KR20170041550A - 선체 외판용 도장장치 - Google Patents

Abstract

선체 외판용 도장장치에 관한 것으로, 선체의 외판으로부터 메인데크의 상측으로 연장 형성된 코밍의 내측을 따라 이동 가능하게 설치되는 복수의 바퀴; 상기 바퀴에 고정된 수평 프레임과 상기 수평 프레임에 수직으로 고정된 수직 프레임으로 이루어진 프레임 본체; 상기 수직 프레임을 따라 상하로 이동 가능하게 설치되는 한 쌍의 수직 액추에이터; 상기 한 쌍의 수직 액추에이터 사이에 설치된 리니어 가이드를 따라 수평으로 이동 가능하게 설치되는 수평 액추에이터; 상기 수평 액추에이터에 설치된 분사노즐에 도료를 공급하도록 설치되는 도료 저장탱크; 상기 도료 저장탱크에 저장된 도료의 공급을 제어함은 물론 상기 수직 액추에이터 및 수평 액추에이터의 이동을 제어하는 컨트롤러;를 마련하여 작업자가 고소작업을 하지 않고서도 외판의 도장이 이루어지며, 고소작업에 의한 안전사고가 발생할 우려가 없고, 수평 액추에이터의 수평 왕복이동에 의해 도장이 이루어지므로 보다 신속하게 도장할 수 있으며, 선체의 코밍 내측을 따라 이동되므로 도장장치가 안정되게 이동됨은 물론 작업자가 메인데크에서 컨트롤러를 안전하게 제어할 수 있다는 효과가 얻어진다.

Description

선체 외판용 도장장치{Painting Devices for Hull}

본 발명은 선체 외판용 도장장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선체에 형성된 코밍을 따라 수평 이동하면서 선체의 외판에 대하여 수직 또는 수평 방향으로 이동되면서 도장하는 선체 외판용 도장장치에 관한 것이다.

일반적으로 선체블록의 외판 및 하부의 도장작업은 피도물과의 거리, 스프레이 속도, 노즐의 분사 압력 등 작업조건에 따라 상이한 도장 두께를 초래한다.

이는 숙련자와 비숙련자의 작업성에 상당한 영향을 미쳐 불균일한 도막 품질 및 두께로 인해 도료의 사용량을 증가시킬 뿐만 아니라 생산성을 감소시키는 원인이 되고 있다.

선체외판에 대한 도장작업 시 작업자가 대형 고소차에 탑승한 상태로 도장 작업을 수행하였다.

그러나 조선 산업 특성상 임해 지역에 위치한 선박 건조용 드라이 도크에서 대형 선박의 외판을 도장할 때 큰 바람이 자주 불어 캔트레버 방식의 대형 고소차가 흔들려 작업 자세가 불안정하여 균일한 도장 작업을 하기가 어려웠다.

아울러 고소작업으로 인하여 항상 작업자의 안전이 확보되지 못할 가능성이 크고, 품질과 생산성 향상을 위한 공정의 자동화 달성이 곤란하여 선박 외판 도장 작업 개선에 큰 어려움이 있었다.

대형선박 건조 시 드라이 도크 내에서 선체 외판 도장 작업을 실시하게 될 경우 고소차에 탑승한 2명의 작업자가 한 조를 이루어 한 명은 스프레이 작업을 수행하고 또 다른 한 명은 스프레이 속도에 보조를 맞추어 고소차에 설치된 조작반의 조이스틱 등을 사용하여 붐을 상, 하, 좌, 우로 이동하면서 도장 스프레이 작업을 수행한다.

그러나 도크 바닥에서 메인데크의 높이가 통상 약 30m 정도이기 때문에 이 작업은 고소차 등의 산업용 중장비에 작업자가 직접 탑승하여 선체 외판과 일정거리를 유지한 상태로 고소에서 스프레이 작업을 수행하므로 작업환경이 상당히 열악할 뿐만 아니라 도장 작업중 비산되는 먼지로 인해 주변 환경오염이 심각해질 뿐만 아니라 불규칙적인 도장 작업에 의해 도료의 낭비가 심하다.

특히 상기 고소차를 이용하여 도장 작업을 실시하게 될 경우 작업 영역이 도크 내 선체 외판이므로 작업자는 고소차 등의 중장비를 타고 도장 스프레이 작업을 수행해야 하며, 보통 고소차의 바스켓에 2명이 탑승하여 붐을 수동으로 수직, 수평 이송 시키게 될 경우 외팔보 형태의 고소차에는 붐의 처짐, 흔들림, 진동 등이 발생되기 때문에 도장을 실시하게 되는 작업자는 상기 사안을 감안하여 스프레이 작업을 수행해야 한다.

따라서 작업자는 오랜 숙련도와 고난이도의 작업이 요구되며 작업환경이 열악하여 다른 작업에 비해 위험도가 높고 안전사고에 노출되어 있는 상태에서 전적으로 수동 작업에 의존하여 도장 작업을 반복적으로 실시해야만 하기 때문에 작업자에게 신체적인 무리를 가져오게 된다.

또한 강풍으로 인하여 작업자의 작업 자세가 불안정하여 균일한 도장 작업을 하기가 어렵고, 고소 작업으로 인해 항상 작업자의 안전에 위해를 받을 가능성이 있으며, 추락에 의한 안전사고의 발생 가능성이 높다는 문제점이 있었다.

예를 들어, 하기 특허문헌 1에는 '선체블록 자동 도장장치'가 개시되어 있다.

하기 특허문헌 1에 따른 선체블록 자동 도장장치에는 선체블록의 상부에서 블록의 외측으로 돌출되도록 설치되는 다수의 지지프레임; 상기 지지프레임에 지지되어 선체블록의 길이방향을 따라 설치되는 레일; 상기 레일에 탑재되어 레일을 따라 이동되면서 도장용대차를 승하강 시키거나 좌우로 이동시켜주는 대차이송부; 상기 대차이송부에 와이어로프를 통해 연결되고 선체블록의 외판에 밀착되어 대차이송부의 작동에 의해 선체블록을 따라 이동하는 도장용대차; 상기 도장용대차에 설치되어 선체블록의 외판을 도장해주는 다수의 도장건이 개시되어 있다.

하기 특허문헌 2에는 '선체외판 자율이동 도장장치'가 개시되어 있다.

하기 특허문헌 2에 따른 선체외판 자율이동 도장장치에는 선체에 흡착될 수 있는 흡착부재를 구비하여 선체지면에 흡착된 상태로 주행경로를 따라 주행하는 이동대차와; 상기 이동대차의 상부에 설치되며 일정한 길이를 갖고 있으면서 길이방향으로의 이송을 수행할 수 있도록, 일정 길이의 가이드, 가이드에 길이방향으로의 이송속도를 제어할 수 있도록 설치된 수평모터 및 감속기로 이루어진 수평이송모듈과; 상기 수평이송모듈에 수평으로 이송이 가능하도록 설치되고 선단에는 에어탱크의 에어압에 의해 도료탱크내의 도료를 자동으로 분사할 수 있는 오토건이 구비된 도장모듈과; 상기 이동대차의 현재위치와 설정된 기준궤도의 비교를 통해 상기 이동대차가 정해진 경로를 따라 이동하도록 제어하고 설정된 도장조건에 따라 상기 수평이송모듈 및 도장모듈이 선체외판을 도장할 수 있도록 제어하는 제어박스가 개시되어 있다.

대한민국 특허 공개번호 제10-2015-0111046호(2015년 10월 5일 공개) 대한민국 특허 공개번호 제10-2009-0046558호(2009년 5월 11일 공개)

그러나 종래기술 1에 따른 선체블록 자동 도장장치는 윈치에 의해 수직으로 승강되고, 레일을 따라 수평으로 이동하면서 도장을 할 수 있으나, 지지프레임에 고정볼트를 체결 또는 해제해야 되는 불편함이 있을 뿐만 아니라 도장건이 도장용대차 밑에 설치되어 있어 도장 작업 상태를 상부에서 확인할 수 없는 문제점이 있었다.

또한 종래기술 2에 따른 선체외판 자율이동 도장장치는 수평이동모듈을 따라 수평으로 이동될 수 있으나, 수직 방향으로는 주행장치에 의해 이동되어야 하므로 수평 이동 및 수직 이동의 위치 조정이 어렵고, 도장장치의 수평 이동 시 와이어고정부도 함께 이동 설치해야 되는 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 선체 외판의 측면에 형성된 코밍(side coaming)을 이용하여 선체 외판을 자동으로 도장할 수 있는 선체 외판용 도장장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 선체 외판의 코밍을 따라 수평 이동됨은 물론 선체 외판에 대하여 수직 및 수평 방향으로 이동하면서 도장할 수 있는 선체 외판용 도장장치를 제공하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 선체 외판용 도장장치는 선체의 외판으로부터 메인데크의 상측으로 연장 형성된 코밍의 내측을 따라 이동 가능하게 설치되는 복수의 바퀴; 상기 바퀴에 고정된 수평 프레임과 상기 수평 프레임에 수직으로 고정된 수직 프레임으로 이루어진 프레임 본체; 상기 수직 프레임을 따라 상하로 이동 가능하게 설치되는 한 쌍의 수직 액추에이터; 상기 한 쌍의 수직 액추에이터 사이에 설치된 리니어 가이드를 따라 수평으로 이동 가능하게 설치되는 수평 액추에이터; 상기 수평 액추에이터에 설치된 분사노즐에 도료를 공급하도록 설치되는 도료 저장탱크; 상기 도료 저장탱크에 저장된 도료의 공급을 제어함은 물론 상기 수직 액추에이터 및 수평 액추에이터의 이동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 바퀴는 상기 외판의 내측에 위치하는 상기 메인데크를 따라 이동되도록 설치되는 바퀴 본체; 상기 바퀴 본체의 일측으로 돌출되는 고정축; 상기 고정축을 따라 수평 이동 가능하게 설치되는 전자석; 상기 바퀴 본체와 전자석 사이에 상기 전자석이 수납되도록 설치되는 전자석 케이스;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 전자석 케이스에는 상기 전자석이 상기 코밍으로부터 분리되어 수납되도록 탄성을 갖는 스프링이 설치된 것을 특징으로 한다.

상기 프레임 본체는 상기 복수의 바퀴에 수평으로 고정되는 제1 수평 프레임; 상기 제1 수평 프레임의 양측에 각각 수직으로 고정되는 2개의 수직 프레임; 상기 수직 프레임의 하단에 수평으로 고정되는 제2 수평 프레임을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 제1 수평 프레임에는 전원선, 도료 공급호스를 안정되게 유지되도록 설치되는 러그; 상기 러그에 상기 전원선, 도료 공급호스가 관통하도록 형성되는 구멍을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 제2 수평 프레임에는 상기 선체 외판을 따라 승강될 때 원활하게 이동되도록 회전 가능하게 롤러가 설치되는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 선체 외판용 도장장치에 의하면, 작업자가 고소작업을 하지 않고서도 외판의 도장이 이루어지며, 고소작업에 의한 안전사고가 발생할 우려가 없고, 수평 액추에이터의 수평 왕복이동에 의해 도장이 이루어지므로 보다 신속하게 도장할 수 있으며, 선체의 코밍 내측을 따라 이동되므로 도장장치가 안정되게 이동됨은 물론 작업자가 메인데크에서 컨트롤러를 안전하게 제어할 수 있다는 효과가 얻어진다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 선체 외판용 도장장치를 보인 사시도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 선체 외판용 도장장치를 보인 정면도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 선체 외판용 도장장치를 보인 측면도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 선체 외판용 도장장치가 코밍에 고정된 상태를 보인 단면도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 선체 외판용 도장장치가 코밍에 분리된 상태를 보인 단면도.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 선체 외판용 도장장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 선체 외판용 도장장치를 보인 사시도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 선체 외판용 도장장치를 보인 정면도이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 선체 외판용 도장장치를 보인 측면도이다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 선체 외판용 도장장치는 선체(1)의 외판으로부터 메인데크(2)의 상측으로 연장 형성된 코밍(3)의 내측을 따라 이동 가능하게 설치되는 복수의 바퀴(10); 상기 바퀴(10)에 고정된 제1 수평 프레임(21)과 상기 제1 수평 프레임(21)에 수직으로 고정된 수직 프레임(22)으로 이루어진 프레임 본체(20); 상기 수직 프레임(22)을 따라 상하로 이동 가능하게 설치되는 한 쌍의 수직 액추에이터(30); 상기 한 쌍의 수직 액추에이터(30) 사이에 수평으로 이동 가능하게 설치되는 수평 액추에이터(40); 상기 수평 액추에이터(40)에 설치된 분사노즐(41)에 도료를 공급하도록 설치되는 도료 저장탱크(50); 상기 도료 저장탱크(50)에 저장된 도료의 공급을 제어함은 물론 상기 수직 액추에이터(30) 및 수평 액추에이터(40)의 이동을 제어하는 컨트롤러(50);를 포함한다.

본 발명의 실시 예에 따른 선체 외판용 도장장치는 선체(1)의 메인데크(2) 상측으로 연장 돌출된 코밍(4)의 내측을 따라 이동 가능하게 설치된 분사노즐(41)에 의해 도장이 이루어진다. 즉, 선체 외판용 도장장치는 선체(1)의 코밍(4)을 따라 선체(1)의 길이 방향을 따라 이동하면서 도장을 하게 된다.

또한 선체(1)의 코밍(4)을 따라 이동하는 프레임 본체(20)에 수직 또는 수평 방향으로 이동 가능하도록 설치된 분사노즐(41)이 수직 또는 수평 방향으로 이동하면서 도장을 하게 된다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 선체(1)에는 외판(2)에 설치되며, 선체(1)의 상면을 형성하는 메인데크(2)가 설치되고, 선체(1)에는 외판(3)으로부터 메인데크(2)의 상측으로 연장 돌출되는 코밍(4)이 일체로 형성된다.

즉, 코밍(4)은 메인데크(2)의 상측으로 소정 높이만큼 돌출되게 고정된다.

본 발명의 실시 예에 따른 선체 외판용 도장장치는 코밍(4)의 내측에 이동 가능하게 바퀴(10)가 설치되며, 바퀴(10)의 이동에 따라 선체(1)의 길이 방향으로 이동되는 프레임 본체(20)가 설치된다.

상기 바퀴(10)는 코밍(4)의 내측에 위치하는 메인데크(2)를 따라 이동 가능하게 설치되는 것으로, 메인데크(2)를 따라 이동되는 바퀴 본체(11), 상기 바퀴 본체(11)의 일측으로 돌출되는 고정축(12), 상기 고정축(12)에 이동 가능하게 설치되는 전자석(13), 상기 전자석(13)이 수납되는 전자석 케이스(14)를 포함한다.

상기 바퀴 본체(11)는 메인데크(2)를 따라 이동 가능하도록 복수로 마련되는 것으로, 바퀴 본체(11)의 중심에는 일정 길이를 갖는 고정축(12)이 고정된다. 즉, 고정축(12)은 바퀴 본체(11)의 중심에 고정되어 전자석(13) 및 전자석 케이스(14)가 설치되도록 형성된다.

상기 고정축(12)에는 고정축(12)을 따라 이동 가능하게 전자석(13)이 결합되며, 전자석(13)은 전원의 인가 여부에 따라 바퀴 본체(11)를 코밍(4)에 부착시켜 이동되지 않도록 한다.

또 고정축(12)에는 전자석(13)이 수납되도록 바퀴 본체(11)와 전자석(13) 사이에 전자석 케이스(14)가 설치되며, 전자석 케이스(14)는 전자석(13)에 전원이 인가되지 않는 경우 전자석(13)이 수납하게 된다.

아울러 전자석 케이스(14)에는 전자석(13)을 끌어당기는 스프링(16)이 설치되며, 스프링(15)은 전자석(13)을 코밍(4)으로부터 분리시켜 전자석 케이스(14) 내부에 수납 시킴으로써 바퀴 본체(11)의 이동을 가능하게 한다.

상기 바퀴(10)에는 프레임 본체(20)가 설치된다. 프레임 본체(20)는 고정축(12)에 고정되는 제1 수평 프레임(21), 상기 제1 수평 프레임(21)의 양측에 수직으로 고정되는 한 쌍의 수직 프레임(22), 상기 한 쌍의 수직 프레임(22) 하단에 수평으로 고정되는 제2 수평 프레임(23)을 포함한다.

상기 제1 수평 프레임(21)은 복수의 고정축(12)에 수평으로 고정되며, 제1 수평 프레임(21)의 양측에는 각각 수직으로 2개의 수직 프레임(22)이 고정된다. 또 2개의 수직 프레임(22) 하단에는 제2 수평 프레임(23)이 고정된다.

상기 수직 프레임(22)에는 각각 수직으로 이동 가능하게 수직 액추에이터(30)가 설치된다. 이러한 수직 액추에이터(30)는 직선 이동이 가능한 리니어 액추에이터를 사용하는 것이 바람직하다.

상기 제1 수평 프레임(21)에는 일정 간격으로 복수의 러그(24)가 고정되며, 러그(24)에는 전원선, 도료 공급호스 등이 관통되도록 소정의 직경을 갖는 구멍(25)이 형성된다.

또 제2 수평 프레임(23)에는 외판(3)을 따라 이동이 원활하게 하면서 외판(3)에 스크래치 등이 발생하지 않도록 연질로 이루어진 롤러(26)가 설치된다.

상기 수직 액추에이터(30) 사이에는 수평으로 리니어(31)가 설치된다. 이러한 리니어(31)에는 수평으로 이동 가능한 수평 액추에이터(40)가 설치되며, 수평 액추에이터(40)에는 외판(3)을 향해 도료를 분사하는 분사노즐(41)이 설치된다.

상기 메인데크(2)에는 외판(3)에 칠하고자 하는 도료를 저장하는 도료 저장탱크(50)가 마련되며, 도료 저장탱크(50)에는 도료의 공급 및 분사노줄(41)의 분사 압력, 분사량, 수직 액추에이터(30) 및 수평 액추에이터(40)의 동작을 제어하는 컨트롤러(60)가 마련된다.

다음 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 선체 외판용 도장장치의 결합관계를 상세하게 설명한다.

본 발명의 실시 예에 따른 선체 외판용 도장장치는 선체(1)의 메인데크(2) 상면으로 돌출되어 있는 코밍(4)의 내측에 복수의 바퀴(10)를 설치한다. 이러한 바퀴(10)는 다수의 바퀴 본체(11)로 이루어지며, 바퀴 본체(11)에는 일정 길이를 갖는 고정축(12)을 고정한다.

이러한 고정축(12)에는 인가된 전원에 의해 코밍(4)에 부착되는 전자석(13)을 이동 가능하게 설치하며, 바퀴 본체(11)와 전자석(13) 사이에는 전자석(13)이 수납되는 전자석 케이스(14)를 설치한다. 이러한 전자석 케이스(14)는 전자석(13)이 코밍(4)에 부착되지 않을 경우 전자석(13)을 수납한다.

아울러 전자석 케이스(14)에는 전자석(13)을 끌어당기는 스프링(15)을 설치한다.

상기 고정축(12)에는 프레임 본체(20)를 설치한다. 프레임 본체(20)는 고정축(12)에 고정되는 제1 수평 프레임(21)을 고정하며, 제1 수평 프레임(21)의 양측에는 각각 수직으로 수직 프레임(22)을 고정한다.

이와 함께 수직 프레임(22)의 하단에는 제1 수평 프레임(21)과 동일한 제2 수평 프레임(23)을 고정한다. 상기 제1 수평 프레임(21)에는 일정 간격으로 복수의 러그(24)를 고정하며, 러그(24)에는 전원선, 도료 공급호스 등이 지나도록 구멍(25)을 형성한다.

또 제2 수평 프레임(23)에는 프레임 본체(20)의 이동 시 외판(3)을 손상하지 않으면서 이동되도록 롤러(26)를 설치한다.

상기 수직 프레임(22)에는 수직 액추에이터(30)를 이동 가능하게 설치하며, 수직 액추에이터(30)는 2개의 수직 프레임(22) 각각에 설치되어 동일하게 이동되도록 설치한다.

이들 수직 액추에이터(30)에는 수평 방향으로 리니어(31)를 고정하며, 리니어(31)에는 수평 이동되는 수평 액추에이터(40)를 설치한다. 이들 수직 액추에이터(30) 및 수평 액추에이터(40)는 리니어 액추에이터로 이루어져 수직 프레임(22) 또는 리니어(31)를 따라 각각 수직, 수평으로 이동한다.

이러한 수직 액추에이터(30) 및 수평 액추에이터(40)는 컨트롤러(60)에 의해 제어된다.

선체(1)의 메인데크(2)에는 분사노즐(41)에 도료를 공급하는 도료 저장탱크(50)를 설치하며, 도료 저장탱크(50)에는 이동바퀴(미도시)를 구비하여 이동 가능하게 한다.

또한 도료 저장탱크(50)에는 컨트롤러(60)가 마련되며, 컨트롤러(60)는 전자석(13)의 전원 인가에 따른 바퀴(10)의 이동, 수직 액추에이터(30) 및 수평 액추에이터(40)의 이동, 분사노즐(41)을 제어한다.

다음 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 선체 외판용 도장장치의 작동방법을 상세하게 설명한다.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 선체 외판용 도장장치가 코밍에 고정된 상태를 보인 단면도이고, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 선체 외판용 도장장치가 코밍에 분리된 상태를 보인 단면도이다.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 선체 외판용 도장장치는 전자석(13)에 전원을 인가 시키지 않음에 따라 전자석(13)은 스프링(15)의 탄성에 의해 전자석 케이스(14) 내부에 수납된다.

이와 같이 전자석(13)이 전자석 케이스(14)에 수납됨에 따라 바퀴 본체(11)는 메인데크(2)를 따라 이동 가능하게 된다. 아울러 고정축(12)에는 프레임 본체(20)가 고정되는데, 프레임 본체(20)는 선체(1)의 외판(3)에 위치하게 된다.

이에 따라 프레임 본체(20)에 설치된 수직 액추에이터(30)는 수직 프레임(22)을 따라 수직으로 이동 가능하며, 수평 액추에이터(40)는 수직 액추에이터(30) 사이에 설치된 리니어(31)를 따라 수평 이동 가능하게 된다.

또한 도료 저장탱크(50)는 펌프(미도시)에 의해 펌핑된 도료를 분사노즐(41)을 통해 고압으로 분사되도록 설치된다. 한편 분사노즐(41)과 도료 저장탱크(50) 사이에는 도료를 공급하는 도료 공급호스가 연결되며, 이러한 도료 공급호스는 안정적으로 이동될 수 있도록 러그(24)의 구멍(25)을 통해 분사노즐(41)로 연결된다.

상기 수직 액추에이터(30) 및 수평 액추에이터(40)는 컨트롤러(60)에 의해 수직 또는 수평으로 이동된다.

먼저 선체 외판용 도장장치는 컨트롤러(60)에 의해 도료 저장탱크(50)에 저장된 도료를 분사노즐(41)로 공급하게 되며, 공급된 도료는 분사노즐(41)을 통해 선체(1)의 외판(3)으로 분사되어 도장이 이루어지게 된다.

이러한 도장이 이루어지는 도중에 컨트롤러(60)에서는 분사노즐(41)을 수평으로 이동시키기 위하여 수평 액추에이터(40)에 제어신호를 보내게 되고, 수평 액추에이터(40)는 제어신호에 따라 수평 방향으로 서서히 이동되면서 외판(3)에 도료를 분사하게 된다.

상기 수평 액추에이터(40)는 리니어(31)의 일측에서 타측으로 수평 이동하면서 도장을 하게 되며, 수평 액추에이터(40)가 일측에서 타측으로 이동이 완료되면, 컨트롤러(60)에서는 수직 액추에이터(30)에 제어신호를 보내게 된다.

상기 수직 액추에이터(30)는 컨트롤러(60)의 제어신호에 의해 수직 프레임(22)을 따라 하강 되며, 상기 수직 액추에이터(30)가 하강이 완료된 상태에서 수평 액추에이터(40)는 반대 방향으로 수평 이동된다.

이렇게 수평 액추에이터(40)는 반대 방향으로 이동되면서 분사노즐(41)에서 분사되는 도료를 외판(3)에 도장하게 된다.

이와 같이 분사노즐(41)은 수평 액추에이터(40)에 의해 수평으로 이동되면서 도장을 하게 되고, 수직 액추에이터(30)에 의해 수직으로 이동되면서 도장을 하게 된다. 즉, 분사노즐(41)은 수평 액추에이터(40)에 의해 지그재그 형태로 왕복 이동되면서 도장을 하게 되고, 수직 액추에이터(30)에 의해 상하로 이동되면서 도장을 하게 된다.

이렇게 선체(1)의 외판(3)은 프레임 본체(20)의 크기만큼 도장을 완료하게 되며, 프레임 본체(20)의 구역 내에 도장이 완료되면, 컨트롤러(60)는 전자석(13)에 인가된 전원을 차단하게 된다.

이에 전자석(13)은 전자석 케이스(14)에 설치된 스프링(15)의 탄성에 의해 전자석 케이스(14) 내부로 수납된다. 이렇게 전자석(13)이 분리된 상태에서 작업자는 바퀴(10)를 이동시켜 선체(1)의 다음 구역으로 이동시킨다.

상기 바퀴(10) 및 프레임 본체(20)가 이동된 상태에서 수평 액추에이터(40)에 의해 분사노즐(41)을 통해 도료가 분사되어 도장을 하게 되며, 수직 액추에이터(30)에 의해 상하로 이동되면서 도장이 이루어지게 된다.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.

10: 바퀴 11: 바퀴 본체
12: 고정축 13: 전자석
14: 전자석 케이스 15: 스프링
20: 프레임 본체 21: 제1 수평 프레임
22: 수직 프레임 23: 제2 수평 프레임
24: 러그 25: 구멍
26: 롤러 30: 수직 액추에이터
40: 수평 액추에이터 41: 분사노즐
50: 도료 저장탱크 60: 컨트롤러

Claims (6)

1. 선체의 외판으로부터 메인데크의 상측으로 연장 형성된 코밍의 내측을 따라 이동 가능하게 설치되는 복수의 바퀴;
   상기 바퀴에 고정된 수평 프레임과 상기 수평 프레임에 수직으로 고정된 수직 프레임으로 이루어진 프레임 본체;
   상기 수직 프레임을 따라 상하로 이동 가능하게 설치되는 한 쌍의 수직 액추에이터;
   상기 한 쌍의 수직 액추에이터 사이에 설치된 리니어 가이드를 따라 수평으로 이동 가능하게 설치되는 수평 액추에이터;
   상기 수평 액추에이터에 설치된 분사노즐에 도료를 공급하도록 설치되는 도료 저장탱크;
   상기 도료 저장탱크에 저장된 도료의 공급을 제어함은 물론 상기 수직 액추에이터 및 수평 액추에이터의 이동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 선체 외판용 도장장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 바퀴는 상기 외판의 내측에 위치하는 상기 메인데크를 따라 이동되도록 설치되는 바퀴 본체;
   상기 바퀴 본체의 일측으로 돌출되는 고정축;
   상기 고정축을 따라 수평 이동 가능하게 설치되는 전자석;
   상기 바퀴 본체와 전자석 사이에 상기 전자석이 수납되도록 설치되는 전자석 케이스;를 포함하는 것을 특징으로 하는 선체 외판용 도장장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 전자석 케이스에는 상기 전자석이 상기 코밍으로부터 분리되어 수납되도록 탄성을 갖는 스프링이 설치된 것을 특징으로 하는 선체 외판용 도장장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 프레임 본체는 상기 복수의 바퀴에 수평으로 고정되는 제1 수평 프레임;
   상기 제1 수평 프레임의 양측에 각각 수직으로 고정되는 2개의 수직 프레임;
   상기 수직 프레임의 하단에 수평으로 고정되는 제2 수평 프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 선체 외판용 도장장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 제1 수평 프레임에는 전원선, 도료 공급호스를 안정되게 유지되도록 설치되는 러그;
   상기 러그에 상기 전원선, 도료 공급호스가 관통하도록 형성되는 구멍을 포함하는 것을 특징으로 하는 선체 외판용 도장장치.
6. 제4항에 있어서,
   상기 제2 수평 프레임에는 상기 선체 외판을 따라 승강될 때 원활하게 이동되도록 회전 가능하게 롤러가 설치되는 것을 특징으로 하는 선체 외판용 도장장치.
   

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