JP2727900B2 - マスキング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両へのワックス塗装
時に使用され、ワックスから車両のガラス部を保護する
マスキング装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車等の塗装工程では、前処理、下塗
りで防錆をし、中塗りで仕上が外観等の表面調整をし、
上塗りで塗装膜の耐久性とさらなる表面調整がなされて
おり、装膜の厚さは１００μ程度となっている。塗装が
終わった車両は、艤装ラインに搬送されて各部品が組付
けられ、組上がった車両は検査ラインで種々の検査が行
なわれた後、輸送途中における車体の防錆や塗装面の保
護のために、ワックスを塗装されてオフラインされる。

【０００３】オフラインされた車両を船などで輸送する
ときは、出荷車両をドライバーが運転して積み込むので
あるが、この時の視界確保の為に塗布されたワックスの
ガラス面への付着を防止したなればならない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そこで、ガラス部であ
るフロントガラスへ包囲作業（マスキング）が、ワック
ス塗装前に行なわれていて視界確保がなされているので
あるが、このマスキングには複数の作業者が必要であ
る。

【０００５】また、近年の無人化、自動化という流れの
中にあっては、塗装ライン等の作業環境の良くない場所
においても自動化ということが要望されている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明の車両に
用いられるガラス部を包囲するマスキング装置は、上記
車両の移送路に沿って摺動自在に配設された本体と、上
記本体に摺動自在に設けられた基板に回転自在に支持さ
れ、上記車両が所定部位に到達すると上記移送路上に回
動して上記車両と係合する同期アームと、上記同期アー
ムを回動させる第１回動手段とが設けられたアームユニ
ットと、上記本体に対して回転自在に支持されていて上
記車両が所定部位に到達すると上記移送路上に位置して
上記ガラス部と係合する包囲部と、上記包囲部を回動さ
せる第２回動手段とが設けられたカバーユニットと、上
記アームユニットを摺動させて上記同期アームの回動中
心と包囲部の回動中心との間隔を調整するユニット可動
手段と、上記カバーユニットを昇降させて上記包囲部の
高さを調整する昇降手段と、上記車両の種類を判別して
その種類に応じて上記ユニット可動手段と昇降手段とを
作動させる車種識別手段と、上記車両の所定部位を検出
する位置検知手段と、上記本体を初期位置に態位させる
退却手段とを具備する。

【０００７】

【作用】移送路を移動する車両が車種識別手段によって
その車種が判別されると、その車両情報に応じてユニッ
ト可動手段と昇降手段が可動して、同期アームの回動中
心と包囲部の回動中心の間隔を調整すると共に、上記包
囲部の高さが調整される。つぎに、位置検知手段によっ
て車両の位置が検知されると、第１回動手段及び第２回
動手段が作動して、同期アームと包囲部が移送路上に回
動位置され、移動する車両に同期アームが係合すると共
に、そのガラス部に包囲部が当接される。同期アームが
車両と係合すると、マスキング装置が車両と同期してそ
の進行方向移動する。

【０００８】

【実施例】本発明のマスキング装置を図示の実施例を用
いて説明する。図１，２において、符号１は、本発明の
マスキング装置を示す。このマスキング装置は、本体
２，アームユニット３、カバーユニット４等から主に構
成されていて、ワックス塗装エリア５（以下、「エリア
５」と記す）内の移送路６に並設されている。移送路６
内には、エリア５の設けられる施設内に敷設された一対
のコンベア７が通っていて、車両８を一定の速度で矢印
Ｘ方向に移送している。エリア５内には、図示を省略し
たが、乳白色のワックスを噴射するスプレーガンが複数
配設されていて、エリア５内を移動する車両８にワック
スを塗装する。ワックスの塗装は、コンピュータの制御
機器等で自動制御されており、塗装終了時に図示しない
制御機から終了信号を発する。

【０００９】エリア５の入口側に位置する移送路６内に
は、位置検出手段として位置検知センサ９が配設されて
おり、この位置検知センサ９よりも上流側にある移送路
６の近傍には、車種識別手段１０が配設されている。

【００１０】位置検知センサ９は、移送路６を移動する
車両８の位置を検出してその検出信号を発し、後述する
同期アームとマスキングカバーを回動させる。車種識別
手段１０は、エリア５に搬送それる車両８の車種をその
シルエット等から判別するもので、その判別結果を車種
識別信号として発して後述する昇降手段とユニット可動
手段を作動させる。

【００１１】本体２の底部２ａには、回転自在に支持さ
れた一対の車輪１１と、図２に示す移送路６に沿って配
設される案内レール１２と係合する案内脚１３が設けら
れていて、案内レール１２に沿って摺動自在となってい
る。

【００１２】本体２の内部には、アームユニット３と、
このユニット３を移動させるユニット可動手段としての
アクチュエータ１４が設けられている。アクチュエータ
１４は、ピストン機構であって、その筒部１４が底部２
ａに固定され、可動ロッド１４ａの一端がアームユニッ
ト３にピン結合されている。

【００１３】アームユニット３は、回転自在に支持され
たコロ１５が固定される基板１６、車両８のタイヤ８Ａ
と係合する同期アーム１７、同期アーム１７を回動させ
る第１回動手段１８から構成されていて、本体２内部に
設けられるガイド１９に沿って摺動自在となっている。

【００１４】同期アーム１７は、丸棒鋼材をクランク状
に曲げたものであって、その基端１７ａが基板１６に固
定された支持軸２０に回転自在に支持されている。支持
軸２０には、同期アーム１７と一体的に回転するレバー
２１が回転自在に支持されている。レバー２１の自由端
２１ａには、ピストン機構からなるアクチュエータ２２
の可動ロッド２２ａがピン結合されている。

【００１５】すなわち、同期アーム１７は、支持軸１７
の回転中心線Ｌ回りに回動して、図２に実線で示す移送
路６からの退却位置と２点鎖線で示す侵入位置をとる。
同期アーム１７の回動範囲は、可動ロッド２２ａのスト
ロークによって決められており、同期アーム１７が退却
位置から移送路６に直交するまでのストローク量とされ
ている。アクチュエータ２２は、位置検知センサー９か
らの検知信号によって制御される。

【００１６】カバーユニット４は、本体２の上方に配設
されていて、車両８のガラス部であるフロントガラス８
Ｂを包囲する包囲部であるマスキングカバー２３、マス
キングカバー２３を回動させる第２回動手段２４、一対
のガイドレール２５及び昇降手段であるアクチュエータ
２６とを備える。

【００１７】ガイドレール２５は、本体２の上面２ｂに
立設されていて、ユニット４の基体４ａに固定される複
数の案内コロ２７と係合しており、ユニット４を矢印Ｙ
方向に摺動自在に支持している。アクチュエータ２６は
ピストン機構からなっていて、その筒部２６Ａが基体４
ａに固定されていて、可動ロッド２６Ｂの先端が本体上
面２ｂに固定されている。

【００１８】アクチュエータ２６は、車種識別手段１０
からの判別信号によってその作動が制御されている。例
えば、車種がワンボックスタイプであると、ユニット４
を図１において上方に可動させ、セダンタイプ等である
とユニット４を下方に移動させるように制御する。

【００１９】マスキングカバー２３は、弾性を有する枠
体２３ａにワックス等で溶解しないシート材２３ｂを披
着したものであって、フロントガラス８Ｂより小ちい面
積とされている。

【００２０】枠体２３ａには、ユニット底部４ａに固定
された支持軸２８に回転自在に支持されたアーム２９
が、枠体をフロントガラス８Ｂと同方向に傾斜するよう
に固定している。支持軸２８には、アーム２９とその一
端が連結固定され、他端がピストン機構からなるアクチ
ュエータ３０の可動ロッド３０ａとピン結合するレバー
３１が回転自在に支持されている。つまり、マスキング
カバー２３は、支持軸２８の回動中心線Ｌ１回りに回動
され、同期アーム１７同様、図２に示すように移送路６
に対して実線で示す退却位置と２点鎖線で示す侵入位置
とをとる。

【００２１】マスキングカバー２３の回動範囲は、同期
アーム１７同様、その回動手段であるアクチュエータ３
０の可動ロッド３０ａのストロークによって決められて
おり、マスキングカバー２３が退却位置から移送路６に
直交するまでのストローク量とされている。

【００２２】ここで、ユニット可動手段としてのアクチ
ュエータ１４は、車種識別手段１０からの車種信号によ
ってその作動が制御される。例えば、車種がワンボック
スタイプ等のようにタイヤ８Ａよりもフロントガラス８
Ｂが後方に位置する場合、同期アーム１３の回転中心と
マスキングカバー２３の回転中心との間隔Ｗを縮め、セ
ダンタイプ等の場合、間隔Ｗを図１に示すような態位と
する。

【００２３】また、エリア５の入口側に位置する移送路
６の近傍には、退却手段としてのアクチュエータ３２が
配設されている。このアクチュエータ３２はピストン機
構であって、その筒部３２ａがコンベア７が敷設される
フロアに固定されている。筒部３２ａには、可動ロッド
３２ｂが摺動自在に設けられていて、この可動ロッド３
２ｂの先端は、本体２の側板２ｃに固定されている。

【００２４】アクチュエータ３２は、本体２が矢印Ｘ方
向に移動するときに、その移動方向にフリーの状態で摺
動し、図示しない制御手段から終了信号が発すると強制
的に本体２を図１に示す初期位置へと引き戻すように制
御される。なお、各アクチュエータ１４，２２，２６，
３０，３２には、制御手段の制御下に置かれるエア配管
が接続されており、各アクチュエータは、エア配管内を
通るエアによって駆動される。

【００２５】このように構成されたマスキング装置１に
よると、移送路６を移動する車両８が図１に示すように
車種識別手段１０に係ると、その車種が判別されて車種
識別信号が発せられる。すると、その車種識別信号に応
じてアクチュエータ１４，２６が作動して、アームユニ
ット３を摺動させて同期アーム１７とマスキングカバー
２３ａの間隔Ｗと共に、カバーユニット４を動かしてマ
スキングカバー２３ａの高さが車種に応じて調整され
る。

【００２６】車両８が矢印Ｘ方向に進んで図２に示すよ
うに位置検知センサー９に係ると、センサーから検出信
号が発せられてアクチュエータ２２，３０が作動し、同
期アーム１７とマスキングカバー２３ａが支持軸２０，
２８を中心に回動する。そして、同期アーム１７及びマ
スキングカバー２３ａが、その退却位置から侵入位置ま
で回動されて移送路６上に位置する。

【００２７】さらに車両８が進むと、図３に示すよう
に、同期アーム１７がタイヤ８Ａの前方側と係合すると
共に、フロントガラス８Ｂにマスキングカバー２３ａが
当接される。タイヤ８Ａと同期アーム１７が係合する
と、車両８の移動方向即ち矢印Ｘ方向に同期アーム１７
が押されることになり、装置１全体が車両８と同期して
移動し、スプレーガンによってワックスが塗装される。
この時、フロントガラス８Ｂは、マスキングカバー２３
ａによってその大半が包囲されるので、ワックスの付着
を免れる。

【００２８】ワックス塗装が終了すると、制御装置から
の終了信号が発せられ、アクチュエータ２２，３０が作
動すると、図４に示すように同期アーム１７とマスキン
グカバー２３ａが退却位置まで回動する。

【００２９】同期アーム１７とマスキングカバー２３ａ
が退却すると、アクチュエータ３２が作動して本体２を
強制的に図４に実線で示す移動位置から二点鎖線で示す
初期位置へと強制的に引き戻される。

【００３０】マスキングカバー２３ａが取り除かれたフ
ロントガラス８Ｂには、図４に示すように、カバー形状
のワックス未付着部分８Ｃが残り、運転時のドライバー
の視野が確保される。その後、車両８は、コンベア７に
よって移送路６を矢印方向に移送されてラインオフされ
る。

【００３１】このようなマスキング装置１をエリア５内
に配置したので、ワックス塗装時におけるフロトンガラ
ス８Ｂへのマスキングを自動的に行なうことが可能とな
る。また、同期アーム１７とマスキングカバー２３ａの
回転中心の間隔Ｗを調整できるので、車種の異なる車両
８が移送される混合ラインに対応することができる。

【００３２】

【発明の効果】本発明によれば、ワックス塗装時におけ
るガラス部へのマスキングを自動的に行なうことができ
るので、マスキング作業者の低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるマスキング装置の構成
を示す概略平面図である。

【図２】本発明の一実施例であるマスキング装置の概略
側面図である。

【図３】図１に示すマスキング装置の作動状態を示す概
略平面図である。

【図４】図１に示すマスキング装置の動作終了状態を示
す概略平面図である。

【符号の説明】

１ マスキング装置 ２ 本体 ３ アームユニット ４ カバーユニット ６ 移送路 ８ 車両 ８Ｂ ガラス部（フロントガラス） ９ 位置検知手段 １０ 車種識別手段 １４ ユニット可動手段 １６ 基板 １７ 同期アーム １８ 第１回動手段 ２３ 包囲部 ２４ 第２回動手段 ２６ 昇降手段 ３２ 退却手段

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両に形成されるガラス部を包囲するマス
   キング装置であって、 上記車両の移送路に沿って摺動自在に配設された本体
   と、 上記本体に摺動自在に設けられた基板に回転自在に支持
   され、上記車両が所定部位に到達すると上記移送路上に
   回動して上記車両と係合する同期アームと、上記同期ア
   ームを回動させる第１回動手段とが設けられたアームユ
   ニットと、 上記本体に対して回転自在に支持されていて上記車両が
   所定部位に到達すると上記移送路上に位置して上記ガラ
   ス部と係合する包囲部と、上記包囲部を回動させる第２
   回動手段とが設けられたカバーユニットと、 上記アームユニットを摺動させて上記同期アームの回動
   中心と包囲部の回動中心との間隔を調整するユニット可
   動手段と、 上記カバーユニットを昇降させて上記包囲部の高さを調
   整する昇降手段と、 上記車両の種類を判別してその種類に応じて上記ユニッ
   ト可動手段と昇降手段とを作動させる車種識別手段と、 上記車両の所定部位を検出する位置検知手段と、 上記本体を初期位置に態位させる退却手段とを具備する
   マスキング装置。