KR101284861B1 - 도장모듈 운반대차 - Google Patents

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Abstract

도장모듈 운반대차가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 도장모듈 운반대차는 선행 도장 시스템용 도장모듈을 운반하는 도장모듈 운반대차로서, 바닥면 상에서 이동 및 방향변경이 가능하고 도장모듈을 지지하는 대차부와, 대차부에 설치되고 프레임부를 대차부에 고정하는 고정부와, 대차부에 설치되고 도장모듈의 도장건을 테스트하기 위해 피도장면을 형성하는 시편을 분리 가능하게 고정하는 무화 테스트부와, 대차부에 설치되고 도장모듈의 기울기센서를 테스트하기 위해 바닥면에 대한 대차부의 기울기를 변경하는 기울기센서 테스트부를 포함할 수 있다.

Description

도장모듈 운반대차{MOVING CART FOR PAINTING MODULE OF PAINGTING SYSTEM}
본 발명은 도장모듈 운반대차에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선행도장시스템용 도장모듈을 지지, 운반 및 테스트할 수 있는 다기능 운반대차에 관한 것이다.
대형 선박은 선체의 일부분을 구성하는 부분품인 블록(block) 단위로 제조된 후 이 블록들을 서로 조립하는 방식으로 건조되는 것이 일반적이다. 이러한 블록은 원자재인 강판 등을 조립하여 제조된다. 따라서, 선박이 건조되는 기간 동안 블록이 공기 중에 노출되면 그 표면에 부식이 발생되거나 이물질이 부착될 수 있다.
피도장면의 표면에 부식이 발생되어 있거나 이물질이 부착되어 있는 경우에는 도장작업에 의해 형성되는 도막의 품질이 저하될 수 있다. 이러한 도막의 품질 저하를 방지하기 위해서 블록의 표면에 블라스팅(blasting) 작업을 행한 후 방청도료(rust resisting paint)를 도장하는 것이 일반적이다.
블록의 표면에 행하는 도장을 선행도장이라 하는데, 선행도장은 블록의 외부를 도장하는 외부도장 및 블록의 내부를 도장하는 내부도장으로 구분될 수 있다. 이 중 외부도장은 블록의 규모가 크기 때문에 고소작업대 등을 이용하여 도장작업을 행하게 된다.
따라서 블록에 외부도장을 행하는 작업자가 추락하는 사고가 발생할 가능성이 상존하며, 작업자의 위치 변경에 따라 도장건과 피도장면 사이의 거리 및 각도 등의 조건이 변경되므로 도막이 불균일하게 형성될 가능성이 있다. 또한, 고품질의 도막을 얻기 위해서는 숙련자가 필요한데, 현재 작업자의 고령화와 작업의 어려움 때문에 필요한 인력의 수급에 어려움을 겪고 있는 실정이다.
이러한 어려움을 해결하기 위하여 블록 선행도장의 자동화에 대한 연구 및 개발이 활발히 진행되고 있으며, 그 일환으로 본 출원인은 국내특허출원번호 제10-2010-0083090호(출원일 2010년 8월 26일, 이하 '선행도장시스템용 도장모듈'이라 칭함)를 출원한 바 있다. 선행도장시스템용 도장모듈에 대해서는 도 1 및 도 2를 참조하여 간략히 설명한다.
도 1에는 선행도장시스템용 도장모듈이 적용된 선행도장시스템이 도시되어 있다.
도 1을 참조하면, 선행도장시스템에는 복수의 케이블(C1 내지 C8), 복수의 윈치(W)를 포함하는 윈치 유닛(WU), 롤러 유닛(RU), 도장모듈(PM) 및 측부 프레임(F)이 포함될 수 있다.
복수의 윈치(W)는 복수의 케이블(C1 내지 C8)을 각각 감거나 풀어서 그 길이를 조절할 수 있다. 롤러 유닛(RU)은 복수의 케이블(C1 내지 C8)의 방향을 각각 가이드 할 수 있다. 측부 프레임(F)는 도장작업을 행할 블록(SB)이 놓이는 작업영역에 설치될 수 있고, 롤러 유닛(RU)의 일부는 측부 프레임(F)에 분산 배치될 수 있다.
복수의 케이블(C1 내지 C8)의 단부는 도장모듈(PM)에 연결된다. 따라서 복수의 윈치(W)에 의해 복수의 케이블(C1 내지 C8)의 길이가 각각 조절되면 도장모듈(PM)은 측부 프레임(F)의 범위 내에서 이동하게 된다. 즉, 복수의 윈치(W)를 각각 제어함으로써 도장모듈(PM)을 원하는 위치로 이동시킬 수 있다.
여기서, 도장모듈(PM)은 도장작업을 행할 블록(SB)의 표면, 즉 피도장면에 도료를 분사하는 장치로, 도 2를 참조하여 설명한다.
도 2에는 도 1에 도시된 선행도장시스템용 도장모듈이 도시되어 있다.
도 2를 참조하면, 도장모듈(PM)에는 피도장면(도시되지 않음)에 도료를 분사하는 도장건(57)이 장착된 도료 분사부(5), 도료 분사부(5)를 피도장면(도시되지 않음)에 대하여 전후방향으로 구동하는 전후행 슬라이더(32)를 포함하는 전후행 구동부(3), 전후행 슬라이더(32)와 결합되고, 전방커버(15)의 길이방향을 따라 슬라이드 이동되는 횡행 슬라이더(13)를 포함하여 전후행 구동부(3)를 피도장면(도시되지 않음)에 대하여 횡방향으로 구동하는 횡행 구동부(1), 횡행 구동부(1)를 지지하고 이동용 케이블(C1 내지 C8)과 연결된 케이블 프레임(73)을 포함하는 프레임부(7), 횡행 구동부(1)의 일측에 설치된 기울기센서(103) 및 횡행 구동부(1)의 양측에 각각 설치된 거리센서(101)가 포함될 수 있다.
도 1을 참조하여 설명한 선행도장시스템에 의한 도장작업이 완료된 후에는 도장모듈(PM)을 세척, 정비 및 보관하기 위하여 이동시켜야 한다. 따라서 도장작업 완료 후 도장모듈(PM)을 바닥면으로 하강시키고 이동용 케이블(C1 내지 C8)을 케이블 고리(75)로부터 분리한 후 도장모듈(PM)을 운반한다.
도장모듈(PM)을 바닥면에 착지시킬 때 도장건(57)이 바닥에 접촉하게 되면 도장건(57)의 정렬상태가 어긋나게 되거나 도장건(57)의 노즐(도시되지 않음)이 손상될 수도 있다. 따라서 케이블 프레임(73)에는 도시된 바와 같이 도장모듈(PM)의 착지를 위하여 지지빔(77)을 설치한다.
그런데 지지빔(77)이 도장모듈(PM)에 설치된 상태로 도장작업을 하는 경우에는 지지빔(77) 및 이동용 케이블(C1 내지 C8)이 간섭을 일으킬 가능성을 배제할 수 없고, 도장모듈(PM)의 하중이 증가되어 윈치(도 1의 W)에 가해지는 부하가 증가될 수 있으며, 도장모듈(PM)을 착지시킨 후에는 이동이 용이하지 않다는 점 등의 단점이 있다.
또한 거리센서(101) 및 기울기센서(103)의 점검 및 도료 분사부(5)의 도료 분사 조건의 조절 등의 정비작업을 각각 별도로 행하게 되므로, 정비작업에 많은 시간 및 노력이 소요되고 있는 실정이다.
본 발명의 실시예는 선행도장시스템의 도장모듈을 적재 및 운반할 수 있을 뿐만 아니라, 그 성능을 테스트 할 수 있도록 함으로써 선행도장시스템의 정비 및 성능유지를 용이하게 행할 수 있게 하고자 한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 피도장면에 도료를 분사하는 도장건, 상기 도장건이 전후방향 및 횡방향으로 구동되도록 설치되고 이동용 케이블이 연결되는 프레임부, 바닥면에 대한 기울기를 측정하는 기울기센서 및 상기 피도장면의 거리를 측정하는 거리센서를 포함하는 선행도장시스템용 도장모듈을 운반하는 도장모듈 운반대차로서, 상기 바닥면 상에서 이동 및 방향변경이 가능하고 상기 도장모듈을 지지하는 대차부와, 상기 대차부에 설치되고 상기 프레임부를 상기 대차부에 고정하는 고정부와, 상기 대차부에 설치되고 상기 도장모듈의 상기 도장건을 테스트하기 위해 상기 피도장면을 형성하는 시편을 분리 가능하게 고정하는 무화 테스트부와, 상기 대차부에 설치되고 상기 도장모듈의 상기 기울기센서를 테스트하기 위해 상기 바닥면에 대한 상기 대차부의 기울기를 변경하는 기울기센서 테스트부를 포함하는 도장모듈 운반대차가 제공될 수 있다.
상기 대차부는, 상기 도장모듈을 지지하는 대차 프레임 및 상기 대차 프레임의 하측에 설치된 복수의 바퀴를 포함할 수 있다. 그리고 상기 대차부는, 상기 대차 프레임에 결합된 하나 이상의 견인 손잡이를 더 포함할 수 있다. 또한 상기 대차부는, 상기 바퀴에 설치되고 상기 바퀴의 회전을 제한하는 브레이크 장치를 더 포함할 수 있다. 또한 상기 대차부는, 상기 대차 프레임의 측부 및 하부에 설치된 방진패널을 더 포함할 수 있다.
상기 고정부는, 상기 대차 프레임에 결합되고 상기 프레임부가 안착되는 안착홈이 형성된 고정부 프레임과, 상기 고정부 프레임의 일측에 일단부가 회동 가능하게 결합되어 상기 안착홈을 커버 또는 개방하는 회동편과, 상기 고정부 프레임의 타측에 설치되어 상기 회동편이 상기 안착홈을 커버하였을 때 상기 회동편의 타단부를 상기 고정부 프레임의 타측에 해제 가능하게 체결시키는 체결나사를 포함할 수 있다.
상기 도장모듈 운반대차는, 상기 대차 프레임에 설치된 지지프레임과, 상기 지지프레임에 설치되고 상기 거리센서로부터 방사되는 광선을 반사하는 표적판을 구비한 거리센서 테스트부를 더 포함할 수 있다.
상기 무화 테스트부는, 상기 지지프레임에 상하방향으로 전개 또는 단축 가능하게 텔레스코픽(telescopic) 방식으로 연결된 복수의 전개식 프레임을 포함할 수 있다. 그리고 상기 무화 테스트부는, 상기 시편에 자기력에 의한 인력이 작용되도록 상기 전개식 프레임에 분산 설치된 복수의 자석을 더 포함할 수 있다. 또한 상기 무화 테스트부는, 상기 전개식 프레임에 설치된 전개 손잡이를 더 포함할 수 있다.
상기 기울기센서 테스트부는, 상기 대차 프레임의 하부 일측에 일단부가 결합되고 타단부는 상기 바닥면을 향하도록 배치된 유체압 실린더와, 상기 대차 프레임에 설치되고 상기 유체압 실린더에 연결되어 작동유체를 상기 유체압 실린더로 압송하는 유체압 펌프를 포함하고, 상기 유체압 펌프가 상기 유체압 실린더로 상기 작동유체를 압송하면 상기 유체압 실린더의 길이가 신장되어 상기 대차 프레임의 하부 일측이 상기 바닥면에 대하여 상승될 수 있다.
본 발명의 실시예는 선행도장시스템의 도장모듈을 용이하게 적재, 운반 할 수 있을 뿐만 아니라 각종 기능을 테스트 할 수 있도록 함으로써 도장모듈의 정비 및 조정작업에 소요되는 인력, 시간 및 노력을 절약할 수 있고, 선행도장시스템의 성능을 최상의 상태로 유지시킬 수 있다.
도 1은 선행도장시스템을 나타낸 도면.
도 2는 도 1에 도시된 선행도장시스템의 도장모듈을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 도장모듈 운반대차를 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 도장모듈 운반대차에 도장모듈을 적재한 모습을 나타낸 도면.
도 5 및 도 6은 도 4에 A로 표시된 부분을 확대하여 나타낸 도면.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 도장모듈 운반대차의 무화 테스트부를 설명하기 위한 도면.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 도장모듈 운반대차의 기울기센서 테스트부를 설명하기 위한 도면.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 3에는 본 발명의 실시예에 따른 도장모듈 운반대차가 도시되어 있다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 도장모듈 운반대차(200)에는 대차부, 고정부(210), 무화 테스트부(230) 및 기울기센서 테스트부(240)가 포함될 수 있다.
대차부는 바닥면 상에서 이동 및 방향변경이 가능하고. 도장모듈(도 2의 PM 참조)을 지지할 수 있다. 대차부에는 대차 프레임(201), 바퀴(203) 및 브레이크 장치(204), 견인 손잡이(205, 206)가 포함될 수 있다.
대차 프레임(201)은 도장모듈 운반대차(200)에 도장모듈(도 2의 PM)이 적재되었을 때 도장모듈(도 2의 PM)을 지지할 수 있다. 바퀴(203)는 대차 프레임(201)의 하측에 분산 설치될 수 있다. 브레이크 장치(204)는 바퀴(203)에 설치되어 바퀴(203)가 회전되거나 회전되지 않도록 제한할 수 있다. 견인 손잡이(205, 206)는 대차 프레임(201)에 설치되어 작업자가 이를 파지하여 대차 프레임(201)을 원하는 방향으로 견인하도록 할 수 있다.
고정부(210)는 도장모듈 운반대차(200)에 도장모듈(도 2의 PM)이 적재되었을 때 도장모듈(도 2의 PM)의 프레임부(도 2의 7)가 대차부에 고정되도록 할 수 있다. 고정부(210)에 대해서는 도 5 및 도 6을 참조하여 설명한다.
무화 테스트부(230)로는 도장모듈(도 2의 PM)의 도료 분사부의 성능을 테스트하거나 도료 분사조건을 조정하는 테스트 등을 행할 수 있다. 이를 위하여 무화 테스트부(230)에는 피도장면을 형성하는 시편(도시되지 않음)이 분리 가능하게 고정될 수 있다. 무화 테스트부(230)에 대해서는 도 7을 참조하여 설명한다.
기울기센서 테스트부(240)로는 바닥면에 대한 대차부의 기울기가 변경되도록 하여 도장모듈(도 2의 PM)의 기울기센서(103)를 테스트 할 수 있다. 기울기센서 테스트부(240)에는 유체압 펌프(241) 및 유체압 실린더(243)가 포함될 수 있는데, 기울기센서 테스트부(240)에 대해서는 도 8을 참조하여 설명한다.
참고로, 설명하지 않은 지지프레임(220)에 대해서는 도 7을 참조하여 설명한다.
도 4에는 본 발명의 실시예에 따른 도장모듈 운반대차에 도장모듈을 적재한 모습이 도시되어 있다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 도장모듈 운반대차(200)에 도장모듈(PM)이 적재되어 있다. 이때 도장모듈(PM)은 도 2를 참조하여 설명한 지지빔(도 2의 77)이 케이블 프레임(73)에 설치되지 않은 상태이다.
도시된 바와 같이 도장모듈(PM)이 본 발명의 실시예에 따른 도장모듈 운반대차(200)에 적재된 상태일 때, 앞에서 설명했던 바와 같이, 작업자는 바퀴(203)의 브레이크 장치(204)를 해제하고 견인 손잡이(205, 206)를 이용하여 도장모듈 이동대차(200)를 도장모듈(PM) 보관장소로 용이하게 이동시킬 수 있다.
이때 도장모듈(PM)이 도장모듈 운반대차(200)에 안정적으로 적재되어 있게 하기 위해서 고정부(210)를 이용하여 도장모듈(PM)이 고정되도록 할 수 있는데, 이에 대해서는 도 5 및 도 6을 참조하여 설명한다.
대차부에는 방진패널(207)이 더 포함될 수 있다.
대차 프레임(201)에 설치된 방진패널(207)은 도장모듈 운반대차(200)에 적재된 도장모듈(PM)을 정비하기 위하여 작업자가 탑승하는 경우 작업자가 용이하게 이동할 수 있도록 지지하는 기능, 대차 프레임(201)의 구조적 강도를 향상시키는 기능 및 아래에서 설명할 무화 테스트 중 도료가 주변으로 비산되는 것을 감소시키는 기능 등을 가질 수 있다.
방진패널(207)로는 경량이면서도 견고한 패널이 사용될 수 있는데, 그 소재로는 알루미늄, 폴리카보네이트, 아크릴 등 다양한 소재가 사용될 수 있다.
방진패널(207)은 대차 프레임(201)의 하부 및 측부 전반에 걸쳐 방벽을 형성하는 형상으로 복수 개가 설치될 수 있으나, 도면에는 방진패널(207)의 후방에 배치된 구성요소들의 표현상의 편의를 위해 하나의 방진패널(207)만을 대표로 도시하였으며, 본 도면 이외의 도면에서는 방진패널(207)의 도시를 생략한다.
도 5 및 도 6에는 도 4에 A로 표시된 본 발명의 실시예에 따른 도장모듈 운반대차의 고정부가 확대 도시되어 있다. 도 5 및 도 6을 함께 참조하여 설명한다.
우선 도 5를 참조하면, 고정부(210)에는 고정부 프레임(211), 회동편(213) 및 체결나사(215)가 포함될 수 있다.
고정부 프레임(211)은 대차 프레임(201)에 결합된다. 그리고 고정부 프레임(211)에는 도장모듈(도 4의 PM)의 프레임부(도 2의 7 참조) 중 케이블 프레임(73)이 안착되는 안착홈(212)이 형성될 수 있다.
고정부 프레임(211)의 안착홈(212) 외의 가장자리 부분은 도시된 바와 같이 상측으로 돌출되도록 형성되어 안착홈(212)에 안착된 케이블 프레임(73)이 고정부 프레임(211)의 외부로 이탈되지 않도록 할 수 있다.
고정부 프레임(211)의 돌출된 일측에는 회동편(213)의 일단부가 회동 가능하게 연결될 수 있다. 즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 회동편(213)은 안착홈(212)을 커버하거나 개방할 수 있도록 고정부 프레임(211)에 회동 가능하게 연결될 수 있다.
고정부 프레임(211)의 돌출된 타측에는 체결나사(215)가 설치될 수 있다. 이때 체결나사(215)는 고정부 프레임(211)의 타측에 회동 가능하게 설치될 수 있다.
회동편(213)의 타단부에는 체결홈(214)이 형성될 수 있는데, 체결홈(214)은 체결나사(215)의 일부분이 삽입될 수 있는 형상으로 형성될 수 있다. 따라서, 도 5에 도시된 바와 같이, 회동편(213)이 안착홈(212)을 커버한 상태일 때 체결나사(215)를 고정부 프레임(211)에 대하여 회동시켜서 체결나사(215)의 일부분이 체결홈(214)에 삽입되도록 한 후 체결나사(215)를 체결시키면, 회동편(213)의 타단부가 고정부 프레임(211)의 타측에 체결된다.
도장모듈 운반대차(도 4의 200)에 도장모듈(도 4의 PM)을 적재하는 경우 또는 도장모듈 운반대차(도 4의 200)에 적재된 도장모듈(도 4의 PM)을 도 1을 참조하여 설명한 선행도장시스템에 설치하는 경우 등에는 도 6에 도시된 바와 같이 체결나사(215)를 해제하고 회동편(213)이 안착홈(212)을 개방하도록 회동시켜 케이블 프레임(73)이 고정부(210)로부터 이탈 가능하도록 할 수 있다.
그리고, 도장모듈 운반대차(도 4의 200)에 적재된 도장모듈(도 4의 PM)을 이동시키거나 무화 테스트 및 기울기센서 테스트 등을 행하는 경우 등에는 도 5에 도시된 바와 같이 회동편(213)이 안착홈(212)을 커버하도록 하고 체결나사(215)로 회동편(213)의 타단부를 체결시켜 안착홈(212)에 도장모듈(도 4의 PM)의 케이블 프레임(73)이 고정되도록 할 수 있다.
앞에서 언급한 무화 테스트 및 기울기센서 테스트 등에 대해서는 도 7 및 도 8을 참조하여 설명한다.
도 7에는 본 발명의 실시예에 따른 도장모듈 운반대차의 무화 테스트부를 설명하기 위한 도면이 도시되어 있다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 도장모듈 운반대차(200)의 무화 테스트부(230)에는 전개식 프레임(231, 235), 고정장치(232, 236), 전개 손잡이(233, 237) 및 자석(234, 238)이 포함될 수 있다.
복수의 전개식 프레임(231, 235) 중 제1 전개식 프레임(231)은 지지프레임(220)의 상측에 설치될 수 있고, 제2 전개식 프레임(235)은 제1 전개식 프레임(231)의 상측에 설치될 수 있다.
이때, 지지프레임(220), 제1 전개식 프레임(231) 및 제2 전개식 프레임(235)은 서로 텔레스코픽 방식으로 연결되어, 지지프레임(220)에 상하방향으로 전개 또는 단축될 수 있다.
즉, 제2 전개식 프레임(235)은 제1 전개식 프레임(231)의 상측으로 삽입 또는 인출 가능하게 제1 전개식 프레임(231)에 연결될 수 있고, 제1 전개식 프레임(231)의 하단부는 지지프레임(220)의 상측으로 삽입 또는 인출 가능하게 지지프레임(220)에 연결될 수 있다.
그리고, 지지프레임(220)의 양측에는 제1 전개식 프레임(231)을 지지프레임(220)에 고정시키는 고정장치(232)가 설치될 수 있고, 제1 전개식 프레임(231)의 양측에는 제2 전개식 프레임(235)을 제1 전개식 프레임(231)에 고정시키는 고정장치(236)가 설치될 수 있다.
따라서, 고정장치(232, 236)을 이용하여 제1 전개식 프레임(231) 및 제2 전개식 프레임(235)이 전개 또는 단축된 상태가 유지되도록 할 수 있다.
제1 전개식 프레임(231) 및 제2 전개식 프레임(235)에는 전개 시 또는 단축 시 작업자가 용이하게 파지할 수 있는 전개 손잡이(233, 237)가 각각 설치될 수 있다.
또한, 제1 전개식 프레임(231) 및 제2 전개식 프레임(235)에는 복수의 자석(234, 238)이 분산 설치될 수 있다. 복수의 자석(234, 238)은 주로 강판으로 제조되는 시편(도시되지 않음)에 자기력에 의한 인력이 작용되도록 설치되어, 제1 전개식 프레임(231) 및 제2 전개식 프레임(235)에 시편(도시되지 않음)을 분리 가능하게 고정시킬 수 있다.
여기서 시편은 대차 프레임(201)에 적재된 상태의 도장모듈(PM)의 도료 분사부(도 2의 5 참조)의 무화 테스트를 위한 것이다. 도료는 온도 및 습도와 같은 주변 환경의 영향에 의해 필요한 분사압력이 달라질 수 있다. 따라서 고품질의 도막을 얻기 위해서는 도 1을 참조하여 설명한 선행도장시스템을 이용한 도장작업을 행하기 전에 무화 테스트를 할 수 있다.
무화 테스트를 위해서는 적절한 면적을 갖는 피도장면이 필요하다. 따라서 적절한 면적을 갖는 시편(도시되지 않음)을 전개식 프레임(231, 235)에 부착하여 시편(도시되지 않음)이 피도장면을 형성하도록 할 수 있다. 이때, 시편으로는 실제 도장을 할 블록(도 1의 SB 참조)과 동일한 재질 및 동일한 표면상태를 갖는 강판 등을 사용할 수 있다.
전개식 프레임(231, 235)은 무화 테스트를 위하여 시편(도시되지 않음)을 고정할 때에는 도시된 바와 같이 전개할 수 있고, 무화 테스트를 하지 않을 때에는 도 3에 도시된 바와 같이 단축시켜서 다른 물체와 간섭 등이 일어나지 않도록 할 수 있다.
참고로, 지지프레임(220)은 대차 프레임(201)의 상측에 설치되는데, 도장모듈(PM)이 대차 프레임(201)에 적재되었을 때 도장모듈(PM)의 전방커버(도 2의 15 참조)와 나란한 방향으로 배치되도록 설치될 수 있다.
따라서, 전개식 프레임(231, 235) 또한 전방커버(도 2의 15 참조)와 나란한 방향으로 설치될 수 있으며, 전개식 프레임(231, 235)에 고정되는 시편(도시되지 않음)도 전방커버(도 2의 15 참조)와 나란하게 배치될 수 있다.
이는 무화 테스트 중 도료 분사부(도 2의 5)가 횡행 슬라이더(13)가 전방커버(도 2의 15)의 길이방향을 따라 이동하더라도 시편(도시되지 않음) 및 도장건(도 2의 57) 사이의 간격이 일정하게 유지될 수 있도록 하기 위한 것이다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 도장모듈 운반대차(200)는 도장작업을 시작하기 전 작업영역으로 도장모듈(PM)을 용이하게 운반한 후 도장작업을 실제로 행할 환경에서 무화 테스트를 용이하게 행할 수 있으므로, 도장작업에 의해 형성되는 도막의 품질이 향상되도록 할 수 있다.
무화 테스트를 할 경우에는 도장모듈 운반대차(200)가 흔들리지 않도록 브레이크 장치(204)를 이용하여 바퀴(203)가 회전되지 않도록 할 수 있다.
도 8에는 본 발명의 실시예에 따른 도장모듈 운반대차의 기울기센서 테스트부를 설명하기 위한 도면이 도시되어 있다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 도장모듈 운반대차(200)의 기울기센서 테스트부(240)에는 유체압 펌프(241) 및 유체압 실린더(243)가 포함될 수 있고, 유체압 실린더(243)에는 작동로드(243a)가 포함될 수 있다.
기울기센서 테스트부(240)는 도장모듈(PM)에 설치된 기울기센서(103)를 테스트하기 위한 것이다. 기울기센서(103)는 도장작업을 행하는 중 도장모듈(PM)의 자세를 측정하기 위한 것으로, 기울기센서(103)가 정상적으로 작동하지 않으면 도장작업에 의해 형성되는 도막의 품질이 저하될 수 있다.
유체압 펌프(241)는 대차 프레임(201)에 설치될 수 있고, 유체압 실린더(243)에 도시되지 않은 유압호스와 같은 관로로 연결되어 유체압 실린더(243)로 작동유체를 압송할 수 있다.
작동유체가 유체압 펌프(241)에 의해 유체압 실린더(243)로 압송되면 유체압 실린더(243)의 길이가 신장될 수 있다. 즉, 작동유체의 압력에 의해 유체압 실린더(243) 내에 설치된 작동로드(243a)가 외부로 돌출되어, 유체압 실린더(243)의 양단부 사이의 길이가 연장될 수 있다.
유체압 실린더(243)의 일단부는 도시된 바와 같이 대차 프레임(201)의 하부 일측에 결합될 수 있고, 타단부는 바닥면(10)을 향하도록 배치될 수 있다.
따라서, 유체압 펌프(241)에 의해 작동유체가 유체압 실린더(243)로 압송되면 유체압 실린더의 타단부, 즉 작동로드(243a)가 바닥면(10)에 접하여 지지되고, 유체압 실린더(243)의 일단부가 대차 프레임(201)의 일측을 바닥면(10)에 대하여 상측으로 상승시키게 된다.
유체압 실린더(243)는 상술한 바와 같이 대차 프레임(201)의 하부 일측에 결합되어 있으므로, 대차 프레임(201)의 타측은 바퀴(203)에 의해 지지되고 일측은 상승되어, 대차 프레임(201)이 바닥면(10)에 대하여 경사지게 된다. 이때, 바퀴(203)는 브레이크 장치(204)를 이용하여 회전되지 않도록 할 수 있다.
유체압 펌프(241)를 제어하여 유체압 실린더(243)가 신장되는 길이를 조절할 수 있으므로, 기울기센서 테스트부(240)를 이용하여 대차 프레임(201)의 바닥면(10)에 대한 기울기를 조절할 수 있다.
따라서, 대차 프레임(201)이 바닥면(10)에 대하여 소정의 기울기를 갖도록 한 후 도장모듈(PM)의 기울기센서(103)에 의해 이 각도가 정확하게 측정되는지의 여부를 확인함으로써 기울기센서(103)의 정상작동 여부를 확인할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 도장모듈 운반대차에는 도장모듈(PM)의 거리센서(101)가 정상적으로 작동하는지 테스트를 하기 위한 거리센서 테스트부가 더 포함될 수 있다.
거리센서 테스트부에는, 지지프레임(220) 및 표적판(223)이 포함될 수 있다.
지지프레임(220)은 도 7을 참조하여 설명한 바와 같으므로 중복되는 설명은 생략한다. 표적판(223)은 도장모듈(PM)의 거리센서(101)로부터 방사되는 광선을 반사하는 것으로, 거리센서(101)가 표적판(223)까지의 거리(d)가 정확하게 측정되는지의 여부를 확인함으로써 거리센서(101)의 정상작동 여부를 확인할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 도장모듈 운반대차(200)는, 도장모듈(PM)을 용이하게 운반할 수 있을 뿐만 아니라, 도장모듈(PM)에 설치된 거리센서(101) 및 기울기센서(103)의 정상작동 여부를 확인할 수 있고 작업현장 또는 그 인근에서 무화 테스트를 행할 수 있으므로, 도장작업의 품질을 향상시킬 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 따른 도장모듈 운반대차에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
PM: 도장모듈 200: 도장모듈 운반대차
201: 대차 프레임 203: 바퀴
204: 브레이크 장치 205, 206: 견인 손잡이
210: 고정부 211: 고정부 프레임
212: 안착홈 213: 회동편
214: 체결홈 215: 체결나사
220: 지지프레임 223: 표적판
230: 무화 테스트부 231, 235: 전개식 프레임
232, 236: 고정장치 233, 237: 전개 손잡이
234, 238: 자석 240: 기울기센서 테스트부
241: 유체압 펌프 243: 유체압 실린더
243a: 작동로드

Claims (11)

  1. 피도장면에 도료를 분사하는 도장건, 상기 도장건이 전후방향 및 횡방향으로 구동되도록 설치되고 이동용 케이블이 연결되는 프레임부, 바닥면에 대한 기울기를 측정하는 기울기센서 및 상기 피도장면의 거리를 측정하는 거리센서를 포함하는 선행도장시스템용 도장모듈을 운반하는 도장모듈 운반대차로서,
    상기 바닥면 상에서 이동 및 방향변경이 가능하고, 상기 도장모듈을 지지하는 대차부;
    상기 대차부에 설치되고, 상기 프레임부를 상기 대차부에 고정하는 고정부;
    상기 대차부에 설치되고, 상기 도장모듈의 상기 도장건을 테스트하기 위해 상기 피도장면을 형성하는 시편을 분리 가능하게 고정하는 무화 테스트부; 및
    상기 대차부에 설치되고, 상기 도장모듈의 상기 기울기센서를 테스트하기 위해 상기 바닥면에 대한 상기 대차부의 기울기를 변경하는 기울기센서 테스트부를 포함하는 도장모듈 운반대차.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 대차부는,
    상기 도장모듈을 지지하는 대차 프레임; 및
    상기 대차 프레임의 하측에 설치된 복수의 바퀴를 포함하는 도장모듈 운반대차.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 대차부는,
    상기 대차 프레임에 결합된 하나 이상의 견인 손잡이를 더 포함하는 도장모듈 운반대차.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 대차부는,
    상기 바퀴에 설치되고 상기 바퀴의 회전을 제한하는 브레이크 장치를 더 포함하는 도장모듈 운반대차.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 대차부는,
    상기 대차 프레임의 측부 및 하부에 설치된 방진패널을 더 포함하는 도장모듈 운반대차.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 고정부는,
    상기 대차 프레임에 결합되고, 상기 프레임부가 안착되는 안착홈이 형성된 고정부 프레임;
    상기 고정부 프레임의 일측에 일단부가 회동 가능하게 결합되어 상기 안착홈을 커버 또는 개방하는 회동편; 및
    상기 고정부 프레임의 타측에 설치되어 상기 회동편이 상기 안착홈을 커버하였을 때 상기 회동편의 타단부를 상기 고정부 프레임의 타측에 해제 가능하게 체결시키는 체결나사를 포함하는 도장모듈 운반대차.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 대차 프레임에 설치된 지지프레임; 및
    상기 지지프레임에 설치되고, 상기 거리센서로부터 방사되는 광선을 반사하는 표적판을 구비한 거리센서 테스트부를 더 포함하는 도장모듈 운반대차.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 무화 테스트부는,
    상기 지지프레임에 상하방향으로 전개 또는 단축 가능하게 텔레스코픽 방식으로 연결된 복수의 전개식 프레임을 포함하는 도장모듈 운반대차.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 무화 테스트부는,
    상기 시편에 자기력에 의한 인력이 작용되도록 상기 전개식 프레임에 분산 설치된 복수의 자석을 더 포함하는 도장모듈 운반대차.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 무화 테스트부는,
    상기 전개식 프레임에 설치된 전개 손잡이를 더 포함하는 도장모듈 운반대차.
  11. 제2항에 있어서,
    상기 기울기센서 테스트부는,
    상기 대차 프레임의 하부 일측에 일단부가 결합되고, 타단부는 상기 바닥면을 향하도록 배치된 유체압 실린더; 및
    상기 대차 프레임에 설치되고, 상기 유체압 실린더에 연결되어 작동유체를 상기 유체압 실린더로 압송하는 유체압 펌프를 포함하고,
    상기 유체압 펌프가 상기 유체압 실린더로 상기 작동유체를 압송하면 상기 유체압 실린더의 길이가 신장되어 상기 대차 프레임의 하부 일측이 상기 바닥면에 대하여 상승되는 도장모듈 운반대차.
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