JPH0240256A - 塗装装置 - Google Patents
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- JPH0240256A JPH0240256A JP63190778A JP19077888A JPH0240256A JP H0240256 A JPH0240256 A JP H0240256A JP 63190778 A JP63190778 A JP 63190778A JP 19077888 A JP19077888 A JP 19077888A JP H0240256 A JPH0240256 A JP H0240256A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 18
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- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0447—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles
- B05B13/0452—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles the conveyed articles being vehicle bodies
Landscapes
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は塗装装置に係り、詳しくはコンベアにより連続
的に搬送される被塗装物を塗装する塗装装置に関する。
的に搬送される被塗装物を塗装する塗装装置に関する。
自動車の車体の側面下部に長手方向に延設されるサイド
シルにウレタン樹脂よりなるチッピング塗料の吹付けを
する塗装装置は、塗装ラインに組込まれて自動化された
ものが多い。自動化された塗装装置では、コンベアによ
り所定の速度で搬送されてくる車体の両側を往復動作す
る往復動手段が設けられ、その往復動手段に複数の塗装
ガンが車体に向けて取付けられている。このような装置
によって、搬送されてくる車体に対して相対的に往復移
動する塗装ガンによる各−回の往復塗装動作が連続的に
おこなわれる。ちなみに、特開昭５６−３８１５７号公
報には、このような自動車のサイドシル塗装装置が記載
されている。
シルにウレタン樹脂よりなるチッピング塗料の吹付けを
する塗装装置は、塗装ラインに組込まれて自動化された
ものが多い。自動化された塗装装置では、コンベアによ
り所定の速度で搬送されてくる車体の両側を往復動作す
る往復動手段が設けられ、その往復動手段に複数の塗装
ガンが車体に向けて取付けられている。このような装置
によって、搬送されてくる車体に対して相対的に往復移
動する塗装ガンによる各−回の往復塗装動作が連続的に
おこなわれる。ちなみに、特開昭５６−３８１５７号公
報には、このような自動車のサイドシル塗装装置が記載
されている。
ところで、上記したような従来の塗装装置では、塗装ガ
ンを搭載した往復動手段の往きの移動速度と復りの移動
速度は、通常、同一に設定されている。したがって、塗
装ガンの車体に対する相対的な移動速度は、往きと復り
で必然的に異なる値になる。そのため、とたえば相対速
度の遅い往時に所定の膜厚を得られるように塗装ガンの
移動速度を設定すると、復時には相対速度が早くなりす
ぎ充分な膜厚が得られず、また逆の場合においても同様
な不具合がおこることとなる。チッピング塗装において
は、とくに均一な膜厚が必要とされ、装置の改良が望ま
れている。
ンを搭載した往復動手段の往きの移動速度と復りの移動
速度は、通常、同一に設定されている。したがって、塗
装ガンの車体に対する相対的な移動速度は、往きと復り
で必然的に異なる値になる。そのため、とたえば相対速
度の遅い往時に所定の膜厚を得られるように塗装ガンの
移動速度を設定すると、復時には相対速度が早くなりす
ぎ充分な膜厚が得られず、また逆の場合においても同様
な不具合がおこることとなる。チッピング塗装において
は、とくに均一な膜厚が必要とされ、装置の改良が望ま
れている。
本発明はこのような事情を考慮してなされ、被塗装物に
対する塗装ガンの相対移動速度を往時と復時で個々に調
整可能にして、均一な所望の膜厚を得られるようにする
ことを課題とする。
対する塗装ガンの相対移動速度を往時と復時で個々に調
整可能にして、均一な所望の膜厚を得られるようにする
ことを課題とする。
本発明は、コンヘアにより連続的に搬送される被塗装物
を往復移動手段により、その被塗装物に２沿って相対的
に往復移動される塗装ガンで塗装する塗装装置に通用さ
れ、前記課題を解決するために、被塗装物の搬送速度を
検出するコンベア速度検出手段と、コンベア速度検出手
段からの速度調整信号を受け、上記被塗装物に対する上
記塗装ガンの往きと復りの相対速度が所望の値となるよ
うに、上記往復移動手段に対して速度調整信号を出力す
る制御手段とを設けている。
を往復移動手段により、その被塗装物に２沿って相対的
に往復移動される塗装ガンで塗装する塗装装置に通用さ
れ、前記課題を解決するために、被塗装物の搬送速度を
検出するコンベア速度検出手段と、コンベア速度検出手
段からの速度調整信号を受け、上記被塗装物に対する上
記塗装ガンの往きと復りの相対速度が所望の値となるよ
うに、上記往復移動手段に対して速度調整信号を出力す
る制御手段とを設けている。
被塗装物の搬送速度がコンベア速度検出手段によって検
出されると、制御手段はその検出信号を受け、その搬送
速度に応じて、上記被塗装物に対する塗装ガンの往きと
復りの相対速度が所望の値となるように往復移動手段に
対して速度調整信号を送出する。したがって、被塗装物
は往復各−層ずつ均一な膜厚に塗装することができる。
出されると、制御手段はその検出信号を受け、その搬送
速度に応じて、上記被塗装物に対する塗装ガンの往きと
復りの相対速度が所望の値となるように往復移動手段に
対して速度調整信号を送出する。したがって、被塗装物
は往復各−層ずつ均一な膜厚に塗装することができる。
本発明は、コンベアにより連続的に搬送される被塗装物
を、往復移動手段によりその被塗装物に沿って相対的に
往復移動される塗装ガンで塗装する塗装装置に通用され
、被塗装物である上記被塗装物の搬送速度を検出するコ
ンベア速度検出手段と、コンベア速度検出手段からの検
出信号を受け、上記被塗装物に対する上記塗装ガンの往
きと復りの相対速度が所望の値となるように、上記被塗
装物の＋Ｍ送速度に応じて上記往復移動手段に対して速
度調整信号を出力する制御手段とを設けているので、被
塗装物に対する塗装ガンの相対移動速度を往時と復時で
適宜に設定でき、所定の膜厚に塗装を施せる。
を、往復移動手段によりその被塗装物に沿って相対的に
往復移動される塗装ガンで塗装する塗装装置に通用され
、被塗装物である上記被塗装物の搬送速度を検出するコ
ンベア速度検出手段と、コンベア速度検出手段からの検
出信号を受け、上記被塗装物に対する上記塗装ガンの往
きと復りの相対速度が所望の値となるように、上記被塗
装物の＋Ｍ送速度に応じて上記往復移動手段に対して速
度調整信号を出力する制御手段とを設けているので、被
塗装物に対する塗装ガンの相対移動速度を往時と復時で
適宜に設定でき、所定の膜厚に塗装を施せる。
以下に本発明を実施例に基づいて詳細に説明する。
本実施例に示す塗装装置は、コンベアにより連続的に搬
送される車体のサイドシルにチッピング塗料の吹付けを
おこなうもので、塗装ガンの各−回の往復動作で均一な
高膜厚の塗装を施せるようにしたものである。
送される車体のサイドシルにチッピング塗料の吹付けを
おこなうもので、塗装ガンの各−回の往復動作で均一な
高膜厚の塗装を施せるようにしたものである。
装置の全体配置を表わす第２図に基づいて、作業フロー
を要約して説明すると、まず、被塗装物である車体１が
コンベア２により逐次連続的に矢印Ｃ方向から塗装ステ
ーション３に搬入される。
を要約して説明すると、まず、被塗装物である車体１が
コンベア２により逐次連続的に矢印Ｃ方向から塗装ステ
ーション３に搬入される。
搬入された車体１によってリミットスイッチ４がオンさ
れ、制御手段５（第１図参照）に作動開始の信号が送出
され塗装のための制御系統が始動される。さらに車体１
が前進すると、その先頭位置がフォトセンサ６．７によ
って検出される。一方、コンベア２の移動速度がコンベ
ア速度検出手段８（第１図参照）によって検出されてお
り、車体１の先頭位置が検出されて後、そのコンベア２
の移動速度に基づいてサイドシル部分が塗装ガン９の待
機位置に到達したことが確認されると塗装が開始される
。塗装ガン９は往復移動手段１０によってサイドシルに
対して所望の相対速度で一往復移動され、その間チッピ
ング塗料の吹き付けがおこなわれる。塗装終了後車体ｌ
の先頭位置が搬出側のフォトセンサ１１．１２によって
検出されると制御動作が終止し、以後、後続の車体につ
いて順次同様のサイクルが繰り返しおこなわれる。なお
、第２図中、１４〜１７は安全棚、１８は制御手段５が
収納されているコントロールボックスである。
れ、制御手段５（第１図参照）に作動開始の信号が送出
され塗装のための制御系統が始動される。さらに車体１
が前進すると、その先頭位置がフォトセンサ６．７によ
って検出される。一方、コンベア２の移動速度がコンベ
ア速度検出手段８（第１図参照）によって検出されてお
り、車体１の先頭位置が検出されて後、そのコンベア２
の移動速度に基づいてサイドシル部分が塗装ガン９の待
機位置に到達したことが確認されると塗装が開始される
。塗装ガン９は往復移動手段１０によってサイドシルに
対して所望の相対速度で一往復移動され、その間チッピ
ング塗料の吹き付けがおこなわれる。塗装終了後車体ｌ
の先頭位置が搬出側のフォトセンサ１１．１２によって
検出されると制御動作が終止し、以後、後続の車体につ
いて順次同様のサイクルが繰り返しおこなわれる。なお
、第２図中、１４〜１７は安全棚、１８は制御手段５が
収納されているコントロールボックスである。
次いで、装置の制御系統について要約説明すれば、第１
図に示すように、まず、車体１の搬送速度、つまりコン
ベア２の移動速度がコンヘア速度検出手段８によって検
出され、その検出信号が制弾手段５に入力される。制御
手段５はマイクロコンピュータ等よりなり、予め記憶さ
れているプログラムに従い、移動している車体１に対す
る塗装ガン９の相対往復速度が同一の所望値となるよう
に、コンベア２の移動速度に応して塗装ガン９の往きと
復りの目標速度を演算し、その目標速度に対応する速度
調整信号を往復移動手段１０に送出する。一方、塗装ガ
ン９の実速度が、往復移動手段１０からの速度信号に基
づいて往復移動速度検出手段１３によって検出され、制
御手段５にフィードバックされ、塗装ガン９の実速度が
目標値となるように補正される。このようなフィードバ
ック制御により、コンベア２の移動速度の変化に対応し
て１．塗装ガン９が車体ＩＧこ対して常に所望の同一相
対速度で往復移動し、均一な膜厚のチッピング塗装がお
ごなわれる。
図に示すように、まず、車体１の搬送速度、つまりコン
ベア２の移動速度がコンヘア速度検出手段８によって検
出され、その検出信号が制弾手段５に入力される。制御
手段５はマイクロコンピュータ等よりなり、予め記憶さ
れているプログラムに従い、移動している車体１に対す
る塗装ガン９の相対往復速度が同一の所望値となるよう
に、コンベア２の移動速度に応して塗装ガン９の往きと
復りの目標速度を演算し、その目標速度に対応する速度
調整信号を往復移動手段１０に送出する。一方、塗装ガ
ン９の実速度が、往復移動手段１０からの速度信号に基
づいて往復移動速度検出手段１３によって検出され、制
御手段５にフィードバックされ、塗装ガン９の実速度が
目標値となるように補正される。このようなフィードバ
ック制御により、コンベア２の移動速度の変化に対応し
て１．塗装ガン９が車体ＩＧこ対して常に所望の同一相
対速度で往復移動し、均一な膜厚のチッピング塗装がお
ごなわれる。
以下に、塗装ガン９およびその駆動手段である往復移動
手段１０等について第３図乃至第５図に基づいて説明す
る。
手段１０等について第３図乃至第５図に基づいて説明す
る。
往復移動手段１０はサイドレシプロケータと称され、コ
ンベア２に沿って床面上に敷設された台フレーム１９の
上にアングル材を組み立てて形成された横長状の枠体２
０内の一端側に、レシプロ駆動用モータ２１を備えてい
る。そのモータ２１の出力軸はギヤボックス２２に設け
られたスプロケット２３に伝動連結され、そのスプロケ
ット２３と、枠体２０内の他端側に支持されたスプロケ
ット２４との間には、往復動チェーン２５が掛張されて
いる。スプロケット２３は伝動機構を介して往復移動速
度検出手段であるロークリエンコダ１３と接続され、そ
の回転速度すなわち、往復動チェーン２５の移動速度が
検出されるようになっている。
ンベア２に沿って床面上に敷設された台フレーム１９の
上にアングル材を組み立てて形成された横長状の枠体２
０内の一端側に、レシプロ駆動用モータ２１を備えてい
る。そのモータ２１の出力軸はギヤボックス２２に設け
られたスプロケット２３に伝動連結され、そのスプロケ
ット２３と、枠体２０内の他端側に支持されたスプロケ
ット２４との間には、往復動チェーン２５が掛張されて
いる。スプロケット２３は伝動機構を介して往復移動速
度検出手段であるロークリエンコダ１３と接続され、そ
の回転速度すなわち、往復動チェーン２５の移動速度が
検出されるようになっている。
一方、サイドシルをチッピング塗装するだめの３基の塗
装ガン９ａ、９ｂ、９ｃが、枠体２０のコンベア側の側
面を長手方向に移動自在に設けられた架台２７に１．コ
ンヘア２で搬入される車体１に向けて所定の角度で取付
けられている（第５図参照）。そして、その架台２７に
設けられたクランパ（図示省略）が上側または下側の往
復動チェ７２５を選択的に掴持することによって塗装ガ
ン９が架台２７とともにコンベア２に沿って往復移動さ
れるようになっている。各塗装ガン９は、フレキシブル
ホース２８を介して枠体２０に固定された接続板２９の
塗料取入口３１および空気取入口３０に接続され、高圧
空気と混合された塗料の供給を受けられるようになって
いる。なお、架台２７に設けられたエアシリンダ３２（
第４図参照）により、各塗装ガン９は所定の角度を保持
した士ま、幅方向の位置、すなわち車体１との間隔が調
整できるようになっている。また、枠体２０の一端外側
には、車体１のホイールハウス内を塗装するために、２
基の塗装ガン３３ａ、３３ｂが、枠体２０に竪方向に固
設された２条のレール３５に案内されてニジリンダ３６
によって上下に移動される架台３７に取付けられており
、フレキシブルホース４２ （第５図参照）を介して接
続箱３８の塗料取入口３９および空気取入口４０と接続
されている。
装ガン９ａ、９ｂ、９ｃが、枠体２０のコンベア側の側
面を長手方向に移動自在に設けられた架台２７に１．コ
ンヘア２で搬入される車体１に向けて所定の角度で取付
けられている（第５図参照）。そして、その架台２７に
設けられたクランパ（図示省略）が上側または下側の往
復動チェ７２５を選択的に掴持することによって塗装ガ
ン９が架台２７とともにコンベア２に沿って往復移動さ
れるようになっている。各塗装ガン９は、フレキシブル
ホース２８を介して枠体２０に固定された接続板２９の
塗料取入口３１および空気取入口３０に接続され、高圧
空気と混合された塗料の供給を受けられるようになって
いる。なお、架台２７に設けられたエアシリンダ３２（
第４図参照）により、各塗装ガン９は所定の角度を保持
した士ま、幅方向の位置、すなわち車体１との間隔が調
整できるようになっている。また、枠体２０の一端外側
には、車体１のホイールハウス内を塗装するために、２
基の塗装ガン３３ａ、３３ｂが、枠体２０に竪方向に固
設された２条のレール３５に案内されてニジリンダ３６
によって上下に移動される架台３７に取付けられており
、フレキシブルホース４２ （第５図参照）を介して接
続箱３８の塗料取入口３９および空気取入口４０と接続
されている。
このような装置における制御系統をより詳しく説明する
と、第６図に示すように、制御手段５は、各種演算処理
等をおこなうＣＰＵ５ ａと、ＣＰＵ５ａからのデジタ
ル速度調整信号を直流の電圧信号に変換するＤ／Ａ変換
器５ｂと、その電圧信号を周波数信号に変換するインバ
ータ５０等により構成されている。ＣＰＵ５ ａには、
予め固定データ、すなわち、塗装条件によって決定され
る所望の相対速度を得るべく、塗装ガン９の往きと復り
の目標速度を求めるためのデータが記憶されている。そ
して、コンベア速度検出手段としてコンベア駆動用モー
タ４１に設けられるパルス発振器８からのパルス信号よ
り求めた回転速度に応じて、上記目標速度が演算され、
前記したように、対応するデジタル信号が速度調整信号
としてＣＰＵ５ａからＤ／Ａ変換器５ｂに送出される。
と、第６図に示すように、制御手段５は、各種演算処理
等をおこなうＣＰＵ５ ａと、ＣＰＵ５ａからのデジタ
ル速度調整信号を直流の電圧信号に変換するＤ／Ａ変換
器５ｂと、その電圧信号を周波数信号に変換するインバ
ータ５０等により構成されている。ＣＰＵ５ ａには、
予め固定データ、すなわち、塗装条件によって決定され
る所望の相対速度を得るべく、塗装ガン９の往きと復り
の目標速度を求めるためのデータが記憶されている。そ
して、コンベア速度検出手段としてコンベア駆動用モー
タ４１に設けられるパルス発振器８からのパルス信号よ
り求めた回転速度に応じて、上記目標速度が演算され、
前記したように、対応するデジタル信号が速度調整信号
としてＣＰＵ５ａからＤ／Ａ変換器５ｂに送出される。
なお、上記固定データには、コンベア２が停止した場合
における演算処理についてのデータも含まれている。
における演算処理についてのデータも含まれている。
往復移動手段であるレシプロ駆動用モータｌＯには、往
復移動速度検出手段１３としてロータリエンコーダであ
るパルス発振器４３とパルスカウンタ４４が設けられ、
レシプロ駆動用モータ１０の回転速度、すなわち塗装ガ
ン９の実速度が求められ、その値がＣＰＵ５ ａにデジ
タル信号としてフィードバック入力され、比較部におい
て前記目標速度との比較がなされ、Ｄ／Ａ変換器５ｂへ
の速度調整信号が制御されるようになっている。
復移動速度検出手段１３としてロータリエンコーダであ
るパルス発振器４３とパルスカウンタ４４が設けられ、
レシプロ駆動用モータ１０の回転速度、すなわち塗装ガ
ン９の実速度が求められ、その値がＣＰＵ５ ａにデジ
タル信号としてフィードバック入力され、比較部におい
て前記目標速度との比較がなされ、Ｄ／Ａ変換器５ｂへ
の速度調整信号が制御されるようになっている。
以上のように構成される装置の作動全般について、第７
図のフローチャートに基づいて説明すると、コンベア２
上の車体１が、塗装ステーション３内に搬入されると、
リミットスイッチ４がオンされ（Ｓｌ）、制御系が始動
する。そして、まず、コンベア２の移動速度がコンベア
速度検出手段８によって検出される（Ｓ２）。次いで、
塗装条件に応じた車体１との相対速度に基づいてそのコ
ンベア２の速度に対応した塗装ガン９の往きと復りの目
標速度、たとえば、相対速度が３３６ 鶴／ ｓｅｃの
場合、コンベア２の速度が５ｈｎ ／ ｓｅｅであると
、往きの目標速度３９３ ｗ ／ ｓｅｃ 、復りの目
標速度２７９ｍ１／ｓｅｃ、コンベア停止時、往き復り
目標速度３３６ ＋＋ｎ ／ ｓｅｃ等が演算・記憶さ
れる（Ｓ３）。
図のフローチャートに基づいて説明すると、コンベア２
上の車体１が、塗装ステーション３内に搬入されると、
リミットスイッチ４がオンされ（Ｓｌ）、制御系が始動
する。そして、まず、コンベア２の移動速度がコンベア
速度検出手段８によって検出される（Ｓ２）。次いで、
塗装条件に応じた車体１との相対速度に基づいてそのコ
ンベア２の速度に対応した塗装ガン９の往きと復りの目
標速度、たとえば、相対速度が３３６ 鶴／ ｓｅｃの
場合、コンベア２の速度が５ｈｎ ／ ｓｅｅであると
、往きの目標速度３９３ ｗ ／ ｓｅｃ 、復りの目
標速度２７９ｍ１／ｓｅｃ、コンベア停止時、往き復り
目標速度３３６ ＋＋ｎ ／ ｓｅｃ等が演算・記憶さ
れる（Ｓ３）。
車体１の先頭位置が搬入側のフォトセンサ１１゜１２で
検出されて（Ｓ４）後、サイドシルが塗装ガン９の待機
位置に到達したことが車体１の移動距離に基づいて検出
されると、すでに演算・記憶されている往きの目標速度
に対応する回転速度でレシプロ駆動用モータ１０が駆動
され、往きの塗装が開始される（Ｓ５）。塗装ガン９の
実速度は前述したように、レシプロ駆動用モータ１０の
回転速度としてパルス発振器４３を介してパルスカウン
タ４４で検出され、その検出信号がＣＰＵ５ａにフィー
ドバック入力され、目標速度と比較された後、レシプロ
駆動用モータ１０の回転速度が調整される。したがって
、塗装ガン９はコンベア２の移動速度の変化の如何にか
かわりなく、所定の車体１との相対速度を維持しつつ往
きの塗装をおこなう。
検出されて（Ｓ４）後、サイドシルが塗装ガン９の待機
位置に到達したことが車体１の移動距離に基づいて検出
されると、すでに演算・記憶されている往きの目標速度
に対応する回転速度でレシプロ駆動用モータ１０が駆動
され、往きの塗装が開始される（Ｓ５）。塗装ガン９の
実速度は前述したように、レシプロ駆動用モータ１０の
回転速度としてパルス発振器４３を介してパルスカウン
タ４４で検出され、その検出信号がＣＰＵ５ａにフィー
ドバック入力され、目標速度と比較された後、レシプロ
駆動用モータ１０の回転速度が調整される。したがって
、塗装ガン９はコンベア２の移動速度の変化の如何にか
かわりなく、所定の車体１との相対速度を維持しつつ往
きの塗装をおこなう。
一方、塗装開始時からカウントされているレシプロ駆動
用モータｌＯの回転数から塗装ガン９の往きの終端位置
が検出される（Ｓ６）と、塗装ガン９に設けられたクラ
ンパが下側の往復動チェーンを掴持し、復りの塗装が開
始される（Ｓ７）。
用モータｌＯの回転数から塗装ガン９の往きの終端位置
が検出される（Ｓ６）と、塗装ガン９に設けられたクラ
ンパが下側の往復動チェーンを掴持し、復りの塗装が開
始される（Ｓ７）。
復時においても同様にフィードバック制御により、所定
の車体１との相対速度が維持される。復りの塗装の終端
位置が検出されると塗装ガン９の吹付動作は停止する。
の車体１との相対速度が維持される。復りの塗装の終端
位置が検出されると塗装ガン９の吹付動作は停止する。
そして搬出側で車体ｌの先頭位置が検出される（Ｓ８）
と、制御系の動作が終止し、１サイクルの塗装工程が完
了し、以後同様のサイクルが繰り返えされる。なお、塗
装ガン９の被塗装物である車体ｌに対する往きと復りの
相対速度は、塗装条件によって任意に設定でき、本実施
例のように往きと復りを同一とすることも、異なるよう
に設定することもできる。
と、制御系の動作が終止し、１サイクルの塗装工程が完
了し、以後同様のサイクルが繰り返えされる。なお、塗
装ガン９の被塗装物である車体ｌに対する往きと復りの
相対速度は、塗装条件によって任意に設定でき、本実施
例のように往きと復りを同一とすることも、異なるよう
に設定することもできる。
第１図は本発明の塗装装置の一実施例における制御系統
を示すブロック図、第２図は装置の全体配置図、第３図
はサイドレシプロケータの側面図、第４図は平面図、第
５図は正面図、第６図は制御系統のブロック図、第７図
は塗装動作を説明するためのフローチャートである。 １・−被塗装物（車体）、２− コンベア、５・−・制
御手段、８−・−コンベア速度検出手段（パルス発振器
） 、９．９ａ、９ｂ、９ｃｍ塗装ガン、１０−往復移
動手段（レシプロ駆動用モータ）。
を示すブロック図、第２図は装置の全体配置図、第３図
はサイドレシプロケータの側面図、第４図は平面図、第
５図は正面図、第６図は制御系統のブロック図、第７図
は塗装動作を説明するためのフローチャートである。 １・−被塗装物（車体）、２− コンベア、５・−・制
御手段、８−・−コンベア速度検出手段（パルス発振器
） 、９．９ａ、９ｂ、９ｃｍ塗装ガン、１０−往復移
動手段（レシプロ駆動用モータ）。
Claims (1)
- （１）コンベアにより連続的に搬送される被塗装物を、
往復移動手段により、その被塗装物に沿って相対的に往
復移動される塗装ガンで塗装する塗装装置において、 上記被塗装物の搬送速度を検出するコンベア速度検出手
段と、 上記コンベア速度検出手段からの検出信号を受け、上記
被塗装物に対する上記塗装ガンの往きと復りの相対速度
が所望の値となるように、上記往復移動手段に対して速
度調整信号を出力する制御手段とが設けられていること
を特徴とする塗装装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63190778A JPH0615053B2 (ja) | 1988-07-29 | 1988-07-29 | 塗装装置 |
| KR1019890010040A KR930001505B1 (ko) | 1988-07-29 | 1989-07-14 | 도장 장치 |
| US07/386,435 US5067436A (en) | 1988-07-29 | 1989-07-28 | Coating apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63190778A JPH0615053B2 (ja) | 1988-07-29 | 1988-07-29 | 塗装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0240256A true JPH0240256A (ja) | 1990-02-09 |
| JPH0615053B2 JPH0615053B2 (ja) | 1994-03-02 |
Family
ID=16263575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63190778A Expired - Lifetime JPH0615053B2 (ja) | 1988-07-29 | 1988-07-29 | 塗装装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5067436A (ja) |
| JP (1) | JPH0615053B2 (ja) |
| KR (1) | KR930001505B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05146725A (ja) * | 1991-11-28 | 1993-06-15 | Chemicoat & Co Ltd | スプレー式表面処理方法及び装置 |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5372856A (en) * | 1991-06-12 | 1994-12-13 | Mazda Motor Corporation | Coating method and coating system using varying speed |
| DE4209279C3 (de) * | 1992-03-21 | 2000-09-14 | Cegelec Aeg Anlagen Und Automa | Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Beschichten von Gegenständen |
| DE4243136C1 (de) * | 1992-12-19 | 1994-05-26 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zum Aufbringen eines Lacküberzugs auf ein Werkstück |
| US6483587B1 (en) | 1999-06-30 | 2002-11-19 | John Charles Jackson | Gap/edge bead detection system |
| KR100333124B1 (ko) * | 1999-08-09 | 2002-04-18 | 신현준 | 비젼 시스템을 이용한 자외선 코팅제 분사장치 |
| KR100335955B1 (ko) * | 1999-12-30 | 2002-05-10 | 이계안 | 도장막 보호용 코팅 시스템 |
| JP4836955B2 (ja) * | 2005-03-29 | 2011-12-14 | 関西ペイント株式会社 | 塗膜形成装置 |
| US8056502B2 (en) * | 2005-03-29 | 2011-11-15 | Kansai Paint Co., Ltd. | Film forming equipment |
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| DE102008006466A1 (de) * | 2008-01-29 | 2009-07-30 | Volkswagen Ag | Behandlungsanlage zur Oberflächenbehandlung von Gegenständen, insbesondere Fahrzeugkarosserien |
| KR101658060B1 (ko) | 2016-05-02 | 2016-09-20 | 나옥주 | 수삼 혼합물을 이용한 사우나 장치 |
| KR101996897B1 (ko) * | 2018-01-19 | 2019-07-08 | 지주환 | 상대속도 도장시스템 |
Citations (1)
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| JPS6155963U (ja) * | 1984-09-20 | 1986-04-15 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE3148540C2 (de) * | 1981-12-08 | 1983-12-01 | Ransburg-Gema AG, 9015 St.Gallen | Sprühbeschichtungsanlage |
| US4768462A (en) * | 1986-04-21 | 1988-09-06 | Mazda Motor Corporation | Automatic spray coating apparatus |
-
1988
- 1988-07-29 JP JP63190778A patent/JPH0615053B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-07-14 KR KR1019890010040A patent/KR930001505B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1989-07-28 US US07/386,435 patent/US5067436A/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH05146725A (ja) * | 1991-11-28 | 1993-06-15 | Chemicoat & Co Ltd | スプレー式表面処理方法及び装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0615053B2 (ja) | 1994-03-02 |
| US5067436A (en) | 1991-11-26 |
| KR900001415A (ko) | 1990-02-27 |
| KR930001505B1 (ko) | 1993-03-02 |
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