CN107813011B - 切管机中能够实现尾料切割的切割装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种切管机中能够实现尾料切割的切割装置，包括：机架，在机架上设置有立滑台，在立滑台上滑动连接有机头座，在机头座上滑动连接有安装有切割刀的机头，机头与机头座一侧的移位油缸固定连接，移位油缸驱动机头在机头滑轨上横向移动，在机头座上设置有横向限位装置；在机架上设置有送料夹紧装置和切割夹紧装置，在切割至管材的尾段时，移位油缸驱动安装有切割刀的机头移动到送料夹紧装置和切割夹紧装置之间的切割段内，横向限位装置控制机头停留，机头所处的位置就是切割尾段管材的合理位置，然后进行切割从而得到符合其他规格尺寸要求的管材。这样就能减少管材尾料的产生，从而降低了生产成本、提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及切管机，尤其涉及切管机中的切割装置。
背景技术
切管机是常用的管材切割设备，目前市场上的大部分切管机中装有切割刀的机头位置是固定的，在切割管材时，送料夹紧装置将待切割管材往切割夹紧装置中输送某个设定的长度后，切割刀就能将设定长度的管材切割下来，但是当切割到管材的尾段时，由于有些管材的尾段的长度稍短于某个预先设定的切割长度，并且送料夹紧装置无法将这种长度的尾段管材按照设定的长度送到切割夹紧装置中，使得这种尾段管材无法被切割，这样就会使这种尾段管材变成无法切割的尾料，有些企业就会将这种尾料当废料扔掉，这样就造成了浪费，增加了生产成本；而更多的企业是将这种尾料通过手动切割后使其形成可使用的其他规格尺寸的管材，但是这样也会增加人工成本，而且还降低了工作效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够对尾段管材进行合理切割，使其减少尾料产生，从而降低生产成本、提高工作效率的切管机中能够实现尾料切割的切割装置。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：切管机中能够实现尾料切割的切割装置，包括：机架及设置在机架上的控制器，在机架上设置有立滑台，在立滑台上竖向设置有机头座滑轨，在立滑台的顶部设置有机头座油缸，在机头座滑轨上滑动连接有机头座，机头座与机头座油缸相连接，机头座油缸驱动机头座在机头座滑轨上上下移动，在立滑台上设置有能够限制机头座上下运动行程的纵向限位装置，在机头座上横向设置有机头滑轨，在机头滑轨上滑动连接有带有切割刀的机头，在机头座的侧端设置有移位油缸，移位油缸与机头固定连接，移位油缸驱动机头在机头滑轨上横向移动，从而使切割刀随着机头一起横向移动，在机头座上设置有能够限制机头前后运动行程的横向限位装置；在机架上设置有能够配合切割刀对管材进行切割的送料夹紧装置和切割夹紧装置，在机架上设置有一对导向轴，导向轴活动穿设在送料夹紧装置中，送料夹紧装置在伺服电机的驱动作用下能沿着导向轴移动，切割夹紧装置固定设置在机架上。
进一步的，前述的切管机中能够实现尾料切割的切割装置，其中，所述送料夹紧装置包括：送料座、浮动座，浮动座活动设置在送料座上，送料座与伺服电机相连，在送料座上设置有两个导向孔，两根导向轴分别穿设在相应的导向孔中，在送料座的上端固定设置有一个连接块，在连接块上设置有一个通孔，在通孔中固定连接有一根连接轴，连接轴的两端分别向外伸出于连接块的两端，在伸出于连接块两端的连接轴上分别套设有一个弹簧，两个弹簧的内端分别抵靠在连接块的两侧端部；在浮动座的前端设置有一个凹形槽，在凹形槽两侧向外凸出的侧壁上分别设置有一个通孔，送料座上的连接块置于凹形槽中，在连接块与凹形槽的两侧壁之间留有滑动间隙，伸出于连接块的连接轴两端分别活动穿设在凹形槽两侧壁的通孔中，套设在连接轴上的两个弹簧的外端分别抵靠在凹形槽的两侧壁上，连接轴的一端向外伸出于相对应的凹形槽的一侧侧壁后与偏位油缸固定相连，偏位油缸固定连接在浮动座上，这样，偏位油缸能驱动浮动座在送料座上进行左右偏摆，浮动座的后端向外伸出于送料座、并向下与两条导向轴相接触；在浮动座上设置有送料夹钳。
进一步的，前述的切管机中能够实现尾料切割的切割装置，其中，送料夹钳与浮动座之间的具体连接结构为：所述送料夹钳包括：第一夹持块及第二夹持块，在浮动座上设置有一个第一导轨，第一夹持块和第二夹持块对向滑动连接在第一导轨上，在位于第一夹持块一侧的浮动座上设置有第一夹钳油缸，第一夹钳油缸与第一夹持块相连接，在位于第二夹持块一侧的浮动座上设置有第一端板，在第一端板上设置有贯穿第一端板的螺纹孔，在螺纹孔中配合连接有第一螺杆，第一螺杆的内端与第二夹持块相连接，第一螺杆的外端穿过第一端板后与第一手轮相连。
进一步的，前述的切管机中能够实现尾料切割的切割装置，其中，在位于第一端板和第一手轮之间的第一螺杆上设置有第一锁紧螺母，当第一锁紧螺母旋拧至紧贴在第一端板上后，就能将第一螺杆锁紧在第一端板上。
进一步的，前述的切管机中能够实现尾料切割的切割装置，其中，送料座与伺服电机之间的具体连接结构为：在送料座上设置有贯穿送料座的丝杠孔，丝杠穿设在丝杠孔中、并与送料座螺纹连接，丝杠的外端与伺服电机连接，丝杠的内端穿过丝杠孔后与机架相连。
进一步的，前述的切管机中能够实现尾料切割的切割装置，其中，所述切割夹紧装置包括：固定设置在机架上的固定座，在固定座上设置有两个通孔，两条导向轴分别穿过固定座上的两个通孔，在固定座上设置有一个第二导轨，在第二导轨上对向滑动连接有第三夹持块和第四夹持块，在第三夹持块与第四夹持块上分别设置有能够容纳切割刀的切割槽，在位于第三夹持块一侧的固定座上设置有第二夹钳油缸，第二夹钳油缸与第三夹持块相连接，在位于第四夹持块一侧的固定座上设置有第二端板，在第二端板上设置有贯穿第二端板的螺纹孔，在螺纹孔中连接有第二螺杆，第二螺杆的内端与第四夹持块相连接，第二螺杆的外端穿过第二端板后与第二手轮相连。
进一步的，前述的切管机中能够实现尾料切割的切割装置，其中，在位于第二端板后第二手轮之间的第二螺杆上设置有第二锁紧螺母，当第二锁紧螺母旋拧至紧贴在第二端板上后，就能将第二螺杆锁紧在第二端板上。
进一步的，前述的切管机中能够实现尾料切割的切割装置，其中，横向限位装置的具体结构为：在机头座的后端设置有与控制器电连接的第一限位开关，在机头上设置有一个限位片，当机头向后运动时，机头上的限位片就会与第一限位开关相碰触，第一限位开关就会将信号反馈到控制器中，控制器就能通过控制移位油缸使机头不再向后运动，在机头座的前端设置有与控制器电连接的第二限位开关，当机头向前运动时，机头就会与第二限位开关相接触，第二限位开关就会将信号反馈到控制器中，控制器就能通过控制移位油缸使机头不再向前运动。
进一步的，前述的切管机中能够实现尾料切割的切割装置，其中，纵向限位装置的具体结构为：在立滑台的上下两端分别设置有一个第三限位开关，两个第三限位开关分别与控制器电连接，当机头座向上运动时，机头座的上端就会与位于立滑台上端的第三限位开关碰触，位于立滑台上端的第三限位开关将信号反馈给控制器，控制器就能通过控制机头座油缸使机头座不再向上运动，当机头座向下运动时，机头座的下端就会与位于立滑台下端的第三限位开关碰触，位于立滑台下端的第三限位开关将信号反馈给控制器，控制器就能通过控制机头座油缸使机头座不再向下运动。
本发明的优点是：当切割至管材的尾段，若尾段管材的长度略短于本批次设定的长度时，送料夹紧装置将尾段管材送入到切割夹紧装置中，移位油缸驱动安装有切割刀的机头从切割槽的正上方移动到送料夹紧装置和切割夹紧装置之间的切割段内，当机头在横向限位装置的控制下停留时，机头所处的位置就是切割尾段管材的合理位置，然后对该位置的尾段管材进行切割从而得到符合其他规格尺寸要求的管材。这样就能减少管材尾料的产生，从而降低了生产成本、提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明所述的切管机中能够实现尾料切割的切割装置的结构示意图。
图2是图1中送料夹紧装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及优选实施例对本发明所述的技术方案作进一步的说明。
如图1、图2所示，本发明所述的切管机中能够实现尾料切割的切割装置，包括：机架1及设置在机架1上的控制器，在机架1上设置有立滑台2，在立滑台2上竖向设置有机头座滑轨21，在立滑台2的顶部设置有机头座油缸22，在机头座滑轨21上滑动连接有机头座3，机头座3与机头座油缸22相连接，机头座油缸22驱动机头座3在机头座滑轨21上上下滑动，在立滑台2上设置有能够限制机头座3上下运动行程的纵向限位装置，所述纵向限位装置的具体结构为：在立滑台2的上下两端分别设置有一个第三限位开关23，两个第三限位开关23分别与控制器电连接，当机头座3在机头座滑轨21上向上运动时，机头座3的上端就会与位于立滑台2上端的第三限位开关23碰触，第三限位开关23就能将信号反馈到控制器中，控制器就能通过控制机头座油缸22使机头座3不再向上运动，当机头座3在机头座滑轨21上向下运动时，机头座3的下端就会与位于立滑台2下端的第三限位开关23碰触，第三限位开关23就能将信号反馈到控制器中，控制器就能通过控制机头座油缸22使机头座3不再向下运动。在机头座3上横向设置有机头滑轨31，在机头滑轨31上滑动连接有带有切割刀33的机头32，在机头座3的右侧端设置有移位油缸24，移位油缸24与机头32固定连接，移位油缸24驱动机头32在机头滑轨31上前后横向移动，从而使切割刀33随着机头32一起前后横向移动，在机头座3上设置有能够限制机头32前后运动行程的横向限位装置，所述横向限位装置的具体结构为：在机头座3的后端顶部设置有与控制器电连接的第一限位开关34，在机头32的顶部设置有一个能够与第一限位开关34相配合的限位片35，当移位油缸24驱动机头32向后运动时，机头32上的限位片35能够与第一限位开关34相接触，第一限位开关34将信号反馈到控制器中，控制器就能通过控制移位油缸24使机头32不再向后运动，在机头座3的前端设置有与控制器电连接的第二限位开关25，当移位油缸24驱动机头32向前运动时，机头32的前端能够与第二限位开关25相接触，第二限位开关25将信号反馈到控制器中，控制器就能通过控制移位油缸24使机头32不再向前运动。
在机架1上设置有能够配合切割刀33对管材进行切割的送料夹紧装置5和切割夹紧装置6，在机架1上设置有一对导向轴4，导向轴4活动穿设在送料夹紧装置5中。所述送料夹紧装置5包括：送料座51、活动设置在送料座51上的浮动座52，在送料座51上设置有贯穿送料座51的丝杠孔511，在丝杠孔511中穿设有丝杠7，丝杠7的外端与安装于机架1上的伺服电机71连接，丝杠7的内端穿过送料座51上的丝杠孔511后与机架1相连，在位于丝杠孔511两侧的送料座51上分别设置有一个导向孔512，两个导向孔512分别活动套设在两条导向轴4上，伺服电机71驱动丝杠7就能带动送料座51沿着导向轴4移动，在送料座51的上端固定设置有一个连接块513，在连接块513上横向设置有一个通孔，在通孔中固定连接有一根连接轴，连接轴的两端分别向外伸出于连接块513的两端，在伸出于连接块513两端的连接轴上分别套设有一个弹簧522，两个弹簧522的内端分别抵靠在连接块513的两侧端部。在浮动座52的前端设置有一个凹形槽521，在凹形槽521两侧向外凸出的侧壁上分别设置有一个通孔，送料座51上的连接块513置于凹形槽521中，在连接块513与凹形槽521的侧壁之间留有滑动间隙，伸出于连接块513的连接轴两端分别活动穿设在凹形槽521两侧壁的通孔中，套设在连接轴上的两个弹簧522的外端分别抵靠在凹形槽521的两侧壁上，连接轴的一端向外伸出于凹形槽521相对应的一侧侧壁后与偏位油缸523固定相连，偏位油缸523固定连接在浮动座52上，这样，偏位油缸523能驱动浮动座52在送料座51上左右偏摆，浮动座52的后端向外伸出于送料座51、并向下与两条导向轴4相接触。在浮动座52上设置有送料夹钳。送料夹钳与浮动座52之间的具体连接结构为：所述送料夹钳包括：第一夹持块53和第二夹持块54，在浮动座52上设置有一个第一导轨524，在第一导轨524上对向滑动连接有第一夹持块53和第二夹持块54，在位于第一夹持块53一侧的浮动座52上设置有第一夹钳油缸531，第一夹钳油缸531与第一夹持块53相连接，在位于第二夹持块54一侧的浮动座52上设置有第一端板541，在第一端板541上设置有贯穿第一端板541的螺纹孔，在螺纹孔中连接有第一螺杆542，第一螺杆542的内端与第二夹持块54相连接，第一螺杆542的外端穿过第一端板541后与第一手轮55相连，在位于第一端板541与第一手轮55之间的第一螺杆542上设置有一个第一锁紧螺母543。
所述切割夹紧装置6包括：固定设置在机架1上的固定座61，在固定座61上设置有两个通孔，两条导向轴4分别穿过固定座61上的两个通孔后与机架1相连，在固定座61上设置有一个第二导轨62，在第二导轨62上对向滑动连接有第三夹持块63和第四夹持块64，在第三夹持块63与第四夹持块64上分别设置有能容纳切割刀33的切割槽65，在位于第三夹持块63一侧的固定座62上设置有第二夹钳油缸631，第二夹钳油缸631与第三夹持块63相连接，在位于第四夹持块64一侧的固定座62上设置有第二端板641，在第二端板641上设置有贯穿第二端板641的螺纹孔，在螺纹孔中连接有第二螺杆642，第二螺杆642的内端与第四夹持块64相连接，第二螺杆642的外端穿过第二端板641后与第二手轮66相连，在位于第二端板641与第二手轮66之间的第二螺杆642上设置有一个第二锁紧螺母643。
若因为机械加工因素或被加工管材的不均匀性等原因而出现送料夹钳夹持管材的中心轴线与切割夹紧装置6的夹持中心不在一条直线上时，启动偏位油缸523，偏位油缸523顶推连接轴，偏位油缸523带动浮动座52及浮动座52上的送料夹钳克服弹簧522的弹力后在送料座51上左右偏摆，使得送料夹钳上夹持的管材的中心轴线与切割夹紧装置6的夹持中心保持在一条直线上；若调节浮动座52滑动偏摆后还不能使送料夹钳的夹持中心轴线与切割夹紧装置6的夹持中心保持在一条直线上时，工作人员可以通过转动第一手轮55来调节第二夹持块54的位置，从而使被夹持在第一夹持块53和第二夹持块54中的管材的中心轴线与切割夹紧装置6的夹持中心保持在一条直线上。当第二夹持块54调整到合适的工位上后，将第一锁紧螺母543旋拧至紧贴在第一端板541上，从而将第一螺杆542锁紧固定，防止在切割工作时第一螺杆542出现旋转。若不方便调节送料夹紧装置5上的送料夹钳时，可以转动位于切割夹紧装置6上的第二手轮66来调节第四夹持块64的位置，使第三夹持块63和第四夹持块64之间的夹持中心与送料夹紧装置5上的夹持中心轴线保持在一条直线上。当第四夹持块64调整到合适的工位上后，将第二锁紧螺母643旋拧至紧贴在第二端板641上，从而将第二螺杆642锁紧固定，防止在切割工作时第二螺杆642出现旋转。
上述结构的切割装置的工作原理是：首先将待切割管材放入送料夹紧装置5中，由第一夹持块53与第二夹持块54将管材夹持住，先调节被夹持的管材的中心轴线的位置，使其与切割夹紧装置6的夹持中心保持在一直线上，调节完成后，启动伺服电机71，伺服电机71驱动丝杠7带动送料夹紧装置5沿着导向轴4将管材向前输送到切割夹紧装置6中，当输送到切割夹紧装置6中的管材长度为预先设定的长度后，用切割夹紧装置6上的第三夹持块63和第四夹持块64将管材夹持住，当切割夹紧装置6将管材夹持住后，送料夹紧装置5松开管材并向后移动复位，在此过程中，机头座油缸22驱动机头座3沿着机头座滑轨31向下运动，机头座3带着机头32一起向下运动，安装在机头32上的切割刀33正对着切割夹紧装置6上的切割槽65向下运动，从而在切割槽65处将被夹持在切割夹紧装置6中的管材进行切割，切割下来的管材长度就符合设定的长度，然后重复上述送料、切割的过程。当切割至管材的尾段时，若尾段管材的长度小于本批次设定的长度，送料夹紧装置5将尾段管材送入到切割夹紧装置6中，然后送料夹紧装置5向后移动到管材的末端，并将管材的末端夹持住，在送料夹紧装置5和切割夹紧装置6之间留出一段切割段，移位油缸24驱动安装有切割刀33的机头32从切割槽65的正上方移动到送料夹紧装置5和切割夹紧装置6之间的切割段内，当机头32上的限位片35碰触到第一限位开关34时，机头32所处的位置就是切割尾段管材的合理位置，启动机头座油缸22驱动机头座3沿着机头座滑轨31向下运动，机头座3带动机头32及机头32上的切割刀33对尾料管材进行切割，从而得到符合其他规格尺寸要求的管材。在实际工作中，可以预设限位片35或第一限位开关34的位置，以便切割得到符合要求的其他规格尺寸的管材。这样就能减少管材尾料的产生，从而降低了生产成本、提高了工作效率。
Claims (3)
1.切管机中能够实现尾料切割的切割装置，包括：机架及设置在机架上的控制器，其特征在于：在机架上设置有立滑台，在立滑台上竖向设置有机头座滑轨，在立滑台的顶部设置有机头座油缸，在机头座滑轨上滑动连接有机头座，机头座与机头座油缸相连接，机头座油缸驱动机头座在机头座滑轨上上下移动，在立滑台上设置有能够限制机头座上下运动行程的纵向限位装置，在机头座上横向设置有机头滑轨，在机头滑轨上滑动连接有带有切割刀的机头，在机头座的侧端设置有移位油缸，移位油缸与机头固定连接，移位油缸驱动机头在机头滑轨上横向移动，从而使切割刀随着机头一起横向移动，在机头座上设置有能够限制机头前后运动行程的横向限位装置；在机架上设置有能够配合切割刀对管材进行切割的送料夹紧装置和切割夹紧装置，在机架上设置有一对导向轴，导向轴活动穿设在送料夹紧装置中，送料夹紧装置在伺服电机的驱动作用下能沿着导向轴移动，切割夹紧装置固定设置在机架上；
所述送料夹紧装置包括：送料座、浮动座，浮动座活动设置在送料座上，送料座与伺服电机相连，在送料座上设置有两个导向孔，两根导向轴分别穿设在相应的导向孔中，在送料座的上端固定设置有一个连接块，在连接块上设置有一个通孔，在通孔中固定连接有一根连接轴，连接轴的两端分别向外伸出于连接块的两端，在伸出于连接块两端的连接轴上分别套设有一个弹簧，两个弹簧的内端分别抵靠在连接块的两侧端部；在浮动座的前端设置有一个凹形槽，在凹形槽两侧向外凸出的侧壁上分别设置有一个通孔，送料座上的连接块置于凹形槽中，在连接块与凹形槽的两侧壁之间留有滑动间隙，伸出于连接块的连接轴两端分别活动穿设在凹形槽两侧壁的通孔中，套设在连接轴上的两个弹簧的外端分别抵靠在凹形槽的两侧壁上，连接轴的一端向外伸出于相对应的凹形槽的一侧侧壁后与偏位油缸固定相连，偏位油缸固定连接在浮动座上，这样，偏位油缸能驱动浮动座在送料座上进行左右偏摆，浮动座的后端向外伸出于送料座、并向下与两条导向轴相接触；在浮动座上设置有送料夹钳；
送料夹钳与浮动座之间的具体连接结构为：所述送料夹钳包括：第一夹持块及第二夹持块，在浮动座上设置有一个第一导轨，第一夹持块和第二夹持块对向滑动连接在第一导轨上，在位于第一夹持块一侧的浮动座上设置有第一夹钳油缸，第一夹钳油缸与第一夹持块相连接，在位于第二夹持块一侧的浮动座上设置有第一端板，在第一端板上设置有贯穿第一端板的螺纹孔，在螺纹孔中配合连接有第一螺杆，第一螺杆的内端与第二夹持块相连接，第一螺杆的外端穿过第一端板后与第一手轮相连；在位于第一端板和第一手轮之间的第一螺杆上设置有第一锁紧螺母，当第一锁紧螺母旋拧至紧贴在第一端板上后，就能将第一螺杆锁紧在第一端板上；送料座与伺服电机之间的具体连接结构为：在送料座上设置有贯穿送料座的丝杠孔，丝杠穿设在丝杠孔中、并与送料座螺纹连接，丝杠的外端与伺服电机连接，丝杠的内端穿过丝杠孔后与机架相连；
所述切割夹紧装置包括：固定设置在机架上的固定座，在固定座上设置有两个通孔，两条导向轴分别穿过固定座上的两个通孔，在固定座上设置有一个第二导轨，在第二导轨上对向滑动连接有第三夹持块和第四夹持块，在第三夹持块与第四夹持块上分别设置有能够容纳切割刀的切割槽，在位于第三夹持块一侧的固定座上设置有第二夹钳油缸，第二夹钳油缸与第三夹持块相连接，在位于第四夹持块一侧的固定座上设置有第二端板，在第二端板上设置有贯穿第二端板的螺纹孔，在螺纹孔中连接有第二螺杆，第二螺杆的内端与第四夹持块相连接，第二螺杆的外端穿过第二端板后与第二手轮相连；在位于第二端板后第二手轮之间的第二螺杆上设置有第二锁紧螺母，当第二锁紧螺母旋拧至紧贴在第二端板上后，就能将第二螺杆锁紧在第二端板上。
2.根据权利要求1所述的切管机中能够实现尾料切割的切割装置，其特征在于：横向限位装置的具体结构为：在机头座的后端设置有与控制器电连接的第一限位开关，在机头上设置有一个限位片，当机头向后运动时，机头上的限位片就会与第一限位开关相碰触，第一限位开关就会将信号反馈到控制器中，控制器就能通过控制移位油缸使机头不再向后运动，在机头座的前端设置有与控制器电连接的第二限位开关，当机头向前运动时，机头就会与第二限位开关相接触，第二限位开关就会将信号反馈到控制器中，控制器就能通过控制移位油缸使机头不再向前运动。
3.根据权利要求1所述的切管机中能够实现尾料切割的切割装置，其特征在于：纵向限位装置的具体结构为：在立滑台的上下两端分别设置有一个第三限位开关，两个第三限位开关分别与控制器电连接，当机头座向上运动时，机头座的上端就会与位于立滑台上端的第三限位开关碰触，位于立滑台上端的第三限位开关将信号反馈给控制器，控制器就能通过控制机头座油缸使机头座不再向上运动，当机头座向下运动时，机头座的下端就会与位于立滑台下端的第三限位开关碰触，位于立滑台下端的第三限位开关将信号反馈给控制器，控制器就能通过控制机头座油缸使机头座不再向下运动。
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