CN111054956B - 一种焊缝清根加工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种焊缝清根加工设备，属于焊缝清根技术领域。所述焊缝清根加工设备包括：铣刀组件可滑动式地设置在固定架上，固定架可滑动式地设置在机架上；第一顶动组件的固定端固定设置在固定架上，所述第一顶动组件的动作端与所述铣刀组件固定连接；第二顶动组件的固定端固定设置在机架上，第二顶动组件的动作端与铣刀组件固定连接；第一行走装置均与机架固定连接，第一行走装置均与圆环壳接触；第一肋板设置在夹持组件之间；第二行走装置与机架固定连接，第二行走装置与第二肋板朝向圆环壳的端面接触。本发明焊缝清根加工设备操作简单，节约人力物力，有利于生产效率的提高。

Description

一种焊缝清根加工设备
技术领域
本发明涉及焊缝清根技术领域，特别涉及一种焊缝清根加工设备。
背景技术
圆环壳与环肋的角焊缝焊接属于关键质量控制点，焊接质量直接影响圆环壳的强度及稳定性，因此，应当予以必要的重视。
圆环壳与环肋的角焊缝在正面焊接完工后反面需要清根，要求清根彻底去除表层后才能进行第二面的焊接。现有技术中一般采用气刨清根，但是，采用气刨清根对气刨工技能要求较高，气刨完后仍需打磨工打磨，工序繁杂，不利于生产效率的提高。
发明内容
本发明提供一种焊缝清根加工设备，解决了或部分解决了现有技术中圆环壳与环肋的角焊缝采用气刨清根，对气刨工技能要求较高，气刨完后仍需打磨工打磨，工序繁杂，不利于生产效率的提高的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种焊缝清根加工设备，用于圆环壳与T型环肋角焊缝的清根，所述T型环肋包括第一肋板及第二肋板，所述第一肋板的一端与所述圆环壳固定连接，所述第一肋板的另一端与所述第二肋板固定连接，所述焊缝清根加工设备包括：机架、铣刀组件、夹持组件、第二行走装置、第一顶动组件、固定架、第二顶动组件及第一行走装置；所述铣刀组件可滑动式地设置在所述固定架上，所述固定架可滑动式地设置在所述机架上；所述第一顶动组件的固定端固定设置在所述固定架上，所述第一顶动组件的动作端与所述铣刀组件固定连接，所述第一顶动组件的动作端可沿第一方向动作，所述第一方向和所述第一肋板平行；所述第二顶动组件的固定端固定设置在所述机架上，所述第二顶动组件的动作端与所述固定架固定连接，所述第二顶动组件的动作端可沿第二方向动作，所述第二方向和所述第二肋板平行；所述第一行走装置均与所述机架固定连接，所述第一行走装置可沿第三方向滑动设置在所述圆环壳朝向所述第二肋板的表面上；所述夹持组件可夹持所述第一肋板；所述第二行走装置与所述机架固定连接，所述第二行走装置可沿第三方向滑动设置在所述第二肋板朝向所述圆环壳的表面上，所述第三方向均和所述第一方向和所述第二方向垂直。
进一步地，所述机架包括：第一支撑架及第二支撑架；所述第一支撑架可转动式地与所述第二支撑架连接。
进一步地，所述夹持组件包括：压紧轮装置及活动轮装置；所述压紧轮装置包括：第一轮座、第一轮轴及固定轮；所述第一轮座与所述第一支撑架固定连接；所述固定轮通过所述第一轮轴与所述第一轮座连接；所述活动轮装置包括：第二轮座、第二轮轴、活动轮及压力调节机构；所述压力调节机构的动作端可转动式地与所述第二轮座连接，所述压力调节机构的固定端与所述第二支撑架固定连接；所述活动轮通过所述第二轮轴设置在所述第二轮座内；所述第一肋板设置在所述固定轮与所述活动轮之间。
进一步地，所述压力调节机构包括：压力座、第一螺杆、轴套及第一手轮；所述压力座与所述第二支撑架固定连接；所述轴套固定设置在所述压力座内；所述第一螺杆的第一端与所述第一手轮连接；所述第一螺杆的第二端穿过所述压力座，且可转动式地与所述第二轮座连接；所述第一螺杆的中部与所述轴套螺纹连接；所述压力座与所述第二轮座之间设置有弹簧橡胶。
进一步地，所述第一行走装置包括：若干第三轮座、若干第三轮轴及若干滚轮；若干所述第三轮座、若干所述第三轮轴及若干所述滚轮一一对应；所述第三轮座与相对应的所述机架固定连接；所述滚轮通过所述第三轮轴设置在相对应的所述第三轮座内，所述滚轮可转动式地设置在所述圆环壳上。
进一步地，所述第二行走装置包括：拉紧机构、第四轮座、第四轮轴、行走电机、行星减速器及行走轮；所述拉紧机构的固定端与所述机架固定连接，所述拉紧机构的动作端与所述第四轮座固定连接；所述行走轮通过所述第四轮轴与所述第四轮座连接，所述行走轮与所述第二肋板朝向所述圆环壳的端面接触；所述行走电机通过所述行星减速器与所述第四轮轴固定连接。
进一步地，所述拉紧机构包括：拉紧座、第二螺杆、弹簧及第二手轮；所述拉紧座与所述机架固定连接；所述第二螺杆的第一端与所述第二手轮固定连接，所述第二螺杆的第二端穿过所述拉紧座与所述第四轮座固定连接；所述弹簧设置在所述拉紧座内，所述弹簧套设于所述第二螺杆上。
进一步地，所述铣刀组件包括：箱体、驱动电机、减速器及铣刀盘；所述箱体可滑动式地设置在所述固定架上；所述减速器的固定端固定设置在所述箱体上，所述驱动电机的动作端通过所述减速器与所述铣刀盘连接。
进一步地，所述第二顶动组件包括：第一丝杆座、第三螺杆及第三手轮；所述第一丝杆座固定设置在所述机架上；所述第三螺杆的第一端与所述第三手轮固定连接，所述第三螺杆的第二端穿过所述第一丝杆座可转动式地与所述固定架连接。
进一步地，所述第一顶动组件包括：第二丝杆座、第四螺杆、第四手轮及第一调节座；所述第二丝杆座固定设置在所述固定架上，所述第一调节座固定设置在所述铣刀组件上；所述第四螺杆的第一端与所述第四手轮固定连接，所述第四螺杆的第二端穿过所述第二丝杆座可转动式地与所述第一调节座连接。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
由于铣刀组件可滑动式地设置在固定架上，固定架可滑动式地设置在机架上，第一顶动组件的固定端固定设置在固定架上，第一顶动组件的动作端与铣刀组件固定连接，第一顶动组件的动作端可沿第一方向动作，第一方向和第一肋板平行，第二顶动组件的固定端固定设置在机架上，第二顶动组件的动作端与固定架固定连接，第二顶动组件的动作端可沿第二方向动作，第二方向和第二肋板平行，所以，操作第二顶动组件，第二顶动组件的动作端带动固定架在机架上动作，使固定架到达工作位，操作第一顶动组件，第一顶动组件的动作端带动铣刀组件在固定架上动作，使铣刀组件到达工作位，启动铣刀组件，进行清根，由于第一行走装置均与机架固定连接，第一行走装置可沿第三方向滑动设置在圆环壳朝向第二肋板的表面上，夹持组件可夹持第一肋板，所以，可以通过夹持组件将第一肋板夹紧，由于第二行走装置与机架固定连接，第二行走装置可沿第三方向滑动设置在第二肋板朝向圆环壳的表面上，第三方向均和第一方向和第二方向垂直，所以，启动第二行走装置，使第二行走装置在第二肋板上进行行走，进而带动行走装置在圆环壳上进行行走，通过铣刀组件对不同位置的焊缝进行清根，操作简单，节约人力物力，有利于生产效率的提高。
附图说明
图1为本发明实施例提供的焊缝清根加工设备的结构示意图；
图2为图1中焊缝清根加工设备的安装示意图；
图3为图1中焊缝清根加工设备的机架结构示意图；
图4为图2中机架的第一支撑架与第二支撑架的锁紧示意图；
图5为图1中焊缝清根加工设备的夹持组件的结构示意图；
图6为图1中焊缝清根加工设备的第一行走装置的结构示意图；
图7为图1中焊缝清根加工设备的第二行走装置的结构示意图；
图8为图7中第二行走装置的拉紧机构的结构示意图；
图9为图1中焊缝清根加工设备的铣刀组件的结构示意图；
图10为图9中铣刀组件的D向示意图；
图11为图1中焊缝清根加工设备的第二顶动组件的结构示意图；
图12为图1中焊缝清根加工设备的第一顶动组件的结构示意图。
具体实施方式
参见图1-2，本发明实施例提供的一种焊缝清根加工设备，用于圆环壳1与T型环肋2角焊缝的清根，T型环肋2包括第一肋板2-1及第二肋板2-2，第一肋板2-1的一端与圆环壳1固定连接，第一肋板2-1的另一端与第二肋板2-2固定连接，焊缝清根加工设备包括：机架3、铣刀组件4、夹持组件5、第二行走装置6、第一顶动组件7、固定架8、第二顶动组件9及第一行走装置10。
铣刀组件4可滑动式地设置在固定架8上，固定架8可滑动式地设置在机架3上。
第一顶动组件7的固定端固定设置在固定架8上，第一顶动组件8的动作端与铣刀组件4固定连接，第一顶动组件7的动作端可沿第一方向动作，第一方向和第一肋板2-1平行。
第二顶动组件9的固定端固定设置在机架3上，第二顶动组件9的动作端与固定架8固定连接，第二顶动组件9沿竖向动作，第二顶动组件9的动作端可沿第二方向动作，第二方向和第二肋板2-2平行。
第一行走装置10均与机架1固定连接，第一行走装置10可沿第三方向滑动设置在圆环壳1朝向第二肋板2-2的表面上。
夹持组件5可夹持第一肋板2-1。
第二行走装置6与机架3固定连接，第二行走装置6可沿第三方向滑动设置在第二肋板2-2朝向圆环壳1的表面上，第三方向均和第一方向和第二方向垂直。
本申请具体实施方式由于铣刀组件4可滑动式地设置在固定架8上，固定架8可滑动式地设置在机架3上，第一顶动组件7的固定端固定设置在固定架8上，第一顶动组件8的动作端与铣刀组件4固定连接，第一顶动组件7的动作端可沿第一方向动作，第一方向和第一肋板2-1平行，第二顶动组件9的固定端固定设置在机架3上，第二顶动组件9的动作端与固定架8固定连接，第二顶动组件9的动作端可沿第二方向动作，第二方向和第二肋板2-2平行，所以，操作第二顶动组件9，第二顶动组件9的动作端带动固定架8在机架3上动作，使固定架8到达工作位，操作第一顶动组件，第一顶动组件7的动作端带动铣刀组件4在固定架8上动作，使铣刀组件4到达工作位，启动铣刀组件4，进行清根，由于第一行走装置10均与机架1固定连接，第一行走装置10可沿第三方向滑动设置在圆环壳1朝向第二肋板2-1的表面上，夹持组件5可夹持第一肋板2-1，所以，可以通过夹持组件5将第一肋板2-1夹紧，由于第二行走装置6与机架3固定连接，第二行走装置6可沿第三方向滑动设置在第二肋板2-2朝向圆环壳1的表面上，第三方向均和第一方向和第二方向垂直，所以，启动第二行走装置6，使第二行走装置6在第二肋板2-2上进行行走，进而带动第一行走装置10在圆环壳1上进行行走，通过铣刀组件4对不同位置的焊缝进行清根，操作简单，节约人力物力，有利于生产效率的提高。
参见图3-4，具体地，机架3包括：第一支撑架3-1及第二支撑架3-2。
第一支撑架3-1可转动式地与第二支撑架3-2连接。在本实施方式中，第一支撑架3-1与第二支撑架3-2铰接，第一支撑架3-1与第二支撑架3-2的铰接处可拆卸式地设置有锁紧件3-3，其中，锁紧件3-3可以为锁紧销。
当需要进行清根时，将锁紧件3-3拆下，使第二支撑架3-2绕第一支撑架3-1转动，将第二肋板2-2插入机架3内，然后使第二支撑架3-2绕第一支撑架3-1反向转动，夹持组件5将第一肋板2-1夹紧，然后将锁紧件3-3插入第一支撑架3-1与第二支撑架3-2的铰接处，将第一支撑架3-1与第二支撑架3-2锁紧。
参见图5，具体地，夹持组件5包括：压紧轮装置5-1及活动轮装置5-2。
压紧轮装置5-1包括：第一轮座5-11、第一轮轴5-12及固定轮5-13。
第一轮座5-11与第一支撑架3-1固定连接。
固定轮5-13通过第一轮轴5-12与第一轮座5-11连接，使固定轮5-13可以在第一轮座5-11内转动。
活动轮装置5-2包括：第二轮座5-21、第二轮轴5-22、活动轮5-23及压力调节机构5-24。
压力调节机构5-24的动作端可转动式地与第二轮座5-21连接，压力调节机构5-24的固定端与第二支撑架3-2固定连接。
活动轮5-23通过第二轮轴5-22设置在第二轮座5-21内，使活动轮5-23在第二轮座5-21内转动。
第一肋板2-1设置在固定轮5-13与活动轮5-23之间，通过固定轮5-13及活动轮5-23夹紧第一肋板2-1，避免机架3掉落，且不干扰机架3的行走。
压力调节机构5-24包括：压力座5-241、第一螺杆5-242、轴套5-243及第一手轮5-244。
压力座5-241与第二支撑架3-2固定连接。
轴套5-243固定设置在压力座5-241内。
第一螺杆5-242的第一端与第一手轮5-244连接。
第一螺杆5-242的第二端穿过压力座5-241，且可转动式地与第二轮座5-21连接。
第一螺杆5-242的中部与轴套5-243螺纹连接。
压力座5-241与第二轮座5-21之间设置有弹簧橡胶5-25，可以在一定的压缩行程内，提供较大的压紧力。
当第一支撑架3-1与第二支撑架3-2锁紧时，固定轮5-13紧贴第一肋板2-1的一侧，操作第一手轮5-244，第一手轮5-244带动第一螺杆5-242在轴套5-243内转动，第一螺杆5-242的第二端带动第二轮座5-21向第一肋板2-1的另一侧动作，第二轮座5-21带动活动轮5-23压紧在第一肋板2-1的另一侧，将第一肋板2-1夹紧，避免机架3掉落。且，活动轮5-23及固定轮5-13可以在第一肋板2-1的表面上转动，避免干扰机架3的行走。
参见图6，具体地，第一行走装置10包括：若干第三轮座10-1、若干第三轮轴10-2及若干滚轮10-3。
若干第三轮座10-1、若干第三轮轴10-2及若干滚轮10-3一一对应。
第三轮座10-1与相对应的机架3固定连接。
滚轮10-3通过第三轮轴10-2设置在相对应的第三轮座10-1内，滚轮10-3可转动式地设置在圆环壳1上。其中，第三轮座10-1内固定设置有第一两面带密封圈深沟球轴承10-4，第三轮轴10-2通过第一轴承衬套10-5设置在第一两面带密封圈深沟球轴承10-4内，保证第三轮轴10-2转动顺畅。
当机架3进行行走时，滚轮10-3通过第三轮轴10-2在第三轮座10-1内转动，使滚轮10-3在圆环壳1转动，避免干扰机架3的行走。
参见图7，具体地，第二行走装置6包括：拉紧机构6-1、第四轮座6-2、第四轮轴6-3、行走电机6-4、行星减速器6-5及行走轮6-6。
拉紧机构6-1的固定端与机架3固定连接，拉紧机构6-1的动作端与第四轮座6-2固定连接。
行走轮6-6通过第四轮轴6-3与第四轮座6-2连接，行走轮6-6与第二肋板2-2朝向圆环壳1的端面接触。其中，第四轮座6-2内固定设置有第二两面带密封圈深沟球轴承6-7，第四轮轴6-3通过第二轴承衬套6-8设置在第二两面带密封圈深沟球轴承6-7内，保证第四轮轴6-3转动顺畅。
行走电机6-4通过行星减速器6-5与第四轮轴6-3固定连接。
参见图8，拉紧机构6-1包括：拉紧座6-11、第二螺杆6-12、弹簧6-13及第二手轮6-14。
拉紧座6-11与机架3固定连接。
第二螺杆6-12的第一端与第二手轮6-14固定连接，第二螺杆6-12的第二端穿过拉紧座6-11与第四轮座6-2固定连接。其中，第二螺杆6-12与拉紧座6-11螺纹连接。
弹簧6-13设置在拉紧座6-11内，弹簧6-13套设于第二螺杆6-12上。
当夹持组件5将第一肋板2-1夹紧时，操作第二手轮6-14，第二手轮6-14带动第二螺杆6-12在拉紧座6-11上转动，第二螺杆6-12拉动第四轮座6-2，通过第二手轮6-14的调节及弹簧6-13的压力使行走轮6-6紧贴第二肋板2-2朝向圆环壳1的端面。启动行走电机6-4，行走电机6-4将动力通过行星减速器6-5传递给第四轮轴6-3，第四轮轴6-3带动行走轮6-6在第四轮座6-2内转动，行走轮6-6在第二肋板2-2朝向圆环壳1的端面上行走，带动机架3行走。
参见图9-10，具体地，铣刀组件4包括：箱体4-1、驱动电机4-2、减速器4-3及铣刀盘4-4。
箱体4-1可滑动式地设置在固定架8上。在本实施方式中，固定架8上设置有导轨8-1，箱体4-1上固定设置有滑块，滑块可滑动设置在导轨8-2内，使箱体4-1可以在固定架8上滑动。
减速器4-3的固定端固定设置在箱体4-1上，驱动电机4-2的动作端通过减速器4-3与铣刀盘4-4连接。
其中，箱体4-1为主轴箱，主轴箱内设置有齿轮组，减速器4-3通过齿轮组将动力传递给铣刀盘4-4，将主轴箱安装在固定架8，并调节铣刀盘4-4与主轴箱的相对位置及角度θ，调整好后，锁紧铣刀盘4-4，防止铣刀盘4-4在加工过程中，刀盘平面与主轴箱的夹角θ发生变化。
启动驱动电机4-2，驱动电机4-2通过减速器4-3及齿轮组将动力传递给铣刀盘4-4，铣刀盘4-4动作，进行清根。
参见图11，具体地，第二顶动组件9包括：第一丝杆座9-1、第三螺杆9-2及第三手轮9-3。
第一丝杆座9-1固定设置在机架3上。在本实施方式中，第一丝杆座9-1上固定设置有螺母9-4。第三螺杆9-2与螺母9-4螺纹连接。
第三螺杆9-2的第一端与第三手轮9-3固定连接，第三螺杆9-2的第二端穿过第一丝杆座9-1可转动式地与固定架8连接。
操作第三手轮9-3，第三手轮9-3带动第三螺杆9-2在第一丝杆座9-1上转动，第三螺杆9-2带动固定架8在机架3上动作，固定架8带动铣刀组件4到达工作位，还可以实现铣刀盘4-4第二切削深度的调节。
参见图12，具体地，第一顶动组件7包括：第二丝杆座7-1、第四螺杆7-2、第四手轮7-3及第一调节座7-4。
第二丝杆座7-1固定设置在固定架8上，第一调节座7-4固定设置在铣刀组件4上。
第四螺杆7-2的第一端与第四手轮7-3固定连接，第四螺杆7-2的第二端穿过第二丝杆座7-1可转动式地与第一调节座7-4连接。
操作第四手轮7-3，第四手轮7-3带动第四螺杆7-2在第二丝杆座7-1上转动，第四螺杆7-2通过第一调节座7-4带动铣刀组件4的箱体4-1动作，箱体4-1的滑块在固定架8的滑轨上滑动，带动铣刀组件4的铣刀盘4-4到达工作位，还可以实现铣刀盘4-4第一切削深度的调节。
为了更清楚介绍本发明实施例，下面从本发明实施例的使用方法上予以介绍。
当需要进行清根时，将锁紧件3-3拆下，使第二支撑架3-2绕第一支撑架3-1转动，将第二肋板2-2插入机架3内，然后使第二支撑架3-2绕第一支撑架3-1反向转动，夹持组件5将第一肋板2-1夹紧，然后将锁紧件3-3插入第一支撑架3-1与第二支撑架3-2的铰接处，将第一支撑架3-1与第二支撑架3-2锁紧。
当第一支撑架3-1与第二支撑架3-2锁紧时，固定轮5-13紧贴第一肋板2-1的一侧，操作第一手轮5-244，第一手轮5-244带动第一螺杆5-242在轴套5-243内转动，第一螺杆5-242的第二端带动第二轮座5-21向第一肋板2-1的另一侧动作，第二轮座5-21带动活动轮5-23压紧在第一肋板2-1的另一侧，将第一肋板2-1夹紧，避免机架3掉落。且，活动轮5-23及固定轮5-13可以在第一肋板2-1的表面上转动，避免干扰机架3的行走。
当夹持组件5将第一肋板2-1夹紧时，操作第二手轮6-14，第二手轮6-14带动第二螺杆6-12在拉紧座6-11上转动，第二螺杆6-12拉动第四轮座6-2，通过第二手轮6-14的调节及弹簧6-13的压力使行走轮6-6紧贴第二肋板2-2朝向圆环壳1的端面。
操作第三手轮9-3，第三手轮9-3带动第三螺杆9-2在第一丝杆座9-1上转动，第三螺杆9-2带动固定架8在机架3上动作，固定架8带动铣刀组件4到达工作位，还可以实现铣刀盘4-4第二切削深度的调节。操作第四手轮7-3，第四手轮7-3带动第四螺杆7-2在第二丝杆座7-1上转动，第四螺杆7-2通过第一调节座7-4带动铣刀组件4的箱体4-1动作，箱体4-1的滑块在固定架8的滑轨上滑动，带动铣刀组件4的铣刀盘4-4到达工作位，还可以实现铣刀盘4-4第一切削深度的调节。
启动行走电机6-4，行走电机6-4将动力通过行星减速器6-5传递给第四轮轴6-3，第四轮轴6-3带动行走轮6-6在第四轮座6-2内转动，行走轮6-6在第二肋板2-2朝向圆环壳1的端面上行走，带动机架3行走。启动驱动电机4-2，驱动电机4-2通过减速器4-3及齿轮组将动力传递给铣刀盘4-4，铣刀盘4-4动作，进行清根。
清根1根T型环肋的工作时间由2小时减少到1小时，且清根加工后不需要打磨，噪音大幅降低，施工现场无烟尘产生，能够在施工现场连续、稳定地进行圆环壳T型环肋角焊缝的焊缝清根作业，清根坡口尺寸满足清根要求，操作简单，节约人力物力，有利于生产效率的提高，可减小人员技能因素造成的加工误差，绿色环保，对环境污染小。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种焊缝清根加工设备，用于圆环壳与T型环肋角焊缝的清根，所述T型环肋包括第一肋板及第二肋板，所述第一肋板的一端与所述圆环壳固定连接，所述第一肋板的另一端与所述第二肋板固定连接，其特征在于，所述焊缝清根加工设备包括：机架、铣刀组件、夹持组件、第一顶动组件、固定架、第二顶动组件、第一行走装置以及第二行走装置；
所述铣刀组件可滑动式地设置在所述固定架上，所述固定架可滑动式地设置在所述机架上；
所述第一顶动组件的固定端固定设置在所述固定架上，所述第一顶动组件的动作端与所述铣刀组件固定连接，所述第一顶动组件的动作端可沿第一方向动作，所述第一方向和所述第一肋板平行；
所述第二顶动组件的固定端固定设置在所述机架上，所述第二顶动组件的动作端与所述固定架固定连接，所述第二顶动组件的动作端可沿第二方向动作，所述第二方向和所述第二肋板平行；
所述第一行走装置与所述机架固定连接，所述第一行走装置可沿第三方向滑动设置在所述圆环壳朝向所述第二肋板的表面上；
所述夹持组件可夹持所述第一肋板；
所述第二行走装置与所述机架固定连接，所述第二行走装置可沿第三方向滑动设置在所述第二肋板朝向所述圆环壳的表面上，所述第三方向均和所述第一方向和所述第二方向垂直。
2.根据权利要求1所述的焊缝清根加工设备，其特征在于，所述机架包括：第一支撑架及第二支撑架；
所述第一支撑架可转动式地与所述第二支撑架连接。
3.根据权利要求2所述的焊缝清根加工设备，其特征在于，所述夹持组件包括：压紧轮装置及活动轮装置；
所述压紧轮装置包括：第一轮座、第一轮轴及固定轮；
所述第一轮座与所述第一支撑架固定连接；
所述固定轮通过所述第一轮轴与所述第一轮座连接；
所述活动轮装置包括：第二轮座、第二轮轴、活动轮及压力调节机构；
所述压力调节机构的动作端可转动式地与所述第二轮座连接，所述压力调节机构的固定端与所述第二支撑架固定连接；
所述活动轮通过所述第二轮轴设置在所述第二轮座内；
所述第一肋板设置在所述固定轮与所述活动轮之间。
4.根据权利要求3所述的焊缝清根加工设备，其特征在于，所述压力调节机构包括：压力座、第一螺杆、轴套及第一手轮；
所述压力座与所述第二支撑架固定连接；
所述轴套固定设置在所述压力座内；
所述第一螺杆的第一端与所述第一手轮连接；
所述第一螺杆的第二端穿过所述压力座，且可转动式地与所述第二轮座连接；
所述第一螺杆的中部与所述轴套螺纹连接；
所述压力座与所述第二轮座之间设置有弹簧橡胶。
5.根据权利要求1所述的焊缝清根加工设备，其特征在于，所述第一行走装置包括：若干第三轮座、若干第三轮轴及若干滚轮；
若干所述第三轮座、若干所述第三轮轴及若干所述滚轮一一对应；
所述第三轮座与相对应的所述机架固定连接；
所述滚轮通过所述第三轮轴设置在相对应的所述第三轮座内，所述滚轮可转动式地设置在所述圆环壳上。
6.根据权利要求1所述的焊缝清根加工设备，其特征在于，所述第二行走装置包括：拉紧机构、第四轮座、第四轮轴、行走电机、行星减速器及行走轮；
所述拉紧机构的固定端与所述机架固定连接，所述拉紧机构的动作端与所述第四轮座固定连接；
所述行走轮通过所述第四轮轴与所述第四轮座连接，所述行走轮与所述第二肋板朝向所述圆环壳的端面接触；
所述行走电机通过所述行星减速器与所述第四轮轴固定连接。
7.根据权利要求6所述的焊缝清根加工设备，其特征在于，所述拉紧机构包括：拉紧座、第二螺杆、弹簧及第二手轮；
所述拉紧座与所述机架固定连接；
所述第二螺杆的第一端与所述第二手轮固定连接，所述第二螺杆的第二端穿过所述拉紧座与所述第四轮座固定连接；
所述弹簧设置在所述拉紧座内，所述弹簧套设于所述第二螺杆上。
8.根据权利要求1所述的焊缝清根加工设备，其特征在于，所述铣刀组件包括：箱体、驱动电机、减速器及铣刀盘；
所述箱体可滑动式地设置在所述固定架上；
所述减速器的固定端固定设置在所述箱体上，所述驱动电机的动作端通过所述减速器与所述铣刀盘连接。
9.根据权利要求1所述的焊缝清根加工设备，其特征在于，所述第二顶动组件包括：第一丝杆座、第三螺杆及第三手轮；
所述第一丝杆座固定设置在所述机架上；
所述第三螺杆的第一端与所述第三手轮固定连接，所述第三螺杆的第二端穿过所述第一丝杆座可转动式地与所述固定架连接。
10.根据权利要求1所述的焊缝清根加工设备，其特征在于，所述第一顶动组件包括：第二丝杆座、第四螺杆、第四手轮及第一调节座；
所述第二丝杆座固定设置在所述固定架上，所述第一调节座固定设置在所述铣刀组件上；
所述第四螺杆的第一端与所述第四手轮固定连接，所述第四螺杆的第二端穿过所述第二丝杆座可转动式地与所述第一调节座连接。
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