JPH0344305Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、順次搬送されている被塗装物の塗装
必要部位のみに、過不足なく塗装を施し得る塗装
装置に関する。

本考案の装置は、例えば、車両の床裏面に防錆
塗料を吹き付け塗装する装置に適用され得る。

［従来の技術］ 第９図は、従来の塗装装置の一例である防錆塗
料の塗装装置を示す図である。

従来、自動車の床裏面に防錆塗装を施す場合
は、例えば第９図に示すように、塗装ブース７０
内に配置したスラツトコンベア２０上に自動車９
のタイヤ９１を載置し、これを該コンベヤ２０に
て搬送しつつ、該自動車９の下方のピツト７１内
に、サポート５によつて固定的に配置された塗装
ガン１０を用いて行なつていた。

しかし、かかる従来の塗装装置は、塗装必要部
位（図の場合は床裏面）のみに過不足なく塗装を
施すことが困難であつた。その理由は、以下の諸
点に求められる。

第１に、コンベア２０の凹部の幅はタイヤ９１
の幅よりも若干大きい。このため、タイヤ９１が
コンベア２０の凹部上の何処に位置するかによつ
て、固定的に配置された塗装ガン１０と、塗装必
要部位との相対的位置（図の横方向の相対的位
置）がずれるからである。なお、上記凹部の幅が
若干大きい理由は、コンベア２０上への自動車９
の搭載時の作業性を考慮したものである。

第２に、自動車の車幅は、車種によつて若干異
なり、タイヤ幅は車種及び仕様によつて異なる。
このため、塗装必要部位に対する塗装ガン１０の
設置部位は車種によつて各異なるが、従来のよう
に塗装ガンが固定的に配置されている装置にあつ
ては、車種を考慮した塗装は困難であり、ずれを
生じ易い。

［考案が解決しようとする問題点］ 本考案は、かかる事情に鑑み案出されたもので
あり、塗装必要部位のみに過不足なく塗装を施し
得る装置を提供するものである。

［問題点を解決するための手段」 本考案は、車両の種類及びスラツトコンベア上
への車両の搭載位置に応じて、塗装ガンの位置を
変える塗装装置である。

第１図は、本考案の構成を概念的に示すブロツ
ク図である。

即ち本考案は、 塗装手段１（塗装ガン）と、 被塗装物９（車両）をその前後方向に搬送する
搬送手段２（スラツトコンベア）と、 検出体と、検出体を搬送手段２の搬送方向と直
交し被塗装物９のタイヤに近接する方向及び遠ざ
かる方向へ駆動する検出体駆動装置とを含み、検
出体がタイヤに当接したときの基本位置からの検
出体の変位量に関連した信号を出力する検出部３
と、 被塗装物９の車幅と、搬送手段２に載置された
被塗装物９のタイヤ幅と、検出部３からの信号と
が入力され、塗装手段１の配置位置を算出する演
算部４と、 塗装手段１を保持する保持部と、保持部を検出
部３の駆動方向と略平行に駆動する塗装ガン駆動
装置とを含み、演算部４で算出された配置位置情
報に基づき塗装手段１の位置決めを行なう位置決
め部材５と、 搬送手段２の駆動に同期して塗装手段１を駆動
する塗装制御部６と、 を有することを特徴とする塗装装置である。

演算部４及び塗装制御部６は、アナログ的電子
回路によつて構成しても良く、あるいは、デイジ
タルコンピユータを用いて構成しても良い。演算
部４は、検出部３に同期して作動される。また、
塗装制御部６による塗装手段１の駆動は、搬送手
段２に同期させる。

位置決め部材５は、塗装手段１を可動的に支持
し、演算部４からの信号に応じて、塗装手段１の
位置を可変させる。

［作用］ スラツトコンベア（搬送手段２）によつて車両
（被塗装物９）が塗装位置に到達すると、検出体
駆動装置により検出体がタイヤに近接する方向へ
駆動され、検出体がタイヤに当接したときの基体
位置からの検出体の変位量に関連した信号が検出
部３から出力される。

検出部３からの出力値と、予め入力された車幅
及びタイヤ幅に関する情報とに基づき、演算部４
は、塗装ガン（塗装手段１）の配置位置を決定す
る。すると位置決め部材５では、演算部４で算出
された配置位置情報に基づいて塗装ガン駆動装置
が駆動され、塗装ガン（塗装手段１）の位置決め
を行なう。

位置決め後、塗装制御部６は、スラツトコンベ
ア（搬送手段２）に同期して塗装ガン（塗装手段
１）を駆動し、正しい位置での塗装が行われる。

［実施例］ 以下、本考案を具体的な実施例に基づいて詳し
く説明する。

第２図は、本実施例の全体的構成図である。

即ち本実施例は、スラツトコンベア２０によつ
て搬送されつつある自動車９の床裏面に、下方か
ら塗装ガン１０を用いて防錆塗装を施す場合であ
り、前記物理量の検出は、ロータリーエンコーダ
を有する機械的接触センサ３によつて行なう場合
である。

第３図は、検出部３の構成の詳細を、第４図
は、位置決め部材５の構成の詳細をそれぞれ説明
する図である。また第５図は、スラツトコンベア
２０へのタイヤ９１ａの搭載位置による前記変位
量の差を説明する図である。

第３図に示すように、検出部３は、先端部にボ
ールを有する検出体３１と、該検出体３１をロツ
ド３４を介して支持しつつ前進（右方向）及び後
退（左方向）させるエアシリンダ３２と、該ロツ
ド３４の基本位置からの移動量を電気的信号とし
て検出するロータリーエンコーダ３８とを主たる
構成要素とする。ロツド３４にはステー３５を介
してドツグ３５１が固着され、該ドツグ３５１に
よつてリミツトスイツチ３６，３７のオン−オフ
が支配される。一方、エアシリンダ３２の両端部
はエア供給口３２１，３２２を有し、該エア供給
口３２１，３２２を介するエアの給排気によつて
前記前進及び後退が支配される。また、エアシリ
ンダ３２はブレーキ３３を有し、該ブレーキ３３
のオン−オフは、エア供給口３３１を介するエア
の給排気によつて支配される。

第４図に示すように、位置決め部材５は、塗装
ガン１０を支持するガンサポート５９１と、該ガ
ンサポート５９１を支持する固着板５１と、該固
着板５１をロツド５４を介して前進及び後退させ
るエアシリンダ５２と、該ロツド５４の基本位置
からの移動量を電気的信号として検出するロータ
リーエンコーダ５８とを主たる構成要素とする。
ロツド５４にはステー５５を介してドツグ５５１
が固着され、該ドツグ５５１によつてリミツトス
イツチ５６，５７のオン−オフが支配される。一
方、エアシリンダ５２の両端部はエア供給口５２
１，５２２を有し、該エア供給口５２１，５２２
を介するエアの給排気によつて前記前進及び後退
が支配される。また、エアシリンダ５２はブレー
キ５３を有し、該ブレーキ５３のオン−オフは、
エア供給口５３１を介するエアの給排気によつて
支配される。

第６図は、本実施例装置の全体的作動を説明す
るフローチヤートである。また、第７図は、検出
部３の作動を説明するフローチヤートであり、第
８図は、位置決め部材５の作動を説明するフロー
チヤートである。

以下、本実施例装置の作動説明をする。

まず、自動車９のタイヤ９１をスラツトコンベ
ア２０の凹部に搭載し、搬送を開始する（ステツ
プ１０２）。

自動車が所定位置に達すると、第１リミツトス
イツチ３９がオンし、パルスカウント又は計時が
開始される。また制御盤４，６のCPUは、自動
車９の車幅及びタイヤ幅を記憶する（ステツプ１
０４）。

前記計時開始所定時間経過後に（設定カウント
にて）、スラツトコンベア２０により、検出部３
の位置に搬送されてきた自動車９のタイヤ９１を
検出部３が作動し、変位量を検出する（ステツプ
１０６）。

即ち、まず、エア供給口３３１からエアが供給
されてブレーキ３３が解除される（ステツプ２０
２）。

該ブレーキ３３解除後、エア供給口３２１より
エアが供給され、エアシリンダ３２のピストンは
前進（右方へ変位）する。これに伴い、ロツド３
４、検出体３１も前進する。ロツド３４の前進に
より、ドツグ３５１はリミツトスイツチ３６から
離脱（リミツトスイツチ３６オフ）し、所定の基
本位置に達するとリミツトスイツチ３７をオンす
る。該リミツトスイツチ３７のオンにより、ロー
タリーエンコーダ３８は、ロツド３４の移動距離
に対応するパルスの演算部４への出力を開始し、
検出体３１の先端部がタイヤ９１に当接して停止
すると、該パルス出力は停止される。なお本実施
例では原位置用リミツトスイツチ３６、及びロー
タリーエンコーダのパルススタート用リミツトス
イツチ３７を別個に用いているが、これは１つの
リミツトスイツチによつて兼用することもでき
る。リミツトスイツチ５６，５７についても同様
である。演算部４は入力されたパルス数より基本
位置からの移動距離を算出する（ステツプ２０
４）。

該移動距離、及び前記入力されている車幅及び
タイヤ幅に基づき、演算部４は、塗装ガン１０の
配置位置を算出する（ステツプ２０６，１０８）。

検出体３１の停止後、エア供給口３２２よりエ
アが供給され、エアシリンダのピストンは後退す
る。これに伴いロツド３４、したがつてドツグ３
５１が後退してリミツトスイツチ３６をオンし、
原位置復帰（ステツプ２０８）の信号がCPUに
出力されると、ブレーキ３３が再び作動する（ス
テツプ２１０）。

検出体３１の原位置復帰後、位置決め部材５に
より、塗装ガン１０の位置決め及び塗装が行なわ
れる（ステツプ１１０）。

即ち、ブレーキ５３の解除（ステツプ３０２）、
ガンサポート５９１の前進（（ステツプ３０４）、
該前進後、所定位置での停止、及びブレーキ５３
の作動（ステツプ３０６）、塗装（ステツプ３０
８）、該塗装後のブレーキ５３の解除、ガンサポ
ート５９１の後退、原位置復帰（ステツプ３１
０）、ブレーキ５３の作動（ステツプ３１２，１
１２）が行なわれる。なお、上記において、前進
及び後退の機構は、原則として前記検出部３のエ
アシリンダと同様である。異なる点は、前進距離
がロータリーエンコーダ５８によつてモニターさ
れ、演算部４によつて算出された所定値に達する
と、停止信号が該演算部４より出力され、エア供
給口５２１を介するエアの供給が停止されるとと
もに、ブレーキ５３が作動する点である。また、
塗装は、前記第１リミツトスイツチ３９の投入に
よつて計時が開始されている塗装制御部６のカウ
ンタによつて、スラツトコンベア２０の搬送に同
期して行なわれる。

その後、自動車をスラツトコンベア２０から取
り出す（ステツプ１１２）。

以上のようにして本実施例装置による塗装が行
なわれる。

本実施例装置によると、車幅、タイヤ幅、ある
いは搭載状態の差異による横方向のずれ（第５図
“Ｄ”）は、検出部３によつて検出され、該“Ｄ”
に応じて塗装ガンの位置決めが成される。また、
塗装の開始、終了、及び所定の部位での吹付け、
停止は、スラツトコンベアに同期して制御され
る。

したがつて、本実施例装置を用いると、塗装必
要部位のみに過不足なく塗装を施すことができ
る。

［効果］ 以上要するに本考案は、被塗装物の大きさ及び
搬送手段上への搭載位置に関する情報を入力し、
該情報より塗装手段の配置位置を演算し、その結
果に応じて、塗装手段の位置を変えて塗装を施す
塗装装置である。

実施例に詳述したところからも明らかなよう
に、本考案の装置では、被塗装物の種類、大き
さ、及び搬送手段への搭載状態に応じて、塗装手
段が常に最適な位置に配置される。このため、塗
装必要部位のみに過不足なく塗装を施すことがで
きる。

したがつて本考案の装置は、自動車用防錆塗料
の塗装装置等として有用である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の構成を概念的に示すブロツ
ク図である。第２図は、本考案の実施例の全体的
構成図である。第３図は、検出部３の構成の詳細
を、第４図は、位置決め部材５の構成の詳細をそ
れぞれ説明する図である。また第５図は、スラツ
トコンベア２０へのタイヤ９１ａの搭載位置によ
る前記変位量の差を説明する図である。第６図
は、本実施例装置の全体的作動を説明するフロー
チヤートである。また、第７図は、検出部３の作
動を説明するフローチヤートであり、第８図は、
位置決め部材５の作動を説明するフローチヤート
である。第９図は、従来の塗装装置の一例である
防錆塗料の塗装装置を示す図である。 １……塗装手段、２……搬送手段、３……検出
部、４……演算部、５……位置決め部材、６……
塗装制御部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 塗装ガンと、 被塗装物である車両を該車両の前後方向に搬送
   するスラツトコンベアと、 検出体と、該検出体を前記スラツトコンベアの
   搬送方向と直交し前記車両のタイヤに近接する方
   向及び遠ざかる方向へ駆動する検出体駆動装置と
   を含み、該検出体が該タイヤに当接したときの基
   体位置からの該検出体の変位量に関連した信号を
   出力する検出部と、 前記車両の車幅と、前記スラツトコンベアの凹
   部に載置された該車両のタイヤ幅と、前記検出部
   からの信号とが入力され、前記塗装ガンの配置位
   置を算出する演算部と、 前記塗装ガンを保持する保持部と、該保持部を
   前記検出部の駆動方向と略平行に駆動する塗装ガ
   ン駆動装置とを含み、前記演算部で算出された配
   置位置情報に基づき該塗装ガンの位置決めを行な
   う位置決め部材と、 前記スラツトコンベアの駆動に同期して前記塗
   装ガンを駆動する塗装制御部と、 を有することを特徴とする塗装装置。