轮呈前后排列设置在下滚轮架顶部的左侧，所述的第五滚轮设有两个，两个第五滚轮呈前后排列设置。

作为上述方案的进一步改进，在第四滚轮与下滚轮架之间设有压紧机构，所述的压紧机构包括呈圆筒状的导向架，所述的导向架呈竖向设置，所述的导向架的上部套装有导向柱，所述的导向柱的上端连接有滚轮座，所述的第四滚轮与滚轮座轴接，所述的导向架的下部螺纹连接呈竖向设置的压紧螺栓，所述的压紧螺栓的上端与导向柱的下端抵接。

作为上述方案的进一步改进，所述的上滚轮架的右侧连接有扶手架，所述的扶手架与上滚轮架固定连接。

作为上述方案的进一步改进，所述的铣削驱动机构包括铣削电机、传动箱、电机座，所述的铣削电机、传动箱固定安装在电机座上，所述的铣削电机通过传动箱与铣刀盘传动连接，所述的调节机构包括设置在电机座与上滚轮架之间的调节架，所述的电机座通过调节架安装在上滚轮架内，所述的上滚轮架的前侧壁和后侧壁均设有多个呈条状的导向槽，所述的导向槽呈上下延伸设置，多个导向槽呈上下间隔排列设置，所述的调节架的前侧壁和后侧壁均设有多个导向槽匹配的导向销，多个导向销与多个导向槽一一对应连接，所述的调节架的顶部设有连接有呈竖向设置的调节螺杆，所述的调节架通过调节螺杆与上滚轮架的顶部螺纹连接，可通过旋动调节螺杆带动调节架沿导向槽上下移动，进而调节铣刀盘上下移动的进给量，所述的调节架的前壁面和后壁面均设有多个滑动槽，所述的滑动槽呈条状设置，所述的滑动槽呈左右倾斜设置，多个滑动槽呈均匀分布设置，所述的电机座的前侧壁和后侧壁均设有多个导向螺栓，多个导向螺栓与多个滑动槽一一对应滑动连接，所述的导向螺栓穿过滑动槽与电机座螺纹连接，使得所述的电机座可沿滑动槽移动，进而调节铣刀盘轴线的倾斜度。

作为上述方案的进一步改进，所述的移动驱动机构包括移动座、安装在移动座上的移动电机、呈圆筒状的导向座，所述的移动电机与第五滚轮传动连接，所述的移动座连接有呈左右延伸设置的导向杆，所述的导向座固定安装在上滚轮架上，所述的导向座呈左右延伸设置，所述的导向杆的左端与移动座固定连接，所述的导向杆的右部套装在导向座内，所述的导向座的侧壁螺纹连接有锁紧螺丝，所述的锁紧螺丝的内端从外往内穿过导向座的壁体后与导向杆的侧壁抵接。

作为上述方案的进一步改进，所述的导向座的右端螺纹连接有调节螺栓，在导向杆的外壁与导向座的内壁之间设有弹簧，所述的弹簧套装在导向杆的右部上，所述的导向座左部的内壁设有凸台，所述的弹簧的左端与导向座的凸台抵接，所述的导向杆右部的侧壁设有轴肩，所述的弹簧的右端与导向杆右部的轴肩抵接，所述的调节螺栓的左端与导向杆的右端抵接。

作为上述方案的进一步改进，所述的导向杆的侧壁设有呈左右延伸设置的限位槽，所述的导向座的内壁设有与限位槽匹配的限位块，所述的限位槽与限位块滑动连接。

本发明的有益效果是：通过行走架安装在待加工的船体肋骨上，在安装时，通过上滚轮架与下滚轮架的铰接方式，使得第三滚轮与第四滚轮夹住船体肋骨的上壁面、下壁面，而第一滚轮、第二滚轮与船体的侧壁抵接，第五滚轮与船体肋骨的侧壁抵接，通过调节机构来调节铣刀盘轴线的倾斜度和铣刀盘上下移动的进给量，再通过移动驱动机构驱动第五滚轮转动，从而带动清根机沿着船体肋骨移动，使铣刀盘可连续稳定地对肋骨根部的进行焊缝清根，可适用于对船体内的肋骨进行焊缝清根，安装定位操作简单，调节性能良好，焊缝清根效果佳，工作效率高。

本发明用于船体肋骨的焊缝清根。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明实施例的主视结构示意图；

图2是本发明实施例的右视结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1和图2，这是本发明的实施例，具体地：

一种便携式清根机，包括铣削装置1、行走架2，所述的行走架2包括呈上下设置的上滚轮架21、下滚轮架22，所述的上滚轮架21底部的右侧与下滚轮架22顶部的右侧铰接，所述的上滚轮架21的左侧设有轴线呈上下延伸设置的第一滚轮23，所述的第一滚轮23与上滚轮架21轴接，所述的下滚轮架22的左侧设有轴线呈上下延伸设置的第二滚轮24，所述的第二滚轮24与下滚轮架22轴接，所述的上滚轮架21底部的左侧设有轴线呈左右延伸设置的第三滚轮25，所述的第三滚轮25与上滚轮架21轴接，所述的下滚轮架22顶部的左侧设有轴线呈左右延伸设置的第四滚轮26，所述的第四滚轮26与下滚轮架22轴接，所述的第三滚轮25与第四滚轮26呈相对设置，在第四滚轮26与第三滚轮25之间设有移动间隙，所述的第三滚轮25的右侧设有轴线呈上下延伸设置的第五滚轮27，所述的第五滚轮27连接有安装在上滚轮架21上的移动驱动机构3，所述的移动驱动机构3与第五滚轮27传动连接，所述的移动驱动机构3可驱动第五滚轮27转动，所述的铣削装置1包括安装在上滚轮架21上的铣削驱动机构、调节机构，所述的铣削驱动机构连接有设置在上滚轮架21左侧的铣刀盘11，所述的铣削驱动机构可驱动铣刀盘11转动，所述的调节机构设置在铣削驱动机构与上滚轮架21之间，所述的调节机构可调节铣刀盘11轴线的倾斜度和铣刀盘11上下移动的进给量。通过行走架2安装在待加工的船体肋骨上，在安装时，通过上滚轮架21与下滚轮架22的铰接方式，使得第三滚轮25与第四滚轮26夹住船体肋骨的上壁面、下壁面，而第一滚轮23、第二滚轮24与船体的侧壁抵接，第五滚轮27与船体肋骨的侧壁抵接，通过调节机构来调节铣刀盘11轴线的倾斜度和铣刀盘11上下移动的进给量，再通过移动驱动机构3驱动第五滚轮27转动，从而带动清根机沿着船体肋骨移动，使铣刀盘11可连续稳定地对肋骨根部的进行焊缝清根，可适用于对船体内的肋骨进行焊缝清根，安装定位操作简单，调节性能良好，焊缝清根效果佳，工作效率高。

进一步作为优选的实施方式，所述的第一滚轮23设有两个，两个第一滚轮23呈前后排列设置在上滚轮架21的左侧，所述的第二滚轮24设有两个，两个第二滚轮24呈前后排列设置在下滚轮架22的左侧，所述的第三滚轮25设有两个，两个第三滚轮25呈前后排列设置在上滚轮架21底部的左侧，所述的第四滚轮26设有两个，两个第四滚轮26呈前后排列设置在下滚轮架22顶部的左侧，所述的第五滚轮27设有两个，两个第五滚轮27呈前后排列设置。这可提高行走架2在移动过程中的稳定性，防止行走架2发生晃动的现象，从而可提高焊缝清根效果。

进一步作为优选的实施方式，在第四滚轮26与下滚轮架22之间设有压紧机构4，所述的压紧机构4包括呈圆筒状的导向架41，所述的导向架41呈竖向设置，所述的导向架41的上部套装有导向柱42，所述的导向柱42的上端连接有滚轮座43，所述的第四滚轮26与滚轮座43轴接，所述的导向架41的下部螺纹连接呈竖向设置的压紧螺栓44，所述的压紧螺栓44的上端与导向柱42的下端抵接。根据不同厚度的船体肋骨可调节第四滚轮26的上下位置，从而可调节在第四滚轮26与第三滚轮25之间的移动间隙，提高清根机的适用范围。

进一步作为优选的实施方式，所述的上滚轮架21的右侧连接有扶手架5，所述的扶手架5与上滚轮架21固定连接。该清根机设有手动工作模式，根据加工的需要，可通过扶手架5来推动行走架2。

进一步作为优选的实施方式，所述的铣削驱动机构包括铣削电机12、传动箱、电机座14，所述的铣削电机12、传动箱固定安装在电机座14上，所述的铣削电机12通过传动箱与铣刀盘11传动连接，所述的调节机构包括设置在电机座14与上滚轮架21之间的调节架15，所述的电机座14通过调节架15安装在上滚轮架21内，所述的上滚轮架21的前侧壁和后侧壁均设有多个呈条状的导向槽28，所述的导向槽28呈上下延伸设置，多个导向槽28呈上下间隔排列设置，所述的调节架15的前侧壁和后侧壁均设有多个导向槽28匹配的导向销16，多个导向销16与多个导向槽28一一对应连接，所述的调节架15的顶部设有连接有呈竖向设置的调节螺杆17，所述的调节架15通过调节螺杆17与上滚轮架21的顶部螺纹连接，可通过旋动调节螺杆17带动调节架15沿导向槽28上下移动，进而调节铣刀盘11上下移动的进给量，所述的调节架15的前壁面和后壁面均设有多个滑动槽18，所述的滑动槽18呈条状设置，所述的滑动槽18呈左右倾斜设置，多个滑动槽18呈均匀分布设置，所述的电机座14的前侧壁和后侧壁均设有多个导向螺栓19，多个导向螺栓19与多个滑动槽18一一对应滑动连接，所述的导向螺栓19穿过滑动槽18与电机座14螺纹连接，使得所述的电机座14可沿滑动槽18移动，进而调节铣刀盘11轴线的倾斜度。根据加工的需求，通过旋动调节螺杆17来调节铣刀盘11的上下位置，进而调节铣刀盘11的进给量；通过松开导向螺栓19，使电机座14沿左右倾斜设置的滑动槽18移动，进而调节电机座14的上部与下部之间的倾斜度，即可调节铣刀盘11轴线的倾斜度，操作简单，调节效率高。

进一步作为优选的实施方式，所述的移动驱动机构3包括移动座31、安装在移动座31上的移动电机32、呈圆筒状的导向座34，所述的移动电机32与第五滚轮27传动连接，所述的移动座31连接有呈左右延伸设置的导向杆33，所述的导向座34固定安装在上滚轮架21上，所述的导向座34呈左右延伸设置，所述的导向杆33的左端与移动座31固定连接，所述的导向杆33的右部套装在导向座34内，所述的导向座34的侧壁螺纹连接有锁紧螺丝35，所述的锁紧螺丝35的内端从外往内穿过导向座34的壁体后与导向杆33的侧壁抵接。根据不同高度的船体肋骨可调节第五滚轮27的左右位置，并且可通过锁紧螺丝35锁紧导向杆33，进一步提高清根机的适用范围。

进一步作为优选的实施方式，所述的导向座34的右端螺纹连接有调节螺栓36，在导向杆33的外壁与导向座34的内壁之间设有弹簧37，所述的弹簧37套装在导向杆33的右部上，所述的导向座34左部的内壁设有凸台，所述的弹簧37的左端与导向座34的凸台抵接，所述的导向杆33右部的侧壁设有轴肩，所述的弹簧37的右端与导向杆33右部的轴肩抵接，所述的调节螺栓36的左端与导向杆33的右端抵接。可通过拧动调节螺栓36来调节导向杆33的左右位置，弹簧37的弹力保持向左作用于导向杆33，旋动调节螺栓36往右推动导向杆33即可调节第五滚轮27左右方向上的位置。

进一步作为优选的实施方式，所述的导向杆33的侧壁设有呈左右延伸设置的限位槽38，所述的导向座34的内壁设有与限位槽38匹配的限位块，所述的限位槽38与限位块滑动连接。导向杆33可沿限位槽38左右移动，提高第五滚轮27对船体肋骨的作用力，防止出现倾斜的现象，也提高第五滚轮27调节的顺畅性。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

1.一种便携式清根机，其特征在于：包括铣削装置（1）、行走架（2），所述的行走架（2）包括呈上下设置的上滚轮架（21）、下滚轮架（22），所述的上滚轮架（21）底部的右侧与下滚轮架（22）顶部的右侧铰接，所述的上滚轮架（21）的左侧设有轴线呈上下延伸设置的第一滚轮（23），所述的第一滚轮（23）与上滚轮架（21）轴接，所述的下滚轮架（22）的左侧设有轴线呈上下延伸设置的第二滚轮（24），所述的第二滚轮（24）与下滚轮架（22）轴接，所述的上滚轮架（21）底部的左侧设有轴线呈左右延伸设置的第三滚轮（25），所述的第三滚轮（25）与上滚轮架（21）轴接，所述的下滚轮架（22）顶部的左侧设有轴线呈左右延伸设置的第四滚轮（26），所述的第四滚轮（26）与下滚轮架（22）轴接，所述的第三滚轮（25）与第四滚轮（26）呈相对设置，在第四滚轮（26）与第三滚轮（25）之间设有移动间隙，所述的第三滚轮（25）的右侧设有轴线呈上下延伸设置的第五滚轮（27），所述的第五滚轮（27）连接有安装在上滚轮架（21）上的移动驱动机构（3），所述的移动驱动机构（3）与第五滚轮（27）传动连接，所述的移动驱动机构（3）可驱动第五滚轮（27）转动，所述的铣削装置（1）包括安装在上滚轮架（21）上的铣削驱动机构、调节机构，所述的铣削驱动机构连接有设置在上滚轮架（21）左侧的铣刀盘（11），所述的铣削驱动机构可驱动铣刀盘（11）转动，所述的调节机构设置在铣削驱动机构与上滚轮架（21）之间，所述的调节机构可调节铣刀盘（11）轴线的倾斜度和铣刀盘（11）上下移动的进给量；

在第四滚轮（26）与下滚轮架（22）之间设有压紧机构（4），所述的压紧机构（4）包括呈圆筒状的导向架（41），所述的导向架（41）呈竖向设置，所述的导向架（41）的上部套装有导向柱（42），所述的导向柱（42）的上端连接有滚轮座（43），所述的第四滚轮（26）与滚轮座（43）轴接，所述的导向架（41）的下部螺纹连接呈竖向设置的压紧螺栓（44），所述的压紧螺栓（44）的上端与导向柱（42）的下端抵接；

所述的铣削驱动机构包括铣削电机（12）、传动箱、电机座（14），所述的铣削电机（12）、传动箱固定安装在电机座（14）上，所述的铣削电机（12）通过传动箱与铣刀盘（11）传动连接，所述的调节机构包括设置在电机座（14）与上滚轮架（21）之间的调节架（15），所述的电机座（14）通过调节架（15）安装在上滚轮架（21）内，所述的上滚轮架（21）的前侧壁和后侧壁均设有多个呈条状的导向槽（28），所述的导向槽（28）呈上下延伸设置，多个导向槽（28）呈上下间隔排列设置，所述的调节架（15）的前侧壁和后侧壁均设有多个与导向槽（28）匹配的导向销（16），多个导向销（16）与多个导向槽（28）一一对应连接，所述的调节架（15）的顶部连接有呈竖向设置的调节螺杆（17），所述的调节架（15）通过调节螺杆（17）与上滚轮架（21）的顶部螺纹连接，可通过旋动调节螺杆（17）带动调节架（15）沿导向槽（28）上下移动，进而调节铣刀盘（11）上下移动的进给量，所述的调节架（15）的前壁面和后壁面均设有多个滑动槽（18），所述的滑动槽（18）呈条状设置，所述的滑动槽（18）呈左右倾斜设置，多个滑动槽（18）呈均匀分布设置，所述的电机座（14）的前侧壁和后侧壁均设有多个导向螺栓（19），多个导向螺栓（19）与多个滑动槽（18）一一对应滑动连接，所述的导向螺栓（19）穿过滑动槽（18）与电机座（14）螺纹连接，使得所述的电机座（14）可沿滑动槽（18）移动，进而调节铣刀盘（11）轴线的倾斜度。

2.根据权利要求1所述的一种便携式清根机，其特征在于：所述的第一滚轮（23）设有两个，两个第一滚轮（23）呈前后排列设置在上滚轮架（21）的左侧，所述的第二滚轮（24）设有两个，两个第二滚轮（24）呈前后排列设置在下滚轮架（22）的左侧，所述的第三滚轮（25）设有两个，两个第三滚轮（25）呈前后排列设置在上滚轮架（21）底部的左侧，所述的第四滚轮（26）设有两个，两个第四滚轮（26）呈前后排列设置在下滚轮架（22）顶部的左侧，所述的第五滚轮（27）设有两个，两个第五滚轮（27）呈前后排列设置。

3.根据权利要求1所述的一种便携式清根机，其特征在于：所述的上滚轮架（21）的右侧连接有扶手架（5），所述的扶手架（5）与上滚轮架（21）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便携式清根机，其特征在于：所述的移动驱动机构（3）包括移动座（31）、安装在移动座（31）上的移动电机（32）、呈圆筒状的导向座（34），所述的移动电机（32）与第五滚轮（27）传动连接，所述的移动座（31）连接有呈左右延伸设置的导向杆（33），所述的导向座（34）固定安装在上滚轮架（21）上，所述的导向座（34）呈左右延伸设置，所述的导向杆（33）的左端与移动座（31）固定连接，所述的导向杆（33）的右部套装在导向座（34）内，所述的导向座（34）的侧壁螺纹连接有锁紧螺丝（35），所述的锁紧螺丝（35）的内端从外往内穿过导向座（34）的壁体后与导向杆（33）的侧壁抵接。

5.根据权利要求4所述的一种便携式清根机，其特征在于：所述的导向座（34）的右端螺纹连接有调节螺栓（36），在导向杆（33）的外壁与导向座（34）的内壁之间设有弹簧（37），所述的弹簧（37）套装在导向杆（33）的右部上，所述的导向座（34）左部的内壁设有凸台，所述的弹簧（37）的左端与导向座（34）的凸台抵接，所述的导向杆（33）右部的侧壁设有轴肩，所述的弹簧（37）的右端与导向杆（33）右部的轴肩抵接，所述的调节螺栓（36）的左端与导向杆（33）的右端抵接。

6.根据权利要求5所述的一种便携式清根机，其特征在于：所述的导向杆（33）的侧壁设有呈左右延伸设置的限位槽（38），所述的导向座（34）的内壁设有与限位槽（38）匹配的限位块，所述的限位槽（38）与限位块滑动连接。