CN109909530A - 一种焊缝铣削机构 - Google Patents

一种焊缝铣削机构 Download PDF

Info

Publication number
CN109909530A
CN109909530A CN201811650728.3A CN201811650728A CN109909530A CN 109909530 A CN109909530 A CN 109909530A CN 201811650728 A CN201811650728 A CN 201811650728A CN 109909530 A CN109909530 A CN 109909530A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lead screw
private
rolling lead
takes motor
cutter assemblies
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811650728.3A
Other languages
English (en)
Inventor
王愉翔
王修山
潘亚威
吕飞
朱红艳
王芳
任权
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JIANGSU YIZHONG CNC MACHINE TOOL CO Ltd
Original Assignee
JIANGSU YIZHONG CNC MACHINE TOOL CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JIANGSU YIZHONG CNC MACHINE TOOL CO Ltd filed Critical JIANGSU YIZHONG CNC MACHINE TOOL CO Ltd
Priority to CN201811650728.3A priority Critical patent/CN109909530A/zh
Publication of CN109909530A publication Critical patent/CN109909530A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

本发明涉及一种焊缝铣削机构。所述的铣削机构包括伺服电机、滚珠丝杆组件、支撑座、连杆、气缸、固定支架、铣刀组件和激光测距传感器，所述的私服电机设置在支撑座内，所述的滚动丝杆组件包括滚动丝杆和丝杆螺母，所述的滚动丝杆与私服电机相连接，所述的私服电机通过滚动丝杆带动丝杆螺母做直线运动，所述的铣刀组件与私服电机的主轴相连接并有滚动丝杆控制移动，所述的激光测距传感器固定安装在固定支架的上，铣刀组件的一侧，根据焊缝的大小及范围实时反馈，以实现切削机构移动及方向的调整。本发明实现6个自由度的移动，激光测距传感器可以根据焊缝的大小及范围实时反馈，以实现切削机构移动及方向的调整。

Description

一种焊缝铣削机构
技术领域
本发明涉及一种焊缝铣削机构。
背景技术
某些特定船用结构钢的焊缝强度级别较高，对切削机构的刚性要求较高，尤其是环缝清理时，大重量工件在滚轮台架上转动时，会存在转速不稳，两端窜动等现象，为保证焊根清理过程中铣削刀盘运行轨迹与焊缝一致，需要机构实现进行多自由度的跟踪与调节。发明内容
本发明为了解决以上问题提供了一种焊缝铣削机构。
本发明的技术方案是：一种焊缝铣削机构，所述的铣削机构包括伺服电机、滚珠丝杆组件、支撑座、连杆、气缸、固定支架、铣刀组件和激光测距传感器，所述的私服电机设置在支撑座内，所述的滚动丝杆组件包括滚动丝杆和丝杆螺母，所述的滚动丝杆与私服电机相连接，所述的私服电机通过滚动丝杆带动丝杆螺母做直线运动，所述的气缸共有多个，分别固定连接在固定支架上，所述的连杆共有多个，其一端通过插销连接在丝杆螺母安装座上，另一端分别与多个气缸相连接，所述的连杆受气缸控制做活塞式移动，从而控制滚珠丝杆组件的移动，所述的铣刀组件与私服电机的主轴相连接并有滚动丝杆控制移动，所述的激光测距传感器固定安装在固定支架的上，铣刀组件的一侧，根据焊缝的大小及范围实时反馈，以实现切削机构移动及方向的调整。
本发明的优点是：实现6个自由度的移动，激光测距传感器可以根据焊缝的大小及范围实时反馈，以实现切削机构移动及方向的调整。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中1是伺服电机、2是滚珠丝杆组件、3是支撑座、4是连杆、5是气缸、6是固定支架、7是铣刀组件、8是激光测距传感器。
具体实施方式
一种焊缝铣削机构，所述的铣削机构包括伺服电机1、滚珠丝杆组件2、支撑座3、连杆4、气缸5、固定支架6、铣刀组件7和激光测距传感器8，所述的私服电机1设置在支撑座3内，所述的滚动丝杆组件2包括滚动丝杆和丝杆螺母，所述的滚动丝杆与私服电机1相连接，所述的私服电机1通过滚动丝杆带动丝杆螺母做直线运动，所述的气缸5共有多个，分别固定连接在固定支架6上，所述的连杆4共有多个，其一端通过插销连接在丝杆螺母安装座上，另一端分别与多个气缸5相连接，所述的连杆4受气缸5控制做活塞式移动，从而控制滚珠丝杆组件2的移动，所述的铣刀组件7与私服电机1的主轴相连接并有滚动丝杆控制移动，所述的激光测距传感器8固定安装在固定支架6上，铣刀组件7的一侧，根据焊缝的大小及范围实时反馈，以实现切削机构移动及方向的调整。

Claims (1)

1.一种焊缝铣削机构，其特征在于：所述的铣削机构包括伺服电机、滚珠丝杆组件、支撑座、连杆、气缸、固定支架、铣刀组件和激光测距传感器，所述的私服电机设置在支撑座内，所述的滚动丝杆组件包括滚动丝杆和丝杆螺母，所述的滚动丝杆与私服电机相连接，所述的私服电机通过滚动丝杆带动丝杆螺母做直线运动，所述的气缸共有多个，分别固定连接在固定支架上，所述的连杆共有多个，其一端通过插销连接在丝杆螺母安装座上，另一端分别与多个气缸相连接，所述的连杆受气缸控制做活塞式移动，从而控制滚珠丝杆组件的移动，所述的铣刀组件与私服电机的主轴相连接并有滚动丝杆控制移动，所述的激光测距传感器固定安装在固定支架的上，铣刀组件的一侧，根据焊缝的大小及范围实时反馈，以实现切削机构移动及方向的调整。
CN201811650728.3A 2018-12-31 2018-12-31 一种焊缝铣削机构 Pending CN109909530A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811650728.3A CN109909530A (zh) 2018-12-31 2018-12-31 一种焊缝铣削机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811650728.3A CN109909530A (zh) 2018-12-31 2018-12-31 一种焊缝铣削机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109909530A true CN109909530A (zh) 2019-06-21

Family

ID=66960128

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811650728.3A Pending CN109909530A (zh) 2018-12-31 2018-12-31 一种焊缝铣削机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109909530A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111054956A (zh) * 2019-12-30 2020-04-24 武昌船舶重工集团有限公司 一种焊缝清根加工设备

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0447570A1 (de) * 1990-03-13 1991-09-25 Siemens Aktiengesellschaft Elektromechanischer Vorschubantrieb für eine Plastifizierschnecke einer Kunststoffspritzgiessmaschine
CN1586807A (zh) * 2004-07-22 2005-03-02 北京航空航天大学 一种实现两维平动和一维转动的三自由度冗余并联机构
CN101244558A (zh) * 2008-03-28 2008-08-20 天津大学 空间三转动自由度并联机构
CN101417423A (zh) * 2008-11-22 2009-04-29 燕山大学 3-2-1结构三维移动工业机器人
CN101947785A (zh) * 2010-08-30 2011-01-19 苏州博实机器人技术有限公司 一种可重构并联机器人
CN102708723A (zh) * 2012-05-18 2012-10-03 燕山大学 六自由度大承载面静平衡并联运动模拟台
CN103213118A (zh) * 2013-04-28 2013-07-24 苏州博实机器人技术有限公司 一种可重构并联机器人
CN104722823A (zh) * 2015-04-08 2015-06-24 吉林大学 大型结构件直焊缝铣削装置
CN204843507U (zh) * 2015-07-15 2015-12-09 河北科技大学 飞机机翼钻铣加工机器人
CN205766123U (zh) * 2016-06-07 2016-12-07 浙江理工大学 一种用于复杂曲面加工的全对称并联机器人
CN106313007A (zh) * 2016-10-10 2017-01-11 电子科技大学 并联型钻床的示教再现系统
CN106863282A (zh) * 2017-04-18 2017-06-20 常州大学 一种大转角智能太阳追踪器
CN107932522A (zh) * 2017-11-28 2018-04-20 中国矿业大学 五自由度光学镜面加工设备及其工作方法
CN108326889A (zh) * 2018-02-02 2018-07-27 浙江工业大学 一种抓夹机械手装置
CN209503057U (zh) * 2018-12-31 2019-10-18 江苏一重数控机床有限公司 一种焊缝铣削机构

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0447570A1 (de) * 1990-03-13 1991-09-25 Siemens Aktiengesellschaft Elektromechanischer Vorschubantrieb für eine Plastifizierschnecke einer Kunststoffspritzgiessmaschine
CN1586807A (zh) * 2004-07-22 2005-03-02 北京航空航天大学 一种实现两维平动和一维转动的三自由度冗余并联机构
CN101244558A (zh) * 2008-03-28 2008-08-20 天津大学 空间三转动自由度并联机构
CN101417423A (zh) * 2008-11-22 2009-04-29 燕山大学 3-2-1结构三维移动工业机器人
CN101947785A (zh) * 2010-08-30 2011-01-19 苏州博实机器人技术有限公司 一种可重构并联机器人
CN102708723A (zh) * 2012-05-18 2012-10-03 燕山大学 六自由度大承载面静平衡并联运动模拟台
CN103213118A (zh) * 2013-04-28 2013-07-24 苏州博实机器人技术有限公司 一种可重构并联机器人
CN104722823A (zh) * 2015-04-08 2015-06-24 吉林大学 大型结构件直焊缝铣削装置
CN204843507U (zh) * 2015-07-15 2015-12-09 河北科技大学 飞机机翼钻铣加工机器人
CN205766123U (zh) * 2016-06-07 2016-12-07 浙江理工大学 一种用于复杂曲面加工的全对称并联机器人
CN106313007A (zh) * 2016-10-10 2017-01-11 电子科技大学 并联型钻床的示教再现系统
CN106863282A (zh) * 2017-04-18 2017-06-20 常州大学 一种大转角智能太阳追踪器
CN107932522A (zh) * 2017-11-28 2018-04-20 中国矿业大学 五自由度光学镜面加工设备及其工作方法
CN108326889A (zh) * 2018-02-02 2018-07-27 浙江工业大学 一种抓夹机械手装置
CN209503057U (zh) * 2018-12-31 2019-10-18 江苏一重数控机床有限公司 一种焊缝铣削机构

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111054956A (zh) * 2019-12-30 2020-04-24 武昌船舶重工集团有限公司 一种焊缝清根加工设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102632422B (zh) 小型高速五轴联动机床
CN111266776B (zh) 一种管道相贯线焊接系统
CN105479010A (zh) 一种管道全位置激光坡口机
CN104963984B (zh) 一种纵向垂向二维集成半主动可控减振装置
CN203696336U (zh) 一种焊接机架
CN102416576A (zh) 链式刀库自动换刀装置
CN209503057U (zh) 一种焊缝铣削机构
CN104607957A (zh) 一种ab摆形式强力五轴联动铣头
CN109909530A (zh) 一种焊缝铣削机构
CN103084635A (zh) 一种汽车后扭转梁轮毂连接支架装配面加工装置
CN106342007B (zh) 运载火箭贮箱箱底机器人变极性等离子弧焊接系统
CN105081662A (zh) 一种工件焊接固定机构
CN110405496A (zh) 夹持装置和加工中心
CN101234437B (zh) 一种汽车前轴拳部弧面铣削加工方法及其设备
CN108326480A (zh) 贝雷杆双工位自动焊接装置
CN202411926U (zh) 链式刀库自动换刀装置
CN104625325B (zh) 一种5m级贮箱环缝装配焊接装备
US2753244A (en) Milling machine
CN206795356U (zh) 一种用于铣床的换刀装置
CN102274999A (zh) 多铣头龙门铣床
CN103480995A (zh) 超大筒体自动定长多轴数控切割机床
CN106493572A (zh) 圆孔及环状圆周平面加工方法
JPS6010850B2 (ja) 歯車立削盤に於て大きな工作物に内歯を付ける装置
CN102886636A (zh) 用于大型机架焊接的手摇式焊接变位机
CN208289439U (zh) 一种金属加工用可调节夹紧装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination