JPS5840169A

JPS5840169A - 自動塗装装置

Info

Publication number: JPS5840169A
Application number: JP13931081A
Authority: JP
Inventors: Kenji Onoda; 小野田　謙司; Shigetoshi Ishino; 石野　重利; Yasushi Kinoshita; 靖木下
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1981-09-04
Filing date: 1981-09-04
Publication date: 1983-03-09
Also published as: JPS6159186B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、搬送装置により順次搬送されてくる被塗装物
を、塗装位置において一時的に停留させると共に、停留
中に、予め設定された軸線回りに回転させ、倣い装置の
作動の下に、被塗装物と塗装機との間の間隔を適度に保
ちつつ、被塗装物の間欠回転運動が停止される毎に、被
塗装物に対して間欠回転軸方向に塗装を行なうようにし
た自動塗装装置に関するものである。

搬送装置により順次搬送されてくる被塗装物の外周面に
塗装処理を施こすにあたり、従来においては、被塗装物
を微速状態で搬送しつつ自転させ、自転中の被塗装物に
対し、例えば被塗装物の自転軸方向に塗装ガンを往復動
させることによって塗装を行なうようにしていた。しか
し、自転しつつ移動する被塗装物に対し塗装ガンを往復
動させて塗装する限り、被塗装物の外周面に対する塗装
ガ装物の外周面上に塗装むらが生じることが避けられず
、しばしば塗装むらに対する修正塗装が必要とされた。

このような塗装むらを防止するために、被塗装物の搬送
速度および自転速度を一層微速化することが考えられる
が、単純に被塗装物の搬送速度や自転速度を低下させる
と、量産効果が減殺されるばかりでなく、付帯設備が一
層大がかりなものとならざるを得ない。

以上のような実情に鑑み、本発明の主な目的は、被塗装
物に対する塗装むらを生じることなく量産性を向上する
ことができるような自動塗装装置を得ることである。

以下、図面に従って本発明の一実施例について説明する
。被塗装物移載位置Ａおよび塗装位置Ｂを通過するよう
に配設された搬送装置１は、搬送方向に相互に間隔を置
いて配設された支持体５により支持される一本のレール
２と、このレール２の上方において同じく支持体５によ
り支持される左右一対のレール６．６／とを有している
。レール２により案内されて常に一定の速さで走行する
走行チェーン３は、搬送方向に一定の間隔を置いて上向
きに突出する突子４を備えている。これに対し、被塗装
物支持具７の台車９に回転自在に軸支された一対のロー
ラ１１，１２がレール６に、また一対のローラ１１’、
１２’がレール６′にそれぞれ係合することによって一
対のレール６、ダにより案内される台車９は、通常の突
出位置から退避自在に下方へ突出する係合子１３を備え
ている。そして、通常の搬送状態においては、係合子１
３が突子４に係合していることにより、被塗装物支持具
７が、相互に少なくとも許容最少限の間隔を置いて、走
行チェーン３により牽引されつつ搬送されるようになっ
ている。

被塗装物支持具７は、台車９により支持され、台車９に
対し上下方向軸回りに回転自在な柱体８を備え、この柱
体８の下端部にはスプロケッＮＯが固着されている。そ
して、被塗装物支持具７は、被塗装物移載位置Ａに達す
ると、被塗装物保持具１４により保持された一対の例え
ば二輪自動車の燃料タンクのような被塗装物Ｆ、Ｆを柱
体８の先端部において支持し、この状態において更に塗
装位置Ｂに達すると、スプロケット１０が間欠回転駆動
されることにより、被塗装物Ｗ、Ｗを間欠的に上下方向
軸回りに回転するようになっている。

塗装位置Ｂにおいて、搬送装置１の一側には一塗装機１
５が配設されていると共に、他側には被塗装物回転装置
１９が配設されており、更に、搬送装置１には、被塗装
物支持具７が塗装位置Ｂに達すると直ちに係合子１３を
通常の突出位置から退避させて係合子１３と突子４との
係合状態を解き、被塗装物Ｗ、Ｗ４に対する塗装処理が
終了すると直ちに再び係合子１３を通常の突出位置まで
復帰させて係合子１３と搬送方向に見て直後の突子４と
を係合させるように係合子１３を作動する制御機構が配
設されている。このような制御機構と係合子１３とが協
働して本発明の被塗装物一時停留装置を構成するもので
あって、制御機構としては、例えば被塗装物支持具７が
塗装位置Ｂに達すると直ちに作動を開始するカム機構で
あっても良く、あるいは、タイマーと連動する他の任意
の係合子１３を作動するための作動装置であっても良い
。

そして、場合によっては、上記のような制御機構が搬送
装置１に配設される代わりに、各台車９に配設されてい
ても良い。最も簡単な被塗装物一時停留装置の一例とし
ては、係合子１３が予め設定された弾発力の下で通常の
突出位置まで突出している。この場合、通常の搬送状態
においては、係るが、スプロケット１０に搬送方向に対
抗する設定値以上の押圧力が加わると、係合子１３が弾
発力に抗して通常の突出位置から退避することにより、
係合子１３と突子４との係合が外れる。スプロケツ）１
０に対する押圧力が解除されると、係合子１３は再び弾
発力により通常の突出位置まで突出し、直後の突子４と
係合する。

塗装機１５は、上下方向の案内部１６に沿って昇降する
塗装ガン１７を備え、搬送装置１の搬送方向に対して垂
直な方向に敷設された一対のレール１８　、１８’に沿
って前後動することにより、塗装位置Ｂにおいて停留す
る被塗装物Ｆ　、　Ｐ’と塗装ガン１７との間の相対距
離を調節することができるようになっている。

搬送装置１を挾んで塗装機１５に対向した位置には、被
塗装物回転装置１９が配設されている。

以下、この被塗装物回転装置１９について詳細に説明す
る。特に第２図および第３図において、基台２０上に支
持枠２１を介して配設されたモータ２２により上下方向
軸回りに回転駆動される一対のスプロケット２３．２４
には、基台２０上に互いに搬送装置１の搬送方向に離隔
して配設された一対の支持枠３９　、３９’によりそれ
ぞれ軸支されたスプロケット軸４０　、４０’上のスプ
ロケット２６゜３３を回転するためのチェーン２５．３
２が巻掛けられている。各スプロケット軸４０　、４０
’上には、それぞれ対応するスプロケツ）２６．３３と
一体的にｌｏＪ転する第２のスプロケットが支持されて
おり、これらスプロケット軸４０　、４０’上の第２の
スプロケットには、更に基台２０上に互いに搬送装置１
の搬送方向に離隔して配設された一対の支持枠４１．４
１’によりそれぞれ軸支されたスプロケット軸４２．４
２’上のスプロケット２８゜３５を回転するためのチェ
ーン２７．３４が巻掛けられている。各スプロケット軸
４２　、４２’上には、それぞれ対応するスプロケツ）
２８．３５と一体的に回転する第２のスプロケットが支
持されていると共に、各支持枠４１．４１’には、それ
ぞれ回動リンク２９．３６の基端部が対応するスプロケ
ット軸４２　、４２’の中心線口りに回動自在に枢支さ
れている。そして、各スプロケット軸４２゜４２′上の
第２のスプロケットには、各回動リンク２９．３６の先
端部に軸支されたスプロケット３０゜３７を回転するた
めのチェーン３１．３８が巻掛けられている。

基台２０上のモータ２２の下方位置には、搬送装置１の
搬送方向に垂直な方向にロッド４４を伸縮させるための
伸縮シリンダ４３が配設されており、ロッド４４の先端
部においてロッド４４に垂直な方向に固定された水平杆
４５の左右両端部には、それぞれリンク４６．４７の一
端部が枢支されていると共に、各リンク４６．４７の他
端部は、それぞれ対応する回動リンク２９．３６の側部
に枢支されている。

被塗装物支持具７が塗装位置Ｂに達すると、直ちに伸縮
シリンダ４３が作動してロッド４４が伸張し、それに伴
なって一対の回動リンク２９．３６が、ロッド４４によ
り水平杆４５、一対のリンク４６．４７を介して押圧さ
れて、第３図の実線の位置から鎖線の位置まで回動し、
各チェーン３１゜３８がスプロケット１０を前後両側よ
り挾持するに至る。一対のチェーン３１．３８がスプロ
ケット１０を挾持すると、直ちにモータ２２が間欠回転
を開始し、モータ２２の間欠回転に伴なって、被塗装物
Ｗ、ｒは塗装むらが生じない程度の角度範囲ずつ、例え
ば１／８回転ずつ柱体８と共に上下方向軸回りに回転さ
れる。そして、モータ２２に移動して、被塗装物Ｆ、Ｆ
に対して空気噴霧塗装あるいは静電塗装を行なうように
制御される。

ところで、塗装機１５は倣い装置６８の作動により、常
に被塗装物ｔ’　、　ｉ４に対して相対的に最適な距離
を保つように進退制御されるが、以下、この倣い装置６
８について詳細に説明すると、特に第２図および第４図
において、モータ２２により回転駆動されるスブロケッ
）２３．２４のスプロケット軸上には更にスプロケット
４８がスプロケツ）２３．２４と一体的に回転しうるよ
うに固着されており、このスプロケット４８には、基台
２゜および支持枠２１により回転自在に軸支されて上下
方向に延設されたスプロケット軸５１の上端部に固着さ
れたスプロケッ）５０を回転するためのチェーン４９が
巻掛けられている。スプロケット軸５１の下端部にはス
プロケット５２が固着されており、このスプロケット５
２には、支持枠５４により回転自在に支持されたスプロ
ケット５５と回転するためのチェーン５３が巻掛けられ
ている。

スプロケット５５のスプロケット軸には更にスプロケッ
ト５６が固着されており、このスプロケット５６には、
支持枠５８により回転自在に軸支されたカム軸６０上に
固着されているスプロケット５９を回転させるためのチ
ェーン５１が巻掛けられている。

カム軸６０上には、被塗装物ｒｒ、ｉｐの予め選定され
た部分の水平断面形状に相似する形状を有する倣いカム
６１が固着されており、この倣いカム６１の外周面には
、塗装機１５に基端側か固定された追従腕６２の先端支
持部６３に上下方向軸回りに回転自在に支持された追従
ローラ６４の外周面が対向して接触している。支持枠５
８と塗装機１５との間には一対の引張りばね６５．６５
’が介装されており、これら引張りばね６５　、６５’
の作用により、追従ローラ６４が常に倣いカム６１の外
周面に圧接し、モータ２２により倣いカム６１が回転さ
れるのに伴なって、案内輪６６．６７および６６’　、
　６７’を介して一対のレールｉ　ａ　、　ｉ　ａ’上
に載置された塗装機１５が、被塗装物Ｗ、ｌに対し℃相
対的に最適な距離を維持するように進退する０図示された実施例は上記のように構成されているので、
被塗装物支持具７が搬送装置１により搬送されて被塗装
物移載位置Ａに達すると、被塗装物保持具１４により保
持された状態の被塗装物Ｗ。

ｌが、例えば図示されない別の搬送コンベヤから移載さ
れて柱体８上に支持される。被塗装物Ｗ。

ｒを支持した状態の被塗装物支持具１は、更に搬送装置
１により搬送されて塗装位置Ｂに達すると、直ちに伸縮
シリンダ４３のロッド４４が伸張することにより、一対
のチェーン２９．３６が回動して搬送装置１による被塗
装物支持ｊＬ７の搬送経路を横断するように突出し、ス
プロケット１０を前後両側から挾持すると共に、係合子
１３が突子４との係合状態から外される。そして、モー
タ２２が間欠回転を開始するに伴ない、一対のチェーン
２９．３６がスプロケット１０を間欠回転し、被塗装物
Ｗ、γの回転が停止する毎に、塗装ガン１７が上下方向
に移動して被塗装物Ｗ、ｌに対して塗装を行なう。この
間、塗装機１５は、倣い装置６８の倣いカム６１の抑圧
作用を受けつつ、常に被塗装物ｙ’　、　ＩＰに対して
相対的に最適な距離を維持するように、一対のレール１
８　、１８’に沿って進退する。被塗装物Ｗ、炉が間欠
回転しつつ１回転すると、伸縮シリンダ４３のロッド４
４が伸縮することにより、一対のチェーン２９．３６が
搬送装置１による被塗装物支持具７の搬送経路より退避
す塗装物支持具７は、被塗装物Ｗ、νを担持した状態で
走行チェーン３により搬送装置１の搬送方向に搬送され
る。

以上のように、本発明によれば、塗装位置において、被
塗装物に対する塗装処理が行なわれる間、被塗装物に対
する搬送装置の搬送機能を無効にして被塗装物の搬送方
向への移動を停止させておくように作動する被塗装物一
時停留装置を備えているので、塗装位置に達するまでの
間の被塗装物の搬送速度、および塗装処理の終了後の被
塗装物の搬送速度を飛躇的に増大させて量産性を高める
ことが可能となると共に、塗装処理中の被塗装物と塗装
ガンとの間の相対距離の調整が容易となるものである。

また、塗装位置において被塗装物が一時停留されている
間、被塗装物を予め設定された軸線回りに間欠的に回転
する被塗装物回転装置と、塗装位置における被塗装物の
間欠回転運動に連動し、被塗装物の間欠回転運動が停止
される毎に、被塗装物に対して間欠回転軸方向に塗装を
行なう塗装機とを備えるようにしたので、常に静止状態
の被塗装物に対して塗装処理を行なうことができると共
に、被塗装物に対して規則的な一定方向の相対軌跡を順
次描きつつ塗装ガンにより塗装を行なうことができ、塗
装むらが生じるような事態を未然に防止することが可能
となるものである。

更に、塗装位置において、被塗装物の間欠回転運動に連
動して、塗装機を被塗装物に対して相対的に進退させる
倣い装置を備えるようにしたので、塗装位置における塗
装機の被塗装物に対する相対的な位置を常に最適な位置
に維持することができ、それによって一層確実に塗装む
らを未然に防止することが可能となるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に従う自動塗装装置の全体斜
視図、第２図は第１図の要部横断面図、第３図は第２図
の要部平面図、第４図は倣い装置の要部断面平面図であ
る。Ａ・・・被塗装物移載装置、Ｂ・・・塗装位置、ｗ、ｌ
・・・被塗装物１・・・搬送装置、１３・・・被塗装物一時停留装置を
構成する係合子、１５・・・塗装機、１９・・・被塗装
物回転装置、６８・・・倣い装置特許出願人　本田技研工業株式会社

Claims

【特許請求の範囲】被塗装物（Ｗ、Ｗ’）が移載されてそれ以後の前記被塗
装物（ｒｒ、ｗ’）゛の搬送を開始するための被塗装物
移載位置（Ａ）と、搬送されてきた前記被塗装物＜　Ｆ
　ｔ　ＷＩ）に対し塗装処理を施こすための塗装位置（
ｌとを通るように配設された搬送装置（１）と、前記塗
装位置（７３）において、前記被塗装物（Ｗ、Ｗ’）に
対する塗装処理が行なわれる間、前記被塗装物（Ｗ、Ｗ
５に対する前記搬送装置（１）の搬送機能を無効にして
前記被塗装物（Ｗ、Ｗ’）の搬送方向へ移動を停止させ
ておくように作動する被塗装物一時停留装置（１３）と
、前記塗装位置ＣＥ＞において前記被塗装物（Ｆ。ｌ）が一時停留されている間、前記被塗装物Ｃｒ　ｔｌ
）を予め設定された軸線回りに間欠的に回転ずにおける
前記被塗装物（ｒｒ、ｒｐ’）の間欠回転運動に連動し
、前記被塗装物（ｉ’、ｒ）の間欠回転運動が停止され
る毎に、前記被塗装物（’　＋　ＩＰ）に対して間欠回
転軸方向に塗装を行なう塗装機（１５）と、前記塗装位
置ＣＢ）において、前記被塗装物（ｒｒ、ｒｐ）の間欠
回転運動に連動して、前記塗装機（１５）を前記被塗装
物（ｒｒ、ｒｒｌ）に対して相対的に進退される倣い装
置（６８）とを備えた自動塗装装置。