KR100944904B1

KR100944904B1 - 선체 도장 장치

Info

Publication number: KR100944904B1
Application number: KR1020080015856A
Authority: KR
Inventors: 류신욱; 전완열; 이종오
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2008-02-21
Filing date: 2008-02-21
Publication date: 2010-03-03
Also published as: KR20090090569A

Abstract

본 발명은 선체 도장 장치에 관한 것으로서, 선체 측부에 길이방향으로 설치되는 제 1 가이드와, 제 1 가이드에 설치되는 제 1 이송체와, 제 1 이송체를 선체 길이방향을 따라 왕복 이송시키는 제 1 이송수단과, 제 1 이송체로부터 수직 하방으로 설치되는 제 2 가이드와, 제 2 가이드에 설치되어 선체 외판에 마주 보도록 설치되며, 선체 외판을 향하여 도료를 분사하는 스프레이건이 설치되는 제 2 이송체와, 제 2 이송체를 수직 방향으로 왕복 이송시키는 제 2 이송수단을 포함한다. 따라서, 본 발명은 도장을 요하는 선체 외판의 전 영역에 걸쳐서 스프레이건을 수평방향으로 이동시켜서 스프레이 패턴을 형성함과 아울러 이러한 스프레이 패턴을 상하로 반복적으로 형성함으로써 스프레이건의 이동량을 최소화하여 도장 작업에 소요되는 노력과 시간을 줄이고, 스프레이건의 1회 이동에 의해 연속적으로 형성되는 스프레이 패턴의 면적을 증대시킴으로써 스프레이 패턴간에 겹쳐지는 빈도를 줄임과 아울러 도막의 품질 증대 및 관리가 용이하도록 하며, 스프레이 패턴간에 접하는 부위를 일정하게 겹쳐지도록 함으로써 도막의 균일성을 향상시키는 효과를 가지고 있다.

선체, 도장, 스프레이건, 가이드, 이송수단, 전자석, 압축공기

Description

선체 도장 장치{Painting apparatus of a hull}

본 발명은 도장 작업자가 도장하는 작업 조건 및 스프레이 패턴과 동일한 도장 공정을 구현하면서 도장 속도, 면적 및 도막의 품질을 향상시킬 수 있도록 하는 선체 도장 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 대형선박 건조시 드라이 도크(dry dock) 내에서 선체 외판 도장 작업을 실시하게 될 경우 고소차에 탑승한 2명의 작업자가 한 조를 이루어 한 명은 스프레이 작업을 수행하고, 다른 한 명은 스프레이 속도에 보조를 맞추어 고소차에 설치된 조작반의 조이스틱 등을 사용하여 붐을 상, 하, 좌, 우로 이동하면서 도장 스프레이 작업을 수행한다.

이와 같이 선체를 도장하는 장치에 관련된 종래 기술로서, 대한민국 특허출원 제2006-0040946호의 "선체 외판 도장 작업시스템 및 도장 작업방법"은 드라이 도크(dry dock)내에서 선체 외판의 고소 도장 스프레이 작업을 작업자가 일일이 실시하지 아니하더라도 주행장치의 수직리프터에 승강 가능하게 탑재된 다관절 도장로봇의 구간이동에 따라 도장 작업을 용이하게 수행할 수 있도록 한 것이다.

또한, 선체를 이루는 블록을 도장하는 로봇에 관련된 종래 기술로서, 대한민국 특허출원 제2006-0103071호의 "도장로봇의 최적 스트로크 수 계산에 의한 도장방법" 에서는 선체블록 내부의 한정된 공간에서 도장작업을 수행하는 분사노즐의 분사거리와 유효패턴 및 도장로봇의 스프레이 건의 이동속도를 산출해냄으로써, 도장로봇의 스프레이 건의 최소 스트로크 수를 파악하여 보다 신속하고 정밀한 도장작업이 수행될 수 있게 하는 도장로봇의 최적 스트로크 수 계산에 의한 도장방법을 제시하고 있다.

상기한 바와 같은 종래 기술로서, "선체 외판 도장 작업시스템 및 도장 작업방법"은 도 1에 도시된 바와 같이, 선체에서 상하 방향으로 반복하여 공백없이 스프레이 작업을 실시하게 되는데, 먼저 스프레이된 구간과 새로 스프레이되는 구간에 처리를 매끄럽게 하도록 손목을 회전하여 양 끝단 부위의 도막 두께를 얇게 하여 선행된 스프레이 구간과 현재 진행 중인 스프레이 구간을 겹쳐 스프레이함으로써 요구되는 도막두께를 맞추어야 하는 불편을 초래하여 도장 작업을 어렵게 할 뿐만 아니라 작업자의 기량에 따라 도막의 균일성이 결정됨으로써 도장의 품질 향상 및 균일성을 저하시키는 문제점을 가지고 있었다.

특히, 선체에서 상하 방향을 반복하여 도장 작업을 수행하게 될 경우 선행된 스프레이 구간과 새로운 스프레이 구간의 겹쳐지는 영역이 빈번하게 됨으로써 상기한 바와 같은 도장 작업의 어려움 및 품질 저하를 더욱 유발시키는 문제점을 가지고 있었다.

또한, 종래 기술로서 "도장로봇의 최적 스트로크 수 계산에 의한 도장방법"은 선체를 이루는 블록 내부의 한정된 공간에서 도장작업을 수행하는 경우에 적용되므로 대형 선박의 선체 외판을 도장시 적용하는 것이 어려울 뿐만 아니라 적용한다 하더라도 선체의 외판을 부분적으로 반복되게 도장하게 됨으로써 선행된 스프레이 구간과 새로운 스프레이 구간의 겹쳐지는 영역이 과도하게 많을 뿐만 아니라 상기의 종래 기술과 같은 문제점을 발생시킨다.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 도장 작업에 소요되는 노력과 시간을 줄이고, 스프레이 패턴간에 겹쳐지는 빈도를 줄임과 아울러 도막의 품질 증대 및 관리가 용이하도록 하며, 도막의 균일성을 향상시킨다.

본 발명의 일 실시예에 따른 선체 도장 장치는, 선체의 도장 장치에 있어서, 선체 측부에 길이방향으로 설치되는 제 1 가이드와, 제 1 가이드에 설치되는 제 1 이송체와, 제 1 이송체를 선체 길이방향을 따라 왕복 이송시키는 제 1 이송수단과, 제 1 이송체로부터 수직 하방으로 설치되는 제 2 가이드와, 제 2 가이드에 설치되어 선체 외판에 마주 보도록 설치되며, 선체 외판을 향하여 도료를 분사하는 스프레이건이 설치되는 제 2 이송체와, 제 2 이송체를 수직 방향으로 왕복 이송시키는 제 2 이송수단을 포함하고, 제 1 가이드는 선체의 데크 상에 전.후로 고정되는 고정프레임에 양측이 설치되어, 제 1 이송체가 고정되는 제 1 와이어를 포함하며, 제 1 이송수단은 고정프레임에 설치되며, 제 1 와이어를 권선하는 제 1 권선기인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 선체 도장 장치는, 선체의 도장 장치에 있어서, 선체 측부에 길이방향으로 설치되는 제 1 가이드와, 제 1 가이드에 설치되는 제 1 이송체와, 제 1 이송체를 선체 길이방향을 따라 왕복 이송시키는 제 1 이송수단과, 제 1 이송체로부터 수직 하방으로 설치되는 제 2 가이드와, 제 2 가이드에 설치되어 선체 외판에 마주 보도록 설치되며, 선체 외판을 향하여 도료를 분사하는 스프레이건이 설치되는 제 2 이송체와, 제 2 이송체를 수직 방향으로 왕복 이송시키는 제 2 이송수단을 포함하고, 제 1 가이드는 선체의 데크 상에 전.후로 고정되는 고정프레임에 양단이 고정되는 제 1 레일을 포함하고, 제 1 이송수단은 제 1 레일에 길이방향을 따라 마련되는 제 1 래크와, 제 1 래크에 기어 결합됨과 아울러 제 1 이송체에 설치되는 제 1 피니언과, 제 1 피니언을 회전시키도록 제 1 이송체에 설치되는 제 1 이송모터를 포함한다.

본 발명은 도장을 요하는 선체 외판의 전 영역에 걸쳐서 스프레이건을 수평방향으로 이동시켜서 스프레이 패턴을 형성함과 아울러 이러한 스프레이 패턴을 상하로 반복적으로 형성함으로써 스프레이건의 이동량을 최소화하여 도장 작업에 소요되는 노력과 시간을 줄이고, 스프레이건의 1회 이동에 의해 연속적으로 형성되는 스프레이 패턴의 면적을 증대시킴으로써 스프레이 패턴간에 겹쳐지는 빈도를 줄임과 아울러 도막의 품질 증대 및 관리가 용이하도록 하며, 스프레이 패턴간에 접하는 부위를 일정하게 겹쳐지도록 함으로써 도막의 균일성을 향상시키는 효과를 가지 고 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

도 2 및 도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 선체 도장 장치를 도시한 측면도 및 정면도이고, 도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 선체 도장 장치를 도시한 구성도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 선체 도장 장치(100)는 선체(10) 측부에 길이방향으로 설치되는 제 1 가이드(110)와, 제 1 가이드(110)에 설치되는 제 1 이송체(120)와, 제 1 이송체(120)를 이송시키는 제 1 이송수단(130)과, 제 1 이송체(120)에 수직 하방으로 설치되는 제 2 가이드(140)와, 제 2 가이드(140)에 설치됨과 아울러 스프레이건(151)이 설치되는 제 2 이송체(150)와, 제 2 이송체(150)를 이송시키는 제 2 이송수단(160)을 포함한다.

제 1 가이드(110)는 선체(10) 측부에 길이방향으로 설치되어 제 1 이송체(120)의 수평 이송을 가이드하기 위한 것으로서, 본 실시예에서는 선체(10)의 데크(11) 상에 전.후로 고정되는 고정프레임(111)과, 고정프레임(111)에 양측이 설치되어 제 1 이송체(120)가 고정되는 제 1 와이어(112)를 포함한다.

제 1 가이드(110)는 제 1 이송체(120)를 선체(10) 중앙부 평면인 영역 내에 서 왕복 이송시키기에 필요한 구간에 설치됨이 바람직하다.

제 1 이송체(120)는 제 1 와이어(112)에 고정되어 제 1 와이어(112)의 수평 이동에 의해 함께 이동한다.

제 1 이송수단(130)은 제 1 이송체(120)를 선체(10)의 길이방향을 따라 왕복 이송시키는데, 본 실시예에서는 고정프레임(111)에 설치되어 제 1 와이어(112)를 권선하는 제 1 권선기이며, 고정프레임(111)에 풀리 등에 의해 지지되는 제 1 와이어(112)를 선체(10)의 전방과 후방으로 선택적으로 이송시키도록 각각 권선하기 위하여 한 쌍으로 이루어짐이 바람직하다.

제 2 가이드(140)는 제 1 이송체(120)로부터 수직 하방으로 설치됨으로써 제 1 이송체(120)와 함께 수평방향으로 이동하고, 제 2 이송체(150)가 수직방향으로 이송하도록 가이드한다.

제 2 가이드(140)는 본 실시예에서 제 1 이송체(120)에 일측이 연결되어 제 2 이송체(150)가 고정되는 제 2 와이어이며, 제 2 이송체(150)를 균형되게 고정시키도록 다수, 바람직하게는 2개로 이루어진다.

제 2 이송체(150)는 작업자가 탑승하여 도장 작업을 제어할 수 있도록 바스켓(basket) 형태를 가지는 것이 바람직하고, 일측에 선체(10)의 외판(12)을 향하여 도료를 분사하는 스프레이건(151)이 설치된다.

제 2 이송체(150)는 1회 이동시 넓은 폭의 스프레이 패턴을 형성시킴으로써 도장 효율을 높이기 위하여 스프레이건(151)이 상하로 위치하도록 다수개가 설치될 수 있으며, 1회 이동시 수회의 반복된 스프레이 효과를 얻음으로써 도막의 질을 높 이기 위하여 스프레이건(151)이 수평방향으로 배열되도록 다수개가 설치될 수도 있다.

한편, 스프레이건(151)이 상하로 위치하도록 다수개가 설치되는 경우 스프레이건(151) 각각으로부터 분사되는 도료가 서로 간섭을 일으키지 않도록 어느 하나의 스프레이건(151)이 나머지 스프레이건(151)의 수직선상에서 비켜나도록 설치됨이 바람직하다.

스프레이건(151)은 외부로부터 신나와 같은 용제와 경화제 등이 포함된 도료를 공급받아 정해진 압력으로 선체(10)의 외판(12)을 향하여 분사한다.

제 2 이송수단(160)은 제 2 이송체(150)를 제 1 이송체(120)로부터 수직 방향으로 왕복 이송시키는데, 본 실시예에서는 제 1 이송체(120)에 설치되어 제 2 가이드(140)인 제 2 와이어를 권선하는 제 2 권선기임이 바람직하다.

한편, 본 발명에 따른 선체 도장 장치(100)는 제 1 및 제 2 이송수단(130,160)과 스프레이건(151)을 작업자가 직접 제어할 수 있으나, 작업의 자동화를 통한 생산성을 높이기 위하여 미리 설정된 작업 순서에 따라 도장 작업을 수행하도록 이들을 각각 제어하는 제어부(170)를 더 포함할 수 있다.

제어부(170)는 도 6에 도시된 바와 같이, 스프레이건(151)의 도료 분사에 의해 형성되는 스프레이 패턴(A,B)이 수평되게 형성되되, 상하로 다수로 배열되도록 제 1 및 제 2 이송수단(130,160)과 스프레이건(151)을 제어하며, 스프레이건(151)으로부터 분사되는 도료에 의해 형성되는 스프레이 패턴(A,B)에 맞는 속도로 제 2 이송수단(160)을 제어하며, 수동 스프레이 속도가 약 150cm/sec 정도인 점을 감안 하여 제 2 이송체(150)를 비교적 고속으로 이송시키게 된다.

제어부(170)는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 형성시키고자 하는 스프레이 패턴이 이미 형성된 스프레이 패턴에 서로 겹쳐지기 위한 거리만큼 제 2 이송체(150)를 수직 이송시키도록 제 2 이송수단(160)을 제어한다.

제어부(170)는 스프레이 패턴들이 서로 겹쳐지는 범위(O; 도 6 및 도 7에 도시)가 스프레이 패턴의 수직방향 폭(W; 도 6 및 도 7에 도시)의 10 ∼ 80%에 해당되도록 제 2 이송수단(160)을 제어한다. 따라서, 스프레이 패턴들이 서로 겹쳐지는 범위(O; 도 6 및 도 7에 도시)가 스프레이 패턴의 수직방향 폭(W)의 10% 미만인 경우 중첩 정도가 미비하여 스프레이 패턴의 균일화에 도움을 주지 못하며, 스프레이 패턴의 수직방향 폭(W)의 80%를 초과하는 경우 도장에 소요되는 시간을 증가시킴으로써 작업 효율을 저하시키게 된다.

한편, 제 2 이송체(150)에 상하로 다수개의 스프레이건(151)이 설치되는 경우 스프레이건(151) 각각에 의해 형성되는 스프레이 패턴들이 서로 겹쳐지는 범위(O´; 도 7에 도시)는 제 2 이송체(150)의 왕복 이송에 의해 스프레이 패턴들이 서로 겹쳐지는 범위와 동일한 10 ∼ 80%에 해당되도록 스프레이건(151)들을 제 2 이송체(150)에 설치함이 바람직하다.

제 2 이송체(150)가 이송되는 속도와 풍향으로 인해 흔들림으로써 도장 품질에 영향을 미치게 되므로 스프레이건(151)이 외판(12)과의 거리를 일정하게 유지시킴으로써 균일한 스프레이 패턴을 형성시키기 위하여 거리 센서(171), 전자석(180), 그리고 압축공기 분사수단(190)을 더 포함한다.

거리 센서(171)는 제 2 이송체(150)에서 선체(10)의 외판(12)을 향하는 면에 설치되고, 외판(12)과의 거리를 감지하여 제어부(170)로 감지신호를 출력한다.

전자석(180)은 제 2 이송체(150)에서 선체(10)의 외판(12)을 향하는 면에 설치되고, 전원의 공급에 의해 자력을 발생시킴과 아울러 제어부(170)에 의해 작동이 제어되며, 자력에 의해 제 2 이송체(150)를 선체(10)의 외판(12)측으로 당김으로써 스프레이건(151)과 외판(12)과의 간격을 줄인다.

압축공기 분사수단(190)은 제 2 이송체(150)에서 선체(10)의 외판(12)을 향하는 면에 설치되고, 외부의 압축공기 공급부(191)로부터 압축공기를 공급받아 외판(12)에 분사함으로써 제 2 이송체(150)를 선체 외판측으로부터 멀어지도록 하며, 압축공기 공급부(191)로부터 압축공기가 공급되는 경로상에 설치되는 밸브(172)를 동작시키는 제어부(170)에 의해 제어된다.

제어부(170)는 거리 센서(171)로부터 출력되는 감지신호를 수신받아 제 2 이송체(150)와 외판(12)간의 거리가 정해진 범위에 머물도록 전자석(180)과 압축공기 분사수단(190)을 제어한다. 이 때, 제 2 이송체(150)와 외판(12)간의 거리 범위는 스프레이건(151)의 분사 압력, 노즐 형태 및 도료의 종류 등에 따라 실험적으로 구해진다.

도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 선체 도장 장치를 도시한 측면도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 선체 도장 장치(200)는 선체(10) 측부에 길이방향으로 설치되는 제 1 가이드(210)와, 제 1 가이드(210)에 설치되는 제 1 이송체(220)와, 제 1 이송체(220)를 이송시키는 제 1 이송수단(230)과, 제 1 이송 체(220)에 수직 하방으로 설치되는 제 2 가이드(240)와, 제 2 가이드(240)에 설치됨과 아울러 스프레이건(251)이 설치되는 제 2 이송체(250)와, 제 2 이송체(250)를 이송시키는 제 2 이송수단(260)을 포함한다.

제 2 실시예에 따른 선체 도장 장치(200)에서 제 1 및 제 2 이송체(220,250)는 제 1 실시예에서의 제 1 및 제 2 이송체(120,150)와 동일하고, 제어부(170), 거리 센서(171), 전자석(180) 및 압축공기 분사노즐(190)을 더 포함할 수 있음은 제 1 실시예와 동일하므로 제 1 실시예와의 차이점에 대해서만 설명하기로 하겠다.

제 1 가이드(210)는 선체(10)의 데크(11) 상에 전.후로 고정되는 고정프레임(211)과, 고정프레임(211)에 양단이 고정됨과 아울러 제 1 이송체(220)가 슬라이딩 가능하도록 설치되는 제 1 레일(212)을 포함한다

제 1 이송수단(230)은 제 1 레일(212)에 길이방향을 따라 마련되는 제 1 래크(231)와, 제 1 래크(231)에 기어 결합됨과 아울러 제 1 이송체(220)에 회전 가능하도록 설치되는 제 1 피니언(232)과, 제 1 피니언(232)을 회전시키도록 제 1 이송체(220)에 설치되는 제 1 이송모터(233)를 포함한다.

제 1 이송모터(233)는 벨트, 감속기 등을 사용하여 회전력을 제 1 피니언(232)에 제공함으로써 제 1 피니언(232)의 회전에 의해 제 1 이송체(220)가 제 1 레일(212)을 따라 수평방향으로 왕복 이송된다.

제 2 가이드(240)는 제 1 이송체(220)에 일단이 고정되는 제 2 레일이고, 제 2 레일을 따라 승강하도록 제 2 이송체(250)가 설치되며, 제 2 이송체(250)를 안정적으로 가이드하기 위하여 다수, 예컨대 2개의 제 2 레일로 이루어진다.

제 2 가이드(240)는 제 2 이송체(250)의 추락을 방지하기 위하여 하단에 제 2 이송체(250)의 이탈을 방지하기 위한 스토퍼가 마련될 수 있다.

제 2 이송수단(260)은 제 2 가이드(240)인 제 2 레일에 길이방향을 따라 마련되는 제 2 래크(261)와, 제 2 래크(261)에 기어 결합됨과 아울러 제 2 이송체(250)에 회전 가능하도록 설치되는 제 2 피니언(262)과, 제 2 피니언(262)을 회전시키도록 제 2 이송체(250)에 설치되는 제 2 이송모터(263)를 포함한다.

제 2 이송모터(263)는 벨트, 감속기 등을 사용하여 제 2 피니언(262)으로 회전력을 제공하며, 제 2 피니언(262)이 원하지 않게 회전함으로써 제 2 이송체(250)가 추락하지 않도록 제 2 피니언(262)의 회전력이 역으로 전달되지 아니하는 감속기 또는 기어어셈블리가 사용된다.

제 1 및 제 2 래크(231,261)는 별개의 부재로 이루어져서 제 1 레일(212)과 제 2 레일에 각각 설치되거나 이들과 일체로 형성될 수 있다.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 선체 도장 장치에 대한 동작을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 선체 도장 장치(100)에 의하면, 작업자의 동작 신호를 수신받은 제어부(170)는 제 1 이송수단(130)을 구동시킴으로써 제 1 이송체(120)가 제 2 이송체(150)와 함께 수평방향으로 이동하도록 하고, 이 때, 스프레이건(151)이 도료를 분사하도록 함으로써 선체(10)의 외판(12)에서 수평방향의 전 구간에 걸쳐서 스프레이 패턴을 수평되게 형성한다. 이 때, 제어부(170)는 스프레이건(151)으로부터 분사되는 도료에 의해 형성되는 스프레이 패턴에 맞는 속 도로 제 1 이송수단(130)을 제어한다.

선체(10)의 외판(12)에서 수평방향 전 구간에 대한 1회의 도료 분사를 마치면 제어부(170)는 스프레이건(151)의 도료 분사를 중지시킨 다음, 제 2 이송수단(160)을 구동시켜서 제 2 이송체(150)가 수직 방향으로 일정 거리 이송하여 스프레이건(151)이 이미 형성된 스프레이 패턴의 하측에 새로운 스프레이 패턴을 형성시키기 위한 위치로 이송되도록 하고, 제 1 이송수단(130) 및 스프레이건(151)의 구동에 의해 역방향으로 스프레이 패턴을 수평되게 형성하며, 이러한 동작의 반복에 의해 도장 작업을 수행하도록 한다.

한편, 제어부(170)는 형성시키고자 하는 스프레이 패턴이 이미 형성된 스프레이 패턴에 서로 겹쳐지기 위한 거리만큼 제 2 이송체(150)를 수직 이송시키도록 제 2 이송수단(160)을 제어한다.

즉, 제 2 이송체(150)에 마련되는 단일의 스프레이건(151)으로 도장 작업을 수행하는 경우, 도 6에 도시된 바와 같이, 제 1 이송수단(130)의 구동에 의해 제 1 이송체(120)를 수평 이송시킴으로써 스프레이건(151)이 제 2 이송체(150)와 함께 "1" 방향으로 이동하면서 스프레이함으로써 스프레이 패턴 "A"를 형성한 다음, 반대 방향인 "2" 방향으로 스프레이건(151)을 이송시키면서 스프레이 패턴 "B"를 형성시키고자 할 경우 제어부(170)는 새로운 스프레이 패턴 "B" 선행의 스프레이 패턴 "A"와 겹쳐지는 영역 "O"를 가지기 위한 거리만큼 제 2 이송체(150)를 하강시키도록 제 2 이송수단(160)을 제어한다.

또한, 제 2 이송체(150)에 마련되는 다수, 예컨대 2개의 스프레이건(151)으 로 도장 작업을 수행하는 경우, 도 7에 도시된 바와 같이, 제 1 이송수단(130)의 구동에 의해 제 1 이송체(120)를 수평 이송시킴으로써 제 2 이송체(150)와 함께 서로 겹쳐지는 영역 "O′"를 가지도록 설치된 스프레이건(151)을 "1"의 방향으로 이송시키면서 스프레이건(151) 각각에 의해 형성되는 스프레이 패턴 "C"와 "D"를 형성한다. 이 때, 제 2 이송체(150)에 장착되는 스프레이건(151)들은 각각의 스프레이 패턴 "C"와 "D"가 서로 겹쳐지는 영역 "O"를 가지도록 설치됨이 바람직하며, 스프레이 패턴 "C"와 "D"를 수평방향으로 형성한 다음, 반대 방향인 "2"의 방향으로 스프레이건(151)들을 이송시키면서 스프레이 패턴 "E"와 "F"를 각각 형성하고자 하는 경우 제어부(170)는 선행과 후속간의 인접하는 스프레이 패턴인 "D"와 "E"간에 겹쳐지는 영역 "O"를 가지기 위한 거리만큼 제 2 이송체(150)를 하강시키도록 제 2 이송수단(160)을 제어한다.

본 발명의 제 2 실시예에 따른 선체 도장 장치(200)에 의하면, 제 2 이송체(250)를 스프레이건과 함께 수평방향 및 수직방향으로 이송시키는 제 1 및 제 2 이송수단(230,260)이 이송모터(233,262)의 회전력을 직선운동으로 변환시키는 래크(231,261)와 피니언(232,262)으로 이루어짐으로써 스프레이건의 정밀하고도 안정적인 이송을 가능하도록 하며, 이로 인해 도장의 품질을 향상시키도록 한다.

그러므로, 본 발명에 따른 선체 도장 장치는 도장을 요하는 선체 외판의 전영역에 걸쳐서 스프레이건을 수평방향으로 이동시켜서 스프레이 패턴을 형성함과 아울러 이러한 스프레이 패턴을 상하로 반복적으로 형성함으로써 스프레이건의 이동량을 줄여서 도장 작업에 소요되는 노력과 시간을 줄이고, 1회의 이동에 의해 연 속적으로 형성되는 스프레이 패턴의 형성 구간을 증대시킴으로써 도막의 품질 증대 및 관리가 용이하도록 하며, 스프레이 패턴간에 접하는 부위를 일정하게 겹쳐지도록 함으로써 도막의 균일성을 향상시킨다.

이상에서와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 기술이 당업자에 의하여 용이하게 변형 실시될 가능성이 자명하며, 이러한 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다할 것이다.

도 1은 종래의 기술에 따른 선체 외판의 도장 방향을 도시한 도면이고,

도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 선체 도장 장치를 도시한 측면도이고,

도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 선체 도장 장치를 도시한 정면도이고,

도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 선체 도장 장치를 도시한 구성도이고,

도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 선체 도장 장치를 도시한 측면도이고,

도 6은 본 발명에 따른 선체 도장 장치의 도장 작업을 설명하기 위한 도면이고,

도 7은 본 발명에 따른 선체 도장 장치의 다른 실시예에 따른 도장 작업을 설명하기 위한 도면이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

110,210 : 제 1 가이드 111 : 고정프레임

112 : 제 1 와이어 120,220 : 제 1 이송체

130,230 : 제 1 이송수단 140,240 : 제 2 가이드

150,250 : 제 2 이송체 151 : 스프레이건

160,260 : 제 2 이송수단 170 : 제어부

171 : 거리 센서 172 : 밸브

180 : 전자석 190 : 압축공기 분사노즐

191 : 압축공기 공급부 211 : 고정프레임

212 : 제 1 레일 231 : 제 1 래크

232 : 제 1 피니언 233 : 제 1 이송모터

261 : 제 2 래크 262 : 제 2 피니언

263 : 제 2 이송모터 10 : 선체

11 : 데크 12 : 외판

Claims

삭제
선체의 도장 장치에 있어서,

선체 측부에 길이방향으로 설치되는 제 1 가이드와,

상기 제 1 가이드에 설치되는 제 1 이송체와,

상기 제 1 이송체를 선체 길이방향을 따라 왕복 이송시키는 제 1 이송수단과,

상기 제 1 이송체로부터 수직 하방으로 설치되는 제 2 가이드와,

상기 제 2 가이드에 설치되어 선체 외판에 마주 보도록 설치되며, 상기 선체 외판을 향하여 도료를 분사하는 스프레이건이 설치되는 제 2 이송체와,

상기 제 2 이송체를 수직 방향으로 왕복 이송시키는 제 2 이송수단을 포함하고,

상기 제 1 가이드는 선체의 데크 상에 전.후로 고정되는 고정프레임에 양측이 설치되어, 상기 제 1 이송체가 고정되는 제 1 와이어를 포함하며,

상기 제 1 이송수단은 상기 고정프레임에 설치되며, 상기 제 1 와이어를 권선하는 제 1 권선기인 것

을 특징으로 하는 선체 도장 장치.
선체의 도장 장치에 있어서,

선체 측부에 길이방향으로 설치되는 제 1 가이드와,

상기 제 1 가이드에 설치되는 제 1 이송체와,

상기 제 1 이송체를 선체 길이방향을 따라 왕복 이송시키는 제 1 이송수단과,

상기 제 1 이송체로부터 수직 하방으로 설치되는 제 2 가이드와,

상기 제 2 가이드에 설치되어 선체 외판에 마주 보도록 설치되며, 상기 선체 외판을 향하여 도료를 분사하는 스프레이건이 설치되는 제 2 이송체와,

상기 제 2 이송체를 수직 방향으로 왕복 이송시키는 제 2 이송수단을 포함하고,

상기 제 1 가이드는 선체의 데크 상에 전.후로 고정되는 고정프레임에 양단이 고정되는 제 1 레일을 포함하고,

상기 제 1 이송수단은 상기 제 1 레일에 길이방향을 따라 마련되는 제 1 래크와, 상기 제 1 래크에 기어 결합됨과 아울러 제 1 이송체에 설치되는 제 1 피니언과, 상기 제 1 피니언을 회전시키도록 상기 제 1 이송체에 설치되는 제 1 이송모터를 포함하는 것

을 특징으로 하는 선체 도장 장치.
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,

상기 제 2 가이드는 상기 제 1 이송체에 일측이 연결되며, 상기 제 2 이송체가 고정되는 제 2 와이어이며,

상기 제 2 이송수단은 상기 제 1 이송체에 설치되며, 상기 제 2 와이어를 권선하는 제 2 권선기인 것

을 특징으로 하는 선체 도장 장치.
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,

상기 제 2 가이드는 제 1 이송체에 일단이 고정되는 제 2 레일이고,

상기 제 2 이송수단은 상기 제 2 레일에 길이방향을 따라 마련되는 제 2 래크와, 상기 제 2 래크에 기어 결합됨과 아울러 제 2 이송체에 설치되는 제 2 피니언과, 상기 제 2 피니언을 회전시키도록 상기 제 2 이송체에 설치되는 제 2 이송모터를 포함하는 것

을 특징으로 하는 선체 도장 장치.
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,

상기 제 2 이송체가 수평방향으로 이동하면서 상기 스프레이건이 도료를 분사하여 스프레이 패턴을 수평되게 형성하도록 상기 제 1 이송수단 및 상기 스프레이건을 제어하고,

상기 제 2 이송체를 수직 이송시켜서 상기 스프레이 패턴이 상하로 배열되도록 하되, 형성시키고자 하는 스프레이 패턴이 이미 형성된 스프레이 패턴에 서로 겹쳐지기 위한 거리만큼 상기 제 2 이송체를 수직 이송시키도록 상기 제 2 이송수단을 제어하는 제어부

를 더 포함하는 선체 도장 장치.
제 6 항에 있어서,

상기 제어부는,

상기 스프레이 패턴들이 서로 겹쳐지는 범위가 상기 스프레이 패턴의 수직방향 폭의 10 ∼ 80%에 해당하도록 상기 제 2 이송수단을 제어하는 것

을 특징으로 하는 선체 도장 장치.
제 6 항에 있어서,

상기 제 2 이송체에 설치되며, 상기 선체 외판과의 거리를 감지하여 감지신호를 출력하는 거리 센서와,

상기 제 2 이송체에 설치되며, 상기 제 2 이송체를 자력에 의해 선체 외판측으로 당기는 전자석과,

상기 제 2 이송체에 설치되며, 선체 외판에 압축공기를 분사함으로써 상기 제 2 이송체를 선체 외판측으로부터 멀어지도록 하는 압축공기 분사수단을 더 포함하고,

상기 제어부는 상기 거리 센서로부터 출력되는 감지신호를 수신받아 상기 제 2 이송체와 상기 선체 외판간의 거리가 정해진 범위에 해당되도록 상기 전자석과 상기 압축공기 분사수단을 제어하는 것

을 특징으로 하는 선체 도장 장치.
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,

상기 제 2 이송체는,

상기 스프레이건이 상하로 위치하도록 다수개가 설치되거나, 수평방향으로 배열되도록 다수개가 설치되는 것

을 특징으로 하는 선체 도장 장치.