JPS627421Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、塗装面に凹凸の起状のある額ある
いはドア等の被塗装物の塗装を行なう塗装装置に
関するものである。

従来の額等の塗装を行なうレシプロ塗装機は、
レシプロ走行に対して塗装ガンが固定されている
ため、塗装面が起伏していると全面に十分に塗装
を行なうことができないという問題があつた。

したがつて、この考案の目的は、被塗装物の塗
装面が起伏していても、前記塗装面を一回の被塗
装物の走行によつて全面にわたり十分に塗装する
ことができる塗装装置を提供することである。

この考案の一実施例を第１図ないし第１０図に
示す。第１図において、１は額等の被塗装物２を
矢印Ｐ方向に搬送するチヤツキングコンベヤであ
り、その上方に塗装機３が設けられている。被塗
装物２は片面に凹部４を有している。チヤツキン
グコンベヤ１の始端側にはチヤツキングコンベヤ
１に被塗装物２を投入する投入機５が設けられ、
終端側には乾燥炉６が設けられている。乾燥炉６
は炉内コンベヤ７を有している。また、チヤツキ
ングコンベヤ１と炉内コンベヤ７との間に、チヤ
ツキングコンベヤ１から炉内コンベヤ７への被塗
装物２を受け渡す受渡し装置８が設けられてい
る。

チヤツキングコンベヤ１は、一対のチエーン等
からなる無端回動体９ａ，９ｂを平行に配置した
ものであり、これら無端回動体９ａ，９ｂに、被
塗装物２を挾持するチヤツク装置１１，１２が対
向して設けられている。一方のチヤツク装置１１
は被塗装物２の端面の中央に圧接する支持針１３
を有し、他方のチヤツク装置１２は、押部材１４
と、この押部材１４を回転させて被塗装物２を前
記支持針１３の回りに回転させるロータリアクチ
ユエータ１５とを有している。押部材１４は被塗
装物２に圧接する複数本の針１４ａを有してい
る。

塗装機３は、チヤツキングコンベヤ１の上方に
このコンベヤ１の搬送方向Ｐと垂直な方向すなわ
ち幅方向に架設されたガイドレール１６と、この
ガイドレール１６に沿つて移動可能な横行体１７
と、この横行体１７にチヤツキングコンベヤ１の
幅方向に互いに離れて設けられた２組の塗装ガン
対１８，１９と、これら各塗装ガン対１８，１９
の第１および第２塗装ガン２０ａ，２０ｂの首振
りを行なう２台の首振り機構２１とを有してい
る。横行体１７はガイドレール１６に設置された
台車（図示せず）から垂下させた支持棒２２の下
端に設けたものである。首振り機構２１につき説
明すると、横行体１７の下面にチヤツキングコン
ベヤ１の搬送方向の前後にそれぞれ延びる２本の
ガン支持アーム２３，２４が、スラストベアリン
グ２５，２６を介して鉛直軸心回りに旋回可能に
設置されており、このガン支持アーム２３，２４
の先端に第１および第２塗装ガン２０ａ，２０ｂ
が取付けられている。塗装ガン２０ａ，２０ｂの
ガン支持アーム２３，２４への取付けは水平なガ
ン固定ピン２６を介して行なわれており、塗装ガ
ン２０ａ，２０ｂはガン固定ピン２６の回りに適
宜に角度調整して固定可能である。第１の塗装ガ
ン２０ａは後方へ傾いた角度で固定され第２塗装
ガン２０ｂは前方へ傾いた角度で固定されてい
る。ガン支持アーム２３，２４の反対の端部には
連結部材２７，２８が枢支ピン２９を介して相対
回転可能に連結されている。連結部材２７，２８
は横行体１７に設置されたシリンダ装置（図示せ
ず）に連結されており、このシリンダ装置の駆動
によつてガン支持アーム２３，２４の旋回が行な
われる。塗装ガン２０ａ，２０ｂは前記のように
前後に傾斜してガン支持アーム２３，２４に固定
されているため、このガン支持アーム２３，２４
の旋回に伴なつて塗装ガン２０ａ，２０ｂが横行
体１７の進行方向に首を振ることになる。

炉内コンベヤ７は、２本ずつ組となつて左右に
離れて設けられた４本の無端のチエーン３０ａ，
３０ｂ，３１ａ，３１ｂを有しており、被塗装物
２を互いに挾持するチヤツク装置３２が各組のチ
エーン３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂに取付け
られている。すなわち、チエーン３０ａ，３０
ｂ，３１ａ，３１ｂの走行方向と垂直なチヤツキ
ングケース３３が各組の２本のチエーン３０ａ，
３０ｂ間および３１ａ，３１ｂ間にわたつて固定
され、このチヤツキングケース３３内にチヤツキ
ングシヤフト３４が軸方向移動自在に貫通されて
いる。チヤツキングケース３３内にはチヤツキン
グシヤフト３４に設けられたピン３５に係合して
チヤツキングシヤフト３４を被塗装物２側へ付勢
するばね部材３６が内蔵されている。チヤツキン
グシヤフト３４の先端部３４ａは円錐状に鋭く尖
らせてある。チヤツキングシヤフト３４の他端に
はフランジ状の係合部４０が設けられている。な
お、炉内コンベヤ７の始端および終端にはチヤツ
キングシヤフト３４の係合部３７に係合してチヤ
ツキングシヤフト３４を若干引き出すシヤフト引
出し手段（図示せず）が設けられている。また、
始端側のシヤフト引出し手段に隣り合つてチヤツ
キングシヤフト３４を被塗装物２側へ押圧するシ
ヤフト押込装置（図示せず）が設けられている。

受渡し装置８は、チヤツキングコンベヤ１の両
外側に位置する２本の受渡しレバー３７ａ，３７
ｂを有している。これら受渡しレバー３７ａ，３
７ｂは回転自在に支持された水平な連結軸３８に
基端で固定されている。この連結軸３８または受
渡しレバー３７ａ，３７ｂに、受渡しレバー３７
ａ，３７ｂを回動させる回動駆動装置（図示せ
ず）が連結されている。受渡しレバー３７ａ，３
７ｂの先端には被塗装物２を保持するチヤツク装
置３９が設けられている。

つぎに、この塗装装置の動作を説明すると投入
機５でチヤツキングコンベヤ１に搬入された被塗
装物２は、チヤツク装置１１，１２で挾まれて水
平姿勢で搬送される。そして、チヤツキングコン
ベヤ１の終端に達した後、被塗装物２はそのまま
チヤツキングコンベヤ１の復路を通つて始端まで
搬送され、再度終端まで搬送される。したがつ
て、被塗装物２は往路を２回通ることになる。そ
して、往路の各搬送時においてガイドレール１６
の下方を通過する時に、塗装ガン２０ａ，２０ｂ
から噴射された塗料によつて塗装される。第１回
目の通過時においては、横行体１７は第４図の矢
印Ｑ方向に進行し、第２回目の通過時において
は、横行体１７は逆方向（矢印Ｒ方向）に進行す
る。そして、この進行を行ないながら塗装ガン２
０ａ，２０ｂからの塗料の噴射を行なう。横行体
１７がＱ方向に進行する時は、塗装ガン２０ａ，
２０ｂは横行体１７の進行方向Ｑの斜め前方（矢
印Q′方向）に向いて塗料の噴射を行なう。横行
体１７がガイドレール１６の端部まで達すると、
ガン支持アーム２３，２４が回動することにより
塗装ガン２０ａ，２０ｂは向きを変える。すなわ
ち、横行体１７が逆方向（矢印Ｒ方向）に進行す
る時も塗装ガン２０ａ，２０ｂはその進行方向の
斜め前方（矢印R′方向）を向く。そのため、被
塗装物２の凹部４内の左右両側面４ａも良好に塗
装される。また、対となつて設けられた第１およ
び第２塗装ガン２０ａ，２０ｂのうち、第２図お
よび第５図のように第１塗装ガン２０ａは被塗装
物２の搬送方向Ｐに対して逆方向（矢印Ｓ方向）
に噴射し、第２塗装ガン２０ｂは同方向（矢印Ｔ
方向）に噴射するので、被塗装物２の凹部４内の
前後両内側面４ｂも良好に塗装される。なお、塗
装ガン２０ａ，２０ｂからの塗料の噴射は、被塗
装物２が噴射範囲を移動する時のみ行なう。この
ように、被塗装物２に凹部４があつても、その内
面まで十分に塗装を行なうことができる。

塗装の完了後、被塗装物２がチヤツキングコン
ベヤ１の終端に達すると、チヤツク装置１２のロ
ータリアクチユエータ１５が作動し、第６図Ｂの
ように被塗装物２は垂直姿勢に回転される。この
状態で受渡しレバー３７ａ，３７ｂが回動してこ
の受渡しレバー３７ａ，３７ｂのチヤツク装置３
９により被塗装物２が把持される。この把持が行
なわれると、チヤツキングコンベヤ１のチヤツク
装置１１，１２によるチヤツクは解消される。そ
して、受渡しレバー３７ａ，３７ｂが回動して第
７図のように被塗装物２は炉内コンベヤ７の始端
に運ばれる。ここで、被塗装物２は炉内コンベヤ
７のチヤツク装置３２に持ち換えられ、炉内コン
ベヤ７により乾燥炉６内を矢印Ｕ方向に搬送され
る。炉内コンベヤ７のチヤツク装置３２による把
持は、チヤツキングシヤフト３４の鋭利に尖らせ
た先端３４ａを被塗装物２に食い込ませて行な
う。この把持はばね部材３６の付勢力によつて行
なわれるが、さらにチヤツキングの際に外力によ
りチヤツキングシヤフト３４の食い込みを深くす
る。このようにチヤツクを行なうことにより、搬
送中の衝撃等によつて被塗装物２が乾燥炉６内で
落下することが防止される。被塗装物２が炉内コ
ンベヤ７の終端に達すると前記シヤフト引出し手
段によつてチヤツキングシヤフト３４が引出さ
れ、被塗装物２の搬出が行なわれる。このように
して、塗装および乾燥作業が終了する。

なお、前記実施例では、チヤツキングコンベヤ
１において被塗装物２を水平姿勢で搬送して横行
体１７を水平に移動させるようにしたが、チヤツ
キングコンベヤ１に被塗装物２を垂直姿勢で搬送
するものを用い、横行体１７を鉛直方向に移動さ
せるようにしてもよい。また、塗装ガン対１８，
１９はこの実施例では２対設けたが、１対だけで
あつてもさらに多数対設けてもよい。

以上のように、この考案の塗装装置は、被塗装
物の進行方向に対して略垂直な方向に往復移動す
る横行体を設け、この横行体に前記被塗装物進行
方向の前方および後方に傾斜する塗装ガンを設
け、かつこの塗装ガンを首振り機構によつて横行
体の進行方向に首振り可能なようにしたから、被
塗装物の塗装面に起伏があつても、全面にわたり
十分に塗装を行なうことができるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例の平面図、第２図
はその横行体と塗装ガンとの部分を示す拡大側面
図、第３図は同じくその拡大正面図、第４図ない
し第６図Ａ，Ｂは同じくその動作説明図、第７図
は同じくその受渡し装置と炉内コンベヤとの関係
を示す側面図、第８図および第９図は同じくその
炉内コンベヤの側面図および正面図、第１０図は
同じくその炉内コンベヤのチヤツク装置の拡大断
面図である。 １……チヤツキングコンベヤ、２……被塗装
物、３……塗装機、４……凹部、６……乾燥炉、
７……炉内コンベヤ、８……受渡し装置、９ａ，
９ｂ……無端回動体、１１，１２……チヤツク装
置、１５……ロータリアクチユエータ、１６……
ガイドレール、１７……横行体、１８，１９……
塗装ガン対、２０ａ……第１塗装ガン、２０ｂ…
…第２塗装ガン、２１……首振り機構、２３，２
４……ガン支持アーム、２５ａ，２５ｂ……スラ
ストベアリング、２７，２８……連結部材、３０
ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂ……チエーン、３２
……チヤツク装置、３４……チヤツキングシヤフ
ト、３７ａ，３７ｂ……受渡しレバー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被塗装物を搬送するコンベヤと、このコンベヤ
   による搬送方向と略垂直に設けられたガイドレー
   ルと、このガイドレールに沿つて往復移動可能に
   設置された横行体と、それぞれ前記横行体に設置
   されかつ前記コンベヤの搬送方向に対して前方へ
   傾斜する傾きを有する第１塗装ガンおよび後方へ
   傾斜する傾きを有する第２塗装ガンと、前記横行
   体に設けられ前記両塗装ガンの向きを前記横行体
   の進行方向に応じてその進行方向の斜め前向きに
   変える首振り機構とを備えた塗装装置。