JPH052758U - ボデーの塗装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワーク台車に塗装台車を確実に連結して並走
させることができ、塗装が必要な箇所を確実に塗装でき
るボデーの塗装装置を提供する。 【構成】 ボデー３を載置するワーク台車４の走行方向
に沿って移動自在な塗装台車９を設け、この塗装台車９
にボデー３のフロント部３ａ、前後のホイルハウス部３
ｂ、３ｃに塗料を噴射して塗装する複数台の自動塗装機
１２〜１４を搭載する。さらに、塗装台車９の前側およ
び後側に突出時に前記ワーク台車４の側部と当接してワ
ーク台車４を前後方向から挟持し、ワーク台車４の走行
に伴って塗装台車９を並走させる前部同期ピン３１およ
び後部同期ピン４０を設け、この前部同期ピン３１およ
び後部同期ピン４０を駆動機構によって駆動するように
構成したことにある。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、自動車ボデーのフロント部、前後のホイルハウス部に塗料を噴 射して塗装する複数台の自動塗装機を備えたボデーの塗装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

塗装前処理工程が終了したホワイトボデーは、まず、フロント部のアンダボ デー、前後のホイルハウス部が例えば黒色の塗料によって塗装されるが、この塗 装作業は従来から自動塗装機によって行われている。

【０００３】 すなわち、被塗装物としてのボデーを載置したワーク台車が床面に敷設された レールを有するワーク搬送路に沿って走行する。このワーク搬送路の途中に塗装 ポジションが設けられている。

【０００４】 塗装ポジションには前記ワーク搬送路の両側にワーク台車の走行方向に沿って ガイドレールが敷設されており、このガイドレールには塗装台車が移動自在に設 けられている。この塗装台車にはボデーのフロント部、前後のホイルハウス部に 塗料を噴射して塗装する複数台の自動塗装機が搭載されている。

【０００５】 さらに、前記塗装台車には１本の同期ピンが側方に向かって突没自在に設けら れており、ボデーを載置したワーク台車が塗装ポジションに到達すると、待機し ていた塗装台車の同期ピンが突出し、ワーク台車に掛止する。したがって、走行 するワーク台車と移動自在な塗装台車とが同期ピンによって連結された状態とな り、ワーク台車に塗装台車が並走する。

【０００６】 ワーク台車に並走する塗装台車に搭載された複数台の自動塗装機は、並走中に ボデーのフロント部、前後のホイルハウスに塗料を噴射して塗装し、塗装が終了 すると、前記同期ピンが没入し、ワーク台車と塗装台車が分離される。

【０００７】 したがって、ワーク台車はワーク搬送路に沿って次の工程に搬送され、塗装台 車は原位置に復帰して次のワーク台車が塗装ポジションに到達するのを待機する 。このように、ボデーの搬送中にボデーの所定の箇所を自動的に塗装することが できる。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、前述のように、塗装台車に１本の同期ピンを設け、ワーク台車に 掛止しただけでは、ワーク台車に塗装台車を確実に連結して並走することはでき ず、相互に位置ずれが発生する。したがって、ボデーのフロント部、前後のホイ ルハウスに塗料を噴射して塗装する際に、塗装残りが発生したり、余分な箇所に 塗料が付着することがある。

【０００９】 この考案は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、 ワーク台車に塗装台車を確実に連結して並走させることができ、塗装が必要な箇 所を確実に塗装できるボデーの塗装装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

この考案は、前記目的を達成するために、被塗装物としてのボデーを載置し てワーク搬送路を走行するワーク台車の少なくとも片側にワーク台車の走行方向 に沿って移動自在な塗装台車を設け、この塗装台車に前記ボデーのフロント部、 前後のホイルハウス部に塗料を噴射して塗装する複数台の自動塗装機を搭載する 。さらに、前記塗装台車の前側および後側に突出時に前記ワーク台車の側部と当 接してワーク台車を前後方向から挟持し、ワーク台車の走行に伴って塗装台車を 並走させる前部同期ピンおよび後部同期ピンを設け、この前部同期ピンおよび後 部同期ピンを駆動機構によって駆動するように構成したことにある。

【００１１】

【作用】

ボデーを載置したワーク台車が塗装ポジションに到達すると、待機していた 塗装台車の前部および後部同期ピンが突出し、ワーク台車を前後方向から挟持す る。したがって、走行するワーク台車と移動自在な塗装台車とが前部および後部 同期ピンによってクランプされた状態となり、ワーク台車に塗装台車が並走する 。ワーク台車に並走する塗装台車に搭載された複数台の自動塗装機は、並走中に ボデーのフロント部、前後のホイルハウス部に塗料を噴射して塗装し、塗装が終 了すると、前記両同期ピンが没入し、ワーク台車と塗装台車が分離される。

【００１２】

【実施例】

以下、この考案の一実施例を図面に基づいて説明する。

【００１３】 図１はボデー塗装装置の平面図で、１はワーク搬送路である。ワーク搬送路１ は床面に敷設された２本のレール２，２を有しており、被塗装物としてのボデー ３を載置したワーク台車４が走行自在である。ワーク台車４の両側部には前部突 起５と後部突起６が前後に離間して配設されている。

【００１４】 前記ワーク搬送路１の途中には塗装ポジション７が設けられている。この塗装 ポジション７には前記ワーク搬送路１の両側にワーク台車４の走行方向に沿って ガイドレール８，８が敷設されており、このガイドレール８，８には塗装台車９ ，９が移動自在に設けられている。

【００１５】 前記塗装台車９は基本的に同一構造であるため、一方のみについて説明すると 、図２〜図４に示すように構成されている。１０は塗装台車９のフレームであっ て、下部には前記ガイドレール８上を転動するローラ１１…が設けられている。

【００１６】 前記フレーム１０の上部における前部には前記ボデー３のフロント部３ａを塗 装する第１の自動塗装機１２と前部ホイルハウス部３ｂを塗装する第２の自動塗 装機１３が搭載されている。さらに、フレーム１０の上部における後部には後部 ホイルハウス部３ｃを塗装する第３の自動塗装機１４が搭載されている。

【００１７】 前記第１の自動塗装機１２について説明すると、フレーム１０には駆動機構（ 図示しない）によって回転駆動される支柱１５が立設されている。この支柱１５ には支持枠１６の一端部が固定され、支持枠１６は支柱１５の回転によって略９ ０°旋回自在である。

【００１８】 支持枠１６には操作盤１７が設けられているとともに、複数個の塗装ガン１８ …が配設されている。そして、これら塗装ガン１８…から噴射する塗料によって 前記ホデー３のフロント部３ａを塗装するようになっている。

【００１９】 第２および第３の自動塗装機１３および１４は基本的に同一構造であるため、 一方のみについて説明すると、フレーム１０には開口部２０が設けられ、この開 口部２０には塗装台車９の前後方向に沿ってスライドレール２１が設けられてい る。このスライドレール２１にはスライドプレート２２がスライド自在に載置さ れ、これはエアーモータ２３によって駆動される。

【００２０】 スライドプレート２２にはロボット２４が搭載され、このロボット２４のアー ム２５にはロータリアクチェータ２６によって旋回自在な塗装ガン２７が設けら れている。そして、塗装ガン２７から噴射する塗料によって前記ホデー３の前部 ホイルハウス部３ｂおよび後部ホイルハウス部３ｃを塗装するようになっている 。

【００２１】 前記第２の自動塗装機１３の近傍に位置するフレーム１０の一側、すなわちワ ーク台車４側には前部同期ピン３１が水平方向に回動自在に設けられている。す なわち、フレーム１０にはブラケット３２が固定され、このブラケット３２には 枢支ピン３３によって前部同期ピン３１の基端部が回動自在に枢支されている。

【００２２】 前部同期ピン３１の枢支ピン３３の近傍には連結ピン３４を介して連結金具３ ５が取り付けられ、この連結金具３５は駆動機構としてのエアシリンダ３６のロ ッド３７に連結されている。そして、エアシリンダ３６によって前部同期ピン３ １が枢支ピン３３を支点として略９０°回動し、ワーク台車４方向に突出するよ うになっている。 さらに、前部同期ピン３１の近傍には検知スイッチ３８が設けられ、前記ワー ク台車４が前部同期ピン３１に当接したときにオンするようになっている。

【００２３】 また、前記第３の自動塗装機１４の近傍に位置するフレーム１０の一側、すな わちワーク台車４側には後部同期ピン４０が上下方向に設けられている。すなわ ち、フレーム１０には前後方向に沿ってＬＭガイド４１が固定され、このＬＭガ イド４１にはスライドベース４２がスライド自在に支持されている。

【００２４】 このスライドベース４２の前端部にはブラケット４３が固定され、このブラケ ット４３には枢支ピン４４によって後部同期ピン４０の基端部が回動自在に枢支 されている。後部同期ピン４０の枢支ピン４４の近傍には突出片４６が設けられ 、この突出片４６にはピン穴４７が穿設されている。

【００２５】 スライドベース４２の後端部には駆動機構としてのロータリアクチェータ４８ が搭載され、この回転軸４９は屈曲され、その先端部が前記後部同期ピン４０の ピン穴４７に挿入されている。したがって、ロータリアクチュエータ４８の回転 軸４９の回転によって後部同期ピン４０が枢支ピン４４を支点として上下方向に 略９０°回動し、ワーク台車４方向に突出する。

【００２６】 また、前記スライドベース４２の後方に位置するフレーム１０にはエアシリン ダ５０が搭載され、このロッド５１は連結金具５２を介してスライドベース４２ に連結されている。したがって、スライドベース４２に取付けられた後部同期ピ ン４０をフレーム１０の前後方向に移動できる。

【００２７】 前述したように、塗装台車９には前部同期ピン３１と後部同期ピン４０が前後 方向に離間して設置され、この間隔はワーク台車４に突設された前部突起５と後 部突起６との間隔に略一致しており、前部同期ピン３１と後部同期ピン４０とに よってワーク台車４の前部突起５と後部突起６とを前後方向から挟持（クランプ ）してワーク台車４と塗装台車９とを連結してワーク台車４に塗装台車９が並走 できるように構成されている。

【００２８】 次に、前述のように構成されたボデーの塗装装置の作用について説明する。塗 装ポジション７に待機している塗装台車９の前部同期ピン３１は、フレーム１０ の長手方向に対して直角に回動し、ワーク台車４方向に突出しており、後部同期 ピン４０は、フレーム１０の上面に対して垂直に突出して退避している。

【００２９】 この状態で、ボデー３を載置したワーク台車４がレール２に沿ってワーク搬送 路１を走行し、塗装ポジション７に到達すると、ワーク台車４の前部突起５が塗 装ポジション７に待機している塗装台車９の前部同期ピン３１に当接する。

【００３０】 ワーク台車４の前部突起５が前部同期ピン３１に当接すると、検知スイッチ３ ８がオンして後部同期ピン４０を作動するロータリアクチェータ４８に駆動信号 を入力する。したがって、ロータリアクチェータ４８が駆動し、回転軸４９によ って後部同期ピン４０が枢支ピン４４を支点として回動する。

【００３１】 後部同期ピン４０が下方へ回動すると、後部同期ピン４０はワーク台車４の後 部突起６の後方に対向する。そこで、エアシリンダ５０が作動すると、ＬＭガイ ド４１にスライド自在に支持されたスライドベース４２が前進し、このスライド ベース４２に固定された後部同期ピン４０は前方に移動する。つまり、後部同期 ピン４０が前部同期ピン３１方向に移動するため、ワーク台車４の前部突起５と 後部突起６とを前部同期ピン３１と後部同期ピン４０とで挟持（クランプ）する 。

【００３２】 したがって、ワーク搬送路１を走行するワーク台車４に対して前部同期ピン３ １および後部同期ピン４０を介して塗装台車９が連結し、停止していた塗装台車 ９はガイドレール８に沿って走行する。つまり、ワーク台車４に塗装台車９が並 走する。

【００３３】 ワーク台車４に塗装台車９が並走中に、第１の自動塗装機１２の支柱１５は駆 動機構によって回転し、支持枠１６に設けられた複数の塗装ガン１８がワーク台 車４に載置されたボデー３のフロント部３ａに対向し、第２の自動塗装機１３の 塗装ガン２７が前部のホイルハウス部３ｂに対向し、さらに第３の自動塗装機１ ４の塗装ガン２７が後部のホイルハウス部３ｃに対向する。

【００３４】 そして、第１〜第３の自動塗装機１２〜１４が作動してワーク台車４に塗装台 車９が並走中にボデー３のフロント部３ａ、前後のホイルハウス部３ｂ，３ｃを 塗装する。

【００３５】 塗装が終了すると、第１の自動塗装機１２の支柱１５は逆回転して支持枠１６ が塗装台車９のフレーム１０と平行に復帰し、前部同期ピン３１および後部同期 ピン４０も復帰する。したがって、ワーク台車４と塗装台車９とは分離し、ワー ク台車４のみがワーク搬送路１に沿って次に工程に搬送され、塗装台車９はガイ ドレール８に沿って原位置に復帰して次のボデー３が載置されたワーク台車４が 搬入されるのを待機する。

【００３６】

【考案の効果】

以上説明したように、この考案によれば、ボデーを載置したワーク台車が塗 装ポジションに到達すると、待機していた塗装台車の前部および後部同期ピンが 突出し、ワーク台車を前後方向から挟持する。したがって、走行するワーク台車 と移動自在な塗装台車とが前部および後部同期ピンによってクランプされた状態 となり、相互に位置ずれを防止し、ワーク台車に塗装台車を確実に連結して並走 させることができ、塗装が必要な箇所を確実に塗装できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の第一実施例に係わるボデーの塗装装
置の平面図。

【図２】同実施例の塗装台車の斜視図。

【図３】同実施例の塗装台車の側面図。

【図４】同実施例の前部同期ピンと後部同期ピンを拡大
して示す斜視図。

【符号の説明】

１…ワーク搬送路、３…ボデー、４…ワーク台車、９…
塗装台車、１２〜１４…自動塗装機、３１…前部同期ピ
ン、３６…エアシリンダ、４０…後部同期ピン、４８…
ロータリアクチェータ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 被塗装物としてのボデーを載置してワー
   ク搬送路を走行するワーク台車と、前記ワーク搬送路の
   少なくとも片側にワーク台車の走行方向に沿って移動自
   在に設けられた塗装台車と、この塗装台車に設けられ前
   記ボデーのフロント部、前後のホイルハウス部に塗料を
   噴射して塗装する複数台の自動塗装機と、前記塗装台車
   の前側および後側にそれぞれ設けられ突出時に前記ワー
   ク台車の側部と当接してワーク台車を前後方向から挟持
   し、ワーク台車の走行に伴って塗装台車を並走させる前
   部同期ピンおよび後部同期ピンと、この前部同期ピンお
   よび後部同期ピンを駆動する駆動機構とを具備したこと
   を特徴とするボデーの塗装装置。