JPS6313811Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、車体床裏防錆塗装におけるフロアサ
イドの自動塗装装置に関するものである。

従来、ロツカーインナーの車体床裏防錆塗装
は、車体を搬送ハンガーに積載した状態で行なつ
ているが、車体のズレ等によつてロツカーフラン
ジを正確に検知することが困難であるため、フロ
アパネルとロツカーインナーパネルとの接合部
（以下、単に接合部という）を自動塗装すること
はできず、人手に頼つていた。

というのは、塗装箇所が他の塗装箇所とは異な
り、接合部という小さな面積であるため、ハンガ
ーへの積載時などに生ずる車体の僅かなズレ等に
より、塗装に要する接合部を塗装できなくなるほ
か、余分な箇所まで塗装してしまうという問題が
自動塗装装置では生じるためである。

このような自動塗装に係わる上記問題を解決す
るために、出願人は先きに、車体のロツカーフラ
ンジの動きに追従するレールを有する倣い板によ
つてロツカーフランジを正確に検知して接合部を
自動塗装するフロアサイド塗装装置を提案した
（実願昭55−161773号（実開昭57−86662号公報参
照））。このフロアサイド塗装装置は、第１図イ及
びロに示す構造のもので、車体１を搬送ハンガー
２に積載して図中右より搬送すると、車体１のロ
ツカーフランジ１ｂが、表面に１対のガイドレー
ルｂ，ｂを設け、ロツカーフランジ１ｂ進入方向
に対して下降する形状の倣い板ａに当接する。こ
の倣い板ａは、支持体ｃによつて塗布箇所Ａがロ
ツカーフランジ１ｂよりも少し上方に位置し、下
降方向先端部がロツカーフランジ１ｂよりも下方
に位置するように支持され、この支持体ｃに一端
を固定し他端を回転軸ｆに取り付けた平行リンク
ｅ，e′により垂直に上下動するので、ロツカーフ
ランジ１ｂが倣い板ａ上面に当たると、車体の重
量により倣い板ａが下降する。また、回転軸ｆを
支持している回転板ｈは、引張りバネｉを介して
枠体ｊに固定されているので、倣い板ａはロツカ
ーフランジ１ｂの幅方向のズレに対しても追従す
ることができるようになつている。

倣い板ａの上面には、１対のガイドレールｂ，
ｂがロツカーフランジ進入方向手前側にすそ広が
りで先きに行くに従つて狭くなるように設けられ
ており、搬送されてきたロツカーフランジ１ｂは
このガイドレールｂ，ｂにより所定の位置（塗布
箇所）Ａまで案内される。

塗布箇所Ａにロツカーフランジ１ｂ先端が位置
決めされた後、車体をさらに前進させて、塗布箇
所Ａ近傍に位置するように支持体ｃの側面に固定
されたスプレーガンｄにより、接合部（図示せ
ず）をその先端から後端にかけて塗装する。倣い
板ａは上下方向及び左右方向に移動可能であるの
で、ロツカーフランジ１ｂの形状に追従すること
ができる。

従つて、上記装置は、搬送されてくる車体の塗
装すべき接合部に対してスプレーガンを常に一定
の位置関係に保持できるため、車体の接合部だけ
を塗装することができ、従来のようなオーバー塗
装の難点が解決される。

しかしながら、上記塗装装置を用いて自動塗装
を行う場合次のような欠点があり、実用化が困難
であつた。

ロツカーフランジ１ｂが進行してくる速度
（以下、塗装速度という）が速くなるとロツカ
ーフランジ１ｂが倣い板ａのレールｂ，ｂから
脱線し、塗装できなくなる。

倣い板ａが固定板のため、ロツカーフランジ
に予め塗装されている下地塗膜が剥れる。

幅方向の倣いレールｂの内側は、車体フロア
一般面へ干渉するため、両側規制方式は使用で
きない。

ロツカーフランジ１ｂが進行してくる方向に
向つて下降している形状の倣い板ａでは、ロツ
カーフランジ１ｂが当る前にフエンダー部分１
ｃが当り、キズがついたり、または予め塗装さ
れている下地塗膜が剥れる。

上下方向または左右方向にズレているロツカ
ーフランジ１ｂを倣い板ａの塗布箇所Ａに位置
決めする場合、塗装速度そのものの速い速度で
ロツカーフランジ先端が倣い板ａに衝突するた
め、キズがついたりまたは予め塗装されている
下地塗膜が剥れる。

本考案は、上述の欠点を解消するためのもの
で、ロツカーフランジの位置決めを精度良く、し
かも下地塗膜の剥れやキズを付けることなく行う
ことができるフロアサイド自動塗装装置を提供す
るものである。

すなわち、本考案塗装装置は、車体のロツカー
フランジに追従するガイドローラーを有する倣い
装置と、該倣い装置を支持する支持体と、該支持
体に設けられた塗装機と、一端が前記支持体に接
続され他端が上下動軸に接続されている平行リン
クと、該平行リンクの先端に設けられているウエ
イトと、前記上下動軸に作用して平行リンクを上
下動させるシリンダと、該シリンダ及び上下動軸
を支持する回転体と、該回転体を支持する枠体
と、該枠体を車体搬送方向に進退動させるシリン
ダとからなることを特徴とする。

以下、本考案装置を図面を用いて説明する。

第２図は、本考案装置の一例を示す側面図、第
３図はその平面図、第４図は第２図Ａ−Ａ線矢視
断面図である（図示した装置は特に車体左側のフ
ロアサイド塗装用のものである）。

図において、５は倣い装置で、ロツカーフラン
ジを所定位置（塗布箇所）Ａに案内するためのガ
イド面が、ロツカーフランジ搬入方向（図中矢印
で示す）手前側から後方へ向うに従つて順次内側
に位置するように、一端に長さの異なるテーパ部
５ｂを有するガイドローラー５ａを等間隔に複数
個設け、これらガイドローラー５ａ，５ａ，…を
取り付け板５ｃに回転自在に保持してなるもので
ある。この倣い装置５は、支持体６の上端に水平
に支持されており、支持体６の側面には、倣い装
置５の塗布箇所Ａ近傍でガイドローラー５ａのテ
ーパ部５ｂと相対する位置にスプレーガン７が取
り付けられている。スプレーガン７の先端は、塗
布箇所Ａに位置決めされたロツカーフランジ１ｂ
裏面に位置する接合部１ａを正確に塗装しうるよ
う、やや斜め上方に向ける。支持体６は、その両
側面に、他端が支持ブラケツト９に支持された回
転軸９ａ，９ｂに軸止されている一対の平行リン
ク８１，８２の一端をそれぞれ接続することによ
り垂直方向に上下動可能に保持されており、この
上下動を可能にするために平行リンク８１，８２
を形成する連接板の一方８１ａ，８２ａの端部を
バランスウエイト１０の両側面に接続し、さらに
この端部を引張りバネ１１，１１（図中一方のみ
を示す）を介して回転板１３に取る付ける。左右
の平行リンク８１，８２を形成する連接板のう
ち、上側に位置する板８１ａ，８２ａを軸止する
回転軸９ａには、アーム１２が下方に向けて接続
され、このアーム１２は、支持ブラケツト９を中
心としてバランスウエイト１０と反対側に設置さ
れたエアシリンダ１４のシリンダロツド１４ａと
当接しうる形状のものとする。

上記支持体６を強制的に上下動するためには、
エアシリンダ１４を作動させてシリンダロツド１
４ａ先端を突出させ、これにより図中右方向へア
ーム１２を押すと、このアーム１２と接続する回
転軸９ａが回転し、平行リンク８１，８２に作用
し、支持体６が下降する。エアシリンダ１４のシ
リンダロツド１４ａを図中左方向へ移動させて、
アーム１２に対する押圧力を解放すると、アーム
１２は垂直位置に戻り、前記と逆の作用により支
持体６が上昇する。

回転軸９ａ，９ｂとアーム１２を支持する支持
ブラケツト９、上下動エアシリンダ１４及びバラ
ンスウエイト１０は、回転板１３により保持さ
れ、この回転板１３は回転軸１６及び引張りバネ
１５を介して移動台１８に保持されている。回転
板１３には、回転中横振れしないように振れ止め
ローラー１７が取り付けられている。移動台１８
両端はガイド溝１９に保持され、またその一端
は、移動エアシリンダ２０に取り付けられてい
る。

このガイド溝１９及び移動エアシリンダ２０
は、枠体２１に取り付けられている。

上記構成のサイドフロア塗装装置を用いて塗装
する例を以下に詳述する。第５図に示すように、
搬送ハンガー２に積載された車体１が搬送コンベ
アチエイン３によつて搬送されてきて、搬送コン
ベアストツパー４にて車体１が所定位置に停止す
る。コンベアストツパー４の位置と合わせて設置
されたサイドフロア塗装機は、予め上下動エアシ
リンダ１４を作動させてアーム１２を押し、支持
体６を下降させて強制的にロツカーフランジ１ｂ
に当たらないところまで倣い装置５を下げてお
く。所定の位置に車体１が停止した後、上下動エ
アシリンダ１４の押圧力を解放して、ロツカーフ
ランジ１ｂ先端にガイドローラー５ａが当接する
まで倣い装置５を徐々に上げる。このとき、ロツ
カーフランジ１ｂの先端が手前のガイドローラー
５ａに当接するように、車体１とフロアサイド塗
装装置の相対位置を設置する。

続いて、移動エアシリンダ２０を作動し、ロツ
カーフランジ１ｂの先端がガイドローラー５ａ上
を前進して塗布箇所Ａのところまで到達するよう
に倣い装置５を前進させる。

このときの移動速度は、ロツカーフランジ１ｂ
のキズ、塗膜ハガレを無くすため、移動エアシリ
ンダ２０の速度を可能な限り遅くする。その間、
上下動エアシリンダ１４とアーム１２とはフリー
となつているので、バランスウエイト１０、引張
りバネ１１と、平行リンク８１，８２の作用によ
り支持体６は上昇し、ロツカーフランジ１ｂの先
端を倣い装置５の塗布箇所Ａにて押し上げる。ま
た、このとき、接合部１ａが幅方向にズレていて
も、最初に接するガイドローラー５ａのテーパ部
５ｂは最も外側に位置しており、塗布箇所Ａでロ
ツカーフランジ１ｂを位置決めできるようになつ
ているため、幅方向のズレを吸収できる。また、
ロツカーフランジ１ｂの幅方向の傾斜に対して
は、回転軸１６と引張りバネ１５の作用により倣
い装置５が追従する。

ガイドローラー５ａに設けるテーパ部５ｂは、
片側のみしか取り付けできないので、ロツカーフ
ランジ１ｂが常にテーパ部５ｂ側に当るように車
体１とフロアサイド自動塗装機の相対位置を設定
する。

このようにして、支持体６の上下方向及び左右
の幅方向を調整することによりロツカーフランジ
１ｂ先端を塗布箇所Ａにて位置決めした後、搬送
コンベアストツパー４を開き、搬送コンベアチエ
イン３にて車体１を搬送する。

この搬送中、ロツカーフランジ１ｂの先端から
後端は、常に倣い装置５の塗布箇所Ａに位置決め
され、またこの塗布箇所Ａの近傍にはスプレーガ
ン７が取り付けられているので、接合部１ａとス
プレーガン７の吐出口との関係は一定に保たれ、
従つて接合部１ａのみを塗装することができる
（第５図ロ参照）。なお図中１′はフロアサイドパ
ネルを示す。

塗装完了後、上下動エアシリンダ１４を作動し
て強制的に支持体６を下げて、倣い装置５をロツ
カーフランジ１ｂに当らない位置まで下げ、また
移動エアシリンダ２０を作動させて倣い装置５を
後退させ、次車を待機する。

なお、枠体２１を油圧・エア圧及び電気を駆動
源とするレシプロ機構に付加すれば、よりシビア
な塗装速度が調整可能となり、種々の条件下での
対応がスムーズに図れる。

倣い装置５は、例えば第６図イ，ロに示すよう
な構造のものでも良い。すなわち、ロツカーフラ
ンジ１ｂが進入する方向（図中、矢印で示す）に
直交するように、複数個のガイドローラー５ａ，
５ａ，…を等間隔に配置し、ロツカーフランジを
塗布箇所Ａに案内するためのガイド面を形成する
ツバ５b′を、ロツカーフランジ進入方向手前側か
ら後方に向うに従つて順次内側に位置するように
各ガイドローラー５ａに取り付け、これらガイド
ローラー５ａ・５ａ，…は、それぞれ支持軸５
ｄ，５ｄ，…により取り付け板５ｃに取り付けら
れている。

上記倣い装置５に図中右側からロツカーフラン
ジを進入させた場合（実際には倣い装置５を図中
左側から移動させる）、各ツバ部５b′で形成され
るガイド面は、塗布箇所Ａに対して進入方向手前
に広がり、塗布箇所Ａに向うに従つて次第に内側
に寄るように形成されているため、ロツカーフラ
ンジ先端は塗布箇所Ａまで案内され、接合部１ａ
が位置決めされる。

上記説明は、特に車体左側のフロアサイドの接
合部を塗装する場合に適するフロアサイド塗装装
置について行なつたものであるが、車体の右側フ
ロアサイド接合部を塗装する場合には、構造上ほ
ぼ同一でただし倣い装置及びスプレーガン取り付
け位置を左右対称とした装置を使用すれば良く、
これら２つの装置を搬送ライン左右両側に設置し
て車体の両サイドフロア接合部を同時に位置決め
後塗装を行うことができる。

本考案装置は、上記のように構成され作用する
ことから、塗装部位の位置決め精度が向上し、車
体床裏の接合部という狭い塗装部位を正確に検知
し、塗装することができ、従つてオーバー塗装の
ような欠陥を完全に防止することができる。

特に、倣い装置の上下方向に対する移動をシリ
ンダを用いてコントロールするようにしたので、
予め倣い装置を下げておき、ロツカーフランジを
所定の位置に停止させた後、その下方から倣い装
置を上昇させてロツカーフランジに当接させるた
め、従来のようにロツカーフランジと倣い装置と
が衝突してキズがついたり塗膜がはがれたりする
ことがないことは勿論、フエンダー等が衝突して
キズがつくという危険性も全くない。特に、バネ
とバランスウエイトにより適度の力で倣い装置を
上方へ支持しているため、上下方向の位置決め精
度は向上し、バラツキは車体の建付精度のみとな
り、装置上のそれは殆んどない。

さらに、本考案装置では、倣い装置の前進速度
を極力低く押えることが可能となつたため、従来
のように塗装速度が早くてロツカーフランジがガ
イドレールから脱線したりすることがなく確実に
所定位置にガイドすることができる。

さらに、本考案装置においては、倣い装置をガ
イドローラーで構成したため、このガイドローラ
ー上をロツカーフランジが通過しても抵抗が小な
く、従つてロツカーフランジの下地塗膜が剥れる
というおそれがない。ガイドローラーに設けるテ
ーパ部もしくはツバ部は、進行方向外側にのみ設
けたため車体フロア一般面への干渉が避けられ
る。

従つて、本考案装置を用いれば、ロツカーフラ
ンジの位置決めを精度良く、しかも車体の各部位
にキズや塗膜のはがれ等の欠陥を生ぜしめること
なく行うことができ、しかもその操作を完全に自
動化することができるようになり、従来オーバー
塗装の問題で車体床裏防錆塗装の完全自動化を妨
げていたフロアサイド鋼板合わせ目の自動塗装が
可能になつた。

【図面の簡単な説明】

第１図イは従来構造のフロアサイド塗装装置を
示す側面図、同ロは倣い板の平面図、第２図は本
考案フロアサイド塗装装置の側面図、第３図はそ
の平面図、第４図は第２図のＡ−Ａ線矢視断面
図、第５図イは本考案装置の使用例を示す側面
図、同ロはそのＢ部分拡大正面図、第６図イは本
考案装置で用いる倣い装置の一例を示す平面図、
同ロはその側面図を表わす。 図中、１……車体、１ａ……接合部、１ｂ……
ロツカーフランジ、２……搬送ハンガー、５……
倣い装置、５ａ……ガイドローラー、６……支持
体、７……スプレーガン、８１，８２……平行リ
ンク、９ａ，９ｂ……回転軸、１０……バランス
ウエイト、１２……アーム、１４……上下動シリ
ンダ、１６……回転体、１８……移動台、２０…
…移動シリンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車体のロツカーフランジに追従するガイドロー
   ラーを有する倣い装置と、該倣い装置を支持する
   支持体と、該支持体に設けられた塗装機と、一端
   が前記支持体に接続され他端が回転軸に接続され
   ている平行リンクと、該平行リンクの先端に設け
   られているウエイトと、前記回転軸に作用して平
   行リンクを上下動させるシリンダと、該シリンダ
   ウエイト及び回転軸を支持する回転体と、該回転
   体を支持する枠体と、該枠体を車体搬送方向に進
   退動させるシリンダとからなるフロアサイド自動
   塗装装置。