JPS591107B2 - 自動車のサイドシル塗装装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動車車体の側面下部に長手方向に伸びて設
けられたサイドゾルを自動的に塗装するサイドゾル塗装
装置に関するものである。

一般に、自動車のサイドゾルを他部分とは別途に、例え
ば黒色塗装しようとするとき、手作業による吹付けでは
作業性が悪く、その自動化を図ることが望まれる。

そこで、本発明では、自動車車体の塗装ラインの途中に
サイドゾル塗装装置を組込むにつき、塗装機を所定速度
で移動させると同時に車体もコンベアによつて所定速度
で連続的に移動させてサイドゾルを塗装するようにして
、コンベアの移動中に塗装を行うことにより、車体を停
止位置決めする必要がないようにするとともに、サイド
ゾルの塗装中に車体を搬送するコンベアが何らかの理由
により停止した際、塗装機によるサイドゾルの塗装を中
止すると、コンベアが動き出してから塗られた部分と中
止前に塗られた部分とに塗装むらが生じて好ましくない
点に鑑み、コンベアが停止してもその塗装中の自動車車
体のサイドゾル塗装をむらなく完了させるようにしたも
のである。

すなわち、本発明は、コンベアに載置されて連続的に運
ばれて来る自動車車体に対し、車体の動く方向とは逆方
向に移動してサイドゾルを塗装する塗装機を設け、コン
ベアが停止した際に塗装機の移動速度分を増速して車体
と塗装機の相対速度に変化がないようにしてむらなくサ
イドゾルの塗装を完了するようにした自動車のサイドゾ
ル塗装装置である。以下、本発明の実施例を図面に沿つ
て説明する。

第１図ないし第４図において、１はその側面中央下部の
サイドゾル２が塗装される自動車車体、３は該車体１を
載置した台車４を駆動手段（図示せず）により連続的に
搬送するコンベア、５は上記車体１の両側方（一方しか
図示していない）に配置されサイドゾル２を塗装する塗
装機、６は該塗装機５を車体１の移動方向（長手方向）
に沿つて支持するガイド部材、７は上記塗装機５をガイ
ド部材６に沿つて移動せしめる駆動モータである。上記
塗装機５は、ガイド部材６に載置され該ガイド部材６に
沿つて移動可能に支持されたテーブル８にシリンダ９が
取付けられるとともに、このテーブル８に近接してその
車体１側には、吹付ガン１０を保持するフレーム１１が
配置され、該フレーム１１は中央上下方向の旋回軸１１
ａと該旋回軸１１ａの上下に固着されて一体に回動する
取付枠１１ｂ，１１ｃとを有し、上方の取付枠１１ｂに
は左右に吹付ガン１０，１０が固定されるとともに、前
記シリンダ９のロツド１２の先端に延長された支持部１
２ａが該フレーム１１の中央部すなわち旋回軸１１ａに
接続されて該旋回軸１１ａが回動自在に支持され、フレ
ーム１１の上下の取付枠１１ｂ，１１ｃは旋回軸１１ａ
を中心として水平方向に揺動可能なように構成されてい
る。又、下方の取付枠１１ｃの両端にはそれぞれ第１０
ーラ１３および第２０ーラ１４が取付けられている。こ
の第１０ーラ１３と第２０ーラ１４とは取付け高さが異
なり、第２図で右方に位置する第１０ーラ１３は高く、
左方に位置する第２０ーラ１４は低く設けられている。
前記テーブル８には塗装機５の移動方向と平行にすなわ
ちガイド部材６と平行なガイド１５が固設され、このガ
イド１５の前面にはシリンダ９の後退時に上記フレーム
１１の第１０ーラ１３および第２０ーラ１４が当接して
このフレーム１１をガイド１５と平行に保持するように
設けられている。

また、上記テーブル８の 後端には走行用チエーン１６
が接続され、該チエーン１６はガイド部材６の前後に配
設されたスプロケツト１７，１８にループ状に巻き掛け
られ、後方のスプロケツト１８に駆動モータ７が連結さ
れ、該駆動モータ７の正転および逆転駆動によりテーブ
ル８すなわち塗装機５がガイド部材６に沿つてコンベア
３による車体１の動く方向と同方向もしくは逆方向に移
動される。

上記塗装機５を支持するガイド部材６には始動位置と通
常移動位置と最大移動位置とにそれぞれリミツトスイツ
チ１９ａ，１９ｂ，１９ｃが配設され、テーブル８には
これらのリミツトスイツチ作動用の接触板８ａが固定さ
れている。

さらに、上記ガイド部材６の車体１側には、該「キ丘り
｝反１，】 ％廿％ガイド部材６に沿つて前方に第１ス
トツパ２０が、中央から後方に第２ストツパ２１が設け
られ、第１ストツパ２０は塗装機５が始動位置にあると
き第１０ーラ１３が当接可能なように高い位置に取付け
られたプレートにより構成されている。

一方、第２ストツパ２１は塗装機５が中央部から後方に
あるとき第２０ーラ１４が当接可能なように低い位置に
車体１の長手方向に沿つて伸びて取付けられたプレート
にて形成されている。この第１ストツパ２０および第２
ストツパ２１はテーブル８がガイド部材６に沿つて移動
し、サイドシル２の前端部２ａおよび後端部２ｂに対応
する位置にあるとき、シリンダ９の伸長によるフレーム
１１の第１０ーラ１３もしくは第２０ーラ１４との係合
にてフレーム１１が揺動するよう、車体１が塗装位置に
来たときのサイドシル２の前端部２ａの位置に対応する
塗装機５（テーブル８）の始動位置に第１ストツパ２０
が、およびコンベア３の移動速度、サイドシル２の長さ
、塗装機５の移動速度により決定されるサイドシル２の
後端部２ｂの位置に対応する塗装機５の通常移動位置か
ら最大移動位置にわたつて配設されている。また、２２
はコンベア３の台車４に突設された接触板４ａに当接し
て作動し、台車４が塗装位置に来たことを検出するリミ
ツトスイツチ、２３は台車４上に車体１が載置されてい
るかどうかを検出する光電管であつて、このリミツトス
イツチ２２と光電管２３とによつて車体１が塗装位置に
来たことを検出する第１検出手段が構成されている。

さらに、図示していないが、コンベア３が停止した場合
に、該コンベア３の停止を検出して信号を発する第２検
出手段が設けられている。

前記駆動モータ７は、車体１の動く方向と同方向および
それと逆方向に塗装機５（テーブル８）を移動させるも
のであるが、逆方向に移動させる場合（サイドシル２塗
装時）においては、所定速度およびこの所定速度にさら
にコンベア３の移動速度分だけ増速した２種類の速度で
塗装機５を移動させるものであつて、その切換えはコン
ベア３の停止を検出する第２検出手段の信号によつて行
われ、通常時には所定速度で、コンベア３停止時にはコ
ンベア３の移動速度分だけ増速して移動させるものであ
る。

ｒ＋口１−１ごＦｌｌＯｔ＋０Ａ 次に、サイドシル２の塗装作用を説明すれば、先ず、コ
ンベア３の台車４に自動車車体１が載置され、所定速度
で塗装位置に移動されて来ると、リミツトスイツチ２２
および光電管２３による第１検出手段にて車体１が塗装
装置に来たことを検出して発せられた検出信号により、
塗装機５は始動位置に停止したまま、そのシリンダ９が
作動してロツド１２を伸長せしめる。

よつて、吹付ガン１０を保持するフレーム１１はその旋
回軸１１ａが車体１側に押し出され、該フレーム１１は
ガイド１５に当接している第１および第２０ーラ１３，
１４が平行に車体１側へ移動しようとするが、第１０ー
ラ１３は第１ストツパ２０と当接することによりその移
動が規制され、鎖線で示すように、フレーム１１は突出
移動に伴つて右方へ揺動し、吹付方向が変更された吹付
ガン１０からの塗料の吹き付けによりサイドシル２のフ
ランジ状の前端部２ａを回り込んで塗装した後、シリン
ダ９の短縮によつてフレーム１１は後退し、第１０ーラ
１３および第２０ーラ１４がガイド１５に当接して移動
しないように保持きれる。続いて、駆動ゼータ７の起動
により塗装機５を所定速度で車体１の進行方向と逆方向
に車体１の長手方向に沿つて移動させ、継続して噴射さ
れている吹付ガン１０からの塗料によるサイドシル２の
側方部２ｃを塗装する。

塗装機５がサイドシル２の後端部２ｂにまで来ると、リ
ミツトスイツチ１９ｂの作動により塗装機５は停止する
と同時にシリンダ９が作動してフレーム１１を車体１側
に突出させる。この場合には、フレーム１１の左端の第
２０ーラ１４が第２ストツパ２１に当接してその移動が
規制されることにより、中央の鎖線で示すように、フレ
ーム１１は突出移動に伴つて左回転して揺動し、吹付ガ
ン１０の吹付方向を変えてサイドシル２のフランジ状の
後端部２ｂを回り込んで塗装することによりサイドシル
２の塗装を完了する。その際、第１０ーラ１３は第２ス
トツパ２１より高い位置に設けられていることにより、
第２ストツパ２１に規制されることなくその上方を通過
して揺動するものである。塗料が完了すると、吹付ガン
１０からの塗料の噴射を停止するとともにシリンダ９を
短縮させてフレーム１１を元に戻し、駆動モータ７を逆
転させて塗装機５を車体１の動く方向と同じ方向に移動
し、始動位置に復帰させて次に運ばれて来る車体１に備
えるものである。一方、塗装中にコンベア３が停止する
と、このコンベア３の停止を検出する第２検出手段から
の信号を受けて、駆動モータ７は塗装機５を通常時の所
定速度にコンベア３の移動速度分を加えた増速速度で移
動させ、塗装を継続する。

この場合、塗装機５の停止位置はタイマーによつて設定
される。すなわち、車体１と塗装機５との相対的移動速
度は、コンベア３の停止の有無に関係なく一定であるた
めに、塗装開始時点からサイドシル２の後端部２ｂに塗
装機５が移動して来る時間は常に一定であつて、これを
タイマーにて設定し、このタイマーの作動によつて停止
した位置でシリンダ９を作動させてフレーム１１を揺動
させ、吹付ガン１０の向きを変えてサイドシル２の後端
部２ｂを塗装するものである。その際、コンベア３の停
止時期の変化により塗装機５がサイドシル２の後端部２
ｂに対応してどの位置に停止しても、第２ストツパ２１
がフレーム１１の第２０ーラ１４と当接するよう車体１
の長手方向に伸びて長く設けられていることにより、フ
レーム１１は常に水平方向に揺動する。従つて、以上の
如き本発明サイドシル塗装装置によれば、コンベアに載
置されて運ばれる車体に対し、サイドシルを塗装する塗
装機を通常時は所定速度で移動させる一方、コンベア停
止時にはコンベアの移動速度分だけ増速させて塗装機を
移動させてサイドシルを塗装するようにしたために、コ
ンベアが停止しても車体と塗装機の相対速度が変更する
ことなくサイドシルの塗装を完了して、塗装むらが生じ
ることなく良好な塗装が行え、自動車塗装ラインの一部
に組込んで有効にその機能が発揮されるものである。

また、コンベアの移動中に塗装を行うために、車体を停
止位置決めする必要がな、く、塗装中のコンベア停止に
対し塗装を続行完了することと相俟つて、簡単な機構、
制御により作業性よくサイドシルの塗装を行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は全体側面図、
第２図は一部省略して示す平面図、第３図は第２図の−
ｌ線に沿う断面図、第４図は第２図の−線に沿う矢視図
である。 １・・・・・・自動車車体、２・・・・・・サイドシル
、３・・・・・・コンベア、４・・・・・・台車、５・
・・・・・塗装機、６・・・・・・ガイド部材、７・・
・・・・駆動モータ、８・・・・・・テーブル、１０・
・・・・・吹付ガン、１１・・・・・・フレーム、１６
・・・・・・チエーン、１７，１８・・・・・・スプロ
ケツト、２２・・・・・・リミツトスイツチ、２３・・
・・・・光電管。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ コンベアに載置されて連続的に運ばれて来る自動車
   車体のサイドシルを塗装する装置であつて、運ばれて来
   る車体の側方に配置され車体の動く方向とは逆方向に移
   動してサイドシルを塗装する吹付ガンを有する塗装機と
   、運ばれて来る車体の側方に配置され塗装機が車体の動
   く方向と同じ方向およびそれとは逆方向に移動できるよ
   うに塗装機を支持するガイド部材と、塗装機を前記両方
   向に移動させるとともに逆方向については所定速度およ
   び該速度にさらにコンベアの速度分だけ増速した２種類
   の速度で移動させるようにした駆動モータと、車体が塗
   装位置に来たことを検出する第１検出手段と、塗装途中
   でコンベアが停止したときを検出する第２検出手段とか
   らなり、通常時は塗装機を所定速度で移動させ、コンベ
   アが停止するとコンベアの移動速度分だけ増速して塗装
   機を移動させてサイドシルを塗装することを特徴とする
   自動車のサイドシル塗装装置。